具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本发明涉及一种取样装置，更具体的说是一种船舶进坞用船底附着物清除器，包括沿船移动机构1、过滤机构2、沿钢丝移动机构3、调节适应机构4、清洁机构5，装置能够在船舶进坞维修的时候，通过对沙子的利用将穿外侧的附着物进行清除，减少人工，装置能够调整角度，装置能够回收利用沙子，装置能够沿着钢丝和船体移动，装置可以从船舶一端清洁到另一端。

所述的沿船移动机构1与沿钢丝移动机构3相连接，沿钢丝移动机构3可以沿着沿船移动机构1移动，过滤机构2与沿钢丝移动机构3转动配合，沿钢丝移动机构3固定在调节适应机构4上，清洁机构5与调节适应机构4转动配合。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的沿船移动机构1包括支撑架1-1、绞轮1-2、绞轮电机1-3、钢丝1-4、内侧从动轮1-5、外侧主动轮1-6、主动轮联动杆1-7，支撑架1-1设有两个，绞轮1-2设有两个，绞轮1-2与支撑架1-1转动配合，绞轮电机1-3设有两个，绞轮电机1-3固定在支撑架1-1上，绞轮电机1-3与绞轮1-2相连接，钢丝1-4设有两根，钢丝1-4两端与绞轮1-2固定在一起，内侧从动轮1-5设有四个，每个支撑架1-1上安装两个内侧从动轮1-5，外侧主动轮1-6设有四个，外侧主动轮1-6与支撑架1-1转动配合，主动轮联动杆1-7设有两个，主动轮联动杆1-7与外侧主动轮1-6相连接，主动轮联动杆1-7一端与电机相连接。将内侧从动轮1-5放置在船舷板凸起的内侧，将外侧主动轮1-6放置在船舷板凸起的外侧，将钢丝1-4放长，从船尾开始工作，绞轮电机1-3转动带动绞轮1-2转动，绞轮1-2转动带动钢丝1-4收紧，调节合适的收紧度；电机转动带动主动轮联动杆1-7转动，主动轮联动杆1-7转动带动与之相连接的两个外侧主动轮1-6转动，从而推动整个装置的移动。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的过滤机构2包括转动杆2-1、回收漏斗2-2、排污架2-3、集沙筒2-4、供沙管2-5、保护架2-6、滑动保护架2-7、搅动排污格栅2-8、滤砂网2-9、滤砂电机2-10、供沙螺旋盘2-11，转动杆2-1上部加工有环，转动杆2-1与调节适应机构4转动配合，回收漏斗2-2固定在转动杆2-1的另一端，回收漏斗2-2上加工有槽，槽上安装有橡胶条，排污架2-3上部与回收漏斗2-2相连接，排污架2-3下部与集沙筒2-4相连接，排污架2-3侧面加工有开口，集沙筒2-4下部与供沙管2-5相连接，供沙管2-5一端为盘状，供沙管2-5固定在集沙筒2-4的下部，供沙管2-5一端与清洁机构5相连通过，保护架2-6设有四个，保护架2-6固定在回收漏斗2-2上，保护架2-6上加工有滑槽，滑动保护架2-7设有四个，滑动保护架2-7与保护架2-6滑动配合，并且滑动保护架2-7与保护架2-6之间设有弹簧，滑动保护架2-7上加工有轮，搅动排污格栅2-8为上下均加工有齿，搅动排污格栅2-8与滤砂电机2-10相连接，滤砂网2-9为倒置的漏斗状，滤砂网2-9与排污架2-3固定在一起，滤砂网2-9与搅动排污格栅2-8相滑动，滤砂电机2-10固定在集沙筒2-4的内部，滤砂电机2-10为两端输出电机，供沙螺旋盘2-11固定在滤砂电机2-10的下部，供沙螺旋盘2-11与供沙管2-5转动配合。