阅读说明：本技术 用于地铁输电的操控装置 (Control device for subway power transmission ) 是由 宋奇吼 徐百钏 陈莉 陈娜娜 沈思宇 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：一种用于地铁输电的操控装置,其操控平台包括：认定单元、和认定单元相连的分析单元与同分析单元相连的配置单元；所述认定单元认定地铁输电装置是不是符合设定条件,若符合则执行分析单元,这里,所述设定条件包括：地铁输电信号平稳、地铁输电请求信号平稳、牵引机头输电锁匙锁上还有牵引机头附设调流电路工作平稳；分析单元,其分析地铁输电装置现时所处的运行情况。结合其他结构和方法有效避免了现有技术过区段后若地铁载荷无法高效、顺畅增大载荷、很不利于乘员行驶的惬意程度、无法确保乘员地铁平稳的送气量、降温量或升温量的缺陷。(A control device for subway power transmission, its control platform includes: the identification unit, the analysis unit connected with the identification unit and the configuration unit connected with the analysis unit; the determination unit determines whether the subway power transmission device meets a set condition, and if so, the analysis unit is executed, wherein the set condition comprises: the subway power transmission signal is stable, the subway power transmission request signal is stable, and the traction machine head power transmission key lock is also provided with a traction machine head current regulating circuit to work stably; and the analysis unit is used for analyzing the current running condition of the subway power transmission device. The defects that in the prior art, after the subway passes through a section, if the load of the subway cannot be efficiently and smoothly increased, the comfort degree of the passenger driving is not facilitated, and the stable air supply quantity, cooling quantity or heating quantity of the passenger subway cannot be ensured are effectively overcome by combining other structures and methods.)

用于地铁输电的操控装置

技术领域

本发明涉及地铁技术领域，也属于输电的操控技术领域，具体涉及一种用于地铁输电的操控装置。

背景技术

各次牵引机头的地铁输电装置再次运行之际，地铁载荷亦会再次执行增大载荷，特别为首次增大载荷之际会对地铁输电装置构成不小的涌流，构成输出电动势不小的跳跃，常常严重到会高于地铁载荷能承载极限，依照地铁规范要求电动势摆动区域是直流电620伏特至640伏特；万一电动势摆动超出区域，亦会构成地铁载荷超出上限值或低于下限值的防护和之后的反复增大载荷，让地铁载荷，就像气体调节器、鼓气机这样大周期不容易执行，减小了地铁载荷平稳运行时长，牵引机头伴有不断的过区段行为，平均二三十分钟就有一次，特快地铁在某些区段严重到是十几分钟就有一次，这也构成地铁输电装置需要不断再次运行，因此在过区段后若地铁载荷无法高效、顺畅增大载荷，就会很不利于乘员行驶的惬意程度，就像说无法确保乘员地铁平稳的送气量、降温量或升温量，所以，必须一类来克服所述问题，让地铁输电装置在运用期间，输出稳定的输电电动势。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于地铁输电的操控装置，有效避免了现有技术中过区段后若地铁载荷无法高效、顺畅增大载荷、很不利于乘员行驶的惬意程度、无法确保乘员地铁平稳的送气量、降温量或升温量的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明给予了一种用于地铁输电的操控装置的解决方案，具体如下：

一种用于地铁输电的操控装置，包括：

这里，本发明对地铁输电装置的运行情况设定了一对情况，也就是初始化情况与运行情况，还分别采取对应的处置措施；然而亦能够对地铁输电装置的运作情况设定若干情况或另外的称谓，还分别运用对应的处置措施。

另外，本发明还提供了一种地铁输电装置，该地铁输电装置包括牵引机头地铁输电的操控平台；

该操控平台包括：认定单元、和认定单元相连的分析单元与同分析单元相连的配置单元；这里，认定单元，所述认定单元认定地铁输电装置是不是符合设定条件，若符合则执行分析单元，这里，所述设定条件包括：地铁输电信号平稳、地铁输电请求信号平稳、牵引机头输电锁匙锁上还有牵引机头附设调流电路工作平稳；分析单元，其分析地铁输电装置现时所处的运行情况；配置单元，其凭借运行情况配置对应的电动势调节器进行输电控制。

详细而言，在分析单元分析得到地铁输电装置现时所处的运作情况是初始化情况之际，那么配置单元配置电动势调节器一执行交流变直流调节，来提升地铁输电装置在初始化情况的回馈速率；

