阅读说明：本技术 一种马铃薯收获装置 (Potato harvesting device ) 是由 唐兴隆 张涛 庞有伦 李英 崔晋波 赵平 王虹 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种马铃薯收获装置,涉及农业机械技术领域,该马铃薯收获装置,包括行走底架、杀秧机构、挖掘机构、土薯分离机构、薯块纵向提升机构和送袋机构,土薯分离机构包括接料斗、土薯输送带和第一振动块,接料斗与挖掘机构连接,用于承接挖出的马铃薯,土薯输送带与接料斗连接,用于将马铃薯向后端运输,接料斗的底部呈格栅状,第一振动块设置在接料斗外,以使接料斗处于振动状态。相较于现有技术,本发明提供的马铃薯收获装置,能够集杀秧、挖掘、土薯分离、薯块升运和收集功能于一体,提高了马铃薯收获装置的自动化程度,此外,采用振动方式抖动马铃薯上的泥土,土薯分离效果好,能够大幅降低马铃薯上的泥土粘接量。(The invention provides a potato harvesting device, which relates to the technical field of agricultural machinery and comprises a walking underframe, a seedling killing mechanism, an excavating mechanism, a soil and potato separating mechanism, a potato block longitudinal lifting mechanism and a bag conveying mechanism, wherein the soil and potato separating mechanism comprises a receiving hopper, a soil and potato conveying belt and a first vibrating block, the receiving hopper is connected with the excavating mechanism and used for receiving excavated potatoes, the soil and potato conveying belt is connected with the receiving hopper and used for transporting the potatoes to the rear end, the bottom of the receiving hopper is in a grid shape, and the first vibrating block is arranged outside the receiving hopper so as to enable the receiving hopper to be in a vibrating state. Compared with the prior art, the potato harvesting device provided by the invention can integrate functions of seedling killing, digging, soil and potato separation, potato block lifting and collecting, the automation degree of the potato harvesting device is improved, in addition, soil on potatoes is shaken in a vibration mode, the soil and potato separation effect is good, and the soil adhesion amount on the potatoes can be greatly reduced.)

一种马铃薯收获装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种马铃薯收获装置。

背景技术

现有技术中，针对丘陵山地马铃薯的收获过程来说，土壤与马铃薯分离困难，导致土壤二次覆盖马铃薯块。此外，现有的马铃薯收获机功能单一，目前还未有集杀秧、挖掘、土薯分离、薯块升运、收集于一体的联合收获机。

发明内容

本发明提供了一种马铃薯收获装置，其能够解决上述问题，并集多种功能于一体，并且能够有效地解决土薯分离难的问题。

为解决上述问题，本发明是采用以下技术方案来解决的。

一种马铃薯收获装置，包括行走底架、杀秧机构、挖掘机构、土薯分离机构、薯块纵向提升机构和送袋机构，所述杀秧机构设置在行走底架前端，用于切割马铃薯茎叶，所述挖掘机构设置在所述行走底架的前端底部，用于挖出马铃薯，所述土薯分离机构包括接料斗、土薯输送带和第一振动块，所述接料斗与所述挖掘机构连接，用于承接挖出的所述马铃薯，所述土薯输送带与所述接料斗连接，用于将马铃薯向后端运输，所述接料斗的底部呈格栅状，所述第一振动块设置在所述接料斗外，以使所述接料斗处于振动状态，所述薯块纵向提升机构设置在所述行走底架的后端并靠近所述土薯输送带的端部，用于提升由所述土薯输送带输送的所述马铃薯，所述送袋机构设置在所述行走底架的上部并向着所述行走底架的一侧伸出，用于将马铃薯送入设置在所述行走底架一侧的包装袋。

进一步地，所述土薯输送带倾斜设置，且所述土薯输送带外罩设有烘烤箱，所述烘烤箱也倾斜设置，且所述烘烤箱靠近所述接料斗的一端还设置有热风机，所述热风机用于向所述烘烤箱内吹入热风，以烘干所述马铃薯。