在重力的作用下，转动杆2-1转动带动下部机构转动，当装置工作在船舷的两侧时，回收漏斗2-2与船舷相接触，回收沙子和污物，通过回收漏斗2-2的中部向下流动，落在滤砂网2-9上，滤砂电机2-10转动带动上部的搅动排污格栅2-8转动，搅动排污格栅2-8转动将落在滤砂网2-9上的污物和沙子搅动，加速沙子的向下流动，并通过搅动将颗粒较大的污物通过排污架2-3的开口排出，小的颗粒在达到一定程度后也会排出，保持滤砂网2-9的通透性，使沙子能够向下流动，到达集沙筒2-4中，滤砂电机2-10转动，带动供沙螺旋盘2-11转动，供沙螺旋盘2-11转动将沙子通过供沙管2-5供入到清洁机构5中，当装置逐渐运动到船的底部的过程中，转动杆2-1转动，保持回收漏斗2-2能够回收沙子和污物。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的沿钢丝移动机构3包括主移动架3-1、位置保持架3-2、保持轮3-3、侧连架3-4、驱动杆3-5、移动连杆3-6、转向连杆3-7、导向轮3-8、沿动电机3-9、钢丝沿动套3-10、卡环3-11，主移动架3-1设有两个，主移动架3-1固定在调节适应机构4上，位置保持架3-2设有两个，位置保持架3-2固定在主移动架3-1上，保持轮3-3设有四个，保持轮3-3与位置保持架3-2转动配合，侧连架3-4设有两个，侧连架3-4上加工有圆柱凸起，侧连架3-4与转动杆2-1相连接，侧连架3-4固定在主移动架3-1上，驱动杆3-5设有两个，驱动杆3-5与主移动架3-1转动配合，驱动杆3-5上加工有螺纹，移动连杆3-6与主移动架3-1转动配合，转向连杆3-7设有两个，转向连杆3-7与驱动杆3-5相连接，转向连杆3-7与移动连杆3-6相连接，导向轮3-8设有若干，导向轮3-8与主移动架3-1转动配合，沿动电机3-9与移动连杆3-6相连接，钢丝沿动套3-10设有四个，钢丝沿动套3-10两个一组，通过螺丝固定在一起，钢丝沿动套3-10中部加工有齿，钢丝沿动套3-10与驱动杆3-5相连接，钢丝沿动套3-10与主移动架3-1转动配合，卡环3-11固定在钢丝沿动套3-10上。沿动电机3-9转动带动移动连杆3-6转动，移动连杆3-6转动带动转向连杆3-7转动，转向连杆3-7转动带动驱动杆3-5转动，驱动杆3-5转动带动钢丝沿动套3-10转动，钢丝沿动套3-10转动，将带动装置沿着钢丝1-4移动；在移动的过程中，导向轮3-8将钢丝1-4对齐钢丝沿动套3-10，减少因为钢丝1-4的弧度而引起的移动阻力和相互的磨损。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的调节适应机构4包括中架4-1、调节架4-2、适应弹簧4-3、伸出齿轮4-4、中度齿轮4-5、平衡杆4-6、平衡块4-7、过渡轮一4-8、过渡轮二4-9、过渡轮三4-10、过渡轮四4-11、伸出电机4-12，中架4-1与柱移动架3-1固定在一起，调节架4-2与清洁结构5转动配合，调节架4-2上加工有齿，适应弹簧4-3设有四个，适应弹簧4-3一端与调节架4-2相连接，适应弹簧4-3一端与清洁机构5相连接，伸出齿轮4-4设有两个，伸出齿轮4-4与中架4-1转动配合，伸出齿轮4-4一个为主动轮，一个为从动轮，中度齿轮4-5设有两个，中度齿轮4-5与中架4-1转动配合，中度齿轮4-5与调节架4-2相啮合，中度齿轮4-5与平衡杆4-6相啮合，平衡杆4-6与平衡块4-7固定在一起，过渡轮一4-8设有两个，过渡轮一4-8与中架4-1相连接，过渡轮一4-8与调节架4-2相接触，过渡轮二4-9设有两个，过渡轮二4-9与平衡杆4-6转动配合，过渡轮二4-9与调节架4-2相接触，过渡轮三4-10与调节架4-2转动配合，过渡轮三4-10设有两个，过渡轮三4-10与平衡杆4-6相接触，过渡轮四4-11设有两个，过渡轮四4-11与调节架4-2转动配合，过渡轮四4-11与中架4-1相接触，伸出电机4-12固定在中架4-1上，伸出电机4-12与伸出齿轮4-4相连接。