阅读说明：本技术 轮毂锁及车辆 (Wheel hub lock and vehicle ) 是由 杨磊 杨小凯 孔德仁 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轮毂锁及车辆,其包括轮毂轴、轮毂壳、驱动机构、锁销机构、锁栓机构以及传动机构。所述轮毂壳可转动地与所述轮毂轴相连接,并且与所述轮毂轴同轴设置。所述驱动机构、所述锁销机构、所述锁栓机构以及所述传动机构设于所述轮毂壳内并设置在所述轮毂轴上所述驱动机构与所述传动机构连接,从而带动所述传动机构运动,所述传动机构能够带动所述锁销机构和所述锁栓机构运动。本发明的轮毂锁制造成本低、机械可靠度高、体积小、防水性能好,并且在车辆高速行驶时不会上锁,有利于保证骑行者安全。(The invention discloses a hub lock and a vehicle. The hub shell is rotatably coupled to the hub axle and is coaxially disposed with the hub axle. The driving mechanism, the lock pin mechanism, the lock bolt mechanism and the transmission mechanism are arranged in the hub shell and are arranged on the hub shaft, the driving mechanism is connected with the transmission mechanism so as to drive the transmission mechanism to move, and the transmission mechanism can drive the lock pin mechanism and the lock bolt mechanism to move. The hub lock has the advantages of low manufacturing cost, high mechanical reliability, small volume and good waterproof performance, and can not be locked when a vehicle runs at high speed, thereby being beneficial to ensuring the safety of a rider.)

轮毂锁及车辆

技术领域

本发明涉及车锁，特别涉及一种轮毂锁及车辆。

背景技术

为防止自行车、电动自行车、助力车等车辆被盗，人们通常会使用车锁进行锁车。日常生活中，最常见的车锁是马蹄锁。马蹄锁的锁体通常呈环状，其上设有开口，锁车时，使金属杆锁闭锁体的开口便可阻止轮毂的转动，以起到锁车的效果；这种马蹄锁，其外置于车体上，非常容易被暴力破坏，例如，通过工具便可剪断金属杆而实现暴力开锁，因此，其锁车安全性有待提高。

另一种较为常见的车锁是轮毂锁。轮毂锁是利用锁销锁止轮毂转动而实现锁车效果。现有的轮毂锁通常将锁销与轮毂轴垂直布置，这会使得轮毂锁的体积较大，从而导致轮毂直径较大。对于车辆来说，其经常停放于室外，因此对锁的防水性能需求较高。

此外，现有的车锁在控制器收到关锁指令后即会实行关锁。当车辆在高速行驶时，关锁会导致车辆损坏，并且对乘坐车辆的人员也存在危险。

因此，现有的车锁仍需改进以进一步满足尺寸小、防水和防止车辆高速行驶时关锁的需求。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，而提供一种轮毂尺寸小、有效防水并且能够防止车辆高速行驶时关锁的轮毂锁。

为解决上述问题，本发明提供了一种轮毂锁，其包括轮毂轴、轮毂壳、驱动机构、锁销机构、锁栓机构以及传动机构。所述轮毂壳可转动地与所述轮毂轴相连接，并且与所述轮毂轴同轴设置。所述驱动机构、所述锁销机构、所述锁栓机构以及所述传动机构设于所述轮毂壳内并设置在所述轮毂轴上，所述驱动机构与所述传动机构连接，从而带动所述传动机构运动，所述传动机构能够带动所述锁销机构和所述锁栓机构运动。

进一步地，所述轮毂壳上设有卡槽。所述锁销机构包括锁销主体，所述锁销主体沿所述轮毂壳的轴向设置，并且能够沿所述轮毂壳的轴向移动。当所述锁销主体沿所述轮毂壳的轴向移动时，所述锁销主体的一端能够伸入或退出所述卡槽。

进一步地，所述轮毂壳包括轮毂壳下盖，所述轮毂壳下盖垂直于所述轮毂轴设置。所述卡槽设置在所述轮毂壳下盖上。

进一步地，所述卡槽包括弧形的槽底，所述卡槽包括相对设置的第一端和第二端，所述卡槽的深度自所述第一端到所述第二端逐渐变小。

进一步地，所述锁栓机构包括锁栓主体，所述锁栓主体能够垂直于所述轮毂壳的轴向移动。所述锁销主体和所述锁栓主体具有开锁位置和关锁位置。当所述锁销主体和所述锁栓主体位于所述关锁位置时，所述锁栓主体能够抵住所述锁销主体，从而使得所述锁销主体的一端保持在所述卡槽中，并且所述锁销主体不能够沿所述轮毂壳的轴向移动。当所述锁销主体和所述锁栓主体位于所述开锁位置时，所述锁栓主体与所述锁销主体分离，从而使得所述锁销主体的一端能够沿所述轮毂壳的轴向移动至退出所述卡槽。

