阅读说明：本技术 一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置 (Categorised conveyor of live fish based on artificial intelligence discernment ) 是由 刘鹏 孟浩 于 2020-04-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置,主要将传统的人工捕捞分池的方式通过机械化进行管理,使得养殖生产更加工厂化和智能化。同时在机械装置运输鱼的过程中通过人工智能识别对所运输的鱼进行相关体检,判断出鱼是否健康,同时根据鱼的体长大小将鱼运输到不同的养殖池内进行养殖。与传统方法相比,本装置通过机械装置进行鱼类筛选先选出正常的鱼类与可能患病的鱼(常规病害或者体表破损),然后根据鱼的大小再将鱼通过不同的输送鱼的管道输送到不同的养殖池内。同时该装置还包括计数统计模块,用于统计分类数据并将其传入终端,便于后期养殖数据应用于前端生产。(The invention discloses a live fish classifying and conveying device based on artificial intelligent identification, which is mainly characterized in that the traditional artificial catching and separating mode is managed mechanically, so that the culture production is more industrialized and intelligent. Simultaneously carry out relevant physical examination to the fish of transporting through artificial intelligence discernment at the in-process of mechanical device transportation fish, judge whether healthy to go out the fish, transport the fish to breed in the different culture ponds according to the length of body size of fish simultaneously. Compared with the traditional method, the device screens the fishes through a mechanical device, firstly selects normal fishes and possibly diseased fishes (conventional diseases or body surface damage), and then conveys the fishes to different culture ponds through different fish conveying pipelines according to the sizes of the fishes. Meanwhile, the device further comprises a counting and counting module which is used for counting the classified data and transmitting the classified data into the terminal, so that the later-stage breeding data can be conveniently applied to front-end production.)

一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置

技术领域

本发明属于活鱼分池技术领域，具体涉及一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置。

背景技术

目前在工厂化养殖过程中为了降低成本，合理利用养殖空间，会在养殖品种幼年期采取较高的密度饲养，这样不但提高了养殖场地的利用率，减低前期人工的使用，同时也实现了高效管理。

在养殖后期时，随着养殖品种的不断长大，需要通过分池饲养降低养殖池内的养殖的密度，以降低单位水体的压力同时有助于养殖品种的生长。

传统运输鱼的方法中，需要大量的人力，而且可能在运输的过程中由于工人操作不规范而使得鱼产生应激以及出现体表的创伤。另外在转运的过程中，工人很难判断出该鱼是否患有疾病，同时也没有足够的时间对需要转运的鱼按照大小进行相应的分类，无法实现大小规格类似的鱼类进行统一饲养。大小差异过大会减低养殖效果，如果是如鲈鱼鳜鱼这类肉食性品种还会出现自残现象，同时在养成后，由于鱼的大小差异过大造成养殖品质的不佳，还会影响出售的售价。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置，筛除患病以及体质较差的鱼，同时将鱼按照大小规格一致性进行分开养殖，达到最佳养殖效果，实现鱼类安全运输以及优化。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置，包括隔离网、吸鱼机、运输管道、病害诊断平台、尺寸识别系统和控制中心；

所述隔离网用于将待分类鱼聚集起来增加单位水体鱼的密度，便于后续吸鱼机工作；

所述吸鱼机吸入管设于水池中，输出管连接运输管道入口，同时吸鱼机设有一个中转仓，吸鱼机通过真空机抽取其内的水和空气产生负压，用于提供吸力，让水池中的水向运输管道内部方向流动进入吸鱼机中转仓内部；

所述吸鱼机内部设有一个偏心转轮，通过转轮将进入中转仓的鱼推入到吸鱼机输出管内，同时保证吸鱼机输入管和输出管相互隔离，两者间不会相互影响，从而达到不间断运转；

所述运输管道设有第一出口和第二出口，第一出口与暂养池连接，第二出口和尺寸识别系统相连，尺寸识别系统和各个养殖池相连；第一出口、第二出口以及通往不同尺寸的养殖池的运输管道口处均设有闸门，由控制中心控制各闸门开合；

所述病害诊断平台设于第一出口和第二出口之前的运输管道内，用于检测区分健康鱼和患病鱼；

所述尺寸识别系统设于第二出口之后、不同尺寸的养殖池之前的运输管道内，用于识别鱼的尺寸。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的病害诊断平台设有鱼健康指标数据库，病害诊断平台通过采集的待分类鱼的信息与鱼健康指标数据库中的鱼健康指标对比，诊断区分患病鱼和健康鱼。

上述的尺寸识别系统采集待分类鱼的各部位的尺寸数据，并根据尺寸数据估计鱼的体重，进而识别待分类鱼后续进入的对应的养殖池序号。

上述的控制中心根据病害诊断平台和尺寸识别系统的数据控制各闸门开合，各闸门的初始状态均为闭合；

病害诊断平台诊断出的待分类鱼为患病鱼时，控制中心控制第一出口处的闸门打开，使待分类鱼进入暂养池，否则第二出口处的闸门打开，使待分类鱼进入尺寸识别系统识别区域；

尺寸识别系统识别出待分类鱼对应的养殖池序号时，控制中心控制通往对应序号养殖池管道口处的闸门打开，使待分类鱼进入对应尺寸的养殖池。

上述的活鱼分类输送装置每次分类一只待分类鱼。

上述的控制中心还包括计数统计模块，用于统计分类数据并将其传入终端，便于后期养殖数据应用于前端生产。

一种基于人工智能识别的活鱼分类装置的活鱼分类输送方法，包括：

(1)隔离网用于将待分类鱼聚集起来增加单位水体鱼的密度，便于后续吸鱼机工作；

(2)吸鱼机吸附水池中的水流，使其流向运输管道内部方向，进而使待分类鱼沿水流吸入吸鱼机内并转运到运输管道中；

(3)待分类鱼经过病害诊断平台的诊断区域时采集的待分类鱼的信息数据，采集的待分类鱼的信息数据与鱼健康指标数据库中的指标数据进行对比，进而诊断区分患病鱼和健康鱼，若诊断出的待分类鱼为患病鱼，控制中心控制第一出口处的闸门打开，使待分类鱼进入暂养池暂养，进行后续治疗，否则进入步骤(4)；

