阅读说明：本技术 一种全自动智能褙皮机 (Full-automatic intelligent mounting machine ) 是由 王承意 李昌国 戴和平 王天鹏 于 2020-05-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全自动智能褙皮机,包括封皮纸送料装置、纸筒送料装置、褙皮装置,所述褙皮装置的左侧设有封皮纸送料装置,所述封皮纸送料装置用来将封皮纸分开并单张送入到褙皮装置中,所述褙皮装置的后侧设有纸筒送料装置,所述纸筒送料装置用来将纸筒分开并单个送入到褙皮装置中,所述褙皮装置将单张封皮纸卷绕在单个纸筒的表面完成褙皮动作。本发明结构新颖,具有适应性强、封皮无皱纹、无卡料等优点,可以适应稍微弯曲的纸筒包装。(The invention relates to a full-automatic intelligent mount machine which comprises a mount paper feeding device, a paper tube feeding device and a mount device, wherein the left side of the mount device is provided with the mount paper feeding device, the mount paper feeding device is used for separating and feeding mount paper into the mount device individually, the rear side of the mount device is provided with the paper tube feeding device, the paper tube feeding device is used for separating and feeding the paper tubes into the mount device individually, and the mount device winds the individual mount paper on the surface of the individual paper tube to complete mount operation. The invention has novel structure, strong adaptability, no cover wrinkle, no blocking material and other advantages, and can be suitable for the slightly bent paper tube package.)

一种全自动智能褙皮机

技术领域

本发明涉及封装设备技术领域，具体涉及一种用于吐珠类烟花产品的智能褙皮机。

背景技术

吐珠类烟花产品是烟花中的一种，吐珠类烟花产品的外形为一种细长的圆柱体，长度一般为200-2000mm，直径为10-50mm。吐珠类烟花产品的生产过程中一般为卷筒、筑底、插引、上药、褙皮等工序，其中，褙皮是指采用人工或机械设备将彩色的长条形封皮纸卷绕包裹在纸筒的外表面上。

对于吐珠类烟花产品的褙皮工序，目前仍采用人工操作，未出现可投入量产的可靠设备。现有的纸筒褙皮机存在褙皮起皱的问题，也就是褙皮后卷绕包裹在纸筒的外表面上的长条形封皮纸有很多皱纹、不光滑，这种起皱的吐珠类烟花产品，对出口商来说，是很大质量的问题。

另外，由于吐珠类烟花产品均为细长的圆柱体形状，尤其是对于长尺寸的吐珠类烟花产品，褙皮之前的半成品中，不免混杂着略微弯曲的纸筒，这对稳定的褙皮机要求很高，现有的褙皮机不能有效地对略微弯曲的纸筒进行褙皮操作，存在略微弯曲的纸筒进料困难、容易出现卡料、褙皮纸容易起皱的问题。

其次，褙皮之前的纸筒是一种半成品，纸筒内已经装好火药和引线。所以，在纸筒的分料过程中，不能允许有导致大量静电的较高速度摩擦，也不能出现纸筒与纸筒之间的大力挤压，现有的褙皮机很难做到这一点。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种全自动智能褙皮机。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种全自动智能褙皮机，包括封皮纸送料装置、纸筒送料装置、褙皮装置，所述褙皮装置的左侧设有封皮纸送料装置，所述封皮纸送料装置用来将封皮纸分开并单张送入到褙皮装置中，所述褙皮装置的后侧设有纸筒送料装置，所述纸筒送料装置用来将纸筒分开并单个送入到褙皮装置中，所述褙皮装置将单张封皮纸卷绕在单个纸筒的表面完成褙皮动作。

优选的，所述封皮纸送料装置包括第一机架、托板、吸杆、吸盘、抽气管、气泵、吸盘驱动单元，所述第一机架上安装有吸盘驱动单元和托板，所述托板的上方设有用来吸附封皮纸的吸盘，所述吸盘与吸杆相连，所述吸杆与吸盘驱动单元相连；所述吸盘驱动单元为气缸驱动机构、液压驱动机构或电机驱动机构。

优选的，所述托板的侧面设有吹气防粘连单元，所述吹气防粘连单元包括挡板、吹气孔、吹气管、气泵，所述挡板固定在机架或托板上，所述挡板设置在托板的侧面，所述挡板上设有若干吹气孔，所述吹气孔的后端通过吹气管与气泵相连，所述吹气孔的前端正对着托板上的封皮纸。

优选的，所述纸筒送料装置包括第二机架、纸筒驱动装置、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第一输送单元、第二输送单元，所述机架的侧面安装有纸筒驱动装置，所述纸筒驱动装置与第一转动轴相连，所述第一转动轴通过第一输送单元与第二转动轴相连，所述第一输送单元由第一主动轮、第一输送带、第一被动轮构成，所述第一主动轮安装在第一转动轴上，所述第一主动轮通过第一输送带与第一被动轮相连，所述第一被动轮固定在第二转动轴上；所述第二转动轴通过第二输送单元与第三转动轴相连，所述第二输送单元由第二主动轮、第二输送带、第二被动轮构成，所述第二主动轮安装在第二转动轴上，所述第二主动轮通过第二输送带与第二被动轮相连，所述第二被动轮固定在第三转动轴上。

进一步的，所述第一转动轴的右端延伸到机架的外部，且所述第一转动轴的右端安装有大链轮；所述第一输送单元的上方设有第四转动轴，所述第四转动轴的右端延伸到右侧板的外部且与小链轮固定相连，所述小链轮与第一转动轴右端的大链轮通过链条相连；所述第四转动轴的上方设有第五转动轴，所述第四转动轴通过第三输送单元与第五转动轴相连，所述第三输送单元由第三主动轮、第三输送带、第三被动轮构成，所述第三主动轮安装在第四转动轴上，所述第三主动轮通过第三输送带与第三被动轮相连，所述第三被动轮固定在第五转动轴上。

