阅读说明：本技术 胀管机 (Pipe expander ) 是由 钟铭洪 张秀峰 鲁鹏 张玉全 刘韦良 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种胀管机,包括沿竖直方向间隔设置的多个第一门板组件,第一门板组件包括：第一门板结构,其具有用于与第一工件接触以对第一工件进行定位的第一定位面；第一门板座,其用于安装在胀管机的主体架上,第一门板结构沿预设方向可移动地安装在第一门板座上；第一齿条,其安装在第一门板结构上,且沿预设方向延伸设置；其中,胀管机还包括驱动结构,其具有可旋转地设置的驱动轴,驱动轴上设有与多个第一门板组件的第一齿条啮合的齿轮结构；当驱动轴旋转时,齿轮结构驱动多个第一齿条沿预设方向运动,以使各个第一齿条带动相应的第一门板结构沿预设方向运动。本发明的胀管机解决了相关技术中对胀管机的门板结构调节不方便的问题。(The invention provides a pipe expander, which comprises a plurality of first door panel components arranged at intervals along the vertical direction, wherein the first door panel components comprise: a first door panel structure having a first positioning surface for contacting a first workpiece to position the first workpiece; the first door plate seat is used for being installed on a main body frame of the pipe expander, and the first door plate structure is movably installed on the first door plate seat along the preset direction; the first rack is arranged on the first door panel structure and extends along a preset direction; the pipe expander also comprises a driving structure, a plurality of first door panel assemblies and a plurality of second door panel assemblies, wherein the driving structure is provided with a driving shaft which is rotatably arranged; when the driving shaft rotates, the gear structure drives the first racks to move along the preset direction, so that each first rack drives the corresponding first door panel structure to move along the preset direction. The pipe expander solves the problem that the door plate structure of the pipe expander is inconvenient to adjust in the related technology.)

胀管机

技术领域

本发明涉及胀管设备领域，具体而言，涉及一种胀管机。

背景技术

相关技术中的胀管机具有用于对工件进行定位的多个门板结构，以通过多个门板结构对工件进行定位后，再进行胀管操作，从而保证胀管精度。

当工件定位不准确或者更换不同规格的工件后，都需要对多个门板结构进行调节，相关技术中的胀管机的门板结构需要操作人员手动进行调节，不仅费时、费力，而且对各个门板结构的调节量也不容易控制，从而导致对胀管机的门板结构调节不方便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种胀管机，以解决相关技术中对胀管机的门板结构调节不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种胀管机，胀管机包括多个第一门板组件，多个第一门板组件沿竖直方向间隔设置，第一门板组件包括：第一门板结构，第一门板结构具有用于与第一工件接触以对第一工件进行定位的第一定位面；第一门板座，第一门板座用于安装在胀管机的主体架上，第一门板结构沿预设方向可移动地安装在第一门板座上；第一齿条，第一齿条安装在第一门板结构上，第一齿条沿预设方向延伸设置；其中，胀管机还包括驱动结构，驱动结构具有可旋转地设置的驱动轴，驱动轴沿竖直方向延伸设置，驱动轴上设有与多个第一门板组件的第一齿条啮合的齿轮结构；当驱动轴旋转时，齿轮结构驱动多个第一齿条沿预设方向运动，以使各个第一齿条带动相应的第一门板结构沿预设方向运动。

进一步地，齿轮结构包括多个齿轮，多个齿轮沿竖直方向间隔设置在驱动轴上；多个齿轮与多个第一齿条一一对应地啮合。

进一步地，第一门板结构包括第一门板体和第一导向轴，第一定位面设置在第一门板体上；第一导向轴安装在第一门板体的远离第一定位面的一侧，第一导向轴沿预设方向延伸设置；第一门板座上设有第一导向座，第一导向座上设有第一导向孔，第一导向轴穿设在第一导向孔内；其中，第一齿条的一端与第一导向轴的远离第一门板体的端部连接，第一齿条的另一端与第一导向座滑动配合。

进一步地，第一齿条的端部设有第一连接件，第一齿条通过第一连接件与第一导向轴的远离第一门板体的端部连接；和/或，第一导向座上设有第一滑轨，第一齿条上设有沿预设方向延伸设置的第一滑槽，第一滑轨与第一滑槽配合。

