阅读说明：本技术 锁定件、车锁及车辆 (Locking piece, vehicle lock and vehicle ) 是由 张卫东 其他发明人请求不公开姓名 于 2019-02-01 设计创作，主要内容包括：本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种锁定件、车锁及车辆,所述锁定件包括：本体,在所述本体上形成有用于与所述锁销配合的锁车槽,所述锁车槽具有用于面向所述锁销设置的槽口,在该槽口上形成有用于与所述锁销接触的倒角面。本申请能够避免可能出现的在车辆以较快速度移动时锁销与锁定件配合的技术问题,进而提高车辆使用的安全性。(The application relates to the technical field of vehicles, especially, relate to a locking piece, lock and vehicle, the locking piece includes: the lock comprises a body, wherein a locking groove matched with the lock pin is formed in the body, the locking groove is provided with a notch facing the lock pin, and a chamfer surface contacting with the lock pin is formed on the notch. The locking pin and locking piece matched technical problem that possibly occurs when the vehicle moves at a higher speed can be avoided, and the use safety of the vehicle is further improved.)

锁定件、车锁及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种锁定件、车锁及车辆。

背景技术

目前的车锁一般是通过锁销与锁定件上的锁定孔配合以实现阻止车轮相对车体运动进行锁车的，当将锁销或锁定件中的一者安装在车架上、另一者安装在车轮上时，如不需要锁车，则锁销能够相对锁定件运动，而需锁车时，则使锁销与锁定孔配合。但在一些情况下，由于操作不当或车锁控制失效等原因，车辆仍在以较快的速度移动时锁销就会向锁定件伸出，并与锁定孔配合，导致车辆骤停，进而可能引发安全事故。

发明内容

本申请提供了一种锁定件、车锁及车辆，以避免可能出现的在车辆以较快速度移动时锁销与锁定件配合使车辆骤停的技术问题，进而提高车辆使用的安全性。

本申请的一个方面提供一种锁定件，应用于车锁，所述车锁包括锁销，所述锁定件包括：本体，在所述本体上形成有用于与所述锁销配合的锁车槽，

所述锁车槽具有用于面向所述锁销设置的槽口，在该槽口上形成有用于与所述锁销接触的倒角面。

进一步地，在所述倒角面与第一平面的交界处形成直线，

所述第一平面与所述槽口的朝向平行。

该技术方案的有益效果在于：这使得倒角面较易加工，并使锁销与倒角面的各位置碰撞都能够获得较好的回弹效果。

进一步地，所述倒角面与所述槽口的朝向之间形成夹角，该夹角的角度大于等于40度、小于等于70度。

该技术方案的有益效果在于：这是锁销能够获得较好的回弹效果。

进一步地，所述夹角为55度。

该技术方案的有益效果在于：使锁销能够获得更好的回弹效果。

本申请的另一个方面提供一种车锁，包括上述的锁定件。

进一步地，包括具有基础件和锁销组件的车锁主体，所述锁销组件包括弹性件和锁销，所述锁销通过所述弹性件连接于所述基础件，以使所述锁销能够与所述锁定件接触并能够在所述弹性件的作用下插入所述锁车槽。

进一步地，应用于车辆，所述车辆包括车轮和车架，

所述锁定件和所述车锁主体中一者用于安装在所述车轮上、另一者用于安装在所述车架上。

该技术方案的有益效果在于：这使得本申请实施例所提供的车锁能够应用于车辆，进而尽可能避免车辆以较快速度行驶时可能出现的车辆骤停的问题。当然，本申请实施例所提供的车锁还以应用于其他领域。

进一步地，所述车锁主体包括安装在所述基础件上的驱动机构，所述锁销通过所述弹性件连接于所述驱动机构，以能够通过所述驱动机构将所述锁销组件送至第一位置，

在所述第一位置处，所述锁销能够与所述锁定件接触并在所述弹性件的作用下插入所述锁车槽。

该技术方案的有益效果在于：这使得在不需要锁车时，锁销组件就无需位于第一位置，避免锁销对车轮运动造成阻碍，也可避免对锁销和锁定件的磨损，而在需要锁车时，则通过驱动机构将锁销组件送到第一位置以实现锁车；该驱动机构优选地包括驱动件和传动组件。