伸出电机4-12转动带动伸出齿轮4-4转动，伸出齿轮4-4转动带动调节架4-2移动，调节架4-2移动带动中度齿轮4-5转动，中度齿轮4-5转动带动平衡杆4-6向着调节架4-2运动的反方向移动，平衡杆4-6带动平衡块4-7移动，减少因为调节架4-2的前伸或者收缩的时候头重脚轻的现象，也减少对钢丝1-4的弯曲的影响，过渡轮一4-8、过渡轮二4-9、过渡轮三4-10和过渡轮四4-11增加调节架4-2和平衡杆4-6相对中架4-1移动时的顺滑行。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的清洁机构5包括拉动架5-1、固定块5-2、沙盘环5-3、转动盘5-4、外搅盘5-5、内搅盘5-6、搅动电机5-7、三角盘5-8、电机支架5-9、带动架5-10、外搅盘盖5-11、齿轮带动轮5-12、中间齿轮5-13、轴5-14、连接带一5-15、同步齿轮5-16、支架一5-17、反向轮5-18、连接带二5-19、支架二5-20，拉动架5-1中部加工有环状，环状内部加工有齿，拉动架5-1与适应弹簧4-3相连接，固定块5-2设有两个，固定块5-2上加工有圆柱凸起，固定块5-2与调节架4-2转动配合，固定块5-2与拉动架5-1固定在一起，沙盘环5-3固定在固定块5-2上，沙盘环5-3上加工有进沙口，沙盘环5-3与供沙管2-5相连通，转动盘5-4设有两个，转动盘5-4上加工有三个通孔，转动盘5-4与外搅盘5-5转动配合，转动盘5-4与沙盘环5-3转动配合，外搅盘5-5上加工开口，外搅盘5-5与三角盘5-8转对公配合，外搅盘5-5上加工有齿，内搅盘5-6与外搅盘5-5转动配合，内搅盘5-6上加工有通孔，内搅盘5-6工作面上加工有凹槽，搅动电机5-7固定在电机支架5-9上，三角盘5-8上加工有三个通孔，电机支架5-9设有两个，电机支架5-9固定在拉动架5-1上，带动架5-10固定在三角盘5-8上，带动架5-10上设有三个凸起圆柱，外搅盘盖5-11固定在带动架5-10上，外搅盘盖5-11设有三个圆盘，外搅盘盖5-11与外搅盘5-5转动配合，齿轮带动轮5-12设有三个，齿轮带动轮5-12与带动架5-10转动配合，齿轮带动轮5-12与拉动架5-1相啮合，中间齿轮5-13与搅动电机5-7相连接，中间齿轮5-13与齿轮带动轮5-12相啮合，轴5-14与三角盘5-8转动配合，轴5-14与中间齿轮5-13相连接，连接带一5-15与轴5-14相连接，连接带一5-15与同步齿轮5-16相连接，同步齿轮5-16设有三个，同步齿轮5-16与外搅盘5-5相啮合，同步齿轮5-16与支架一5-17转动配合，反向轮5-18与支架二5-20转动配合，反向轮5-18与轴5-14相啮合，连接带二5-19与方向轮5-18相连接，连接带二5-19与内搅盘5-6相连接。在与船体的接触过程中，会绕着固定块5-2进行转动，并且在适应弹簧4-3的作用下及时的调整角度，适应船体不同位置，搅动电机5-7转动带动中间齿轮5-13转动，中间齿轮5-13转动带动齿轮带动轮5-12转动，齿轮带动轮5-12转动带动带动架5-10转动，带动架5-10转动带动三角盘5-8转动，从而通过外搅盘5-5带动转动盘5-4转动；中间齿轮5-13转动带动轴5-14转动，轴5-14转动带动连接带一5-15转动，连接带一5-15转动带动同步齿轮5-16转动，同步齿轮5-16转动带动外搅盘5-5转动；轴5-14转动带动反向轮5-18转动，反向轮5-18转动带动连接带二5-19转动，连接带二5-19转动带动内搅盘5-6转动，从而实现三层转动，沙子通过沙盘环5-3进入到转动盘5-4之间，在通过外搅盘5-5上的孔进入到外搅盘5-5内，再通过内搅盘5-6上的通孔和内搅盘5-6与外搅盘5-5之间的缝隙挤出，从而与船体上的污物相摩擦，再利用内搅盘5-6和外搅盘5-5表面的凸起和凹陷，将给与沙子一个压力，再清除后，沙子和污物落在，回收漏斗2-2上。