在分析单元分析得到地铁输电装置现时所处的运作情况是运行情况时，那么配置单元运用电动势调节器二执行交流变直流调节，来保持地铁输电装置在运行情况的输出电动势平稳。

这里，电动势调节器一被配置成比率调节指标范围在100-9999范围，微分调节指标范围是21-99的微分调节电路；电动势调节器二被配置为比率调节指标的范围在21-99，微分调节指标的范围在100-9999范围的微分调节器。

防止了通常地铁脱轨、运行中轨道悬空的问题；克服了通常铁无法具有载荷连续拐弯传输的问题；克服了地铁运行中无法全部矫正的稳定；达成了地铁分段单元化分拆自传输的性能。

用于地铁输电的操控装置的流程，包括：

S1：收集情况信息，凭借情况信息认定地铁输电装置是不是符合设定条件，如果符合就执行S2；

详细而言，在地铁输电装置运行进入须同步符合如下设定条件：

四、地铁输电信号平稳；

五、地铁输电请求信号平稳；

六、牵引机头输电锁匙接通；

四、牵引机头附设调流电路工作平稳信号。

所以，在该阶段，起初要监测出牵涉所述条件的两对情况信息，通常电压值是直流电220伏特，接着把此类情况信息经OCEP隔开后，也就是直至直转换，导出电压信号为直流电10伏特电压信号；在处理器起初检测至两对情况信息都维持直流电10伏特电压信号之际，就能认定这时的地铁输电装置处于运行情况，不然运行情况无法认定。

S2：分析地铁输电装置现时所处的运作情况。

详细而言，凭借收集到的情况信息与地铁载荷运营情况，来认定地铁输电装置所处的运行情况。

就像，在起初监测到所述两对情况信息都维持直流电压信号是10伏特的情况之际，就能认定这时的地铁输电装置处于运作情况，在运行情况时一旦监测到地铁载荷进入，就能认定地铁输电装置进入运行情况。

S3：凭借运行情况运用对应的电动势调节器执行输电操控。

在分析得到地铁输电装置现时所处的运行情况是运行情况，就运用电动势调节器一执行交流变直流调节，来提升地铁输电装置在运行情况的回馈速率；在分析得到地铁输电装置现时所处的运行情况是运行情况，就运用电动势调节器二执行交流变直流调节，来保持地铁输电装置在运行情况的输出电动势平稳。

当前地铁输电装置上运用的电动势调节器为工程设计中常用的比率和微分调节器，经比率调节与微分调节两节构成：

比率调节：按比率反应系统的误差，平台一旦发生了误差，比率调节实时出现调节作用用以减少误差；比率效应高，能够增大调节，降低误差，但是太高的比率，让平台的稳定性降低，严重到构成平台的不稳定。

微分调节：让平台去掉恒定误差，改善没有差别，因为有误差，微分调节就执行，直到没有差别，微分调节终止，微分调节输出一恒定数；微分作用的高低决定于微分时长恒定值，微分时长恒定值愈低，微分作用愈高，另外微分时长恒定值高则微分作用低，添加微分调节能把平台稳定性降低，另外回馈放缓。

凭借这样的模式，在高效电动势调节器内，比率指标最佳在100-9999范围，微分指标最佳在1-99范围，达到高效调节作用；而稳定电动势调节器就逆向执行，比率指标最佳最佳在1-99范围，微分指标最佳在100-9999范围，达到稳定调节作用。

需要说明的是，在本发明中，通过对地铁输电装置的工作过程进行分析，可知该平台在两种情况下会再次运行投入工作：

一、牵引机头与地铁在地铁站达成联动，符合对应的输电条件之后，地铁输电装置运行投入工作；

二、牵引机头在过区段前，地铁输电装置终止输电，牵引机头在过区段后，地铁输电装置运行。

针对地铁载荷运行时对平台涌流大的特性，设一高效电动势调节器以整体全部平台在运行期间的回馈速率；另外，针对地铁载荷平稳运行时的特性，设置一个稳定电动势调节器以维持整个平台在运行期间的输出电动势平稳。

由于运行时设置的电动势调节器回馈速率高，对地铁载荷意外跟进可高效反馈，所以能够最大化降低输出电动势的摆动范围；另外，运行时设置的稳定电动势调节器能够在运行期间输出平稳的电动势。

本发明通过针对运行过程和运行过程设定不同的电动势调节器，既可以保证地铁输电装置在运行期间对载荷突然投入时的涌流进行高效响应，又可以保证地铁输电装置在运行期间的输出电动势平稳度，极大地符合了现场运用时的要求。另外，即使牵引机头不断过区段导致地铁输电装置再次运行，设置两种电动势调节器后非常有利于地铁载荷的投入。