进一步地，所述传动机构包括偏心凸轮和突出部。其中，所述偏心凸轮能够接触所述锁栓主体以驱动所述锁栓主体从所述关锁位置向所述开锁位置运动。其中，所述突出部沿所述偏心凸轮的轴向设置在所述偏心凸轮上，用于驱动所述锁销主体从所述关锁位置向所述开锁位置运动。

进一步地，所述轮毂锁被配置为：当所述偏心部驱动所述锁栓主体运动时，所述突出部不驱动所述锁销主体运动。

进一步地，所述轮毂锁还包括锁壳。所述锁壳固定在所述轮毂轴上，并且所述驱动机构、所述锁销机构、所述锁栓机构以及所述传动机构安装在所述锁壳中。所述轮毂壳能够相对于所述锁壳转动。

进一步地，所述锁销机构还包括锁销弹性件，所述锁销弹性件的一端抵靠所述锁销主体，所述锁销弹性件的另一端抵靠所述锁壳。所述锁销弹性件用于对所述锁销主体施加力，从而使得所述锁销主体从所述开锁位置移动至所述关锁位置。

进一步地，所述锁栓机构还包括锁栓弹性件，所述锁栓弹性件的一端抵靠所述锁栓主体，所述锁栓弹性件的另一端抵靠所述锁壳。所述锁栓弹性件用于对所述锁栓主体施加力，从而使得所述锁栓主体从所述开锁位置移动至所述关锁位置。

进一步地，所述锁壳上设有锁销孔，所述锁销主体的一端能够通过所述锁销孔伸出所述锁壳，以与所述卡槽相配合。

进一步地，所述驱动机构包括输出杆。所述传动机构设有轴孔，用于接收所述输出杆。其中，所述输出杆能够驱动所述传动机构转动。

进一步地，所述轮毂锁还包括传感器以及控制板。所述传感器设于所述轮毂壳内。所述控制板设于所述轮毂壳内并与所述传感器和所述驱动机构通讯连接。所述控制板被配置为能够接收所述传感器发出的控制信号，并且向所述驱动机构发出驱动信号以控制所述驱动机构的启动或停止。

进一步地，所述传感器被配置为：当所述传感器检测到所述锁销机构位于所述开锁位置时，所述传感器向所述控制板发出所述控制信号。所述控制板被配置为：当所述控制板接收到所述控制信号时，所述控制板控制所述驱动机构停止运动。

此外，本发明还提供一种车辆，其包括车体和上述轮毂锁，所述轮毂锁设置在所述车体上。

本发明的轮毂锁通过传动机构来驱动锁销机构和锁栓机构两者运动，机械可靠性高。本发明的轮毂锁通过在轮毂壳上设卡槽以及在轮毂壳内设置锁销机构来实现轮毂锁的开锁和关锁。由于锁销机构的移动方向与轮毂轴的轴向方向一致，因此能够大大减小轮毂锁的尺寸，从而减少制造成本。此外，本发明的轮毂锁还通过将各个运动部件设置在锁壳中增强轮毂锁的防水性和密封性。再者，本发明进一步配置了锁销和卡槽的具体结构，从而防止车辆在高速行驶时进行关锁，从而避免安全隐患。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的结构分解示意图；

