阅读说明：本技术 一种车床下料用的通用机械手 (Universal manipulator for discharging of lathe ) 是由 张廷超 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车床下料用的通用机械手,包括车床,所述车床的顶面两侧滑动设有移动座,每个移动座上设有升降座,两个升降座之间活动设有主操作板,主操作板上活动设有第一移动块和第三移动块,第一移动块的底面转动设有第一安装架,第一安装架的其中一侧底板上设有弧形凹槽且另一侧底板上设有一对卡爪,第三移动块的底面所设有的第三安装架的底板上设有一对卡爪。本发明的优点在于：它安装在车床的顶面,具有前后移动和上下升降的主操作板,主操作板上设有多个可滑动的移动块,移动块上设有卡爪和尺具,从而既能实现对轴的抓取,便于操作工对轴实现上料和取料,还能在加工完成后第一时间就能测量轴的直径,大大提高了加工效率。(The invention discloses a universal manipulator for blanking of a lathe, which comprises the lathe, wherein moving seats are arranged on two sides of the top surface of the lathe in a sliding mode, a lifting seat is arranged on each moving seat, a main operating plate is movably arranged between the two lifting seats, a first moving block and a third moving block are movably arranged on the main operating plate, a first mounting frame is rotatably arranged on the bottom surface of the first moving block, an arc-shaped groove is formed in a bottom plate on one side of the first mounting frame, a pair of clamping jaws is arranged on a bottom plate on the other side of the first mounting frame, and a pair of clamping jaws is arranged on a bottom plate of a third mounting. The invention has the advantages that: the movable shaft clamping device is installed on the top surface of a lathe and provided with a main operating board capable of moving back and forth and ascending and descending, a plurality of slidable movable blocks are arranged on the main operating board, and clamping jaws and a ruler are arranged on the movable blocks, so that grabbing of a shaft can be achieved, an operator can conveniently load and take materials for the shaft, the diameter of the shaft can be measured at the first time after processing is completed, and the processing efficiency is greatly improved.)

一种车床下料用的通用机械手

技术领域：

本发明涉及车床加工辅助设备领域，更具体的说涉及一种车床下料用的通用机械手。

背景技术：

现有的传统车床在加工轴类时需要操作工先将轴的两端固定住,加工完后在拿出,而轴类由于长度大,重量大,操作工在使用双手对轴进行上料和下料时会十分的不便,而且现有的车床在加工完轴后需要操作工先将轴取下然后拿工具进行测量，如果加工精度要求不够还需要再重新放回去，操作复杂，费时费力，而且容易造成轴的损坏。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种车床下料用的通用机械手，它安装在车床的顶面，具有前后移动和上下升降的主操作板，主操作板上设有多个可滑动的移动块，移动块上设有卡爪和尺具，从而既能实现对轴的抓取，便于操作工对轴实现上料和取料，还能在加工完成后第一时间就能测量轴的直径，大大提高了加工效率。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种车床下料用的通用机械手，包括车床，其特征在于：所述车床的顶面两侧设有一对T形导轨，每个T形导轨上滑动设有移动座，每个移动座上设有相同的升降座，两个升降座之间活动设有主操作板，所述主操作板上活动设有第一移动块和第三移动块，第一移动块的底面和第三移动块的底面均设有一对卡爪。

作为上述技术方案的优选，所述升降座上设有竖直通槽，竖直通槽的上下两端转动连接有升降丝杆，所述主操作板的左右两端面所具有的一对链接凸起螺接在升降丝杆上，所述升降座的顶面设有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降丝杆的上端所具有的花键孔中。

作为上述技术方案的优选，所述主操作板上设有横向通槽，横向通槽的左右两端壁之间设有一对横向导杆，第一移动块和第三移动块均套设在两个横向导杆上。

作为上述技术方案的优选，所述第一移动块位于车床夹具的一侧，第一移动块的底面转动设有第一安装架，所述第一安装架呈桥状，所述第一安装架的其中一侧板上设有电磁铁且在该一侧的第一安装架的底板上设有弧形凹槽；所述第三移动块位于主操作板的另一侧，第三移动块的底面转动设有第三安装架，所述第一安装架的另一侧底板底面和第三安装架的底板顶面均设有相同的双头气缸，双头气缸的两个活塞杆上设有一对相互对称的卡爪。