优选的，所述褙皮装置包括第三机架、褙皮辊一、褙皮辊二、褙皮辊三、褙皮电机，所述褙皮辊一、褙皮辊二、褙皮辊三的两端分别通过轴承座安装在第三机架上，所述褙皮辊一、褙皮辊二、褙皮辊三的中心轴线互相平行，所述褙皮辊一与褙皮电机相连。

进一步的，所述褙皮辊二与第一褙皮驱动单元相连，所述褙皮辊三与第二褙皮驱动单元相连，所述第一褙皮驱动单元、第二褙皮驱动单元为气缸驱动机构、液压缸驱动机构或电机驱动机构。

优选的，所述第一褙皮驱动单元包括摆臂一、第一旋转轴、连接臂一、第一连接销、第一环形接头、第一拉杆、第二环形接头、第二连接销、第一连杆、第二旋转轴、第一摆动杆、凸轮一、主动轴；所述摆臂一的右端与褙皮辊二活动相连，所述摆臂一的左端与第一旋转轴固定相连，所述第一旋转轴上固定安装有连接臂一，所述连接臂一的左端通过第一连接销与第一环形接头相连，所述第一环形接头与第一拉杆的上端固定相连，所述第一拉杆的下端与第二环形接头固定相连，所述第二环形接头通过第二连接销与第一连杆的左端活动相连，所述第一连杆的右端固定安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴上固定安装有第一摆动杆，所述第一摆动杆的右端与凸轮一接触连接，所述凸轮一固定安装有主动轴上。

第二褙皮驱动单元包括摆臂二、第三旋转轴、连接臂二、第三连接销、第三环形接头、第二拉杆、第四连接销、第四环形接头、第二连杆、第四旋转轴、第二摆动杆、凸轮二；所述摆臂二的右端与褙皮辊三活动相连，所述摆臂二的左端固定安装在第三旋转轴上，所述第三旋转轴上固定安装有连接臂二，所述连接臂二的左端通过第三连接销与第三环形接头相连，所述第三环形接头与第二拉杆的上端固定相连，所述第二拉杆的下端与第四环形接头固定相连，所述第四环形接头通过第四连接销与第二连杆的左端活动相连，所述第二连杆的右端固定安装在第四旋转轴上，所述第四旋转轴上固定安装有第二摆动杆，所述第二摆动杆的右端与凸轮二接触连接，所述凸轮二也固定安装有主动轴上。

优选的，包括纸筒送料装置与褙皮装置之间还设有纸筒爬行进料装置，所述纸筒爬行进料装置用来将纸筒逐个分开、间歇式爬升送入到褙皮装置中。

进一步的，所述纸筒爬行进料装置包括第四机架、爬行式纸筒送料单元、爬行驱动单元，所述第四机架上安装有爬行驱动单元和若干爬行式纸筒送料单元，所述爬行驱动单元与爬行式纸筒送料单元相连；所述爬行式纸筒送料单元包括锯齿形固定板、锯齿形活动板、导向机构，所述锯齿形固定板固定安装在机架上，所述锯齿形活动板位于锯齿形固定板的侧面，且所述锯齿形活动板与锯齿形固定板互相平行，所述锯齿形活动板通过导向机构与锯齿形固定板活动连接；所述锯齿形固定板的顶部设有斜向的第一锯齿送料边，所述锯齿形活动板的顶部设有斜向的第二锯齿送料边，所述第一锯齿送料边与第二锯齿送料边均由若干相同的锯齿均匀排列连接而成，所述第一锯齿送料边与第二锯齿送料边互相平行；所述爬行驱动单元由电机及传动机构构成，所述传动机构为齿轮传动机构、凸轮传动机构、链条传动机构或皮带传动机构。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明不同于现有手工褙皮和其它褙皮机，对于长尺寸的纸筒来说，尤其对于微弯曲的纸筒，现有的褙皮机构容易出现纸筒进料困难、容易出现卡料、褙皮起皱等问题，本发明采用浮动式三辊结构的褙皮装置，分别由褙皮辊一、褙皮辊二、褙皮辊三构成，所述褙皮辊一是由第一电机带动的主动辊，其位置不变，褙皮辊二、褙皮辊三是被动辊，所述褙皮辊二、褙皮辊三分别位于褙皮辊一的左上方、左侧位置，所述褙皮辊二、褙皮辊三分别由第一电机通过主动轴、凸轮连杆机构带动实现褙皮动作及进料和出料，各部件的运行时间和速度协调，不需要复杂的电气控制装置，具有褙皮顺畅、动作协调、表面不起皱的优点。

另外，本发明的褙皮辊二可上下摆动，所述褙皮辊三可左右摆动，所述褙皮辊二、褙皮辊三还可以采用多节式弹性辊结构，所述多节式弹性辊是由若干根辊轴通过活动连接单元连接而成的。当遇到长尺寸的弯曲的纸筒时，所述褙皮辊二、褙皮辊三在活动连接单元的弹性作用下，可以适当进行弯曲变形，从而更好地适应纸筒的外形，解决了略微弯曲的纸筒进料困难、容易卡料、褙皮起皱的问题。

其次，本发明采用了设计独特的纸筒送料装置，使封皮纸在输送的过程中不会产生大的冲击和振动，封皮纸输送具有平稳、动作连贯、噪声小的优点，解决了现有技术中吸盘抖动、纸张输送不平稳、噪声大的问题。所述纸筒送料装置在托板侧面设有吹气防粘连单元，当吹气防粘连单元中的气泵启动时，就会通过气管、管接头、吹气孔对托板上放置的整齐叠加的封皮纸进行吹气，使每张封皮纸与底部相邻的封皮纸之间产生气隙，防止封皮纸相互之间的粘连，解决了封皮纸吸附输送过程中易出现双纸粘连、容易卡料、禙皮出现皱纹的问题。