图3是本发明的轮毂壳主体的侧视图；

图4是本发明的轮毂壳主体的轴向剖视图；

图5是锁组件的结构分解示意图；

图6是本发明的锁栓主体的立体图；

图7是本发明的锁栓主体的立体图；

图8是本发明的关锁状态示意图；

图9是本发明的开锁状态过程图；

图10是本发明的开锁状态示意图；

图11是本发明的关锁状态过程图；

图12是在骑行过程中的关锁状态图。

附图标号说明：

轮毂轴1、肩部12、防转部13、导线槽14、轮毂壳2、轮毂壳主体21、轮毂壳上盖22、轮毂壳周向部221、轮毂壳下盖222、磁介质体24、通孔25、锁组件3、锁壳30、上锁盖31、锁盖主体32、下锁盖33、锁栓容腔331、第一突出部332、锁销机构34、锁销主体341、锁销弹性件342、锁销343、锁销板344、锁销支撑件345、左端346、右端347、下表面348、锁栓机构35、锁栓主体350、锁栓部351、引导杆352、锁栓弹性件353、上端354、锁栓支撑件355、锁栓基座356、驱动机构36、输出杆362、自由端363、传动机构37、偏心凸轮370、轮本体371、突出部372、周向面373、轴孔374、偏心部375、传感器38、触发端381、控制板4、第一轴承51、第二轴承52、卡槽6、第一端61、第二端62、内壁63、槽壁66、槽底67、第二筒部71、左容腔711、第二凹部712、左壁713、锁销孔714、基座孔715、右容腔721、第一筒部73、第一容腔731、锁栓杆通孔751、分隔板81、第三凹部811、后壁91、防转凹部911、第一凹部912、前壁92、连接板93。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行描述。在以下的附图中，相同的零部件使用同样的附图号。虽然本发明中使用表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等描述实施例，但在此使用这些术语只是为了方便说明，这些术语是基于附图中显示的示例性方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。

本申请中所使用的诸如“第一”和“第二”等序数词仅仅用于区分和标识，而不具有任何其他含义，如未特别指明则不表示特定的顺序，也不具有特定的关联性。例如，术语“第一凹部”本身并不暗示“第二凹部”的存在，术语“第二凹部”本身也不暗示“第一凹部”的存在。

如图1-图2所示，本发明的轮毂锁包括轮毂壳2、轮毂轴1、锁组件3、控制板4、第一轴承51和第二轴承52。其中，轮毂壳2和锁组件3套设在轮毂轴1上。轮毂轴1用于固定连接在车辆上。轮毂壳2可相对于轮毂轴1转动。锁组件3相对于轮毂轴1静止。车辆行驶时，轮毂轴1不动，轮毂壳2以轮毂轴1为转动中心进行转动。

如图2所示，轮毂轴1大致为柱体，其能够绕轮毂轴线转动。轮毂轴1包括肩部12和防转部13。防转部13设置在轮毂轴1的中部，用于连接所述锁组件3，并防止所述锁组件3沿周向转动。所述防转部13呈方形。肩部12设置在防转部13的两端。所述肩部12沿所述轮毂轴1的径向突出于所述轮毂轴1，从而使得锁组件3能够被固定在两个肩部12之间，以防止锁组件3沿轮毂轴1的轴向移动。

虽然在本实施例中防转部13呈方形，但防转部13的形状可根据需要而设置，其包括但不限于方形、椭圆形、不规则形等。

如图2所示，轮毂轴1还设有导线槽14，以用于收纳导线。所述导线槽14由轮毂轴1的上端沿其轴向延伸而成。所述导线槽14延伸至所述肩部12。将导线收纳于导线槽14中，可以避免导向被人为损坏，提高车辆的安全性。

如图2-图4所示，轮毂壳2包括轮毂壳主体21和轮毂壳上盖22。轮毂壳主体21大致呈圆筒状，其一端为敞口端，用于与轮毂壳上盖22对合连接。轮毂壳主体21的形状与轮毂壳上盖22的形状相匹配，并且轮毂壳主体21以公知的方式(例如通过螺钉)与轮毂壳上盖22相互固定连接。轮毂壳主体21和轮毂壳上盖22相互盖合，其间形成可以容纳锁组件3和控制板4的空腔。

如图3-图4所示，轮毂壳主体21包括一体成型的轮毂壳周向部221和轮毂壳下盖222。轮毂壳下盖222设置在轮毂壳周向部221的下端面上。轮毂壳下盖222的轴心处设有通孔25，用于接收轮毂轴1。轮毂壳下盖222的内壁63上设有三个卡槽6。三个卡槽6围绕通孔25沿周向均匀分布，并且三个卡槽6的结构相同。所述卡槽6均可用于与锁组件3相互作用以实现关锁。卡槽6在径向截面上大致呈弧形。

在本发明所示的实施例中，以图3和图4所示，当车辆行驶时，轮毂壳2为逆时针转动。由此，在本发明所示的实施例中，卡槽6包括相对设置的第一端61和第二端62。卡槽6的第一端61的槽深较深而第二端62的槽深较浅，并且卡槽6的深度自第一端61到第二端62逐渐变小。更具体地说，卡槽6的第一端61的槽壁66垂直于轮毂壳下盖222的内壁63。槽底67为弧形，并从第一端61向第二端62延伸，以使得第一端61至第二端62之间的槽深逐渐减小。虽然在本实施例中卡槽6的数量为三个，但卡槽6的数量可以根据需要设置，其包括但不限于本发明所示出的三个。