进一步地，所述车锁主体包括与所述基础件和所述锁销连接的复位件，以使所述复位件能够将所述锁销组件移动至使所述锁销与所述锁定件分离的位置。

该技术方案的有益效果在于：通过该复位件，使在不需要锁车时锁销能够与锁定件分离，进而避免锁销对车轮运动造成阻碍，也可避免对锁销和锁定件的磨损。

进一步地，所述弹性件与所述驱动机构和所述锁销固定连接，以使所述驱动机构能够将所述锁销组件移动至使所述锁销与所述锁定件分离的位置。

该技术方案的有益效果在于：这使得无需上述复位件，仅通过驱动机构带动锁销组件就能够实现锁销与锁定件分离，使不需要锁车时，锁销能够与锁定件分离，进而避免锁销对车轮运动造成阻碍，也可避免对锁销和锁定件的磨损。当然，也可同时采用上述复位件以及将弹性件与驱动机构和锁销固定连接。

进一步地，包括控制器，所述控制器与所述驱动机构通信连接以控制所述驱动机构的启停。

该技术方案的有益效果在于：通过该控制器，方便对驱动机构以及锁车和开锁动作进行自动化控制，提高了本申请实施例所提供车锁以及应用了该车锁的车辆使用的安全性和便捷性。控制器优选为单片机。

进一步地，所述车锁主体包括安装在所述基础件上并与所述控制器通信连接的第一检测件，以获取所述锁销组件到达所述第一位置的信号。

该技术方案的有益效果在于：通过该第一检测件方便获得锁销组件到达第一位置的信号，并通过控制器根据该信号做出对驱动机构进行控制。

进一步地，所述驱动机构包括与所述弹性件连接并随所述弹性件一同运动的连接件，在所述连接件上形成有第一接触部，

以使所述锁销组件位于第一位置时所述第一接触部与所述第一检测件接触。

该技术方案的有益效果在于：通过锁销与第一检测件之间的机械接触使第一检测件获取信号的动作更加稳定可靠。

进一步地，所述车锁主体包括安装在所述基础件上并与所述控制器通信连接的第二检测件，以获取所述锁销插入所述锁车槽的信号以及所述锁销与所述锁车槽分离的信号。

该技术方案的有益效果在于：通过第二检测件方便获取锁销插入锁车槽的信号以及锁销与锁车槽分离的信号，并使控制器根据该信号发出相应控制指令，便于对车锁进行自动化控制，提高车锁使用的安全性和便捷性。

进一步地，在所述锁销上形成有的第二接触部，以在所述锁销插入所述锁车槽时所述第二接触部与所述第二检测件接触，并在所述锁销与所述锁车槽分离时所述第二接触部与所述第二检测件分离。

该技术方案的有益效果在于：通过锁销与第二检测件之间的机械接触使第一检测件获取信号更加稳定可靠。

进一步地，包括用于获取车轮转速信号的速度检测件，所述速度检测件与所述控制器通信连接以通过所述控制器控制所述驱动机构的启停。

该技术方案的有益效果在于：当速度检测件检测获得车轮以大于等于一个数值的速度转动时，控制器便不对驱动机构发出启动信号，当速度检测件获得车轮以小于某一数值的速度转动时，控制器便对驱动机构发出启动信号，使驱动机构带动锁销至锁车位置，以进一步避免可能出现的在车辆以较快速度移动时锁销与锁定件配合的技术问题，提高车辆使用的安全性。

进一步地，包括车锁主体，所述车锁主体包括基础件和锁销，所述锁销与所述基础件活动连接以使所述锁销能够在重力作用下插入所述锁车槽。

该技术方案的有益效果在于：通过重力使锁销与锁车件配合以实现锁车，无需设置上述弹性件，简化了车锁的结构。

本申请的第三个方面提供一种车辆，包括上述的车锁。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的锁定件、车锁及车辆，能够在车轮以较快速度转动时使锁销无法插入锁车槽，进而能够尽可能避免在车辆以较快速度行驶过程中可能导致的车辆骤停的问题，进而提高车辆使用的安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的车锁的一种实施方式的部分结构的示意图；

图2为本申请实施例所提供的锁定件的一种实施方式的部分结构的示意图；

图3为本申请实施例所提供的车锁主体的部分结构示意图，

其中，箭头表示锁销及连接件的运动方向。

图示说明：

100-锁定件；

110-本体；

111-锁车槽；

111a-倒角面；

200-车锁主体；

210-驱动机构；

211-连接件；

211a-第一接触部；

220-弹性件；

230-锁销；

231-第二接触部；

240-基础件；

250-弹力件；

260-第一检测件；

270-第二检测件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请实施例所提供的锁定件、车锁及车辆可应用于各种非机动车类交通工具，例如自行车、三轮车等，也可以用于各种双轮或三轮的半机动车类及机动车类交通工具，包括通过电动、燃油和燃气等驱动的交通工具，例如电动自行车、电动三轮车和摩托车等等；本申请所提供的车辆，则包括上述非机动车类、半机动车类及机动车类交通工具。

