阅读说明：本技术 一种智能割草机 (Intelligent mower ) 是由 朱典悝 杨俊华 陈荣 叶晓波 于 2019-02-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能割草机,属于智能园林工具领域,解决了现有技术中电池包装拆不方便的问题,解决该问题的技术方案主要包括机身和电池包,机身包围形成有主腔体,在所述主腔体的后部设有与机身分体连接的电池仓,电池仓的开口位于机身的后部,通过电池仓的壳体在主腔体的后部隔离出容纳电池包的腔体,电池仓的壳体上设有连接件,该连接件用于将设在主腔体内的控制模块与装入电池仓内的电池包进行电连接。本发明主要用于方便用户取放电池包,便于匹配设计各种型号的电池仓。(The invention discloses an intelligent mower, which belongs to the field of intelligent garden tools and solves the problem of inconvenient assembly and disassembly of a battery pack in the prior art. The battery pack taking and placing device is mainly used for facilitating a user to take and place battery packs and facilitating the matching design of various types of battery bins.)

一种智能割草机

技术领域

本发明涉及智能园林工具，特别是一种智能割草机。

背景技术

智能割草机被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。智能割草机由可编程单片机(MPU)控制、由可充电电池组(一般为锂电池组)提供能源，在预先铺设的边界电线产生的电子篱笆墙范围内，按照一定的路径规划自主行走并进行割草作业。在电池组的电压低或者满足其它预订条件时，自动回到充电站充电，并等待下一次的割草作业。

智能割草机属于户外移动型机器人，其一般工作模式是在草坪中全天24小时按照预设程序自主工作，正常状态下，要么在充电基站上面充电或者待机，要么在电子篱笆墙范围内进行割草作业，不需要进行人工干预。

智能割草机的机械结构包括：智能割草机的车架体、车轮、带减速器的驱动电机、割草电机、蓄电池、传感系统、控制系统、电源开关、蜂鸣器等主要部分，合理的机械结构设计能为割草机器人在运行时提供可靠的稳定性、安全性和灵活性。特别是在雨水天气的时候，智能割草机的工作环境是非常恶劣的；该机器必须设计成具有一定的防水能力，防止内部的对雨水敏感的零部件被水浸湿而顺坏。所以智能割草机的车架体一般被设计成由上下机壳组合而成的密闭腔体，所有控制电路板、电机、电池、电源开关、蜂鸣器等对雨水敏感的零部件，都被收容在这个密闭的腔体内。

智能割草机使用的可充电电池组(一般为锂电池组)为整台机器的控制和运动系统提供能源。该电池组一般设计为一个独立的电池包，采用硬塑料外壳或者软性热缩套包装，通过连接端子与主机连接，为主机提供能源，并与主机通讯。

首先，这个可充电电池组的使用寿命是有一定限制的，一般根据其电芯的物理化学特性，其完全充放电循环寿命为200-2000次。当电池组的使用寿命完成时，就必须更换电池组。其次，智能割草机在冬季是不需要使用的。所以，一般在冬季时，如果能将电池包从机器中取出，与智能割草机分置存放，能够降低电池包的自放电，延长其使用寿命。最后，这个可充电电池组特别是锂电池组属于比较贵重的零件；很多用户为了节省购置成本，往往会购买台不同类型的机器，如电钻、手持式打草机、链锯等产品，但是只采购少量的1个或几个的电池包，在使用不同类型的机器时，用这1个或几个的电池包供电。这就要求优化电池包与机器的结构，使得电池包能够方便的从机器上取下，或者方便的安装到机器上去。

智能割草机的电池包一般采用内置式结构，通常的放置方法有两种：

一种是直接放置在上下机壳组合而成的密闭腔体内。这种结构的缺点在于当需要拆装电池包时，必须将机器的上下机壳完全拆解打开。这项工作比较复杂，也容易损坏机器的零部件或者破坏其密封结构，一般不推荐非专业用户完成。