如图2-图3所示，轮毂壳上盖22和轮毂壳下盖222上均设有通孔25，并且所述通孔25的尺寸与轮毂轴1的尺寸相配，从而使得轮毂轴1可以贯穿轮毂壳上盖22和轮毂壳下盖222。轮毂壳2与轮毂轴1同轴设置，以使得轮毂壳2能够围绕轮毂轴线转动。为了方便轮毂壳2绕轮毂轴1转动，在轮毂壳上盖22与轮毂轴1之间设置第一轴承51，并且在轮毂壳下盖222与轮毂轴1之间设置第二轴承52。具体地说，所述第一轴承51的内周壁接触轮毂轴1，所述第一轴承51的外周壁接触轮毂壳上盖22。所述第二轴承52的内周壁接触轮毂轴1，所述第二轴承52的外周壁接触轮毂壳下盖222。所述第一轴承51和第二轴承52可以选用公知的滚动轴承等。

如图2所示，控制板4以公知的方式(例如通过螺钉)固定在锁组件3上。控制板4与锁组件3的外部尺寸小于轮毂壳2围合的空腔尺寸，从而使得设置在轮毂壳2内的控制板4与锁组件3不会影响轮毂壳2的转动。

图5为本发明中锁组件3的结构分解示意图，以示出锁组件3中的各部件的具体结构。如图5所示，锁组件3包括锁壳30、锁销机构34、锁栓机构35、驱动机构36、传动机构37以及传感器38。其中，锁销机构34、锁栓机构35、驱动机构36以及传动机构37安装在锁壳30上。锁壳30固定套设在所述轮毂轴1上而无法沿轮毂轴1的轴向移动和周向转动。当车辆运动时，轮毂壳2转动，锁壳30相对于轮毂轴1静止。

如图5所示，驱动机构36用于为锁销机构34和锁栓机构35提供动力，以带动锁销机构34和锁栓机构35运动。驱动机构36具有输出杆362，用于输出动力。输出杆362具有自由端363，用于与传动机构37相连接。输出杆362具有输出轴线，输出杆362能够绕该输出轴线转动。该输出轴线与轮毂轴线垂直设置。当输出杆362转动时，输出杆362的自由端363能够带动传动机构37绕输出轴线转动。驱动机构36与控制板4通讯连接。当所述控制板4向驱动机构36发送驱动信号时，输出杆362转动。当所述控制板4未向驱动机构36发送驱动信号时，输出杆362不转动。驱动机构36可选用公知的微型电机。

如图5所示，传动机构37由驱动机构36驱动。所述传动机构37能够分别带动锁销机构34和锁栓机构35从关锁位置运动至开锁位置。具体地说，传动机构37包括偏心凸轮370和突出部372。突出部372设置在偏心凸轮370上。偏心凸轮370能够接触锁栓机构35，以驱动锁栓机构35从关锁位置向开锁位置运动。突出部372能够接触锁销机构34，以驱动锁销机构34从关锁位置向开锁位置运动。更具体地说，偏心凸轮370包括轮本体371和偏心部375。轮本体371为一个圆盘，其轴心处设有轴孔374，用于接收驱动机构36的输出杆362，从而使得输出杆362能够带动传动机构37绕输出轴线转动。偏心部375设置在轮本体371的一侧的周向上，从而使得偏心部375的周向面373与圆盘轴心的距离大于轮本体371的周向面与圆盘轴心的距离。偏心部375的周向面373用于与锁栓机构35相配合，从而带动锁栓机构35向右运动。突出部372设置在偏心部375上，并且平行于轮本体371的轴心线设置。当输出杆362转动时，突出部372能够环绕输出轴线作圆周运动。突出部372用于与锁销机构34相配合，从而带动锁销机构34向下运动。

如图5所示，锁销机构34用于与轮毂壳2上的卡槽6配合，从而实现轮毂锁的开锁与关锁。锁销机构34包括锁销主体341与锁销弹性件342。锁销主体341具有开锁位置和关锁位置，锁销弹性件342用于为锁销主体341从开锁位置运动到关锁位置提供驱动力。