进一步地，所述土薯输送带远离所述接料斗的一端还设置有用于接收烘干后的所述马铃薯的振动箱，所述振动箱的一侧开设有出料口，所述振动箱的底部设置有与外部连通的振动网，所述振动网倾斜设置并向下延伸至所述出料口，以使所述马铃薯沿所述振动网滚动至所述出料口，所述薯块纵向提升机构与所述振动箱连接并与所述出料口相对设置，用于提升所述马铃薯。

进一步地，所述振动网活动设置在所述振动箱的底部，且所述振动网远离所述出料口的一侧设置有第二振动块，以使所述振动网处于振动状态。

进一步地，所述薯块纵向提升装置包括提升托盘、升降架、升降驱动件和止挡板，所述升降架设置在所述行走底架上，所述升降驱动件设置在所述升降架上，所述提升托盘活动设置在所述升降架上并与所述升降驱动件传动连接，用于在所述升降驱动件的带动下上下往复运动，所述止挡板设置在所述出料口，所述止挡板用于在所述提升托盘上升时止挡所述出料口中的所述马铃薯，并在所述提升托盘下降时解除对所述出料口的止挡。

进一步地，所述止挡板包括一体设置的板体和转轴，所述转轴的两端可转动地设置在所述出料口的两端，以使所述板体能够绕所述转轴转动并打开或者关闭所述出料口，所述提升托盘的四周设置有导向筒，所述导向筒用于在所述提升托盘上升时抵持在所述止挡板上，以使所述止挡板关闭所述出料口。

进一步地，所述送袋机构包括输送筒，所述提升托盘的端部设置有开口槽，所述开口槽上活动设置有开合门，所述开合门用于打开或者关闭所述开口槽，所述输送筒的一端与所述升降架连接，并在所述提升托盘上升至顶端时与所述开口槽相对应，所述行走底架的一侧还设置有承载板，所述承载板上设置有接料槽，所述接料槽内设置有所述包装袋，所述输送筒的另一端向外伸出并延伸至所述接料槽的上方，用于将所述马铃薯从所述提升托盘输送至所述包装袋。

进一步地，所述土薯输送带上设置有多个摩擦横块，多个所述摩擦横块间隔设置在所述土薯输送带的输送表面，用于承载并摩擦所述马铃薯。

进一步地，所述接料斗的底部设置固定格栅和活动格栅，所述固定格栅与所述接料斗固定连接，所述接料斗相对的侧壁上开设有滑槽，所述活动格栅滑动设置在所述滑槽中，所述接料斗的端部还设置有活动件，所述活动件用于带动所述活动格栅在所述滑槽内做往复运动。

进一步地，所述杀秧机构包括设置在所述行走底架前端的两个卷帘切割盘，每个所述卷帘切割盘的边缘均匀设置有切割刃。

本发明提供的马铃薯收获装置，具有以下有益效果：

本发明提供的马铃薯收获装置，通过杀秧机构切割马铃薯茎叶，通过挖掘机构挖出马铃薯，在通过接料斗承载挖出的马铃薯，土薯输送带与接料斗连接，用于将马铃薯向后运输，接料斗上设置有第一振动块，从而使得接料斗处于振动状态，将马铃薯上的大部分泥土振动脱落，并通过底部的格栅排至地面，实现土薯分离。再通过后端的薯块纵向提升机构和送达机构实现薯块升运、收集的功能。相较于现有技术，本发明提供的马铃薯收获装置，能够集杀秧、挖掘、土薯分离、薯块升运和收集功能于一体，提高了马铃薯收获装置的自动化程度，此外，通过接料斗实现马铃薯的土薯分离，采用振动方式抖动马铃薯上的泥土，土薯分离效果好，能够大幅降低马铃薯上的泥土粘接量。