进一步地，胀管机包括多个第二门板组件，多个第二门板组件沿竖直方向间隔设置，第二门板组件包括：第二门板结构，第二门板结构具有用于与第二工件接触以对第二工件进行定位的第二定位面；第二门板座，第二门板座用于安装在胀管机的主体架上，第二门板结构沿预设方向可移动地安装在第二门板座上；第二齿条，第二齿条安装在第二门板结构上，第二齿条沿预设方向延伸设置；其中，第二门板座位于第一门板座远离第一门板结构的一侧，第二门板结构位于第二门板座远离第一门板座的一侧；齿轮结构与多个第二门板组件的第二齿条均啮合，当驱动轴旋转时，齿轮结构驱动多个第二齿条沿预设方向运动，以使各个第二齿条带动相应的第二门板结构沿预设方向运动。

进一步地，第一齿条的齿体部朝向第二齿条凸起设置，第二齿条的齿体部朝向第一齿条凸起设置，驱动轴位于第一齿条与第二齿条之间。

进一步地，第二门板结构包括第二门板体和第二导向轴，第二定位面设置在第二门板体上；第二导向轴安装在第二门板体的远离第二定位面的一侧，第二导向轴沿预设方向延伸设置；第二门板座上设有第二导向座，第二导向座上设有第二导向孔，第二导向轴穿设在第二导向孔内；其中，第二齿条的一端与第二导向轴的远离第二门板体的端部连接，第二齿条的另一端与第二导向座滑动配合。

进一步地，第一齿条、第二齿条以及驱动结构均为两个，两个驱动结构的齿轮结构分别与相应的第一齿条和第二齿条啮合；其中，两个第二齿条位于两个第一齿条之间，第一门板座上设有用于对两个第一齿条进行避让的两个通过口。

进一步地，第一门板座和/或第二门板座沿竖直方向位置可调节地设置在胀管机的主体架上。

进一步地，驱动结构包括电机，电机用于驱动驱动轴旋转；其中，电机为伺服电机；和/或，电机的输出轴通过联轴器与驱动轴连接。

应用本发明的技术方案的胀管机包括多个第一门板组件，多个第一门板组件沿竖直方向间隔设置，第一门板组件包括：第一门板结构，第一门板结构具有用于与第一工件接触以对第一工件进行定位的第一定位面；第一门板座，第一门板座用于安装在胀管机的主体架上，第一门板结构沿预设方向可移动地安装在第一门板座上；第一齿条，第一齿条安装在第一门板结构上，第一齿条沿预设方向延伸设置；其中，胀管机还包括驱动结构，驱动结构具有可旋转地设置的驱动轴，驱动轴沿竖直方向延伸设置，驱动轴上设有与多个第一门板组件的第一齿条啮合的齿轮结构；当驱动轴旋转时，齿轮结构驱动多个第一齿条沿预设方向运动，以使各个第一齿条带动相应的第一门板结构沿预设方向运动。这样，当驱动结构的驱动轴旋转时，通过齿轮结构与多个第一齿条啮合，可驱动多个第一齿条沿预设方向运动，从而带动多个第一门板结构沿预设方向运动，从而调节对第一工件的定位位置，这样，无需操作人员手动对多个第一门板结构的位置进行调节，解决了相关技术中对胀管机的门板结构调节不方便的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的胀管机的实施例的部分结构的第一视角的示意图；