总之，改进后的控制方法使地铁输电装置运行更加平稳，防止了电动势大幅摆动、电动势抖动这样的缺点，对地铁载荷的适配性更佳，确保了地铁载荷的平稳运用，极大改善了乘员旅行的惬意程度。

本发明的有益效果为：

本发明通过针对地铁输电装置所处的情况来调用不同的电动势调节器，既可以保证地铁输电装置在运行期间对载荷突然投入时的涌流进行高效响应，亦能够确保地铁输电装置在运行期间的输出电动势平稳度，极大地符合了现场运用时的要求。

附图说明

图1为本发明的用于地铁输电的操控装置的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

实施例1：

如图1所示，用于地铁输电的操控装置，包括：

这里，本发明对地铁输电装置的运行情况设定了一对情况，也就是初始化情况与运行情况，还分别采取对应的处置措施；然而亦能够对地铁输电装置的运作情况设定若干情况或另外的称谓，还分别运用对应的处置措施。

另外，本发明还提供了一种地铁输电装置，该地铁输电装置包括牵引机头地铁输电的操控平台；

该操控平台包括：认定单元、和认定单元相连的分析单元与同分析单元相连的配置单元；这里，认定单元，所述认定单元认定地铁输电装置是不是符合设定条件，若符合则执行分析单元，这里，所述设定条件包括：地铁输电信号平稳、地铁输电请求信号平稳、牵引机头输电锁匙锁上还有牵引机头附设调流电路工作平稳；分析单元，其分析地铁输电装置现时所处的运行情况；配置单元，其凭借运行情况配置对应的电动势调节器进行输电控制。

详细而言，在分析单元分析得到地铁输电装置现时所处的运作情况是初始化情况之际，那么配置单元配置电动势调节器一执行交流变直流调节，来提升地铁输电装置在初始化情况的回馈速率；

在分析单元分析得到地铁输电装置现时所处的运作情况是运行情况时，那么配置单元运用电动势调节器二执行交流变直流调节，来保持地铁输电装置在运行情况的输出电动势平稳。

这里，电动势调节器一被配置成比率调节指标范围在100-9999范围，微分调节指标范围是21-99的微分调节电路；电动势调节器二被配置为比率调节指标的范围在21-99，微分调节指标的范围在100-9999范围的微分调节器。

防止了通常地铁脱轨、运行中轨道悬空的问题；克服了通常铁无法具有载荷连续拐弯传输的问题；克服了地铁运行中无法全部矫正的稳定；达成了地铁分段单元化分拆自传输的性能。

实施例2：

如图1所示，用于地铁输电的操控装置，包括：

这里，本发明对地铁输电装置的运行情况设定了一对情况，也就是初始化情况与运行情况，还分别采取对应的处置措施；然而亦能够对地铁输电装置的运作情况设定若干情况或另外的称谓，还分别运用对应的处置措施。

另外，本发明还提供了一种地铁输电装置，该地铁输电装置包括牵引机头地铁输电的操控平台；

该操控平台包括：认定单元、和认定单元相连的分析单元与同分析单元相连的配置单元；这里，认定单元，所述认定单元认定地铁输电装置是不是符合设定条件，若符合则执行分析单元，这里，所述设定条件包括：地铁输电信号平稳、地铁输电请求信号平稳、牵引机头输电锁匙锁上还有牵引机头附设调流电路工作平稳；分析单元，其分析地铁输电装置现时所处的运行情况；配置单元，其凭借运行情况配置对应的电动势调节器进行输电控制。

详细而言，在分析单元分析得到地铁输电装置现时所处的运作情况是初始化情况之际，那么配置单元配置电动势调节器一执行交流变直流调节，来提升地铁输电装置在初始化情况的回馈速率；

在分析单元分析得到地铁输电装置现时所处的运作情况是运行情况时，那么配置单元运用电动势调节器二执行交流变直流调节，来保持地铁输电装置在运行情况的输出电动势平稳。

这里，电动势调节器一被配置成比率调节指标范围在100-9999范围，微分调节指标范围是21-99的微分调节电路；电动势调节器二被配置为比率调节指标的范围在21-99，微分调节指标的范围在100-9999范围的微分调节器。