(4)控制中心控制第二出口处的闸门打开，使待分类鱼进入尺寸识别系统识别区域；

(5)尺寸识别系统识别待分类鱼的尺寸，并由尺寸数据得出该鱼的体重，控制中心控制通往对应尺寸养殖池运输管道处的闸门打开，使待分类鱼通过运输管道进入对应尺寸的养殖池，完成分类输送。

本发明具有以下有益效果：

主要将传统的人工捕捞分池的方式通过机械化进行管理，使得养殖生产更加工厂化和智能化。同时在机械装置运输鱼的过程中通过人工智能识别对所运输的鱼进行相关体检，判断出鱼是否健康，同时根据鱼的体长大小将鱼运输到不同的养殖池内进行养殖。

与传统方法相比，本装置通过机械装置进行鱼类筛选先选出正常的鱼类与可能患病的鱼(常规病害或者体表破损)，然后根据鱼的大小再将鱼通过不同的输送鱼的管道输送到不同的养殖池内。同时该装置还包括计数统计模块，用于统计分类数据并将其传入终端，便于后期养殖数据应用于前端生产。

附图说明

图1是本发明装置的工作流程示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

本发明的一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置，包括隔离网、吸鱼机、运输管道、病害诊断平台、尺寸识别系统和控制中心；

所述隔离网用于将待分类鱼聚集起来增加单位水体鱼的密度，便于后续吸鱼机工作

所述吸鱼机吸入管设于水池中，输出管连接运输管道入口，同时吸鱼机设有一个1m³的中转仓，吸鱼机通过真空机抽取其内的水和空气产生负压，用于提供吸力，让水池中的水向运输管道内部方向流动进入吸鱼机中转仓内部；

所述吸鱼机内部设有一个偏心转轮，通过转轮将进入中转仓的鱼推入到吸鱼机输出管内，同时保证吸鱼机输入管和输出管相互隔离，两者间不会相互影响，从而达到不间断运转；

所述运输管道设有第一出口和第二出口，第一出口与暂养池连接，第二出口和尺寸识别系统相连，尺寸识别系统和各个养殖池相连；第一出口、第二出口以及通往不同尺寸的养殖池的运输管道口处均设有闸门，由控制中心控制各闸门开合；

所述病害诊断平台设于第一出口和第二出口之前的运输管道内，用于检测区分健康鱼和患病鱼；

所述尺寸识别系统设于第二出口之后、不同尺寸的养殖池之前的运输管道内，用于识别鱼的尺寸。

实施例中，所述病害诊断平台设有鱼健康指标数据库，病害诊断平台通过采集的待分类鱼的信息与鱼健康指标数据库中的鱼健康指标对比，诊断区分患病鱼和健康鱼。

实施例中，所述尺寸识别系统采集待分类鱼的尺寸(该数据包含：全长、体长、头长、躯干长、尾长、吻长、眼径、眼后头长、体高、尾柄高)，并根据体长估计体重，进而根据体长和体重识别待分类鱼对应的养殖池尺寸。

实施例中，所述控制中心根据病害诊断平台和尺寸识别系统的数据控制各闸门开合，各闸门的初始状态均为闭合；

病害诊断平台诊断出的待分类鱼为患病鱼时，控制中心控制第一出口处的闸门打开，使待分类鱼进入暂养池，否则第二出口处的闸门打开，使待分类鱼进入尺寸识别系统识别区域；

尺寸识别系统识别出待分类鱼对应的养殖池序号时，控制中心控制通往对应序号养殖池管道口处的闸门打开，使待分类鱼进入对应尺寸的养殖池。

实施例中，所述活鱼分类输送装置每次分类一只待分类鱼。

实施例中，所述控制中心还包括计数统计模块，用于统计分类数据并将其传入终端，便于后期养殖数据应用于前端生产。

参见图1，一种基于人工智能识别的活鱼分类装置的活鱼分类输送方法，包括：

(1)隔离网用于将待分类鱼聚集起来增加单位水体鱼的密度，便于后续吸鱼机工作；

(2)吸鱼机吸附水池中的水流，使其流向运输管道内部方向，进而使待分类鱼沿水流流入吸鱼机内并转运到运输管道中；

(3)待分类鱼经过病害诊断平台的诊断区域时采集的待分类鱼的信息数据，采集的待分类鱼的信息数据与鱼健康指标数据库中的指标数据进行对比，进而诊断区分患病鱼和健康鱼，若诊断出的待分类鱼为患病鱼，控制中心控制第一出口处的闸门打开，使待分类鱼进入暂养池暂养，进行后续治疗，否则进入步骤(4)；

(4)控制中心控制第二出口处的闸门打开，使待分类鱼进入尺寸识别系统识别区域；

(5)尺寸识别系统识别待分类鱼的尺寸，并由尺寸数据得出该鱼的体重，控制中心控制通往对应尺寸养殖池运输管道的闸门打开，使待分类鱼进入对应尺寸的养殖池，完成分类输送。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。