如图5所示，锁销主体341包括锁销343、锁销板344以及锁销支撑件345。锁销343连接在锁销板344的左侧。锁销343大致为被横向剖切的圆柱体，用于开锁与关锁。锁销343的下表面348为平面，以与卡槽6的槽壁66相配合。锁销343的左端346为自由端，其具有球状表面，以与卡槽6的槽底67相配合。当锁销主体341向左运动至关锁位置时，锁销343的左端346伸出锁壳30，并与卡槽6的第一端61相配合，从而关闭轮毂锁。当锁销主体341向右运动至开锁位置时，锁销343退出卡槽6收入锁壳30中，从而打开轮毂锁。

如图5所示，锁销支撑件345连接在锁销板344的右侧，用于支撑锁销弹性件342。锁销支撑件345的右端347为自由端。锁销板344的上端突出于锁销343，以与传动机构37的突出部372相配合。当传动机构37转动时，突出部372能够抵靠锁销板344的左侧，从而对锁销主体341施加向右的力，以驱动锁销主体341向右运动。锁销板344的下端突出于锁销支撑件345，以与锁栓机构35相配合。当锁栓机构35接触锁销板344的右侧时，能够阻挡锁锁销主体341向右运动，从而将锁销主体341保持在关锁位置。

如图5所示，锁销弹性件342套设在锁销支撑件345上，用于为锁销主体341从开锁位置向关锁位置的移动提供驱动力。锁销弹性件342可选用公知的弹簧。在本实施例中，不论锁销主体341处于开锁位置还是关锁位置，锁销弹性件342都处于压缩状态，从而使得锁销弹性件342能够对锁销板344施加向左的力。

如图5所示，传感器38用于检测轮毂锁的开锁状态。传感器38具有触发端381，并且与控制板4通讯连接。当传动机构37转动时，突出部372能够带动锁销主体341向右运动。当锁销主体341位于开锁位置时，锁销主体341接触触发端381，传感器38向控制板4发送控制信号，以使驱动机构36停止。

如图5-图6所示，锁栓机构35用于将锁销主体341保持在关锁位置。锁栓机构35包括锁栓主体350和锁栓弹性件353。锁栓主体350具有开锁位置和关锁位置，锁栓弹性件353用于为锁栓主体350从开锁位置运动到关锁位置提供驱动力。

如图5-图6所示，锁栓主体350包括锁栓基座356、引导杆352、锁栓部351和锁栓支撑件355。其中，引导杆352和锁栓部351连接在锁栓基座356的一侧。引导杆352的上端354为自由端，用于与偏心部375的周向面373相配合。引导杆352的延伸方向与传动机构37的圆盘轴心线方向垂直布置，这使得当传动机构37转动时，周向面373能够推动引导杆352沿其延伸方向向下运动。锁栓部351用于与锁销主体341的锁销板344的下部相配合。当锁栓部351接触锁销板344时，锁栓部351被锁销板344抵住而不能向右运动，从而使锁销主体341保持在关锁位置。当锁栓部351不接触锁销板344时，锁栓部351能够沿轮毂轴线、在开锁位置与关锁位置之间运动。锁栓支撑件355连接在锁栓基座356上，并设置在相反于引导杆352和锁栓部351的另一侧，用于支撑锁栓弹性件353。

如图5-图6所示，锁栓弹性件353套设在锁栓支撑件355上，用于为锁栓主体350从开锁位置回到关锁位置提供驱动力。锁栓弹性件353可选用公知的弹簧。在本实施例中，不论锁栓主体350处于开锁位置还是关锁位置，锁栓弹性件353都处于压缩状态，从而使得锁栓弹性件353能够对锁栓主体350施加向上的力。

如图5所示，锁壳30包括上锁盖31、锁盖主体32以及下锁盖33。上锁盖31从上方与锁盖主体32相盖合，下锁盖33从下方与锁盖主体32相盖合。上锁盖31、锁盖主体32以及下锁盖33能够以公知的方式(例如通过螺钉)连接在一起。

如图5和图7所示，锁盖主体32包括第一筒部73、第二筒部71以及连接板93。第一筒部73和第二筒部71均为具有上端敞口的长方形筒。其中，第一筒部73具有第一容腔731，用于容纳驱动机构36。第二筒部71具有第二容腔，用于容纳锁销机构34、锁栓机构35和传感器38。第一筒部73设置在第二筒部71的后部，并通过连接板93与第二筒部71相连接。具体地说，第一筒部73的前壁92的顶部通过连接板93与第一筒部73的后壁91的顶部相连。后壁91、连接板93以及前壁92形成防转凹部911。防转凹部911的尺寸能够与轮毂轴1的防转部13的尺寸相配，从而使得防转部13被容纳在防转凹部911中。连接板93上设有第一凹部912，用于容纳驱动机构36的输出杆362。当驱动机构36设置在第一容腔731中时，驱动机构36的输出杆362的自由端363能够伸入第二筒部71的第二容腔中。