如图1-3所示，本申请的一个方面提供一种锁定件100，应用于车锁，车锁包括锁销230，锁定件100包括：本体110，在本体110上形成有用于与锁销230配合的锁车槽111，

锁车槽111具有用于面向锁销230设置的槽口，在该槽口上形成有用于与锁销230接触的倒角面111a。

具体地，上述锁车槽111可为一个或多个，优选为多个，多个锁车槽111在本体110上呈环形均匀排布；可优选地使本体110为圆柱体，使锁车槽111位于该圆柱体的外表面，并使该锁车槽111的上述槽口在圆柱体的径向上朝向圆柱体的外侧，当锁车槽111有多个时，可使多个锁车槽111在圆柱体的周向上均匀分布；还可优选地使本体110为环形结构，并使锁车槽111的上述槽口沿该环形结构的径向朝向环形结构的内侧或外侧，当锁车槽111为多个时，多个锁车槽111在上述环形结构的周向上均匀分布；或者使槽口的朝向为与上述圆柱体或环形结构的轴向平行，当锁车槽111有多个时，多个锁车槽111在上述圆柱体或环形结构的周向上分布；当然，还可本体110为其他形状，锁车槽111有多个时，多个锁车槽111呈环形排布，上述多个至的是两个或两个以上，上述呈环形排布指的是指各锁车槽111的排布在同一环形的周向上；锁车槽111可为圆形孔，或者方形孔及其他多边形孔，锁车槽111还可为条形开口，该条形开口具有至少两个侧壁，可使倒角面111a形成于侧壁上。

本申请实施例所提供的锁定件100在使用时，与具有锁销230的车锁主体200配合使用，锁定件100和车锁主体200中一者安装在车轮上、另一者安装在车架上以实现车轮运动时锁定件100与车锁主体200的相对运动，一般为锁定件100和车锁主体200一者相对另一者做环形运动，当进行锁车时，车锁主体200释放锁销230，使锁销230在车轮的轴向或径向上伸出并能够抵在锁定件100上与锁定件100相对运动。如果此时车轮具有较快的转动速度，锁销230与锁定件100之间的相对速度就较大，当锁销230相对锁定件100运动至锁车槽111处时，锁销230向锁车槽111内运动会首先与倒角面111a碰撞，锁销230与锁定件100的相对速度越大，碰撞的力度相应就越大，倒角面111a给予锁销230的碰撞会将锁销230弹回，使锁销230无法伸入到锁车槽111内，进而避免车辆骤停；当车轮的转速很小，锁销230与锁定件100之间的相对速度就较小，当锁销230相对锁定件100运动至锁车槽111时，锁销230与倒角面111a的碰撞力度就会较小，无法将锁销230弹回，进而使锁销230能够插入锁车槽111内进行锁车。当然如果能够实现车锁的功能，本申请实施例所提供的锁定件100也适用于锁定件100与车锁主体200之间相对做直线运动的情况。

通过对本申请实施例所提供的锁定件100的使用，能够在车轮以较快速度转动时使锁销230无法插入锁车槽111，进而能够尽可能避免在车辆以较快速度行驶过程中可能导致的车辆骤停的问题，进而提高车辆使用的安全性。

在本申请的一种实施方式中在倒角面111a与第一平面的交界处形成直线，

第一平面与槽口的朝向平行。这使得倒角面111a较易加工，并使锁销230与倒角面111a的各位置碰撞都能够获得较好的回弹效果。当然，只要能够使车锁本体110与锁定件100之间获得较大的相对速度时，锁销230能够被倒角面111a回弹，倒角面111a还可为弧形面等结构。

在本申请的一种实施方式中倒角面111a与槽口的朝向之间形成夹角，该夹角的角度大于等于40度、小于等于70度。这是锁销230能够获得较好的回弹效果。

在本申请的一种实施方式中夹角为55度。使锁销230能够获得更好的回弹效果。

本申请的另一个方面提供一种车锁，包括上述本申请实施例所提供的锁定件100。

本申请实施例所提供的车锁，通过对本申请实施例所提供的锁定件100的使用，能够在车轮以较快速度转动时使锁销230无法插入锁车槽111，进而能够尽可能避免在车辆以较快速度行驶过程中可能导致的车辆骤停的问题，进而提高车辆使用的安全性。