另一种是下机壳的底部设置一个电池仓，将电池包放置在这个电池仓中。为了保持上下机壳组合而成的腔体的密闭性能，需要在电池仓上设置一个电池仓盖；该电池仓盖通过螺丝与下机壳的底部连接，同时在电池仓盖和下机壳的底部之间设置有密封件，防止雨水进入密闭腔体。这种结构的缺点在于当需要拆装电池包时，必须将机器翻转放置，并用工具(如螺丝刀)取下电池仓盖上的螺丝，才能打开电池仓盖并去除或安装电池包。一般用户虽然可以完成这项工作，但是其拆取过程还是比较费力。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种智能割草机，用户取放电池包更方便，集成性及密封性好。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能割草机，包括机身和电池包，机身包围形成有主腔体，其特征在于，在所述主腔体的后部设有与机身分体连接的电池仓，电池仓的开口位于机身的后部，通过电池仓的壳体在主腔体的后部隔离出容纳电池包的腔体，电池仓的壳体上设有连接件，该连接件用于将设在主腔体内的控制模块与装入电池仓内的电池包进行电连接。该方案主要将电池仓设计为与机身分体式连接。其便于拆卸清扫及主腔体内部的局部查看；机身上的电池仓安装口可以设计为大小型号电池仓通用的通用性安装口，便于匹配各种型号电池包的电池仓；另外电池仓的壳体上设有连接件，该连接件直接实现主腔体内的控制模块与电池仓内的电池包的电连接，集成性、密封性、电磁屏蔽线更好。

进一步的，所述电池仓的开口设在机身的后壁或机身后部的两侧壁或机身后部的顶壁，电池仓或机身上连接有将开口打开或关闭的活动门，活动门关闭后抵住电池包使电池包得到限位。

进一步的，所述活动门的边缘设有密封圈，电池仓或机身上的开口边缘设有与密封圈相抵的密封面。该设计密封性更好，电池包取出后可方便的将电池仓封闭，不易积灰和潮湿。

进一步的，所述电池仓包括与电池包相抵配合的配合部和供用户取放电池包的操作部，操作部位于开口处，操作部与电池包的外侧壁之间具有操作间隙。

进一步的，所述操作间隙环绕电池包；或者，所述操作间隙位于电池包上相对的两个外侧壁与操作部之间。

进一步的，所述机身包括上机壳和下机壳，上机壳与下机壳装配形成机身的主腔体，上机壳的后部设有安装口，电池仓穿过安装口伸入主腔体并固定于安装口。

进一步的，所述机身包括上机壳和下机壳，上机壳与下机壳装配形成机身的主腔体，上机壳的后部设有上缺口，下机壳的后部设有下缺口，上缺口与下缺口组成安装口。

进一步的，所述电池仓的外周侧面设有插槽，安装口的外周设有插入插槽配合的凸筋。

进一步的，所述插槽环绕电池仓一周，凸筋环绕安装口一周；或者，所述插槽环绕电池仓离散分布，凸筋环绕安装口离散分布。

进一步的，所述机身的后部连接有后行走轮，电池仓的重心位于后行走轮的转动轴线上方。

进一步的，所述活动门铰接于电池仓后端，活动门或电池仓或机身上设有将活动门锁止在电池仓上的锁扣。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

便于拆卸清扫及主腔体内部的局部查看；机身上的电池仓安装口可以设计为大小型号电池仓通用的通用性安装口，便于匹配各种型号电池包的电池仓；另外电池仓的壳体上设有连接件，该连接件直接实现主腔体内的控制模块与电池仓内的电池包的电连接，集成性、密封性、电磁屏蔽性更好。

其中将电池仓设置在机身的后部，在电池仓的后端设置开口，用户取放电池包时，可以蹲在机身的后方面对机身进行操作，不用探身到机身上方，可以不用弯腰即可直接横向推拉电池包，不仅操作方便，相比纵向提拉电池包要更省力，而且不会因为脱手而导致电池包将连接电极撞坏。

结构简单，容易加工成型，稳定性得到保证，活动门关闭电池仓的同时将电池包完全固定，用户操作起来非常简单，用户的使用体验更好；由于只有一个开口，只要活动门关闭后保证密封性能即可获得很好的防水性能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种智能割草机的结构示意图(活动门打开)；

图2为本发明一种智能割草机的局部剖视图；

图3为本发明一种智能割草机中上机壳与电池仓拆分后的示意图；

图4为本发明一种智能割草机的结构示意图(活动门关闭)。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明提供一种智能割草机，包括机身1和电池包2，机身包围形成有主腔体01，在所述主腔体的后部设有与机身分体连接的电池仓3，电池仓的开口位于机身的后部，通过电池仓的壳体在主腔体的后部隔离出容纳电池包的腔体02，电池仓的壳体上设有连接件，该连接件用于将设在主腔体内的控制模块与装入电池仓内的电池包进行电连接。该方案主要将电池仓设计为与机身分体式连接。其便于拆卸清扫及主腔体内部的局部查看；机身上的电池仓安装口可以设计为大小型号电池仓通用的通用性安装口，便于匹配各种型号电池包的电池仓；另外电池仓的壳体上设有连接件，该连接件直接实现主腔体内的控制模块与电池仓内的电池包的电连接，集成性、密封性、电磁屏蔽线更好。