如图5和图7所示，第二筒部71的后壁91顶部设有第二凹部712，用于容纳传动机构37。

如图5和图7所示，第二容腔中设有分隔板81，以将第二容腔分隔为左容腔711和右容腔721。分隔板81顶部设有第三凹部811，用于使得锁销支撑件345能够从左容腔711穿过第三凹部811进入右容腔721，以使锁销主体341获得足够的移动距离。具体来说，锁销机构34容纳在左容腔711中，并且沿轮毂轴线设置。锁销机构34的锁销弹性件342的周向尺寸大于第三凹部811的尺寸，以使得锁销弹性件342抵靠在分隔板81的左表面上而无法通过第三凹部811进入右容腔721。锁销支撑件345的周向尺寸小于第三凹部811的尺寸，以使得锁销支撑件345能够穿过第三凹部811伸入右容腔721。

如图5和图7所示，左容腔711的左壁713上设有锁销孔714。锁销孔714的尺寸与锁销343的尺寸相匹配，从而使得锁销343能够通过锁销孔714伸出锁壳30。所述锁销孔714与轮毂轴线之间的距离与卡槽6与轮毂轴线之间的距离相等，从而使得当锁销343从锁销孔714伸出锁壳30后，锁销343能够被卡槽6接收。

如图5和图7所示，左容腔711的底部具有贯穿第二筒部71底壁的基座孔715，用于容纳锁栓主体350的锁栓部351。第二筒部71的后壁91上还设有贯穿后壁91的锁栓杆通孔751，用于容纳引导杆352。锁栓杆通孔751的顶部与第二凹部712相连通，从而使得引导杆352的上端354伸出锁栓杆通孔751后，能够接触设置在第二凹部712中的传动机构37。

如图5所示，下锁盖33大致为板。下锁盖33上设有第一突出部332。第一突出部332大致为长方体状，用于与锁盖主体32上的防转凹部911相配合。当下锁盖33连接至锁盖主体32后，第一突出部332被防转凹部911接收，从而将轮毂轴1的防转部13夹持在下锁盖33与锁盖主体32之间，以限定轮毂轴1与锁壳30的周向相对运动。轮毂轴1的两个肩部12分为位于防转凹部911的左右两侧，从而限定轮毂轴1与锁壳30的轴向相对运动。

如图5所示，下锁盖33上还设有锁栓容腔331，用于容纳锁栓机构35。锁栓容腔331的形状与锁栓基座356的形状相配合。当下锁盖33连接至锁盖主体32后，锁栓容腔331能够与基座孔715以及锁栓杆通孔751连通。锁栓机构35的锁栓基座356、锁栓支撑件355以及锁栓弹性件353设置在锁栓容腔331中。锁栓机构35的引导杆352从锁栓杆通孔751伸入左容腔711的第二凹部712，以接触传动机构37的周向面373。锁栓机构35的锁栓部351从基座孔715伸入左容腔711，以接触锁销主体341的锁销板344。

如图5所示，上锁盖31能够从上方与锁盖主体32相盖合。传感器38被固定在上锁盖31上，并且当上锁盖31连接至锁盖主体32后，传感器38被固定在传动机构37的右侧。此外，传感器38的位置被设置为能够满足以下条件：当锁销主体341位于开锁位置时，所述锁销主体341的锁销板344能够接触传感器38的触发端381，从而使传感器38向控制板4发送控制信号。

需要说明的是，所述锁壳30用于为锁销机构34、锁栓机构35、驱动机构36以及传动机构37的安装提供载体，并且用于加强防水性能，其具体形状不限于上文中描述的具体结构。