再次，本发明采用独特的锯齿形活动板与锯齿形固定板平行结构，并利用第六转动轴、凸轮四、摆动杆、第七转动轴、拨叉的巧妙传动，使圆周运动巧妙发变为第二锯齿送料边与第一锯齿送料边之间的相对上下直线运动，从而实现已上好药的纸筒的锯齿爬坡间歇运动，使已上好药的纸筒一个接一个地间歇式输送到后续的褙皮装置中，避免了输送过程中纸筒与纸筒之间的挤压和摩擦，同时在输送的过程中多余的漏出的少量药物也会从每组爬行式纸筒送料装置之间落入到机架下方的地面上或接药盘中，不会出现送料装置内的药物积累，大幅提高了烟花生产的安全性能。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为封皮纸送料装置的结构示意图。

图4为封皮纸送料装置中的吹气防粘连单元的结构示意图。

图5为封皮纸送料装置中的吸盘驱动单元的结构示意图。

图6为封皮纸送料装置中的吸盘驱动单元的正视图。

图7为纸筒送料装置的立体结构示意图。

图8为纸筒送料装置的使用状态图。

图9为褙皮装置的立体结构示意图。

图10为褙皮装置中的驱动单元一、驱动单元二与封皮纸进料单元的结构示意图。

图11为褙皮装置中的封皮纸进料单元的结构示意图。

图12为褙皮装置中的摆臂三与夹持装置的结构示意图。

图13为纸筒爬行进料装置的立体结构示意图。

图14为纸筒爬行进料装置的传动结构示意图。

图15为图14的A向视图。

附图中：1—所述封皮纸进料装置， 101—第一机架， 102—底梁， 103—左支撑梁， 104—右支撑梁，105—顶板，106—前侧板， 107—后侧板，108—固定杆， 109—托板，110—吸盘， 111—吸杆， 112—抽气管， 113—吸盘驱动单元， 114—连接板， 115—第一连接块， 116—第二连接块，117—第一转动销，118—第三转动销， 119—第一横向摆臂，120—第一斜向摆臂，121—第一销轴孔， 122—第二销轴孔， 123—第二转动销， 124—第一滑轮， 125—第一圆形转销， 126—第二横向摆臂， 127—第二斜向摆臂， 128—第三销轴孔， 129—第四销轴孔， 130—第四转动销， 131—第三滑轮， 132—第二圆形转销，133—动臂， 134—第一圆形孔， 135—第二圆形孔， 136—推动块， 137—第一气缸，138—导向板， 139—导向槽， 140—吹气防粘连单元， 141—挡板， 142—吹气孔，143—吹气管， 144—管接头， 145—直线运动驱动机构,146—上料滚轮单元， 147—安装板，148—第二气缸， 149—连接支架，150—上辊轮，151—下辊轮， 152—辊轮箱；

2—纸筒送料装置， 201—第二机架，202—左侧板， 203—右侧板， 204—连接杆，205—第一转动轴， 206—第一输送单元， 207—第二转动轴， 208—第一主动轮， 209—第一输送带， 210第一被动轮，211—第三转动轴， 212—第二输送单元，213—第二主动轮，214—第二输送带，215—第二被动轮， 216—第四转动轴， 217—第三输送单元， 218第五转动轴， 219—第三主动轮， 220—第三输送带， 221—第三被动轮， 222—小链轮， 223—链条， 224—大链轮， 225—纸筒；

3—褙皮装置，301—第三机架， 302—第一侧板， 303—第二侧板， 304—横向杆，305—褙皮辊一， 306—褙皮辊二， 307—褙皮辊三， 308—第一电机， 309—摆臂一，310—第一通孔，311—第一旋转轴， 312—连接臂一，313—第一连接销， 314—第一环形接头， 315—第一拉杆， 316—第二环形接头， 317—第二连接销，318—第一连杆， 319—第二旋转轴， 320—第一摆动杆， 321—凸轮一， 322—主动轴， 323—摆臂二， 324—第二通孔， 325—第三旋转轴， 326—连接臂二， 327—第三连接销， 328—第三环形接头， 329—第二拉杆， 330—第四环形接头， 331—第四连接销， 332—第二连杆， 333—第四旋转轴，334—第二摆动杆， 335—凸轮二， 336—夹纸进料单元， 337—夹持装置， 338—摆臂三，339—第三通孔， 340—第五旋转轴， 341—第四通孔， 342—第五连接销， 343—第五环形接头， 344—第三拉杆， 345—第六环形接头， 346—第六连接销， 347—第三连杆， 348—第六旋转轴， 349—第三摆动杆， 350—凸轮三， 351—固定夹板， 352—转动座， 353—转动销， 354—夹持臂， 355—销轴孔， 356—夹持气缸， 357—第一导向板， 358—第二导向板， 359—弧形导向槽， 360—导向轮；

4—纸筒爬行进料装置，401—第四机架， 402—第三侧板， 403—第四侧板， 404—连接梁， 405—锯齿形固定板， 406—第一锯齿送料边， 407—锯齿形活动板， 408—第二锯齿送料边， 409—第五通孔， 410—第六通孔， 411—第七通孔， 412—套筒一， 413—套筒二， 414—套筒三， 415—第七转动轴， 416—固定轴一， 417—固定轴二， 418—导向块，419—导向孔， 420—导向杆， 421—固定块， 422—安装孔， 423—第二电机， 424—第六转动轴， 425—凸轮四， 426—摆动杆， 427—第八通孔， 428—拨叉， 429—第九通孔，430—U形槽， 431—固定杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；说明书中的左、右、上、下、底端、顶端只是为了方便地对产品的结构进行说明，并非对零部件位置的限制。对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1、图2所示，一种全自动智能褙皮机，一种全自动智能褙皮机，包括封皮纸送料装置、纸筒送料装置、褙皮装置，所述褙皮装置的左侧设有封皮纸送料装置，所述封皮纸送料装置用来将封皮纸分开并单张送入到褙皮装置中，所述褙皮装置的后侧设有纸筒送料装置，所述纸筒送料装置用来将纸筒分开并单个送入到褙皮装置中，所述褙皮装置将单张封皮纸卷绕在单个纸筒的表面完成褙皮动作。