在本申请的一种实施方式中本申请实施例所提供的车锁包括具有基础件240和锁销组件的车锁主体200，锁销组件包括弹性件220和锁销230，锁销230通过弹性件220连接于基础件240，以使锁销230能够与锁定件100接触并能够在弹性件220的作用下插入锁车槽111。锁销230在弹性件220的弹力作用下抵在锁定件100上或插入锁车槽111，进而使车锁主体200在安装时与锁定件100之间的相对位置能够比较灵活。当然，也可将锁销230竖直设置或至少具有在竖直方向上的延伸分量，进而使锁销230能够在重力作用下抵在锁定件100上。具体地，弹性件220可为拉簧、压簧、气弹簧或磁力弹簧等；基础件240可为车架或车轮的一部分，也可为相对车架和车轮独立生产的部件。

在本申请的一种实施方式中本申请实施例所提供的车锁，应用于车辆，车辆包括车轮和车架，

锁定件100和车锁主体200中一者用于安装在车轮上、另一者用于安装在车架上。这使得本申请实施例所提供的车锁能够应用于车辆，进而尽可能避免车辆以较快速度行驶时可能出现的车辆骤停的问题。当然，本申请实施例所提供的车锁还以应用于其他领域。

在本申请的一种实施方式中车锁主体200包括安装在基础件240上的驱动机构210，锁销230通过弹性件220连接于驱动机构210，以能够通过驱动机构210将锁销组件送至第一位置，

在第一位置处，锁销230能够与锁定件100接触并在弹性件220的作用下插入锁车槽111。这使得在不需要锁车时，锁销组件就无需位于第一位置，避免锁销230对车轮运动造成阻碍，也可避免对锁销230和锁定件100的磨损，而在需要锁车时，则通过驱动机构210将锁销组件送到第一位置以实现锁车；该驱动机构210优选地包括驱动件和传动组件。

在本申请的一种实施方式中车锁主体200包括与基础件240和锁销230连接的复位件，以使复位件能够将锁销组件移动至使锁销230与锁定件100分离的位置。通过该复位件，使在不需要锁车时锁销230能够与锁定件100分离，进而避免锁销230对车轮运动造成阻碍，也可避免对锁销230和锁定件100的磨损。该复位件可为如电动机等的驱动部件，该驱动部件可通过传动机构与锁销230连接，该驱动部件能够在驱动机构210不做动作时，克服弹性件220的弹力带动锁销230与锁定件100分离，和/或，驱动机构210逐渐撤销对弹性件220的作用力时，该驱动部件随驱动机构210一同动作带动锁销230与锁定件100分离。该复位件还可为弹力件250，该弹力件250的弹性系数小于上述弹性件220的弹性系数，进而使在需要锁车时弹性件220能够克服弹力件250的弹力使锁销230的运动方向与弹性件220所产生的弹力方向相同；上述弹力件250可为机械弹簧、气弹簧或磁力弹簧等。

在本申请的一种实施方式中弹性件220与驱动机构210和锁销230固定连接，以使驱动机构210能够将锁销组件移动至使锁销230与锁定件100分离的位置。这使得无需上述复位件，仅通过驱动机构210带动锁销组件就能够实现锁销230与锁定件100分离，使不需要锁车时，锁销230能够与锁定件100分离，进而避免锁销230对车轮运动造成阻碍，也可避免对锁销230和锁定件100的磨损。当然，也可同时采用上述复位件以及将弹性件220与驱动机构210和锁销230固定连接。

在本申请的一种实施方式中本申请实施例所提供的车锁，包括控制器，控制器与驱动机构210通信连接以控制驱动机构210的启停。通过该控制器，方便对驱动机构210以及锁车和开锁动作进行自动化控制，提高了本申请实施例所提供车锁以及应用了该车锁的车辆使用的安全性和便捷性。控制器优选为单片机。

在本申请的一种实施方式中车锁主体200包括安装在基础件240上并与控制器通信连接的第一检测件260，以获取锁销组件到达第一位置的信号。通过该第一检测件260方便获得锁销组件到达第一位置的信号，并通过控制器根据该信号做出对驱动机构210进行控制。例如，当锁销组件到达第一位置时，控制器可以控制驱动机构210停止运行，进而使锁销组件定位在第一位置处进行锁车操作。

