阅读说明：本技术 一种自动倾斜器的防尘机构 (Dustproof mechanism of automatic inclinator ) 是由 王川 于 2020-05-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动倾斜器的防尘机构,该防尘机构包括第一防尘机构和第二防尘机构。本发明通过第一防尘机构能避免灰尘从动盘和直升机主轴之间的缝隙进入自动倾斜器,通过第二防尘机构能避免灰尘从动盘和静盘之间的缝隙进入自动倾斜器,两方面共同为自动倾斜器防尘,从而实现为自动倾斜器彻底防尘的效果。(The invention provides a dustproof mechanism of an automatic inclinator, which comprises a first dustproof mechanism and a second dustproof mechanism. According to the invention, the gap between the dust driven disc and the helicopter main shaft can be prevented from entering the automatic inclinator through the first dustproof mechanism, the gap between the dust driven disc and the static disc can be prevented from entering the automatic inclinator through the second dustproof mechanism, and the two aspects are both dustproof for the automatic inclinator, so that the effect of completely preventing dust for the automatic inclinator is realized.)

一种自动倾斜器的防尘机构

技术领域

本发明涉及到无人机技术领域，尤其涉及到一种自动倾斜器的防尘机构。

背景技术

无人直升机具有起飞场地限制小、可悬停、飞行姿态灵活等众多优势，广泛应用于航空靶标、战场侦查、毁伤评估、目标指引等军事任务，同时也可用于飞行试验、航空测绘等非军事任务。自动倾斜器是直升机操纵系统的一个主要组成部分，旋翼的总距及周期变距操纵都要通过它来实现。

传统的自动倾斜器不设防尘机构或设置的防尘机构并不理想，沙尘等异物容易在飞机起降时进入自动倾斜器，造成自动倾斜器内部摩擦增大，进而造成桨叶转速降低，甚至导致自动倾斜器损坏，影响飞行器的操控性能。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种自动倾斜器的防尘机构。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种自动倾斜器的防尘机构，该自动倾斜器的防尘机构包括：第一防尘机构和第二防尘机构；

所述第一防尘机构为能与自动倾斜器的动盘连接、且能随自动倾斜器倾斜和上下运动、并可保持与自动倾斜器紧密贴合的风琴塔式防尘结构，所述风琴塔式防尘结构为橡胶材质，且所述风琴塔式防尘结构的内壁上设置有一圈凸起气圈；

所述第二防尘机构为能与自动倾斜器的动盘连接、且能随自动倾斜器倾斜和上下运动、并可保持对自动倾斜器的动盘和静盘之间缝隙防尘及除尘的圆环形防尘结构，所述圆环形防尘结构为橡胶材质，且所述圆环形防尘结构上设置有可保持与自动倾斜器的静盘接触贴合的防除尘擦条圈。

优选的，所述第一防尘机构上设置有用于与自动倾斜器的动盘连接的第一连接孔。

优选的，所述第二防尘机构上设置有能与自动倾斜器的动盘连接的连接部，所述连接部为橡胶材质，且所述连接部与所述圆环形防尘结构一体连接。

优选的，所述连接部的个数为两个，两个所述连接部对称设置在所述圆环形防尘结构的内圈边缘，且每个所述连接部上设置有能与所述自动倾斜器的动盘连接的第二连接孔。

优选的，两个所述连接部均呈圆弧形，且两个所述连接部均与所述圆环形防尘结构垂直连接。

优选的，所述防除尘擦条圈的个数为两个，两个所述防除尘擦条圈在所述圆环形防尘结构的底面上自外而内依次设置。

在上述实施例中，本申请通过第一防尘机构能避免灰尘从动盘和直升机主轴之间的缝隙进入自动倾斜器，通过第二防尘机构能避免灰尘从动盘和静盘之间的缝隙进入自动倾斜器，两方面共同为自动倾斜器防尘，从而实现为自动倾斜器彻底防尘的效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动倾斜器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第一防尘机构的第一结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第一防尘机构的第二结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第二防尘机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的自动倾斜器加装防尘机构后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了方便理解本发明实施例提供的自动倾斜器的防尘机构，首先说明一下本申请实施例提供的自动倾斜器的防尘机构的应用场景，本申请实施例提供的自动倾斜器的防尘机构用于为自动倾斜器防尘，传统的自动倾斜器不设防尘机构或设置的防尘机构并不理想，沙尘等异物容易在飞机起降时进入自动倾斜器，造成自动倾斜器内部摩擦增大，进而造成桨叶转速降低，甚至导致自动倾斜器损坏，影响飞行器的操控性能，为此，本申请提出一种自动倾斜器的防尘机构。

请参考图1，图1是本发明实施例提供的自动倾斜器的结构示意图。如图1所示，传统的自动倾斜器包括静盘1和动盘2，静盘1又称不动环，动盘2又称动环。自动倾斜器直接暴露在外，沙尘等异物容易在飞机起降时进入自动倾斜器，造成自动倾斜器内部摩擦增大，造成桨叶转速降低，甚至导致自动倾斜器损坏，影响飞行器的操控性能。

为此，本发明提供一种自动倾斜器的防尘机构，该防尘机构包括第一防尘机构4，如图2、图3所示，图2是本发明实施例提供的第一防尘机构的第一结构示意图，图3是本发明实施例提供的第一防尘机构的第二结构示意图，第一防尘机构4为风琴塔式防尘结构，所述风琴塔式防尘结构的材质为橡胶材质。

