阅读说明：本技术 一种便携式多功能移位机 (Portable multifunctional shifting machine ) 是由 许晨 于 2019-02-01 设计创作，主要内容包括：本发明一种便携式多功能移位机,克服现有技术和功能的不足,针对残障患者和老年失能人士生活起居中的身体移动的需求。提供一种以蓄电池或人工为动力,实施躯体保护性移动的辅助器械。本发明在设计理念和技术上将实现升降移位功能和方便携带功能有机的结合在一起,整体结构为一个竖立的“T”形框架和一个竖立的马鞍形框架作为主体框架；承上启下连接升降设备和底座边梁设备；底座边梁可以360°旋转,既可以正面常规升降,又可以反向升降移动；具有“倒地拉起移动”,“俯卧托举移动”,“进出乘车移动”等多种移动模式,并兼具轮椅功能。主要零部件可以伸缩折叠,形成扁平化结构方便携带模式。(The invention discloses a portable multifunctional shifting machine, which overcomes the defects of the prior art and functions and aims at the requirement of body movement in the middle of the life of disabled patients and old disabled people. Provides an auxiliary instrument which takes a storage battery or a person as power and implements protective movement of a body. The invention organically combines the lifting and shifting function and the convenient carrying function together on the design concept and technology, and the whole structure is a vertical T-shaped frame and a vertical saddle-shaped frame which are used as main body frames; the upper part and the lower part of the support are connected with a lifting device and a base boundary beam device; the base edge beam can rotate 360 degrees, and can be lifted normally on the front side and lifted and moved reversely; the wheelchair has multiple moving modes of 'pulling up and moving on the ground', lifting and moving on the prone position ', moving in and out by riding' and the like, and has the function of a wheelchair. Main parts can stretch out and draw back folding, forms the convenient mode of carrying of platyzization structure.)

一种便携式多功能移位机

技术领域

本发明涉及一种康复辅助器具，具体是一种帮助失能或残障人士生活起居、移动躯体的便携式多功能移位机。

背景技术

随着老龄化的到来，越来越多的老年人进入失能或半失能、长期卧床的阶段，这些失能或半失能的老年人和残障人士生活起居最大的困难是躯体移动问题，尤其是病人的体重很重时就更困难，一个老人需要有两个以上护理人员同时共同护理才行。如何在这个阶段利用辅助器具帮助其正常生活，一直是家庭成员和医疗康复护理工作者关注的问题。

目前，失能、半失能或残障人士躯体移动的辅助器具，主要有二种技术：第一种的轮椅技术，轮椅对轻度失能是比较适宜的一种辅助工具，但是对较重的半失能或失能或残障人士来讲就不适用了，主要是上下轮椅需要多人辅助。于是我们需要应用另一种辅助工具，那就是第二种技术，移位机技术，移位机目前有三种类型，一是在房屋顶部安装吊轨，运用电动葫芦和吊兜，将躯体吊起，沿预定轨道移动的方式。 二是采用可移动式小吊车、吊兜等设备将躯体吊起移动的方式。三是利用人体腋窝部肌肉及肩胛骨做支撑，将躯体托起移动的方式。这几种方式都在一定程度上解决了失能者躯体移动问题，但是都不方便携带，而且需要多名医护人员或其他人辅助才能完成移位。

近几年来，国内外对躯体移动辅助器具进行了一些研究和探索，出现了一些新产品，这些产品在设计上大都缺乏多功能性和便携功能。随着养老产业的发展，许多失能老人将进入养老机构，利用移位辅助器具减轻护理强度，是提高护理质量的基础。特别是空巢家庭护理，移位辅助器具将成为必须。汽车进入家庭，利用移位辅助器具帮助失能人士出入车厢，也是移位辅助器具应具备的功能。因此，多功能、方便携带等特征，成为移位辅助器械的发展方向。

发明内容

本发明一种便携式多功能移位机，克服现有技术和功能的不足，针对残障患者和老年失能人士生活起居中的“倒地移动”，“坐卧移动”，“如厕如浴移动”，“乘车移动”等需要移动辅助的需求。提供一种以蓄电池或人工为动力，实施躯体保护性移动的辅助器械；本发明具有多种身体保护模式和便于携带等功能。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的。