防止了通常地铁脱轨、运行中轨道悬空的问题；克服了通常铁无法具有载荷连续拐弯传输的问题；克服了地铁运行中无法全部矫正的稳定；达成了地铁分段单元化分拆自传输的性能。

用于地铁输电的操控装置的流程，包括：

S1：收集情况信息，凭借情况信息认定地铁输电装置是不是符合设定条件，如果符合就执行S2；

详细而言，在地铁输电装置运行进入须同步符合如下设定条件：

七、地铁输电信号平稳；

八、地铁输电请求信号平稳；

九、牵引机头输电锁匙接通；

四、牵引机头附设调流电路工作平稳信号。

所以，在该阶段，起初要监测出牵涉所述条件的两对情况信息，通常电压值是直流电220伏特，接着把此类情况信息经OCEP隔开后，也就是直至直转换，导出电压信号为直流电10伏特电压信号；在处理器起初检测至两对情况信息都维持直流电10伏特电压信号之际，就能认定这时的地铁输电装置处于运行情况，不然运行情况无法认定。

S2：分析地铁输电装置现时所处的运作情况。

详细而言，凭借收集到的情况信息与地铁载荷运营情况，来认定地铁输电装置所处的运行情况。

就像，在起初监测到所述两对情况信息都维持直流电压信号是10伏特的情况之际，就能认定这时的地铁输电装置处于运作情况，在运行情况时一旦监测到地铁载荷进入，就能认定地铁输电装置进入运行情况。

S3：凭借运行情况运用对应的电动势调节器执行输电操控。

在分析得到地铁输电装置现时所处的运行情况是运行情况，就运用电动势调节器一执行交流变直流调节，来提升地铁输电装置在运行情况的回馈速率；在分析得到地铁输电装置现时所处的运行情况是运行情况，就运用电动势调节器二执行交流变直流调节，来保持地铁输电装置在运行情况的输出电动势平稳。

当前地铁输电装置上运用的电动势调节器为工程设计中常用的比率和微分调节器，经比率调节与微分调节两节构成：

比率调节：按比率反应系统的误差，平台一旦发生了误差，比率调节实时出现调节作用用以减少误差；比率效应高，能够增大调节，降低误差，但是太高的比率，让平台的稳定性降低，严重到构成平台的不稳定。

微分调节：让平台去掉恒定误差，改善没有差别，因为有误差，微分调节就执行，直到没有差别，微分调节终止，微分调节输出一恒定数；微分作用的高低决定于微分时长恒定值，微分时长恒定值愈低，微分作用愈高，另外微分时长恒定值高则微分作用低，添加微分调节能把平台稳定性降低，另外回馈放缓。

凭借这样的模式，在高效电动势调节器内，比率指标最佳在100-9999范围，微分指标最佳在1-99范围，达到高效调节作用；而稳定电动势调节器就逆向执行，比率指标最佳最佳在1-99范围，微分指标最佳在100-9999范围，达到稳定调节作用。

实施例3：

如图1所示，用于地铁输电的操控装置，包括：

这里，本发明对地铁输电装置的运行情况设定了一对情况，也就是初始化情况与运行情况，还分别采取对应的处置措施；然而亦能够对地铁输电装置的运作情况设定若干情况或另外的称谓，还分别运用对应的处置措施。

另外，本发明还提供了一种地铁输电装置，该地铁输电装置包括牵引机头地铁输电的操控平台；

该操控平台包括：认定单元、和认定单元相连的分析单元与同分析单元相连的配置单元；这里，认定单元，所述认定单元认定地铁输电装置是不是符合设定条件，若符合则执行分析单元，这里，所述设定条件包括：地铁输电信号平稳、地铁输电请求信号平稳、牵引机头输电锁匙锁上还有牵引机头附设调流电路工作平稳；分析单元，其分析地铁输电装置现时所处的运行情况；配置单元，其凭借运行情况配置对应的电动势调节器进行输电控制。

详细而言，在分析单元分析得到地铁输电装置现时所处的运作情况是初始化情况之际，那么配置单元配置电动势调节器一执行交流变直流调节，来提升地铁输电装置在初始化情况的回馈速率；

在分析单元分析得到地铁输电装置现时所处的运作情况是运行情况时，那么配置单元运用电动势调节器二执行交流变直流调节，来保持地铁输电装置在运行情况的输出电动势平稳。

这里，电动势调节器一被配置成比率调节指标范围在100-9999范围，微分调节指标范围是21-99的微分调节电路；电动势调节器二被配置为比率调节指标的范围在21-99，微分调节指标的范围在100-9999范围的微分调节器。