如图3-6所示，所述封皮纸进料装置1包括第一机架101、托板109、吸杆111、吸盘110、抽气管112、气泵、吸盘驱动单元113。

所述第一机架101由底梁102、左支撑梁103、右支撑梁104、顶板105、前侧板106、后侧板107构成。所述左支撑梁103、右支撑梁104采用槽钢、钢管或方钢制作，所述左支撑梁103、右支撑梁104的底部分别焊接有底梁102，所述底梁102采用槽钢或方钢制作，与左支撑梁103、右支撑梁104垂直。所述左支撑梁103、右支撑梁104的顶部通过螺栓连接或焊接的方式分别安装有顶板105，所述顶板105的前端通过螺栓连接或焊接的方式与前侧板106固定相连，所述顶板105的后端通过螺栓连接或焊接的方式与后侧板107固定相连，所述后侧板107与前侧板106平行，且与顶板105垂直。所述前侧板106上通过螺栓连接或焊接的方式安装有两根固定杆108，所述固定杆108采用扁钢制作，为扁平的长方体结构。

所述后侧板上安装有若干直线运动驱动机构145，所述直线运动驱动机构的顶部安装有托板109，所述托板109为长方形，采用薄钢板制作。所述直线运动驱动机构145为气缸驱动机构、液压缸驱动机构、直线电机驱动机构或电机丝杆驱动机构，所述直线运动驱动机构145可推动托板做竖直上下运动，从而实现托板109的高度调节。需要说明的是，本发明中的托板109也可以采用固定式的托板。

所述托板109上可以放置整齐叠加的封皮纸，所述封皮纸是用来卷绕包装纸筒的纸张。所述托板109的上方设有用来吸附封皮纸的吸盘110，所述吸盘110为喇叭形的真空吸盘。所述吸盘110安装在吸杆111的下端，吸盘110与吸杆111的下端通过螺纹相连或弹性过盈连接，所述吸杆111为中空的不锈钢钢管，所述吸杆111与吸盘110相连通，所述吸杆111的上端通过连接头与抽气管112相连，所述抽气管112与真空泵相连。所述抽气管112优先采用空心的塑料气管。

如图3、图4所示，所述托板109的侧面设有吹气防粘连单元140，所述吹气防粘连单元140包括挡板141、吹气孔142、吹气管143、气泵。所述挡板141通过焊接或螺栓连接的方式固定在机架1的固定杆108上，所述挡板141设置在托板109的侧面，所述挡板141采用薄钢板制作。挡板141上设有若干吹气孔142，所述吹气孔142的后端设有内螺纹，所述内螺纹与管接头144上的外螺纹相适配，所述管接头144的一端与吹气孔142的后端螺纹连接，所述管接头144的另一端与吹气管143相连，所述吹气管143优先采用空心的塑料气管，所述吹气管143与气泵（图中未示出）相连，每组吹气孔142的前端正对着托板109上的封皮纸。需要说明的是，所述挡板141也可以采用槽板、T形板或其它形状的钢板制作，所述挡板141也可以通过焊接或螺栓连接的方式安装在托板109上。

作为优选，所述挡板141与托板109互相垂直，所述挡板141上设有两组及两组以上的吹气孔142，每组吹气孔142均为竖直排列。所述吹气孔142的形状为圆形、长方形、椭圆形、腰形、缝隙形、三角形或正多边形。每组吹气孔142共有1～20个，每个吹气孔142与相邻的吹气孔142之间的边缘间隔为1～5mm。

如图3、图5、图6所示，所述吸杆111与吸盘驱动单元113相连，所述吸盘驱动单元113包括第一气缸137、推动块136、动臂133、导向板138、导向槽139、第一摆臂、第二摆臂、第一销轴孔121、第二销轴孔122、第一滑轮124、第二滑轮、第一圆形转销125、第三销轴孔128、第四销轴孔129、第三滑轮131、第四滑轮、第一转动销117、第二转动销123、第三转动销118、第四转动销130、第二圆形转销132、第一连接块115、第二连接块116、连接板114。

所述连接板114为长方形，采用铝板或钢板制成，所述连接板114的右端设有螺纹孔，所述吸杆111通过螺纹连接的方式安装在连接板114右端的螺纹孔内。所述连接板114上设有第一连接块115和第二连接块116，所述连接板114与第一连接块115、第二连接块116的底部通过焊接或螺栓连接的方式固定相连。第一连接块115的上端与第一转动销117转动连接，所述第二连接块116的上端与第三转动销118转动连接，所述第一转动销117活动安装有第一摆臂上，所述第三转动销118活动安装有第二摆臂上。

所述第一摆臂由第一横向摆臂119和第一斜向摆臂120固定连接构成，第一斜向摆臂120固定在第一横向摆臂119的右端，第一横向摆臂119和第一斜向摆臂120之间的夹角为100°～145°，第一横向摆臂119和第一斜向摆臂120采用铸钢或铸铝材料整体铸造而成。所述第一横向摆臂119上设有第一销轴孔121和第二销轴孔122，所述第一销轴孔121、第二销轴孔122内分别安装有可以转动的第一转动销117、第二转动销123，所述第一转动销117、第二转动销123的后端分别安装有第一滑轮124、第二滑轮（图中未示出），所述第一滑轮124、第二滑轮的形状相同、大小一致。第一斜向摆臂120的下端与第一横向摆臂119固定铸造相连，所述第一斜向摆臂120的顶端与第一圆形转销125固定相连，所述第一圆形转销125为圆形，采用铸钢或铸铝材料与第一斜向摆臂120整体铸造而成。