所述一种便携式多功能移位机，包括主体支架，升降部，身体保护框架；其特征在于所述主体支架为由一个竖立的“T”形框架和一个竖立的 马鞍形框架组合成“□”形框架；“T”形框架顶端“一”部为操纵杆，“I”部为立臂；立臂顶端为功能臂，操纵杆安装在功能臂上，功能臂两端分别与立臂A和升降臂A对折连接；一、功能臂与立臂A的连接为刚接，立臂A内藏升降器并与立臂B连接，升降器为电动升降器或人工机械式、液压式升降器；立臂A可沿立臂B内侧滑动或固定，立臂B底部与立臂旋转定位盘铰接，立臂旋转定位盘作用于立臂旋转与定位； 立臂旋转定位盘与 马鞍形框架居中部刚接； 马鞍形框架缺口处为桥梁立柱，桥梁立柱内置液压泵，下方为边梁连接轴，边梁连接轴下方安装万向脚轮A；边梁连接轴与边梁A连接，边梁A与边梁B连接，边梁B末端安装有万向脚轮B；二、功能臂与升降臂A的连接为铰接，连接部为双向荆轮齿合器；荆轮齿合器控制升降臂定位与升降，升降臂A内置定位连接器，定位连接器与升降器连接并可在升降臂A内璧滑动；升降臂A与升降臂B连接，升降臂B一端安装有纵横旋转连接器，纵横旋转连接器与身体保护框架连接，作用于身体保护框架实施俯卧托举模式升降移动、倒地拉起模式升降移动、横向旋转模式升降移动；身体保护框架在携带时可置于 马鞍形框架缺口内。

为了实现本发明工作功能和便携功能，所述立臂A、立臂B，升降臂A、升降臂B，边梁A、边梁B，其特征均为内卷边U型槽钢并不仅限于钢质制品，或包括铝合金、塑料、碳纤维U型材质；立臂A、升降臂A、边梁A内置于立臂B，升降臂B、边梁B内璧，并可以沿内壁滑动伸缩或定位。

为了实现本发明工作功能和便携功能，所述功能臂两侧安装有操纵杆，内置荆轮齿合器、齿轮减速器、减速电机，操纵杆可以折叠为摇柄；摇柄连接齿轮减速器并使之转动；作为升降设备的辅助动力；减速电机与齿轮减速器连接，齿轮减速器与荆轮齿合器连接，荆轮齿合器与升降臂A连接并作用于升降臂A的升降；齿轮减速器设置有辅助动力连接插口，可以与外动力源连接。

为了实现本发明工作功能和便携功能，所述定位连接器为内置于升降臂内、作用于升降器定位的零部件；其特征在于定位连接器由定位槽、定位栓、弹簧钢片、凸轮轴、升降器定位板、升降器上连接栓组成；定位槽置于升降臂A内壁，升降器工作时，定位连接器带动升降器在升降臂A内侧移动，升降器上连接栓向A方向移动时，升降器定位板带动凸轮轴旋转，凸轮轴呈A状态，压迫定位栓插入定位槽，升降器处于工作状态；携带时，升降器上连接栓向B方向移动，升降器定位板带动凸轮轴旋转，凸轮轴呈B状态，弹簧钢片带动定位栓脱离定位槽，定位连接器带动升降器向升降臂A内侧移动至定位连接器B位，将升降器内置于立臂A 内侧，立臂与升降臂对折闭合。

为了实现本发明工作功能，所述纵横旋转连接器为升降臂B与身体保护框架连接的零部件。其特征为纵横旋转连接器由半月板、荆轮机构、纵向枢轴、横向枢轴组成 半月板一端与升降臂B铰接，铰接部为纵向枢轴，纵向枢轴设置有荆轮机构，作用于身体保护框架纵向旋转定位；半月板另一端与横向枢轴刚接，横向枢轴对接身体框架连接栓，作用于身体保护框架的横向旋转。

为了实现本发明工作功能和便携功能，所述立臂或为二根竖立的可以伸缩的立臂支架，支架A与功能臂连接，支架B与U形框架连接，二根立臂支架中间为升降器。升降器一端与支架A底端连接栓B连接，升降器另一端与升降臂定位连接器连接。便携时升降器隐藏于二根立臂支架之间。