在本实施例中，第一防尘机构4上设置有用于与自动倾斜器的动盘2连接的第一连接孔3，第一连接孔3的个数为四个，四个第一连接孔3沿第一防尘机构4设计成的风琴塔式防尘结构的塔底的周向均匀分布，同时在动盘2上与四个第一连接孔3对应设置相同的第一连接孔3，第一连接孔3均为内螺纹孔，这样实现第一防尘机构4能与自动倾斜器的动盘2连接，连接后使第一防尘机构4设计成的风琴塔式防尘结构的底端与自动倾斜器的动盘2保持紧密贴合，避免灰尘从自动倾斜器的动盘2和连接在动盘2上的直升机主轴之间的缝隙进入自动倾斜器内。

由于第一防尘机构4设计成风琴塔式防尘结构，使第一防尘机构4安装后能套在与自动倾斜器的动盘2连接的直升机主轴上，并且第一防尘机构4的结构特征使其具有行程长、压缩小的特点，可以随着自动倾斜器倾斜和上下运动。如图3所示，在第一防尘机构4设计成的风琴塔式防尘结构的内壁上设置有一圈凸起气圈5，凸起气圈5为充气后凸起在风琴塔式防尘结构上端开口的内壁上的一圈气囊圈，在第一防尘机构4安装套在与自动倾斜器的动盘2连接的直升机主轴上时，凸起气圈5可保持与直升机主轴的紧密贴合，由于凸起气圈5的充气结构特征，可以在直升机主轴随动盘2动作时，能始终保持与直升机主轴紧密贴合。

第一防尘机构4设计成风琴塔式防尘结构，下端与动盘2表面连接后紧密贴合，实现初步防尘效果，设计为风琴塔式防尘结构的第一防尘机构4的上端内壁上的凸起气圈5能与连接动盘2的直升机主轴紧密贴合，进一步实现防尘效果，从而能彻底避免灰尘从动盘2和连接在动盘2上的直升机主轴之间的缝隙进入自动倾斜器内，实现第一方面防尘。

在本发明申请实施例中，该防尘机构还包括第二防尘机构7，如图4所示，图4是本发明实施例提供的第二防尘机构的结构示意图，第二防尘机构7为圆环形防尘结构，所述圆环形防尘结构的材质为橡胶材质。第二防尘机构7上设置有能与自动倾斜器的动盘2连接的连接部9，连接部9的材质为橡胶材质，并且连接部9与所述圆环形防尘结构一体连接。

在本实施例中，连接部9的个数为两个，两个连接部9对称设置在设计成圆环形防尘结构的第二防尘机构7的内圈边缘，并且两个连接部9均呈圆弧形，且两个连接部9均与设计为圆环形防尘结构的第二防尘机构7相垂直的一体固定连接。每个连接部9上设置有能与自动倾斜器的动盘2连接的第二连接孔6，动盘2的侧壁上设置有能与第二连接孔6对应连通的孔，该孔也命名为第二连接孔6，每个连接部9上设置两个第二连接孔6，所有的第二连接孔6均为内螺纹孔。通过连接部9上的第二连接孔6能实现第二防尘机构7与自动倾斜器的动盘2连接。

第二防尘机构7设计成圆环形防尘结构，安装时套在自动倾斜器的动盘2下端外侧，安装后，第二防尘机构7的内圈紧贴在自动倾斜器的动盘2下端侧壁上，能随自动倾斜器的动盘2倾斜和上下运动，而第二防尘机构7设计成圆环形防尘结构的底部设置有可保持与自动倾斜器的静盘1接触贴合的防除尘擦条圈8，防除尘擦条圈8为防除尘擦条制成的圆圈结构，并且防除尘擦条圈8的个数为两个，两个防除尘擦条圈8在圆环形防尘结构的底面上自外而内依次设置。

两个防除尘擦条圈8通过强力胶固定黏贴在圆环形防尘结构的底部，第二防尘机构7安装后，两个防除尘擦条圈8与自动倾斜器的静盘1表面接触，并且在自动倾斜器的动盘2相对静盘1转动时，能够防止灰尘从自动倾斜器的动盘2和静盘1之间的缝隙进入到自动倾斜器内，保持对自动倾斜器的动盘2和静盘1之间缝隙防尘及除尘的效果。当然，防除尘擦条圈8可设置为与第二防尘机构7设计成圆环形防尘结构的底面等宽的一个圆环形圈状的擦条圈结构，只需保证防除尘擦条圈8与静盘1表面可擦拭的接触，同样满足对自动倾斜器的动盘2和静盘1之间缝隙防尘及除尘的效果，避免灰尘从动盘2和静盘1之间缝隙进入到自动倾斜器内，实现第二方面防尘。

如图5所示，图5是本发明实施例提供的自动倾斜器加装防尘机构后的结构示意图，本申请提供的第一防尘机构4和第二防尘机构7安装在自动倾斜器上以后，既能避免灰尘从动盘2和直升机主轴之间的缝隙进入自动倾斜器，又能避免灰尘从动盘2和静盘1之间的缝隙进入自动倾斜器，两方面共同为自动倾斜器防尘，从而实现为自动倾斜器彻底防尘的效果。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。