防止了通常地铁脱轨、运行中轨道悬空的问题；克服了通常铁无法具有载荷连续拐弯传输的问题；克服了地铁运行中无法全部矫正的稳定；达成了地铁分段单元化分拆自传输的性能。

用于地铁输电的操控装置的流程，包括：

S1：收集情况信息，凭借情况信息认定地铁输电装置是不是符合设定条件，如果符合就执行S2；

详细而言，在地铁输电装置运行进入须同步符合如下设定条件：

十、地铁输电信号平稳；

十一、地铁输电请求信号平稳；

十二、牵引机头输电锁匙接通；

四、牵引机头附设调流电路工作平稳信号。

所以，在该阶段，起初要监测出牵涉所述条件的两对情况信息，通常电压值是直流电220伏特，接着把此类情况信息经OCEP隔开后，也就是直至直转换，导出电压信号为直流电10伏特电压信号；在处理器起初检测至两对情况信息都维持直流电10伏特电压信号之际，就能认定这时的地铁输电装置处于运行情况，不然运行情况无法认定。

S2：分析地铁输电装置现时所处的运作情况。

详细而言，凭借收集到的情况信息与地铁载荷运营情况，来认定地铁输电装置所处的运行情况。

就像，在起初监测到所述两对情况信息都维持直流电压信号是10伏特的情况之际，就能认定这时的地铁输电装置处于运作情况，在运行情况时一旦监测到地铁载荷进入，就能认定地铁输电装置进入运行情况。

S3：凭借运行情况运用对应的电动势调节器执行输电操控。

在分析得到地铁输电装置现时所处的运行情况是运行情况，就运用电动势调节器一执行交流变直流调节，来提升地铁输电装置在运行情况的回馈速率；在分析得到地铁输电装置现时所处的运行情况是运行情况，就运用电动势调节器二执行交流变直流调节，来保持地铁输电装置在运行情况的输出电动势平稳。

当前地铁输电装置上运用的电动势调节器为工程设计中常用的比率和微分调节器，经比率调节与微分调节两节构成：

比率调节：按比率反应系统的误差，平台一旦发生了误差，比率调节实时出现调节作用用以减少误差；比率效应高，能够增大调节，降低误差，但是太高的比率，让平台的稳定性降低，严重到构成平台的不稳定。

微分调节：让平台去掉恒定误差，改善没有差别，因为有误差，微分调节就执行，直到没有差别，微分调节终止，微分调节输出一恒定数；微分作用的高低决定于微分时长恒定值，微分时长恒定值愈低，微分作用愈高，另外微分时长恒定值高则微分作用低，添加微分调节能把平台稳定性降低，另外回馈放缓。

凭借这样的模式，在高效电动势调节器内，比率指标最佳在100-9999范围，微分指标最佳在1-99范围，达到高效调节作用；而稳定电动势调节器就逆向执行，比率指标最佳最佳在1-99范围，微分指标最佳在100-9999范围，达到稳定调节作用。

需要说明的是，在本发明中，通过对地铁输电装置的工作过程进行分析，可知该平台在两种情况下会再次运行投入工作：

一、牵引机头与地铁在地铁站达成联动，符合对应的输电条件之后，地铁输电装置运行投入工作；

二、牵引机头在过区段前，地铁输电装置终止输电，牵引机头在过区段后，地铁输电装置运行。

针对地铁载荷运行时对平台涌流大的特性，设一高效电动势调节器以整体全部平台在运行期间的回馈速率；另外，针对地铁载荷平稳运行时的特性，设置一个稳定电动势调节器以维持整个平台在运行期间的输出电动势平稳。

由于运行时设置的电动势调节器回馈速率高，对地铁载荷意外跟进可高效反馈，所以能够最大化降低输出电动势的摆动范围；另外，运行时设置的稳定电动势调节器能够在运行期间输出平稳的电动势。

本发明通过针对运行过程和运行过程设定不同的电动势调节器，既可以保证地铁输电装置在运行期间对载荷突然投入时的涌流进行高效响应，又可以保证地铁输电装置在运行期间的输出电动势平稳度，极大地符合了现场运用时的要求。另外，即使牵引机头不断过区段导致地铁输电装置再次运行，设置两种电动势调节器后非常有利于地铁载荷的投入。

总之，改进后的控制方法使地铁输电装置运行更加平稳，防止了电动势大幅摆动、电动势抖动这样的缺点，对地铁载荷的适配性更佳，确保了地铁载荷的平稳运用，极大改善了乘员旅行的惬意程度。

以上以用实施例说明的过程对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的区域的情况下，能够做出每种变动、改变和替换。