为了实现本发明工作功能，所述边梁连接轴与边梁A连接，连接后的底座边梁可以360°旋转，底座边梁既可以向前插入躯体之下，保障躯体在重心范围内升降移动；又可以在不能插入的情况下将底座边梁后置，利用使用者体重或其他物体做配重物体，在保证配重物体重于升降物体的情况下，实现反向升降移动功能；或使用固定螺栓安全固定边梁，利用立臂旋转定位盘的旋转特征，实现反向升降移动功能。

为了实现本发明工作功能和便携功能，所述身体保护框架由横置日字框架、E字框架、U字框架、曰字形吊带、臀部托举器组合而成，其特征在于日字框架居中部框架A管柱设置有身体框架连接栓，身体框架连接栓与纵横旋转连接器上的横向枢轴铰接；日字框架、E字框架、U字框架均为圆形或矩形金属管件制作；日字框架为主框架，两侧安置有护栏框架，护栏框架安装有腰部安全带；E字框架位于日字框架下方，可以从下方插入日字框架管件内并固定，E字框架两侧为臀部紧锁带，居中部与“U”形连接架铰接，“U”形连接架可以旋转折叠，“U”形连接架下方为臀部托举器，臀部托举器由托板连接柱和臀部托板组成； U字框架可以从上方两侧插入日字框架并固定，U字框架两侧设置有肩部紧锁带；曰字形吊带由臀部吊带、臀部吊带紧锁扣、体侧吊带、腰部吊带、腰部吊带紧锁扣、插接锁扣、 肩部吊带、肩部吊带紧锁扣组成；腰部吊带和肩部吊带通过插接锁扣与体侧吊带连接，臀部吊带紧锁扣、腰部吊带紧锁扣、肩部吊带紧锁扣分别与臀部紧锁带、腰部安全带、肩部紧锁带连接，完成曰字形吊带与身体保护框架的安全连接，从而抱箍住身体臀部、腰部、肩部，完成身体保护固定。

为了实现本发明便携功能，所述立臂和升降臂对折，将升降器隐藏于其中，将底座边梁向内旋转，身体保护框架收缩，统置于 马鞍形框架缺口之内，形成扁平化携带模式。

本发明其工作原理是：以蓄电池或人工为动力，采用伸缩臂结构方式，模仿人体搂抱和托举行为，实施躯体保护性移动；在非工作期间可折叠、收缩便于携带。一、主体支架为一个竖立的“T”形框架和一个竖立的 马鞍形框架组合成“□”形框架作为主体框架；“□”形框架上部“T”形框架由立臂、功能臂、升降臂和升降器组成升降系统；二、“□”形框架下部马鞍形框架居中部与升降系统连接，缺口处平行延伸出两条可以360°旋转的边梁，以保持升降系统重心平衡和实现多种模式工作，边梁两端安装万向脚轮作用于设备整体移动；三、升降系统与身体保护框架连接；身体保护框架将身体固定，实施多种形态模式的移动。

本发明与其他同类设备区别在于：一是整体机械结构不同，其他同类产品的机械结构一般为以平置的“П”字形结构框架底座为主框架， 框架四角安装4个万向脚轮作为移动设备。升降设备安装在“П”字形结构框架居中部。本发明机械结构为一个竖立的“T”形框架和一个竖立的 马鞍形框架组合成“□”形框架作为主体框架；“□”形主体框架承上启下连接升降臂和底座边梁。二是设备功能不同，其他同类产品的功能受制于环境影响，仅局限于正面纵向90°升降移动；本发明受环境影响甚小，几乎在任何环境下都可使用，正面纵向升降移动范围达180°，并可以横向旋转移动；其他同类产品只有正面纵向升降移动一种模式，本发明具有俯卧升降、倒地拉起升降、横向旋转升降等多种升降移动模式。三是技术重点不同，其他同类产品的技术重点主要表现在升降移动方面，忽视了其他技术因素；本发明在实现升降移位功能的同时，兼顾方便携带功能，在设计理念和技术上将二者有机的结合在一起，扩大了使用范围，方便了使用者。