图2示出了根据本发明的胀管机的实施例的部分结构的第二视角的剖视图；

图3示出了根据图2中的胀管机的实施例的局部区域的放大示意图；

图4示出了根据本发明的胀管机的实施例的部分结构的第三视角的剖视图；

图5示出了根据图4中的胀管机的实施例的局部区域的放大示意图；

图6示出了根据本发明的胀管机的实施例的第一门板组件处于一种工作状态时的结构示意图；

图7示出了根据图6中的胀管机的实施例的局部区域的放大示意图；

图8示出了根据本发明的胀管机的实施例的第一门板组件处于另一种工作状态时的结构示意图；

图9示出了根据本发明的胀管机的实施例的第二门板组件处于一种工作状态时的结构示意图；

图10示出了根据本发明的胀管机的实施例的第二门板组件处于另一种工作状态时的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一门板组件；11、第一门板结构；111、第一门板体；112、第一导向轴；12、第一门板座；121、第一导向座；1211、第一滑轨；122、通过口；13、第一齿条；131、第一连接件；2、第二门板组件；21、第二门板结构；211、第二门板体；212、第二导向轴；22、第二门板座；221、第二导向座；23、第二齿条；3、驱动结构；31、驱动轴；32、齿轮结构；321、齿轮；33、电机；34、联轴器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图10，本发明提供了一种胀管机，胀管机包括多个第一门板组件1，多个第一门板组件1沿竖直方向间隔设置，第一门板组件1包括：第一门板结构11，第一门板结构11具有用于与第一工件接触以对第一工件进行定位的第一定位面；第一门板座12，第一门板座12用于安装在胀管机的主体架上，第一门板结构11沿预设方向可移动地安装在第一门板座12上；第一齿条13，第一齿条13安装在第一门板结构11上，第一齿条13沿预设方向延伸设置；其中，胀管机还包括驱动结构3，驱动结构3具有可旋转地设置的驱动轴31，驱动轴31沿竖直方向延伸设置，驱动轴31上设有与多个第一门板组件1的第一齿条13啮合的齿轮结构32；当驱动轴31旋转时，齿轮结构32驱动多个第一齿条13沿预设方向运动，以使各个第一齿条13带动相应的第一门板结构11沿预设方向运动。

本发明的胀管机包括多个第一门板组件1，多个第一门板组件1沿竖直方向间隔设置，第一门板组件1包括：第一门板结构11，第一门板结构11具有用于与第一工件接触以对第一工件进行定位的第一定位面；第一门板座12，第一门板座12用于安装在胀管机的主体架上，第一门板结构11沿预设方向可移动地安装在第一门板座12上；第一齿条13，第一齿条13安装在第一门板结构11上，第一齿条13沿预设方向延伸设置；其中，胀管机还包括驱动结构3，驱动结构3具有可旋转地设置的驱动轴31，驱动轴31沿竖直方向延伸设置，驱动轴31上设有与多个第一门板组件1的第一齿条13啮合的齿轮结构32；当驱动轴31旋转时，齿轮结构32驱动多个第一齿条13沿预设方向运动，以使各个第一齿条13带动相应的第一门板结构11沿预设方向运动。这样，当驱动结构3的驱动轴31旋转时，通过齿轮结构32与多个第一齿条13啮合，可驱动多个第一齿条13沿预设方向运动，从而带动多个第一门板结构11沿预设方向运动，从而调节对第一工件的定位位置，这样，无需操作人员手动对多个第一门板结构11的位置进行调节，解决了相关技术中对胀管机的门板结构调节不方便的问题。

在本实施例中，齿轮结构32包括多个齿轮321，多个齿轮321沿竖直方向间隔设置在驱动轴31上；多个齿轮321与多个第一齿条13一一对应地啮合。

具体地，第一门板结构11包括第一门板体111和第一导向轴112，第一定位面设置在第一门板体111上；第一导向轴112安装在第一门板体111的远离第一定位面的一侧，第一导向轴112沿预设方向延伸设置；第一门板座12上设有第一导向座121，第一导向座121上设有第一导向孔，第一导向轴112穿设在第一导向孔内；其中，第一齿条13的一端与第一导向轴112的远离第一门板体111的端部连接，第一齿条13的另一端与第一导向座121滑动配合。

为了避免第一齿条13对第一导向轴112沿第一导向孔的滑动造成干扰，第一齿条13的端部设有第一连接件131，第一齿条13通过第一连接件131与第一导向轴112的远离第一门板体111的端部连接；和/或，第一导向座121上设有第一滑轨1211，第一齿条13上设有沿预设方向延伸设置的第一滑槽，第一滑轨1211与第一滑槽配合。

当然，也可以采用第一齿条13上设置沿预设方向延伸设置的滑轨，在第一导向座121上设置滑槽结构。

另外，胀管机包括多个第二门板组件2，多个第二门板组件2沿竖直方向间隔设置，第二门板组件2包括：第二门板结构21，第二门板结构21具有用于与第二工件接触以对第二工件进行定位的第二定位面；第二门板座22，第二门板座22用于安装在胀管机的主体架上，第二门板结构21沿预设方向可移动地安装在第二门板座22上；第二齿条23，第二齿条23安装在第二门板结构21上，第二齿条23沿预设方向延伸设置；其中，第二门板座22位于第一门板座12远离第一门板结构11的一侧，第二门板结构21位于第二门板座22远离第一门板座12的一侧；齿轮结构32与多个第二门板组件2的第二齿条23均啮合，当驱动轴31旋转时，齿轮结构32驱动多个第二齿条23沿预设方向运动，以使各个第二齿条23带动相应的第二门板结构21沿预设方向运动。