所述第二摆臂与第一摆臂结构形状均相同，所述第二摆臂由第二横向摆臂126和第二斜向摆臂127固定连接构成，所述第二横向摆臂126上设有第三销轴孔128和第四销轴孔129，所述第三销轴孔128、第四销轴孔129内分别安装有可以转动的第三转动销118、第四转动销130，所述第三转动销118、第四转动销130的后端分别安装有第三滑轮131、第四滑轮（图中未示出），所述第三滑轮131、第四滑轮与第一滑轮124、第二滑轮的形状相同、大小一致，所述第二斜向摆臂127固定在第二横向摆臂126的右端，第二横向摆臂126和第二斜向摆臂127之间的夹角为100°～145°，第二横向摆臂126和第二斜向摆臂127采用铸钢或铸铝材料整体铸造而成。所述第二斜向摆臂127的顶端设有第二圆形转销132，所述第二圆形转销132为圆形，采用铸钢或铸铝材料与第二斜向摆臂127整体铸造而成。

所述第一圆形转销125、第二圆形转销132均与动臂133转动连接，所述动臂133采用钢板制作而成，所述动臂133左端较窄、右端较宽，所述动臂133的底部设有两个开口的圆形孔，分别为第一圆形孔134和第二圆形孔135。第一斜向摆臂120顶端的第一圆形转销125、第二斜向摆臂127顶端的第二圆形转销132分别活动安装在第一圆形孔134、第二圆形孔135内并形成转动连接。所述动臂133的左端通过铰链或销轴连接的方式与推动块136的下端活动相连，所述推动块136为T字形，采用铝合金或不锈钢材料制作而成，推动块136的上端与第一气缸137的推杆通过焊接或螺纹连接的方式固定相连，推动块136的下端设有一凹槽，所述动臂133的左端穿过凹槽并通过铰链或销轴连接的方式与推动块136的下端活动相连。所述第一气缸137安装在导向板138的顶部，第一气缸137的缸体的右端通过铰链与导向板138固定相连，所述导向板138通过螺栓连接或焊接的方式固定安装在机架1的后侧板107上。

所述导向板138上设有两组导向槽139，每组导向槽139均由水平槽与竖向槽组成，所述水平槽的左端与竖向槽通过圆弧过渡连接，所述水平槽与竖向槽的槽宽与第一滑轮124、第二滑轮相适配，所述第一滑轮124、第二滑轮位于导向槽139内并与导向槽139形成滑动连接。

需要说明的是，所述吸盘驱动单元113是本发明的优选，在实际应用时，所述吸盘驱动单元113也可以采用其它结构的气缸、液压缸或电机及传动机构，以带动吸杆111、吸盘110运动。

当第一气缸137动作时，第一气缸137的推杆通过推动块136推动动臂133来回运动，所述动臂133通过第一圆形转销125、第二圆形转销132带动第一摆臂、第二摆臂来回摆动，由于第一摆臂、第二摆臂的后部分别安装有第一滑轮124、第二滑轮、第三滑轮131、第四滑轮，所述第一滑轮124、第二滑轮沿导向板上的导向槽139作水平运动与竖直运动，从而使第一摆臂、第二摆臂实现水平运动与竖直运动相结合的摆动。又由于第一摆臂、第二摆臂分别通过第一转动销117、第三转动销118与第一连接块115、第二连接块116相连的，而所述第一连接块115、第二连接块116与连接板114固定相连，所述连接板114上安装有吸杆111，吸杆111的下端安装有吸盘110。因此当第一摆臂、第二摆臂进行水平运动与竖直运动相结合的摆动时，就会通过第一连接块115、第二连接块116带动连接板114、吸杆111和吸盘110作水平运动与竖直运动。同时真空泵启动，吸盘110产生负压吸力，从而通过吸盘110将封皮纸吸附输送到右方的上料滚轮单元内，再由上料滚轮单元将封皮纸送入到下一工序中。

如图5、图6所示，在吸盘110的右侧设有上料滚轮单元146，所述上料滚轮单元146包括安装板147、第二气缸148、连接支架149、上辊轮150、下辊轮151、辊轮箱152。所述辊轮箱152为钢板或铝合金材料制作的空心箱体，所述辊轮箱152的内部安装有下辊轮151。所述下辊轮151为圆柱形，两端带转动轴、表面带有摩擦花纹，所述下辊轮151为钢辊轮、铝合金辊轮或橡胶辊轮，所述下辊轮151的两端通过轴承活动安装在辊轮箱152前后两端侧板上。所述辊轮箱152顶部设有方形孔，所述方形孔的长度大于所述下辊轮151的长度，所述下辊轮151的顶部位于辊轮箱152顶部的方形孔中，且所述下辊轮151的顶部从辊轮箱152顶部的方形孔中向上露出5-15mm。所述下辊轮151的正上方设有相匹配的上辊轮150，所述上辊轮150的两端活动安装在连接支架149上，所述连接支架149的上端与第二气缸148的推杆通过螺柱连接或焊接的方式固定相连，所述第二气缸148通过螺栓固定在安装板147上，所述安装板147为长方形，采用不锈钢或或铝合金材料制作，安装板147通过螺栓或焊接的方式固定安装在导向板138或机架1上。

如图7-8所示，纸筒送料装置2包括第二机架201、驱动装置、第一转动轴205、第二转动轴207、第三转动轴211、第一输送单元206、第二输送单元212。

所述第二机架201包括左侧板202、右侧板203和若干连接杆204，在本实施例中，所述左侧板202和右侧板203均为梯形，采用厚度为5-10mm的钢板制作而成。所述左侧板202和右侧板203互相平行，所述左侧板202和右侧板203分别位于第二机架201的左右两侧，所述左侧板202和右侧板203之间通过六根连接杆204固定相连，所述连接杆204由方钢管、圆钢管或槽钢制作而成。所述连接杆204的左端通过螺栓连接或焊接的方式与左侧板202固定连接，所述连接杆204的右端通过螺栓连接或焊接的方式与右侧板203固定连接。