本发明有益效果和创意在于：一是本发明在设计理念和技术上将实现升降移位功能和方便携带功能有机的结合在一起，扩大了使用范围，方便了使用者。

二是整体结构为一个竖立的“T”形框架和一个竖立的 马鞍形框架组合成竖立的“□”形框架作为主体框架；“□”形主体框架承上启下连接升降设备和底座边梁设备。三是底座边梁360°旋转，既可以正面常规升降，又可以反向固定或配重底座边梁，实施升降或移动，扩大了使用功能；四是具有“倒地拉起移动”，“俯卧托举移动”，“进出乘车移动”等多种移动模式，并兼具轮椅功能。五是结构合理，立臂和升降臂对折，将升降设备隐藏于其中，将底座边梁向内旋转，身体保护框架收缩，均置于 马鞍形框架缺口之内，形成扁平化微缩结构模式，方便携带。

附图说明

图1是本发明收缩折叠便携状态结构图；

图2是本发明伸展工作状态结构图；

图3是本发明“□”形主体框架结构图；

图4是本发明功能臂结构图；

图5是本发明升降设备便携与工作结构示意图；

图6是双支架立臂结构图；

图7是本发明定位连接器结构图；

图8是本发明纵横旋转连接器结构图；

图9是本发明身体保护框架结构图；

图10是本发明曰字形吊带结构图；

图11是本发明配重反向升降示意图。

图中：1操纵杆 2功能臂 3荆轮齿合器 5齿轮减速器 6升降器 7电池组 8立臂旋转定位盘9边梁连接轴 10 马鞍形框架 12桥梁框架A 13桥梁框架B 14桥梁立柱 15 液压泵 20立臂支架 21辅助动力连接插口 22减速电机 23支架A 24支架B 25连接栓B 30底座边梁 31万向脚轮A 32万向脚轮B 33边梁A 34边梁B 35折叠脚踏板36固定螺栓 40立臂 41立臂A 42立臂B 43升降器下连接栓 44升降器上连接栓 45升降器定位板 46定位栓 47凸轮轴 48弹簧钢片 49定位槽 50身体保护框架 51日字框架 52 U字框架 53 E字框架 54臀部紧锁带 55 框架A管柱 56身体框架连接栓57腰部安全带 58护栏框架 59肩部紧锁带 60升降臂 61升降臂A 62升降臂B 63纵横旋转连接器 64半月板 65定位连接器 66荆轮机构 67纵向枢轴 68横向枢轴 69定位连接器B位70臀部托举器 71臀部托板 72托板连接柱 73“U”形连接架 80曰字形吊带81臀部吊带 82臀部吊带紧锁扣 83体侧吊带 84腰部吊带 85腰部吊带紧锁扣 86插接锁扣 87肩部吊带 88肩部吊带紧锁扣 92配重物体 100 □形框架 101T形框架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作详细说明。

图1是本发明收缩折叠便携状态结构图；图中操纵杆1 安装在功能臂2 两侧，功能臂2内置齿轮减速器5与荆轮齿合器3连接。功能臂2下方为立臂40和升降臂60，功能臂两端分别与立臂40和升降臂60对折连接；立臂40和升降臂60为内卷边U型槽钢，升降器6内置于立臂40和升降臂60腔内。一、功能臂2与立臂40的连接为刚接，立臂40底部为立臂旋转定位盘8，立臂旋转定位盘8作用于立臂40旋转与定位； 立臂旋转定位盘8与马鞍形框架10居中部刚接；马鞍形框架10横梁内置电池组7，马鞍形框架10缺口处为桥梁立柱14，桥梁立柱14下方为边梁连接轴9，边梁连接轴9下方安装万向脚轮A31，边梁连接轴9与边梁30连接，边梁30上方安装有折叠脚踏板35，边梁30末端安装有万向脚轮B32。边梁30携带状态可旋转置于马鞍形框架10缺口内。二、功能臂2与升降臂60的连接为铰接，连接部为具有正反双向控制的荆轮齿合器3；荆轮齿合器3控制升降臂60定位与升降，升降臂60一端安装有纵横旋转连接器63，纵横旋转连接器63与身体保护框架50连接，身体保护框架50与曰字形吊带80连接，可实施多种模式升降移动；身体保护框架50在携带时收缩置于马鞍形框架10缺口内。收缩折叠便携功能是本发明主要特征之一。收缩折叠便携状态呈长方形扁平状形态，结构科学紧凑，方便携带。