附图说明

图1为本发明提供的马铃薯收获装置的结构示意图；

图2为图1中接料斗的俯视图；

图3为图1中接料斗的侧剖图；

图4为图1中土薯输送带的俯视图；

图5为本发明提供的马铃薯收获装置的第一局部结构示意图；

图6为本发明提供的马铃薯收获装置的第二局部结构示意图；

图7为图1中杀秧机构的侧视图；

图8为图1中杀秧机构的俯视图。

附图标记说明：

附图：1-马铃薯收获装置；2-行走底架；3-杀秧机构；4-挖掘机构；5-土薯分离机构；6-薯块纵向提升机构；7-送袋机构；8-接料斗；9-土薯输送带；10-第一振动块；11-行走轮；12-固定格栅；13-活动格栅；131-活动件；14-烘烤箱；15-热风机；16-摩擦横块；17-振动箱；18-振动网；19-出料口；20-第二振动块；21-提升托盘；22-升降架；23-升降驱动件；24-止挡板；25-导向筒；26-输送筒；27-开合门；28-承载板；29-接料槽；30-包装袋；31-卷帘切割盘；32-切割刃。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

第一实施例

结合参见图1至图3，本实施例提供了一种马铃薯收获装置1，能够集杀秧、挖掘、土薯分离、薯块升运和收集功能于一体，提高了马铃薯收获装置1的自动化程度，此外，采用振动方式抖动马铃薯上的泥土，土薯分离效果好，能够大幅降低马铃薯上的泥土粘接量。

本实施例提供的马铃薯收获装置1，包括行走底架2、杀秧机构3、挖掘机构4、土薯分离机构5、薯块纵向提升机构6和送袋机构7，杀秧机构3设置在行走底架2前端，用于切割马铃薯茎叶，挖掘机构4设置在行走底架2的前端底部，用于挖出马铃薯，土薯分离机构5包括接料斗8、土薯输送带9和第一振动块10，接料斗8与挖掘机构4连接，用于承接挖出的马铃薯，土薯输送带9与接料斗8连接，用于将马铃薯向后端运输，接料斗8的底部呈格栅状，第一振动块10设置在接料斗8外，以使接料斗8处于振动状态，薯块纵向提升机构6设置在行走底架2的后端并靠近土薯输送带9的端部，用于提升由土薯输送带9输送的马铃薯，送袋机构7设置在行走底架2的上部并向着行走底架2的一侧伸出，用于将马铃薯送入设置在行走底架2一侧的包装袋30。

本实施例提供的马铃薯收获装置1，通过杀秧机构3切割马铃薯茎叶，通过挖掘机构4挖出马铃薯，在通过接料斗8承载挖出的马铃薯，土薯输送带9与接料斗8连接，用于将马铃薯向后运输，接料斗8上设置有第一振动块10，从而使得接料斗8处于振动状态，将马铃薯上的大部分泥土振动脱落，并通过底部的格栅排至地面，实现土薯分离。再通过后端的薯块纵向提升机构6和送达机构实现薯块升运、收集的功能。

在本实施例中，行走底架2的两侧设置有行走轮11，通过行走轮11带动行走底架2以及设置在行走底架2上的各部件移动。具体地，行走底架2上还设置有驱动机构，例如柴油机或电动机，以带动并控制行走轮11转动。此处行走底架2的具体结构和行走原理可参见现有技术中的各种农机行走底盘，在此不再详细介绍。

在本实施例中，接料斗8的底部设置固定格栅12和活动格栅13，固定格栅12与接料斗8固定连接，接料斗8相对的侧壁上开设有滑槽，活动格栅13滑动设置在滑槽中，接料斗8的端部还设置有活动件131，活动件131用于带动活动格栅13在滑槽内做往复运动。具体地，活动件131为凸轮结构，固定格栅12固定设置在接料斗8的底部，活动格栅13能够在凸轮结构的带动下沿前后方向运动，从而使得活动格栅13处于前后活动状态，进一步使得活动格栅13上的马铃薯前后滚动和振动，提升土薯分离效果。

在本实施例中，土薯输送带9倾斜设置，且土薯输送带9外罩设有烘烤箱14，烘烤箱14也倾斜设置，且烘烤箱14靠近接料斗8的一端还设置有热风机15，热风机15用于向烘烤箱14内吹入热风，以烘干马铃薯。通过设置烘烤箱14，并在烘烤箱14上设置热风机15，能够充分烘干土薯输送带9上的马铃薯，从而使得通过接料斗8未能除去的泥土能够烘干，并降低泥土和马铃薯之间的粘接能力。