所述第二机架201的侧面安装有驱动装置，所述驱动装置为电机及传动单元构成，所述传动单元为齿轮传动单元、链条传动单元或皮带传动单元。在本实施例中，所述驱动装置采用步进电机，所述步进电机通过传动机构与第一转动轴205相连，第一转动轴205采用圆钢制成，第一转动轴205的两端分别通过轴承座安装在第二机架201的左侧板202、右侧板203上。所述第一转动轴205的右端延伸到右侧板203的外部，所述第一转动轴205的右端通过键连接或焊接的方式安装有大链轮224。

所述第一转动轴205通过第一输送单元206与第二转动轴207相连，所述第一输送单元206由第一主动轮208、第一输送带209、第一被动轮210构成。所述第一主动轮208通过键连接或焊接的方式安装在第一转动轴205上，所述第一被动轮210通过键连接或焊接的方式固定在第二转动轴207上，所述第一主动轮208、第一被动轮210之间通过第一输送带209相连。所述第二转动轴207采用圆钢制成，第二转动轴207的两端分别通过轴承座安装在第二机架201的左侧板202、右侧板203上。

所述第二转动轴207通过第二输送单元212与第三转动轴211相连，所述第二输送单元212由第二主动轮213、第二输送带214、第二被动轮215构成。所述第二主动轮213通过键连接或焊接的方式安装在第二转动轴207上，所述第二被动轮215通过键连接或焊接的方式安装在第三转动轴211上，所述第二主动轮213、第二被动轮215之间通过第二输送带214相连。第三转动轴211采用圆钢制成，第三转动轴211的两端分别通过轴承座安装在第二机架201的左侧板202、右侧板203上。所述第三转动轴211位于第二被动轮215的左上方，第三转动轴211与第二机架201底部的高度大于第二转动轴207与第二机架201底部的高度，使第二输送带214与水平面呈15°-60°的夹角。

为了适应不同长度的纸筒225分料，所述第一转动轴205、第二转动轴207之间设有两组及两组以上的第一输送单元206，所述第二转动轴207、第三转动轴211之间设有两组及两组以上的第二输送单元212相连。所述第一输送单元206与第二输送单元212均为顺时针方向旋转，所述第一输送单元206与相邻的另一组第一输送单元206之间留有间距，所述间距为100-1000mm。所述第二输送单元212与相邻的另一组第二输送单元212之间也留有间距，所述间距为100-1000mm。

所述第一输送单元206的上方设有第四转动轴216，所述第四转动轴216采用圆钢制成，第四转动轴216的两端分别通过轴承座安装在第二机架201的左侧板202、右侧板203上，所述第四转动轴216的右端延伸到右侧板203的外部，所述第四转动轴216的右端通过键连接或焊接的方式安装有小链轮222，所述小链轮222与第一转动轴205右端的大链轮224通过链条223相连。所述第四转动轴216的上方设有第五转动轴218，所述第四转动轴216通过第三输送单元217与第五转动轴218相连，所述第三输送单元217由第三主动轮219、第三输送带220、第三被动轮221构成。需要说明的是，在本实施例中，第四转动轴216是通过小链轮222、链条223、大链轮224与驱动装置连接的，在实际应用中，也可以采用另外单独的驱动装置带动第四转动轴216旋转，这些也应属于本发明的保护范围。

所述第三主动轮219通过键连接或焊接的方式安装在第四转动轴216上，所述第三主动轮219通过第三输送带220与第三被动轮221相连，所述第三被动轮221通过键连接或焊接的方式固定在第五转动轴218上。所述第三输送带220位于第一输送带209的正上方，且所述第三输送带220的最低部位与第一输送带209上表面之间的间隙比纸筒225的外径大0.5-3mm。所述第五转动轴218采用圆钢制成，第五转动轴218的两端分别通过轴承座安装在第二机架201的左侧板202、右侧板203上。所述第一转动轴205、第二转动轴207、第三转动轴211、第四转动轴216、第五转动轴218互相平行。

所述纸筒送料装置工作原理如下：当第一转动轴205转动时，就会带动安装在第一转动轴205上的第一主动轮208、小链轮22旋转，所述第一主动轮208通过第一输送带209带动第一被动轮210旋转，所述第一被动轮210带动第二转动轴207及安装在第二转动轴207上的第二主动轮213旋转，所述第二主动轮213通过第二输送带214带动第二被动轮215旋转，从而带动堆放在第二输送带214与第一输送带209上的纸筒一起运动。为防止纸筒输送过程中出现纸筒225的堆积、挤压，本发明在第一输送单元206的上方设有第四转动轴216，所述第四转动轴216的一端安装有大链轮224，所述大链轮224通过链条223与小链轮222相连。当小链轮222旋转时，就会通过链条223带动大链轮224、第四转动轴216转动，由于第三主动轮219安装在第四转动轴216上，所以第三主动轮219也会一起旋转，所述第三主动轮219通过第三输送带217带动第三被动轮219、第五转动轴218同时转动。当第一输送带209、第二输送带214顺时针旋转时，在小链轮222、链条223、大链轮224的传动作用下，第三输送带220也会顺时针旋转。因为第一输送带209、第二输送带214是顺时针将纸筒225进料方向输送，而第三输送带220的顺时针旋转旋转，反而会巧妙地带动堆积的纸筒225向相反的方向输送，使纸筒225的上部与下部运动方向相反，第三输送带220将堆积的纸筒225反方向带出，使纸筒225与纸筒225之间不会出现挤压现象，解决了纸筒225在输送过程中互相挤压的问题。

另外，本发明的第一输送单元206与相邻的另一组第一输送单元206之间第二输送单元212与相邻的另一组第二输送单元212之间、第三输送单元217与相邻的另一组第三输送单元217之间均设有100-500mm间距，这不仅能适应不同长度的纸筒225上料需要，而且不会造成药物的积压。因为已上药的纸筒225在输送过程中总会有少量的药物漏出，这些少量的药物会从间距中漏出，不会积压纸筒225与纸筒225之间、纸筒225与输送带之间，这就避免了药物在输送过程中的积压、药物过量的不安全问题，提高了设备的的安全性能。