作为上述技术方案的优选，所述卡爪呈T形，第一安装架的底板和第三安装架的底板分别设有一对导向通槽，每对卡爪的竖直部滑动设置在相应的导向通槽中，位于第一安装架上的每个卡爪的上端横向部的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在第一安装架的底板顶面上；位于第三安装架上的每个卡爪的上端横向部的底面也具有自润滑层，自润滑层贴靠在第三安装架的底板顶面上。

作为上述技术方案的优选，所述主操作板上活动设有第二移动块，第二移动块位于第一移动块和第三移动块之间，所述第二移动块中插设有升降杆，升降杆的顶面设有限位圆板，升降杆上套设有复位弹簧，复位弹簧位于限位圆板和第二移动块之间，所述升降杆的底端设有尺具。

作为上述技术方案的优选，所述车床的顶面且位于每个T形导轨的前后两端设有限位挡板。

本发明的有益效果在于：它安装在车床的顶面，具有前后移动和上下升降的主操作板，主操作板上设有多个可滑动的移动块，移动块上设有卡爪和尺具，从而既能实现对轴的抓取，便于操作工对轴实现上料和取料，还能在加工完成后第一时间就能测量轴的直径，大大提高了加工效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的正视图；

图3为本发明另一视角的三维立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图3所示，一种车床下料用的通用机械手，包括车床1，所述车床1的顶面两侧设有一对T形导轨21，每个T形导轨21上滑动设有移动座23，每个移动座23上设有相同的升降座24，两个升降座24之间活动设有主操作板26，所述主操作板26上活动设有第一移动块31和第三移动块33，第一移动块31的底面和第三移动块33的底面均设有一对卡爪36。

进一步的说，所述升降座24上设有竖直通槽241，竖直通槽241的上下两端转动连接有升降丝杆25，所述主操作板26的左右两端面所具有的一对链接凸起261螺接在升降丝杆25上，所述升降座24的顶面设有升降电机27，升降电机27的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降丝杆25的上端所具有的花键孔中。

进一步的说，所述主操作板26上设有横向通槽261，横向通槽261的左右两端壁之间设有一对横向导杆28，第一移动块31和第三移动块33均套设在两个横向导杆28上。

进一步的说，所述第一移动块31位于车床夹具11的一侧，第一移动块31的底面转动设有第一安装架34，所述第一安装架34呈桥状，所述第一安装架34的其中一侧板上设有电磁铁342且在该一侧的第一安装架34的底板上设有弧形凹槽341；所述第三移动块33位于主操作板26的另一侧，第三移动块33的底面转动设有第三安装架38，所述第一安装架34的另一侧底板底面和第三安装架38的底板顶面均设有相同的双头气缸35，双头气缸35的两个活塞杆上设有一对相互对称的卡爪36。

进一步的说，所述卡爪36呈T形，第一安装架34的底板和第三安装架38的底板分别设有一对导向通槽，每对卡爪36的竖直部滑动设置在相应的导向通槽中，位于第一安装架34上的每个卡爪36的上端横向部的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在第一安装架34的底板顶面上；位于第三安装架38上的每个卡爪36的上端横向部的底面也具有自润滑层，自润滑层贴靠在第三安装架38的底板顶面上。

进一步的说，所述主操作板26上活动设有第二移动块32，第二移动块32位于第一移动块31和第三移动块33之间，所述第二移动块32中插设有升降杆371，升降杆371的顶面设有限位圆板373，升降杆371上套设有复位弹簧372，复位弹簧372位于限位圆板373和第二移动块32之间，所述升降杆371的底端设有尺具37。

进一步的说，所述车床1的顶面且位于每个T形导轨21的前后两端设有限位挡板22。

本发明的工作原理：

1、在加工轴类的零件时，待轴类加工完后，通过推动移动座23使主操作板26移动至轴的正上方，启动升降电机27使升降丝杆25转动从而实现主操作板26下降，直到轴处于两对卡爪36之间，启动双头气缸35，每对卡爪36闭合，最后通过升降电机27就能将加工后的轴提起，此外，通过尺具37可以快速对轴的多个位置处的直径进行测量；

2、在加工圆盘类的零件时，待加工完成后，可以使主操作板26下降直到第一安装架34的底板上设有的弧形凹槽341处于工件的下方，然后将工件放置在弧形凹槽341上并通过电磁铁342吸附固定，然后再移动至放料位置处。