具体实施方式七：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的排污架2-3与滤砂网2-9连接处有环状的凸起格挡。

具体实施方式八：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的导向轮3-8每层设有两个，并且相邻层轴向垂直布置。

具体实施方式九：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的钢丝沿动套3-10内部加工有斜向槽，此斜向槽与钢丝1-4相匹配。

具体实施方式十：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的适应弹簧4-3的轴向与调节架4-2的上下面之间非平行关系。

本装置的工作原理是：

1沿船移动机构工作原理：将内侧从动轮1-5放置在船舷板凸起的内侧，将外侧主动轮1-6放置在船舷板凸起的外侧，将钢丝1-4放长，从船尾开始工作，绞轮电机1-3转动带动绞轮1-2转动，绞轮1-2转动带动钢丝1-4收紧，调节合适的收紧度；电机转动带动主动轮联动杆1-7转动，主动轮联动杆1-7转动带动与之相连接的两个外侧主动轮1-6转动，从而推动整个装置的移动。

2过滤机构工作原理：在重力的作用下，转动杆2-1转动带动下部机构转动，当装置工作在船舷的两侧时，回收漏斗2-2与船舷相接触，回收沙子和污物，通过回收漏斗2-2的中部向下流动，落在滤砂网2-9上，滤砂电机2-10转动带动上部的搅动排污格栅2-8转动，搅动排污格栅2-8转动将落在滤砂网2-9上的污物和沙子搅动，加速沙子的向下流动，并通过搅动将颗粒较大的污物通过排污架2-3的开口排出，小的颗粒在达到一定程度后也会排出，保持滤砂网2-9的通透性，使沙子能够向下流动，到达集沙筒2-4中，滤砂电机2-10转动，带动供沙螺旋盘2-11转动，供沙螺旋盘2-11转动将沙子通过供沙管2-5供入到清洁机构5中，当装置逐渐运动到船的底部的过程中，转动杆2-1转动，保持回收漏斗2-2能够回收沙子和污物。

3沿钢丝移动机构工作原理：沿动电机3-9转动带动移动连杆3-6转动，移动连杆3-6转动带动转向连杆3-7转动，转向连杆3-7转动带动驱动杆3-5转动，驱动杆3-5转动带动钢丝沿动套3-10转动，钢丝沿动套3-10转动，将带动装置沿着钢丝1-4移动；在移动的过程中，导向轮3-8将钢丝1-4对齐钢丝沿动套3-10，减少因为钢丝1-4的弧度而引起的移动阻力和相互的磨损。

4调节适应机构工作原理：伸出电机4-12转动带动伸出齿轮4-4转动，伸出齿轮4-4转动带动调节架4-2移动，调节架4-2移动带动中度齿轮4-5转动，中度齿轮4-5转动带动平衡杆4-6向着调节架4-2运动的反方向移动，平衡杆4-6带动平衡块4-7移动，减少因为调节架4-2的前伸或者收缩的时候头重脚轻的现象，也减少对钢丝1-4的弯曲的影响，过渡轮一4-8、过渡轮二4-9、过渡轮三4-10和过渡轮四4-11增加调节架4-2和平衡杆4-6相对中架4-1移动时的顺滑行。

5清洁机构工作原理：在与船体的接触过程中，会绕着固定块5-2进行转动，并且在适应弹簧4-3的作用下及时的调整角度，适应船体不同位置，搅动电机5-7转动带动中间齿轮5-13转动，中间齿轮5-13转动带动齿轮带动轮5-12转动，齿轮带动轮5-12转动带动带动架5-10转动，带动架5-10转动带动三角盘5-8转动，从而通过外搅盘5-5带动转动盘5-4转动；中间齿轮5-13转动带动轴5-14转动，轴5-14转动带动连接带一5-15转动，连接带一5-15转动带动同步齿轮5-16转动，同步齿轮5-16转动带动外搅盘5-5转动；轴5-14转动带动反向轮5-18转动，反向轮5-18转动带动连接带二5-19转动，连接带二5-19转动带动内搅盘5-6转动，从而实现三层转动，沙子通过沙盘环5-3进入到转动盘5-4之间，在通过外搅盘5-5上的孔进入到外搅盘5-5内，再通过内搅盘5-6上的通孔和内搅盘5-6与外搅盘5-5之间的缝隙挤出，从而与船体上的污物相摩擦，再利用内搅盘5-6和外搅盘5-5表面的凸起和凹陷，将给与沙子一个压力，再清除后，沙子和污物落在，回收漏斗2-2上。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。