进一步地，土薯输送带9上设置有多个摩擦横块16，多个摩擦横块16间隔设置在土薯输送带9的输送表面，用于承载并摩擦马铃薯。通过设置摩擦横块16，能够提高土薯输送带9的输送能力，避免马铃薯打滑或者滚动。

在本实施例中，土薯输送带9为皮带输送装置，包括主动辊和从动辊，主动辊与一驱动件连接，皮带缠绕在主动辊和从动辊上，并在主动辊的带动下转动，其中皮带的一端接近接料斗8，并与接料斗8的边缘之间存在1cm左右的间隙，使得接料斗8不会影响皮带的转动，同时也不会将合格的马铃薯漏出。

在本实施例中，土薯输送带9相较于水平面呈15-20°左右的夹角，并整体使得马铃薯处于抬升状态，从而将马铃薯从接近地面的位置略微向上抬升，方便后续再进行振动或抛撒脱泥动作。

在本实施例中，烘烤箱14的两端均开设有供土薯输送带9穿入穿出的开口，热风机15通过电阻丝加热的方式提供热量，再将热风送入下端的开口，风由烘烤箱14的下端向上运动，从而使得整个烘烤箱14内始终处于高温、干燥的环境，能够迅速地对马铃薯进行烘干操作。

需要说明的是，此处马铃薯的烘干效果与热风机15提供的热风的温度、风速等有关联，同时也与烘干时间，即土薯输送带9的长度有关，此处可通过提升温度或烘干时间的方式保证烘干质量。

在本实施例中，土薯输送带9远离接料斗8的一端还设置有用于接收烘干后的马铃薯的振动箱17，振动箱17的一侧开设有出料口19，振动箱17的底部设置有与外部连通的振动网18，振动网18倾斜设置并向下延伸至出料口19，以使马铃薯沿振动网18滚动至出料口19，薯块纵向提升机构6与振动箱17连接并与出料口19相对设置，用于提升马铃薯。通过设置振动箱17，并在底部设置振动网18，从而使得烘干后的马铃薯能够实现再次振动脱泥，进一步提高土薯分离效果。

在本实施例中，振动箱17设置在土薯输送带9的出料端，从而使得马铃薯从土薯输送带9上能够直接落入到振动箱17中的振动网18上实现二次振动脱泥。且振动网18倾斜设置，低端位于出料口19一侧，使得马铃薯在重力的作用下能够向着出料口19运动。此外，振动网18位于土薯输送带9的出料端的下方，从而使得马铃薯能够以抛撒的形式落入到振动箱17中，从而能够将马铃薯上经过烘干后的泥土震落下来。

在本实施例中，振动网18活动设置在振动箱17的底部，且振动网18远离出料口19的一侧设置有第二振动块20，以使振动网18处于振动状态。通过第二振动块20带动振动网18振动，从而带动振动网18上的马铃薯振动，并使得马铃薯上的泥土脱落下来，再通过振动网18上的网眼掉落至地面上。

需要说明的是，本实施例中第一振动块10和第二振动块20均为振动马达结构，其能够产生强烈的振动，其中第一振动块10能够带动接料斗8振动，第二振动块20能够带动振动网18振动。而此处振动幅度可根据需要进行设计，例如，接料斗8在安装时留有安装裕量，从而使得其能够小幅度内自由活动，配合设置第一振动块10，能够实现振动效果，同理，振动网18在安装时也可以留有一定的安装裕量，从而配合第二振动块20实现振动效果。

薯块纵向提升装置包括提升托盘21、升降架22、升降驱动件23和止挡板24，升降架22设置在行走底架2上，升降驱动件23设置在升降架22上，提升托盘21活动设置在升降架22上并与升降驱动件23传动连接，用于在升降驱动件23的带动下上下往复运动，止挡板24设置在出料口19，止挡板24用于在提升托盘21上升时止挡出料口19中的马铃薯，并在提升托盘21下降时解除对出料口19的止挡。通过升降驱动件23带动提升托盘21运动，具体地，升降驱动件23为驱动液压缸，驱动液压缸竖直设置，从而在竖直方向上驱动提升托盘21做往复运动。