如图9、图 10、图11、图12所示，所述褙皮装置3包括第三机架301、褙皮辊一305、驱动单元一、褙皮辊二306、驱动单元二、褙皮辊三307、第一电机308、纸筒进料装置。

所述第三机架301包括第一侧板302、第二侧板303、横向杆304，所述第一侧板302、第二侧板303分别位于第三机架301的两侧，且第一侧板302、第二侧板303互相平行。所述第一侧板302、第二侧板303形状相同，均采用厚度为3-18mm的钢板制作而成。所述第一侧板302、第二侧板303之间安装有若干横向杆304，所述横向杆304可以采用方钢、钢管或槽钢制作，所述横向杆304的一端与第一侧板302通过焊接或螺栓连接的方式固定相连，所述横向杆304的另一端与第二侧板303通过焊接或螺栓连接的方式固定相连。

所述褙皮辊一305的两端分别通过轴承座安装在第三机架301两侧的第一侧板302、第二侧板303上。所述褙皮辊一305的一端与第一电机308的输出轴通过焊接或联轴器固定相连，所述第一电机308安装在第一侧板302上，所述第一电机308采用步进电机。褙皮辊一305、褙皮辊二306、褙皮辊三307均为圆柱形，所述褙皮辊一305、褙皮辊二306、褙皮辊三307的中心轴线互相平行。所述褙皮辊一305采用不锈钢材料的圆钢制作，其半径为15～50mm。所述褙皮辊一305、褙皮辊二306之间的间距比纸筒的外径小0.01-1mm，所述褙皮辊二306、褙皮辊三307之间的间距比纸筒的外径小0.05-1mm。所述褙皮辊二306或褙皮辊三307采用多节式弹性辊，所述多节式弹性辊是由若干辊轴52通过活动连接单元连接而成的。所述活动连接单元为万向联轴节、活动铰链、弹性联轴节或其它弹性连接装置。

如图10所示，所述褙皮辊二306与驱动单元一相连，所述驱动单元一包括摆臂一309、第一旋转轴311、连接臂一312、第一环形接头314、第一拉杆315、第二环形接头316、第一连杆318、第二旋转轴319、第一摆动杆320、凸轮一321、主动轴322。所述摆臂一309的右端设有第一通孔310，所述第一通孔310与褙皮辊二306两端的轴柄53相适配，所述轴柄53通过第一通孔310并与第一通孔310形成转动连接。所述摆臂一309的左端通过螺栓固定或焊接的方式安装在第一旋转轴311上，所述第一旋转轴311的两端分别通过轴承座安装在第三机架301两侧的第一侧板302、第二侧板303上。所述第一旋转轴311上固定安装有两个摆臂一309，两个摆臂一309分别与褙皮辊二306的两端活动相连。当第一旋转轴311旋转时，可以带动摆臂一309和褙皮辊二306一起转动。

所述第一旋转轴311的一端穿过第一侧板302与连接臂一312固定相连，所述连接臂一312的右端通过螺栓固定或焊接的方式与第一旋转轴311固定连接，所述连接臂一312的左端通过第一连接销313与第一环形接头314相连。所述第一环形接头314与第一拉杆315的上端通过螺纹连接或焊接的方式固定相连，所述第一拉杆315的下端通过螺纹连接或焊接的方式与第二环形接头316固定相连。所述第二环形接头316通过第二连接销317与第一连杆318的左端活动相连，所述第一连杆318的右端通过螺栓固定或焊接的方式与第二旋转轴319固定相连，所述第二旋转轴319上固定安装有第一摆动杆320，所述第一摆动杆320的右端与凸轮一321接触连接，所述凸轮一321固定安装有主动轴322上。所述第二旋转轴319、主动轴322的两端均安装有轴承座，所述轴承座分别固定在第三机架301的第一侧板302和第二侧板303上。所述主动轴322的一端与单独的驱动电机（图中未示出）相连，由单独的驱动电机进行驱动。所述主动轴322也可以通过链条传动机构或齿轮传动机构与第一电机308连接，由第一电机308来带动。

所述褙皮辊三307与驱动单元二相连，所述驱动单元二包括摆臂二323、第三旋转轴325、连接臂二326、第三环形接头328、第二拉杆329、第四环形接头330、第二连杆332、第四旋转轴333、第二摆动杆334、凸轮二335。所述摆臂二323的右端设有第二通孔324，所述第二通孔324与褙皮辊三307两端的轴柄53相适配，所述轴柄53通过第二通孔324并与第二通孔324形成转动连接。所述摆臂二323的左端通过螺栓固定或焊接的方式安装在第三旋转轴325上，所述第三旋转轴325的两端分别通过轴承座安装在第三机架301两侧的第一侧板302、第二侧板303上。所述第三旋转轴325固定安装有两个摆臂二323，两个摆臂二323分别与褙皮辊三307的两端活动相连。当第三旋转轴325旋转时，可以带动摆臂二323和褙皮辊三307一起转动。

所述第三旋转轴325的一端穿过第一侧板302与连接臂二326的右端固定相连，所述连接臂二326的左端通过第三连接销327与第三环形接头328相连。所述第三环形接头328与第二拉杆329的上端通过螺纹连接或焊接的方式固定相连，所述第二拉杆329的下端通过螺纹连接或焊接的方式与第四环形接头330固定相连。所述第四环形接头330通过第四连接销331与第二连杆332的左端活动相连，所述第二连杆332的右端通过螺栓固定或焊接的方式与第四旋转轴333固定相连，所述第四旋转轴333上固定安装有第二摆动杆334，所述第二摆动杆334的右端与凸轮二335接触连接。所述凸轮二335也固定安装在主动轴322上。所述第四旋转轴333两端均安装有轴承座，所述轴承座分别固定在第三机架301的第一侧板302和第二侧板303上。