图2是本发明伸展工作状态结构图；图中身体保护固定装置由身体保护框架50和臀部托举器70组成，作用于身体的保护和固定。身体保护框架50和升降臂B62连接，连接部为纵横旋转连接器63。纵横旋转连接器63作用于身体保护框架50的纵向和横向旋转升降。升降臂B62为内卷边U型槽钢结构，内置升降臂A61，升降臂A61可沿升降臂B62内壁滑动伸缩；升降臂A61为内卷边U型槽钢结构，内置定位连接器65，定位连接器65可沿升降臂A61内壁滑动或固定并与升降器6连接，作用于升降器6的定位。升降臂A61与功能臂2铰接，铰接部为荆轮齿合器3，升降臂A61以荆轮齿合器3为轴，在升降器6的作用下升降。功能臂2下方为立臂40，立臂40由立臂A41、立臂B42、立臂旋转定位盘8组成。功能臂2与立臂A41刚接，立臂A41与升降器6下端连接，立臂B42为内卷边U型槽钢结构，立臂A41内置于立臂B42U型槽内腔滑动或定位，作用于立臂40高低度的调整。立臂B42底端为立臂旋转定位盘8，立臂旋转定位盘8作用于立臂40的旋转与定位。立臂旋转定位盘8与马鞍形框架10居中部连接。马鞍形框架10 由桥梁框架A12、桥梁框架B13、桥梁立柱14、液压泵15、边梁连接轴9、万向脚轮A31组成。桥梁框架A12居中部与立臂旋转定位盘8连接，两端内置于桥梁框架B13内腔，桥梁框架B13可沿桥梁框架A12伸缩，桥梁框架B13与桥梁立柱14连接，桥梁立柱14内置液压泵15，液压泵15为人工脚踏或电池驱动；桥梁立柱14下方为边梁连接轴9，边梁连接轴9下方为万向脚轮A31。边梁连接轴9可以360°旋转或定位。边梁连接轴9与底座边梁30连接。底座边梁30由万向脚轮B32、边梁A33、边梁B34、折叠脚踏板35组成。边梁A33一端与边梁连接轴9连接，另一端内置于边梁B34腔内、边梁B34可以沿边梁A33滑动伸缩定位，边梁B34平面为折叠脚踏板35，末端为万向脚轮B32。

图3是本发明“□”形主体框架结构图； 图中□形框架100 为主框架，由T形框架101和马鞍形框架10组成。T形框架101是立臂框架，作用于升降装置的支撑。马鞍形框架10是底座边梁30与立臂的连接部，马鞍形框架10主要作用于骑跨在身体上方，将躺在地面的躯体拉起并升降移动。

图4是本发明功能臂结构图；功能臂由操纵杆1、荆轮齿合器3、齿轮减速器5、辅助动力连接插口21、减速电机22组成。功能臂两端分别与立臂A41、升降臂A61连接。图中齿轮减速器5置于功能臂内腔并与荆轮齿合器3连接；齿轮减速器5可采用人工手摇模式或减速电机模式作为动力。人工手摇模式：操纵杆1可以折叠为摇柄；摇柄连接齿轮减速器5并人工摇动作为升降臂60升降的辅助动力；减速电机模式：齿轮减速器5设置有辅助动力连接插口21，可以与减速电机22连接，减速电机22或为升降臂60升降的选择辅助动力。齿轮减速器5与荆轮齿合器3连接，荆轮齿合器3与升降臂A61连接。

图5是本发明升降设备便携与工作结构示意图；图中立臂A41、立臂B42、升降臂A61、升降臂B62为内卷边U型槽钢结构。立臂B42内置立臂A41，立臂A41与功能臂2刚接，立臂A41内置升降器6，升降器6分别与升降器下连接栓43、升降器上连接栓44连接。升降器上连接栓44与升降器定位板45连接，升降器定位板45与定位连接器65连接，定位连接器65内置于升降臂A61内腔并可以沿内腔滑动定位。非工作及携带时，立臂A41与升降臂A61对折，定位连接器65移动至定位连接器B位69，连带升降器6一并隐藏于升降臂A61和立臂A41内腔。工作时，定位连接器65连带升降器6移动至升降臂A61预定位置并定位，实施升降功能。