本实施例中所述电池仓的开口设在机身的后壁，电池仓上连接有将开口打开或关闭的活动门4，活动门关闭后抵住电池包使电池包得到限位。电池仓的壳体上的连接件为连接电极，本实施例中设计为电池仓3的内壁与电池包2的外周侧壁相抵使电池包2在左右方向和上下方向得到限位，电池仓3的后端设有供电池包2进出电池仓3的开口301以及将开口301关闭的活动门4，活动门4关闭后抵住电池包2的后端使电池包2在前后方向上得到限位。本发明将电池仓3设置在机身1的后部，然后在电池仓3的后端设置开口301，用户取放电池包2时，可以蹲在机身1的后方面对机身1进行操作，不用探身到机身1上方，可以不用弯腰即可直接横向推拉电池包2，不仅操作方便，相比纵向提拉电池包2要更省力，而且不会因为脱手而导致电池包2将连接电极撞坏；利用电池仓3的内壁来定位电池包2，结构简单，容易加工成型，而且电池仓3的内壁可以与电池包2的外周侧壁完全或部分相贴，稳定性得到保证，活动门4关闭电池仓3的同时将电池包2完全固定，用户操作起来非常简单，用户的使用体验更好；由于只有一个开口301，只要活动门4关闭后保证密封性能即可获得很好的防水性能。

为方便用户直接取放电池包2，电池仓3包括与电池包2相抵配合的配合部31和供用户取放电池包2的操作部32，操作部32位于开口301处，操作部32与电池包2的外侧壁之间具有操作间隙302，操作间隙302可以供用户伸入进入，用户直接抓住电池包2的外壁然后将电池包2从电池仓3中拔出，这样电池包2的外周侧壁也可以简化，不需要设置把手之间的辅助部件，可以降低成本。在本实施例中，操作间隙302环绕电池包2，这样用户操作起来的自由更高。可以理解的，也可以设计操作间隙302位于电池包2上相对的两个外侧壁与操作部32之间，相当于形成两个相对的操作间隙302，便于用户用力夹住电池包2。

机身1包括上机壳11和下机壳12，上机壳11与下机壳12装配形成机身1的主腔体，上机壳11的后部设有安装口111，电池仓3穿过安装口111伸入主腔体并固定于安装口111。安装口111可以直接成型，方便加工，安装口111与电池仓3可以通过面接触配合容易实现防水密封，电池仓3的安装方式简单方便，可以在安装口111边缘设置螺纹孔，通过螺钉将电池仓3固定在上机壳11上。除此之外，也可以在上机壳11的后部设有上缺口，下机壳12的后部设有下缺口，上缺口与下缺口组成安装口111，这样电池仓3可以同时与上机壳11、下机壳12固定连接，有利于提高上机壳11与上机壳11固定连接的可靠性。

为方便电池仓3装配，可以在电池仓3的外周侧面设有插槽303，安装口111的外周设有插入插槽303配合的凸筋112。插槽303与凸筋112配合，可以在电池仓3装配过程中进行预定位，有利于提高装配效率。本实施例中，插槽303环绕电池仓3一周，凸筋112环绕安装口111一周，装配之后的连接强度较高。可以理解的，也可以设计插槽303环绕电池仓3离散分布，凸筋112环绕安装口111离散分布。反过来，在电池仓3的外周侧面设有凸筋，在安装口111的外周设有配合的插槽，也是可行的。

机身1的后部连接有后行走轮5，考虑到电池包2有一定的重量，为平衡智能割草机的重量分布，电池仓3的重心设计位于后行走轮5的转动轴线上方，这样电池包2的重量基本由后行走轮5支撑，最好的位置是电池包2的重心位于后行走轮5的转动轴线的正上方，电池包2取走或安装后都不会影响智能割草机的重量分布，不会导致智能割草机翻车。

为提高密封防水性能，可以在活动门4的边缘设有密封圈41，电池仓3的开口301边缘或电池仓3内设有与密封圈41相抵的密封面。

活动门4铰接于电池仓3后端，活动门4或电池仓3或机身1上设有将活动门4锁止在电池仓3上的锁扣33，具体在本实施例中，活动门4设置了活动锁舌42，电池仓3上设置锁扣33，反过来设置自然也可行。本实施例中，活动门4铰接于电池仓3后端横向一侧，活动门4左右旋转开闭。除此之外，活动门4也可以铰接于电池仓3后端纵向一侧，活动门4上下旋转开闭。除了单开门的方式，也可以采用双开门的方式，两扇活动门4之间可以增加锁扣。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。