为检测车辆行驶状态和行驶速度，在所述轮毂锁上设有车辆运动检测装置。所述车辆运动检测装置包括霍尔开关和磁介质体24。如图3所示，磁介质体24设于所述轮毂壳下盖222中。所述霍尔开关(图中未示出)设置于控制板4，并与所述控制板4通讯连接。本实施例中，所述磁介质体24选用钢珠，其他实施例中，其也可以选用磁铁、铁磁件等。磁介质体24可以公知的方式固定于所述轮毂壳下盖222上。当车辆行驶时，轮毂壳2转动，磁介质体24便跟随轮毂壳2绕轮毂轴1转动；而霍尔开关设于锁壳30上是相对轮毂轴1静止的。因此，车辆行驶时，磁介质体24便相对霍尔开关转动，霍尔开关便可检测到磁力信号，通过磁力信号的产生便可判断车辆是否运动，通过磁力信号的强度便可进一步计算出车辆的运动速度。

为加强防水性能，所述传感器38、驱动机构36均选用防水型器件。

通过上述各部件的结构与配合，本发明的轮毂锁能够实现开锁与关锁。下面结合图8和图10分别描述本发明的轮毂锁的关锁状态和开锁状态：

如图8所示，轮毂锁处于关锁状态。此时锁销主体341和锁栓主体350均处于关锁位置。具体来说，锁销主体341的锁销板344位于基座孔715的左侧的位置为锁销主体341的关锁位置。锁栓主体350的锁栓部351伸出基座孔715进入左容腔711的位置为锁栓主体350的关锁位置。

如图8所示，锁销主体341的锁销板344的右侧被锁栓主体350的锁栓部351抵住，而被保持在关锁位置。锁销主体341的锁销343从锁销孔714伸出锁壳30进入卡槽6的第一端61。锁销343的下表面348抵住卡槽6的槽壁66，从而使得轮毂壳2无法转动。

如图10所示，轮毂锁处于开锁状态。此时锁销主体341和锁栓主体350均处于开锁位置。具体来说，锁栓主体350的锁栓部351退出左容腔711的位置为锁栓主体350的开锁位置。锁销主体341的锁销343退出卡槽6的位置为锁销主体341的开锁位置。

如图10所示，锁栓主体350的锁栓部351经由基座孔715退出左容腔711，从而使得锁栓主体350与锁销主体341分离(即，锁栓主体350不从右侧抵住锁销主体341)，锁销主体341可以沿轮毂轴线运动。锁销主体341经由锁销孔714退出卡槽6而不与轮毂壳2接触。轮毂壳2能够转动。

本申请的轮毂锁利用锁栓主体350的位置来保证锁销主体341的位置，这种机械配合的稳定性和可靠性都较高。

下面结合图8-图10来描述轮毂锁的开锁过程：

当车辆收到扫码开锁或其他开锁信号时，控制板4向驱动机构36发送驱动信号。驱动机构36带动传动机构37转动。在本实施例中，驱动机构36带动传动机构37绕输出轴线逆时针转动。传动机构37的偏心部375的周向面373抵靠引导杆352的上端354，从而对引导杆352施加向下的力，使锁栓主体350向下运动。随着传动机构37继续转动，锁栓主体350持续向下运动，直到锁栓主体350位于开锁位置。此时退出左容腔711的锁栓部351不再抵在锁销主体341的右侧，从而不会妨碍锁销主体341向右运动。

在锁栓主体350到达开锁位置后，传动机构37继续带动传动机构37绕输出轴线逆时针转动。传动机构37的突出部372旋转到锁销主体341的锁销板344的左侧并接触锁销板344。随着传动机构37继续绕输出轴线逆时针转动，突出部372抵靠锁销板344的左表面并对锁销板344施加向右的力，使锁栓主体350向右运动。在锁栓主体350向右运动的过程中，锁销板344的下部抵靠锁栓机构35的锁栓部351的上表面，从而使得锁栓部351一直保持在开锁位置。

锁栓主体350被传动机构37的突出部372继续向右带动，从而使得锁栓主体350上的锁销343完全退出卡槽6。锁栓主体350的锁销343完全退出卡槽6的同时，锁栓主体350上的锁销板344接触传感器38的触发端381。传感器38向控制板4发出控制信号，指示锁栓主体350已到达开锁位置。控制板4收到传感器38发出的控制信号后控制驱动机构36断电，从而使传动机构37保持在现有位置。

至此，轮毂锁完成开锁。

下面结合图10-图11来描述轮毂锁的关锁过程：

当车辆收到关锁信号时，控制板4向驱动机构36发送驱动信号。驱动机构36的输出杆362带动传动机构37逆时针转动。传动机构37的突出部372越过并脱离锁销板344。此时突出部372不再对锁销板344施加力。处于压缩状态的锁销弹性件342对锁销主体341施加向左的力，从而使得锁销主体341向左运动。当锁销主体341向左运动时，锁销板344不再接触传感器38的触发端381。传感器38不再向控制板4发出信号，控制板4控制驱动机构36断电，从而使传动机构37保持在不接触锁销主体341和锁栓主体350的位置。