具体地，第一齿条13的齿体部朝向第二齿条23凸起设置，第二齿条23的齿体部朝向第一齿条13凸起设置，驱动轴31位于第一齿条13与第二齿条23之间。

第二门板结构21包括第二门板体211和第二导向轴212，第二定位面设置在第二门板体211上；第二导向轴212安装在第二门板体211的远离第二定位面的一侧，第二导向轴212沿预设方向延伸设置；第二门板座22上设有第二导向座221，第二导向座221上设有第二导向孔，第二导向轴212穿设在第二导向孔内；其中，第二齿条23的一端与第二导向轴212的远离第二门板体211的端部连接，第二齿条23的另一端与第二导向座221滑动配合。

同样地，第二齿条23的端部设有第二连接件，第二齿条23通过第二连接件与第二导向轴212的远离第二门板体211的端部连接；和/或，第二导向座221上设有第二滑轨，第二齿条23上设有沿预设方向延伸设置的第二滑槽，第二滑轨与第二滑槽配合。

在本实施例中，为了保证对第一门板体111和第二门板体211的驱动平稳性，第一齿条13、第二齿条23以及驱动结构3均为两个，两个驱动结构3的齿轮结构32分别与相应的第一齿条13和第二齿条23啮合；其中，两个第二齿条23位于两个第一齿条13之间，第一门板座12上设有用于对两个第一齿条13进行避让的两个通过口122。

具体地，第一门板座12和/或第二门板座22沿竖直方向位置可调节地设置在胀管机的主体架上。

在本实施例中，齿轮结构32包括多个齿轮321，多个齿轮321沿竖直方向间隔设置在驱动轴31上；多个齿轮321与多个第一齿条13和多个第二齿条23一一对应地啮合；其中，多个齿轮321沿驱动轴31的延伸方向可滑动地设置，从而在第一门板座12和第二门板座22沿竖直方向移动时始终保持与多个第一齿条13和多个第二齿条23的啮合效果。具体地，多个齿轮321可通过滑键与驱动轴31连接，驱动轴31以是方轴，齿轮321上设有方孔，方轴穿设在方孔内，从而在齿轮321与驱动轴31相对滑动的同时起到传递扭矩的作用。当然，驱动轴31不一定是方轴，齿轮321上的孔也不一定是方孔，只要驱动轴31上设有第一限位面，齿轮321上的孔设有第二限位面，且第一限位面与第二限位面配合可限制齿轮321相对于驱动轴31旋转即可。

另外，齿轮结构32还可以一个齿轮，该齿轮的厚度方向为竖直方向，该齿轮的厚度足够大以使其能同时与多个第一齿条13和多个第二齿条23啮合，也就是说，齿轮结构32包括一个齿轮，该齿轮具有绕驱动轴31的轴线设置的多个轮齿，各个轮齿均沿竖直方向延伸设置，该齿轮与多个第一齿条13和多个第二齿条23均啮合。而且，这种结构设计的齿轮结构32还可在第一门板座12和第二门板座22沿竖直方向移动时始终保持与多个第一齿条13和多个第二齿条23的啮合效果，始终可稳定地驱动第一门板结构11和第二门板结构21的驱动效果。

具体地，驱动结构3包括电机33，电机33用于驱动驱动轴31旋转；其中，电机33为伺服电机；和/或，电机33的输出轴通过联轴器34与驱动轴31连接，通过联轴器34将电机33的输出轴与驱动轴31连接可使驱动轴31的位置和角度具有一定的缓冲能力，提高其与第一齿条13和第二齿条23的配合效果。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的胀管机包括多个第一门板组件1，多个第一门板组件1沿竖直方向间隔设置，第一门板组件1包括：第一门板结构11，第一门板结构11具有用于与第一工件接触以对第一工件进行定位的第一定位面；第一门板座12，第一门板座12用于安装在胀管机的主体架上，第一门板结构11沿预设方向可移动地安装在第一门板座12上；第一齿条13，第一齿条13安装在第一门板结构11上，第一齿条13沿预设方向延伸设置；其中，胀管机还包括驱动结构3，驱动结构3具有可旋转地设置的驱动轴31，驱动轴31沿竖直方向延伸设置，驱动轴31上设有与多个第一门板组件1的第一齿条13啮合的齿轮结构32；当驱动轴31旋转时，齿轮结构32驱动多个第一齿条13沿预设方向运动，以使各个第一齿条13带动相应的第一门板结构11沿预设方向运动。这样，当驱动结构3的驱动轴31旋转时，通过齿轮结构32与多个第一齿条13啮合，可驱动多个第一齿条13沿预设方向运动，从而带动多个第一门板结构11沿预设方向运动，从而调节对第一工件的定位位置，这样，无需操作人员手动对多个第一门板结构11的位置进行调节，解决了相关技术中对胀管机的门板结构调节不方便的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。