在本实施例中，升降架22上开设有沿竖直方向的滑槽，提升托盘21滑动设置在滑槽中，从而能在升降驱动件23的带动下沿滑槽上下运动。

在本实施例中，其运动过程如下：当提升托盘21位于底端时，止挡板24打开，振动网18上的马铃薯在重力的作用下滚出出料口19并滚入提升托盘21，提升托盘21周期性上升或手动控制上升，在提升托盘21上升时，止挡板24处于关闭状态，此时出料口19关闭，振动网18上的马铃薯聚集在振动箱17内。提升托盘21上升至顶端并卸料后下降，在重新下降到底端是，止挡板24再次开启，从而形成提升循环动作。

在本实施例中，止挡板24包括一体设置的板体和转轴，转轴的两端可转动地设置在出料口19的两端，以使板体能够绕转轴转动并打开或者关闭出料口19，提升托盘21的四周设置有导向筒25，导向筒25用于在提升托盘21上升时抵持在止挡板24上，以使止挡板24关闭出料口19。通过设置导向筒25，能够起到提升托盘21上升或下降的导向作用，同时能够在提升托盘21上升时抵持在止挡板24上，从而使得止挡板24处于关闭状态。

关于止挡板24的动作原理，下面进行详细介绍：板体通过转轴转动连接在振动箱17上，其另一侧边缘由出料口19向外伸出(打开状态)，此时提升托盘21位于底端，止挡板24延伸至提升托盘21上方，从而使得马铃薯从振动网18沿止挡板24滚动至提升托盘21内，当提升托盘21上升时，由于止挡板24的边缘位于提升托盘21的上升路径上，故提升托盘21的边缘会抵持止挡板24的边缘，并使得其转动关闭出料口19，在提升托盘21继续上升的过程中，通过导向筒25继续抵持在止挡板24上，从而使得出料口19始终处于关闭状态，当提升托盘21下降时过程相反，从而使得止挡板24打开出料口19。

送袋机构7包括输送筒26，提升托盘21的端部设置有开口槽，开口槽上活动设置有开合门27，开合门27用于打开或者关闭开口槽，输送筒26的一端与升降架22连接，并在提升托盘21上升至顶端时与开口槽相对应，行走底架2的一侧还设置有承载板28，承载板28上设置有接料槽29，接料槽29内设置有包装袋30，输送筒26的另一端向外伸出并延伸至接料槽29的上方，用于将马铃薯从提升托盘21输送至包装袋30。通过设置输送筒26，能够将马铃薯送入包装袋30中，方便进行包装。

在本实施例中，开合门27可手动也可自动开启，可在提升托盘21的端部设置高度传感器，当提升托盘21运动至顶端时，开合门27自动打开。

在本实施例中，杀秧机构3包括设置在行走底架2前端的两个卷帘切割盘31，每个卷帘切割盘31的边缘均匀设置有切割刃32。具体地，卷帘切割盘31通过两个同步驱动的电机带动，并通过切割刃32能够快速的对马铃薯的茎叶进行切割，实现杀秧功能。

综上所述，本实施例提供的马铃薯收获装置1，通过杀秧机构3切割马铃薯茎叶，通过挖掘机构4挖出马铃薯，在通过接料斗8承载挖出的马铃薯，土薯输送带9与接料斗8连接，用于将马铃薯向后运输，接料斗8上设置有第一振动块10，从而使得接料斗8处于振动状态，将马铃薯上的大部分泥土振动脱落，并通过底部的格栅排至地面，实现土薯分离。再通过后端的薯块纵向提升机构6和送达机构实现薯块升运、收集的功能。并且通过多次振动、摩擦、抛撒等工序实现土薯分离，提升了土薯分离效果。

注意的是，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。