若此时车辆的轮毂壳2不再转动并且锁销主体341的锁销343正对卡槽6的第一端61，锁销343便会卡入第一端61中。当锁销主体341到达关锁位置时，锁销主体341的锁销板344位于锁栓部351的左侧，从而不对锁栓部351施加力。处于压缩状态的锁栓弹性件353对锁栓主体350施加向上的力，从而使得锁栓部351穿过基座孔715伸入左容腔711。伸入左容腔711的锁栓部351抵靠在锁销板344的右侧，从而将锁销主体341保持在关锁位置。这样，轮毂锁被锁上。

若关锁时车辆的轮毂壳2不再转动但锁销343没有正对卡槽6的第一端61，锁销343便会由于锁销弹性件342的作用顶在轮毂壳下盖222的内壁63或槽底67上。虽然此时锁销343并未完全进入卡槽6的第一端61，不属于真正的关锁状态，但只要车辆发生移动，卡槽6的第一端61便会转动至与锁销343正对的位置，锁销343便会进入卡槽6的第一端61。这样，锁销主体341到达关锁位置。锁栓主体350的锁栓部351在锁栓弹性件353的作用下向上移动，伸入左容腔711后抵靠在锁销板344的右侧，到达关锁位置。由此，轮毂锁被锁上。需要说明的是，虽然锁销主体341一开始未真正到达关锁位置，但车辆一旦转动时便可真正的关锁，因而其同样具有关锁防盗效果。

本发明的轮毂锁还能够防止在车辆行驶(即，轮毂壳2高速转动)时被上锁。如图12所示，若关锁时车辆的轮毂壳2还在高速转动，那么锁销343的左端346会撞击卡槽6的的槽底67。由于槽底67为弧形，并且锁销343的左端346具有球状表面，因此槽底67与锁销343会形成点接触，其会对锁销343施加向右的力。由于锁栓部351被锁销板344抵住无法进入左容腔711，因此锁栓部351不会阻碍锁销343向右运动。也就是说，此时锁销主体341会在槽底67与锁销弹性件342的共同作用下作沿轮毂轴线的往返运动，而不能到达关锁位置。因此，即使车辆高速移动的过程中控制板4误启动传动机构37而使传动机构37的突出部372脱离锁销板344，锁销343也无法卡入卡槽6中实现关锁。

由此，本发明的轮毂锁在车辆行驶并且控制板4误操作时能够通过机械配合保证不会上锁。这不仅能够保护轮毂锁，更能够保护车辆骑行的人员避免受伤，从而避免安全隐患。只有当车辆减速停下后，锁销343才能够卡入卡槽6中，实现关锁。这时由于车辆已经停下，因此关锁不会影响骑行人员的安全。

综上所述，本申请的轮毂锁至少可以实现以下几个优点：

第一，本申请的轮毂锁采用传动机构37这一个部件来驱动锁销机构34和锁栓机构35两者运动。这不仅能够减少轮毂锁中驱动部件的数量，从而减少制造成本，还建立了锁销机构34和锁栓机构35两者运动过程的关联性，从而增强了锁销机构34和锁栓机构35的机械可靠性。

第二，本申请的轮毂锁采用与轮毂轴线平行设置的锁销主体341来控制关锁与开锁。锁销主体341有效利用了轮毂壳2中轴向的容积，从而使得轮毂壳2的径向尺寸减小，以使得轮毂锁的体积减小。体积较小的轮毂锁不仅美观，并且能够减少制造成本。

第三，本申请的轮毂锁将锁销机构34、锁栓机构35、驱动机构36、传动机构37以及传感器38均设置在锁壳30中。锁壳30由上锁盖31、锁盖主体32以及下锁盖33连接而成，具有良好的密封性和防水性，不易被人为破坏。

第四，本申请的轮毂锁采用锁销主体341和锁栓主体350相配合的结构，并且进一步配置锁销343和卡槽6的具体结构，从而能够防止车辆在高速行驶时控制板4误操作进行关锁。这能够有效地保护轮毂锁，并且避免安全隐患。

此外，本发明提供一种车辆，其包括车体和如前所述的轮毂锁，所述轮毂锁设于所述车体的轮毂处而可锁停所述轮毂的转动。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。