图6双支架立臂结构图，为了实现本发明工作功能和便携功能，所述立臂40或优选为双支架结构，其特征为二根竖立的可以伸缩的立臂支架20，支架A23与功能臂连接，支架B24与马鞍形框架10连接，二根立臂支架20中间为升降器6。升降器6一端与支架A23底端连接栓B25连接，升降器6另一端与升降臂定位连接器65连接。便携时升降器6隐藏于二根立臂支架20之间。

图7是本发明定位连接器结构图； 图中，升降臂A61为内卷边U型槽钢结构，定位连接器65内置于升降臂A61U型槽内腔。定位连接器65主要由升降器上连接栓44、升降器定位板45、定位栓46、凸轮轴47、弹簧钢片48、定位槽49组成。升降器上连接栓44与升降器定位板45连接，升降器定位板45与凸轮轴47连接。当升降器上连接栓44 带动升降器定位板45向A方向移动时，凸轮轴47呈A状态，压迫定位栓46卡进定位槽49，导致定位连接器65锁定。当升降器上连接栓44 带动升降器定位板45向B方向移动时，凸轮轴47呈B状态，放弃对定位栓46压迫，在弹簧钢片48的作用下，定位栓46弹出定位槽49，定位连接器65解除锁定。

图8是本发明纵横旋转连接器结构图；纵横旋转连接器为升降臂60与身体保护框架50的连接装置。图中纵横旋转连接器与升降臂B62连接，纵横旋转连接器的半月板64 内置于升降臂B62夹层内，以纵向枢轴67贯通升降臂B62夹层作为固定轴心，纵向枢轴67居中部为荆轮机构66，作用于纵横旋转连接器的纵向定位控制装置；半月板64 直角端刚接横向枢轴68，横向枢轴68与身体框架连接栓56铰接，作用于身体保护框架50的横向旋转。

图9图10是本发明身体保护框架及结构图和曰字形吊带结构图。身体保护固定装置是本发明重要零部件，主要有身体保护框架50、臀部托举器70和曰字形吊带组成。图中，身体保护框架50由横置日字框架51、E字框架53、U字框架52、臀部托举器70组合而成，图中，日字框架51居中部框架A管柱55设置有身体框架连接栓56，身体框架连接栓56与纵横旋转连接器63上的横向枢轴68铰接；日字框架51、E字框架53、U字框架52均为圆形或矩形金属管件制作；日字框架51为主框架，两侧安置有护栏框架58，护栏框架58安装有腰部安全带57；E字框架53位于日字框架51下方，可以从下方插入日字框架51管件内并固定，E字框架53两侧为臀部紧锁带54，E字框架53居中部与臀部托举器70 设备上的“U”形连接架73铰接，“U”形连接架73与E字框架53结合部可以旋转折叠定位，“U”形连接架73下方为臀部托举器70，臀部托举器70由托板连接柱72和臀部托板71组成； U字框架52可以从上方两侧插入日字框架51并固定，U字框架52两侧设置有肩部紧锁带59；曰字形吊带80由臀部吊带81、臀部吊带紧锁扣82、体侧吊带83、腰部吊带84、腰部吊带紧锁扣85、插接锁扣86、 肩部吊带87、肩部吊带紧锁扣88组成；为了方便安全实施身体固定保护环节，腰部吊带84和肩部吊带87通过插接锁扣86与体侧吊带83连接，臀部吊带紧锁扣82、腰部吊带紧锁扣85、肩部吊带紧锁扣88分别与臀部紧锁带54、腰部安全带57、肩部紧锁带59连接，完成曰字形吊带80与身体保护框架50的安全连接，从而抱箍住身体臀部、腰部、肩部，完成身体保护固定。

图11是本发明配重反向升降示意图。为了适应多种环境下的升降移动躯体功能，本发明具有反向升降移动功能。图中,边梁连接轴9与边梁A33连接，连接后的底座边梁30可以360°旋转，底座边梁30既可以向前插入躯体之下，保障躯体在重心范围内升降移动；又可以在不能插入的情况下将底座边梁30后置，利用使用者体重或其他物体做配重物体92，在保证配重物体92重于升降物体的情况下，实现反向升降移动功能；或使用固定螺栓36固定边梁30，利用立臂旋转定位盘8的旋转功能，实现反向升降移动功能。