在本申请的一种实施方式中驱动机构210包括与弹性件220连接并随弹性件220一同运动的连接件211，在连接件211上形成有第一接触部211a，

以使锁销组件位于第一位置时第一接触部211a与第一检测件260接触。通过锁销230与第一检测件260之间的机械接触使第一检测件260获取信号的动作更加稳定可靠。

在本申请的一种实施方式中车锁主体200包括安装在基础件240上并与控制器通信连接的第二检测件270，以获取锁销230插入锁车槽111的信号以及锁销230与锁车槽111分离的信号。通过第二检测件270方便获取锁销230插入锁车槽111的信号以及锁销230与锁车槽111分离的信号，并使控制器根据该信号发出相应控制指令，便于对车锁进行自动化控制，提高车锁使用的安全性和便捷性。例如，当第二检测件270获得的仅是锁销230插入锁车槽111的信号时，可不对驱动机构210发出控制信号，但如果在获得锁销230插入锁车槽111的信号后第二检测件270又获得了锁销230与锁车槽111分离的信号，则控制器启动驱动机构210，使锁销230与锁车件分离。

在本申请的一种实施方式中在锁销230上形成有的第二接触部231，以在锁销230插入锁车槽111时第二接触部231与第二检测件270接触，并在锁销230与锁车槽111分离时第二接触部231与第二检测件270分离。通过锁销230与第二检测件270之间的机械接触使第一检测件260获取信号更加稳定可靠。

图3为本申请实施例所提供的第一接触部211a、第二接触部231、第一检测件260和第二检测件270之间一种位置关系的示意图，连接件211在带动锁销230到达第一位置时，第一检测件260会首先与第一检测件260接触，进而使控制器控制驱动机构210停止运行及连接件211停止运动，此时锁销230抵在锁定件100上，当锁销230相对锁定件100运动至锁车槽111处时，锁销230相对会连接件211向锁车槽111内运动，并使第二接触部231与第二检测件270接触。

在本申请的一种实施方式中本申请实施例所提供的车锁包括用于获取车轮转速信号的速度检测件，速度检测件与控制器通信连接以通过控制器控制驱动机构210的启停。当速度检测件检测获得车轮以大于等于一个数值的速度转动时，控制器便不对驱动机构210发出启动信号，当速度检测件获得车轮以小于某一数值的速度转动时，控制器便对驱动机构210发出启动信号，使驱动机构210带动锁销230至锁车位置，以进一步避免可能出现的在车辆以较快速度移动时锁销230与锁定件100配合的技术问题，提高车辆使用的安全性。上述速度检测件可为霍尔开关或加速度传感器等元件。

在本申请的一种实施方式中本申请实施例所提供的车锁包括车锁主体200，车锁主体200包括基础件240和锁销230，锁销230与基础件240活动连接以使锁销230能够在重力作用下插入锁车槽111。通过重力使锁销230与锁车件配合以实现锁车，无需设置上述弹性件220，简化了车锁的结构。

本申请的第三个方面提供一种车辆，包括上述本申请实施例所提供的车锁。

本申请实施例所提供的车辆，通过对本申请实施例所提供的车锁的使用，能够在车轮以较快速度转动时使锁销230无法插入锁车槽111，进而能够尽可能避免在车辆以较快速度行驶过程中可能导致的车辆骤停的问题，进而提高车辆使用的安全性。

具体地，本申请实施例所提供的锁定件100、车锁及车辆在使用时，当速度检测件获得车轮的转速小于一定数值时，则通过驱动机构210带动锁销组件运动，当锁销组件运动至第一位置时，连接件211上的第一接触部211a就会与第一检测件260发生接触，第一检测件260与控制器通信以停止驱动机构210的运行，进而停止连接件211的运动，此时锁销230抵在锁定件100上，当锁销230相对锁定件100运动至相应锁车槽111位置时会向锁车槽111内运动，锁销230上的第二接触部231就会与第二检测件270接触。当车锁主体200与锁定件100之间的相对速度较大时，在锁销230完成伸入锁车槽111内的运动之前，锁销230就会被倒角面111a弹回，进而导致第二接触部231与第二检测件270分离，此时，第二检测件270与控制器通信，使控制器控制驱动机构210运行并使连接件211运动，进而逐渐减小连接件211对弹性件220的作用力，锁销230在复位件的作用下远离锁定件100，并最终与锁定件100分离，当第一接触部211a与第一检测件260分离时，第一检测件260与控制通信，停止驱动机构210的运行；当车锁主体200与锁定件100之间的相对速度较小时，锁销230相对锁定件100运动至相应锁车槽111的位置，由于不会被倒角面111a弹回，锁销230会完成伸入锁车槽111内的动作，进而完成锁车。

上述内容尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。