如图10、图11、图12所示，所述褙皮辊一305的右侧设有夹纸进料单元336，所述夹纸进料单元336包括夹持装置337、摆臂三338、第五旋转轴340、第五连接销342、第五环形接343、第三拉杆344、第六连接销346、第六环形接头345、第三连杆347、第六旋转轴348、第三摆动杆349、凸轮三350。

所述夹持装置337与摆臂三338固定相连，所述摆臂三338为C字形，采用钢板切割制作而成。所述摆臂三338的下部设有第三通孔339、第四通孔341，所述第三通孔339位于摆臂三338下部的右侧，所述第三通孔339内活动安装有第五旋转轴340，所述第三通孔339与第五旋转轴340相适配，所述摆臂三338与第五旋转轴340成旋转配合连接。所述第五旋转轴340采用圆钢或钢管制作而成，第五旋转轴340的两端通过轴承安装在第三机架301的第一侧板302和第二侧板303上。所述第四通孔341位于摆臂三338下部的左侧，所述摆臂三338的左下方设有第三拉杆344，所述第三拉杆344的上端与第五环形接343固定相连，所述第五环形接343通过第五连接销342与摆臂三338下部右侧的第四通孔341相连，所述第五连接销342穿过第五环形接343、第四通孔341形成转动连接。

所述第三拉杆344的下端与第六环形接头345固定相连，所述第六环形接头345通过第六连接销346与第三连杆347的左端活动相连，所述第三连杆347的右端通过焊接或螺栓连接的方式与第六旋转轴348固定相连，所述第六旋转轴348上通过焊接或螺栓连接的方式固定安装有第三摆动杆349，所述第三摆动杆349的右端与凸轮三350接触相连，所述凸轮三350固定安装在主动轴322上。

如图7所示，所述夹持装置337也可以采用具有夹持功能的气缸夹持装置337、液压夹持装置337、电机夹持装置337。在本实施例中，所述夹持装置337包括固定夹板351、夹持臂354、转动销353、转动座352、夹持气缸356，所述固定夹板351为一薄形钢板，所述固定夹板351的底部与摆臂三338通过螺栓连接或焊接的方式固定相连，所述固定夹板351上焊接有转动座352，所述转动座352上安装有转动销353。所述夹持臂354的左端呈指形，所述夹持臂354的中部设有销轴孔355，所述转动销353穿过销轴孔355，使夹持臂354活动安装在转动座352上，所述夹持臂354的右端通过铰链或销轴与夹持气缸356的推杆相连。当气缸动作时，可以推动夹持臂354的左端与固定夹板351之间形成夹持封皮纸、放开封皮纸的动作。

作为优选，所述夹纸进料单元336还包括第一导向板357、第二导向板358。所述第一导向板357采用薄钢板制作而成，倾斜安装在褙皮辊一305的右上方，所述第一导向板357的右端与纸筒送料装置2相连。所述第二导向板358为长方体形状，采用不锈钢或方钢制作，所述第二导向板358通过螺栓连接或焊接的方式固定在第三机架301的第一侧板302上，所述第二导向板358上开有两个弧形导向槽359，两个弧形导向槽359内分别设有相适配的两个导向轮360，两个导向轮360安装在摆臂三338的上部。

所述褙皮装置3的工作原理如下：当第一电机308启动时，带动褙皮辊一305、主动轴322旋转，安装在主动轴322上的凸轮一321、凸轮二335也随之转动，所述凸轮一321推动第一摆动杆320摆动，所述第一摆动杆320通过第二旋转轴319带动第一连杆318摆动，所述第一连杆318通过第二连接销317、第二环形接头316带动第一拉杆315向上或向下运动，所述第一拉杆315通过第一环形接头314、第一连接销313带动连接臂一312旋转，所述连接臂一312通过第一旋转轴311带动摆臂一309、褙皮辊二306向上或向下摆动。

所述凸轮二335推动第二摆动杆334摆动，所述第二摆动杆334通过第四旋转轴333带动第二连杆332摆动，所述第二连杆332通过第四连接销331、第四环形接头330带动第二拉杆329向上或向下运动，所述第二拉杆329通过第三环形接头328、第三连接销327带动连接臂二326旋转，所述连接臂二326通过第三旋转轴325带动摆臂二323、褙皮辊三307向左或向右摆动。

当褙皮辊二306向上摆动时，褙皮辊二306与褙皮辊一305之间的间距增大，使纸筒和封皮纸顺利进入；当褙皮辊二306向下摆动时，褙皮辊二306与褙皮辊一305从两面压紧纸筒和封皮纸，此时褙皮辊三307向右摆动，从左下方托住纸筒和封皮纸，在褙皮辊一305的旋转带动下，使封皮纸缠绕粘贴在纸筒表面，实现褙皮动作。然后褙皮辊三307向左摆动，褙皮辊三307与褙皮辊一305之间的间距增大，使褙皮之后的纸筒从褙皮辊三307与褙皮辊一305之间落入到褙皮机构的下方，一般在褙皮机构的下方设有接料盘或接料箱。

如图1所示，作为优选，本发明可以在纸筒送料装置与褙皮装置之间设置纸筒爬行进料装置4，所述纸筒爬行进料装置4用来将纸筒逐个分开、间歇式爬升送入到褙皮装置中，以进一步减少输送过程中纸筒与纸筒之间的挤压和摩擦，同时在输送的过程中多余的漏出的少量药物也会从每组爬行式纸筒送料装置之间落入到机架下方的地面上或接药盘中，不会出现送料装置内的药物积累，大幅提高了烟花生产的安全性能。

如图13、图14、图15所示，所述纸筒爬行进料装置4包括第四机架401、爬行式纸筒送料单元、驱动单元，所述机架上安装有驱动单元和若干组互相平行的爬行式纸筒送料单元，所述驱动单元与爬行式纸筒送料单元相连，带动爬行式纸筒送料单元将纸筒间歇式地送入到下道工序中。

所述第四机架401包括第三侧板402、第四侧板403和若干连接梁404。所述第三侧板402和第四侧板403大小相等、形状相同，均为梯形、长方形、正方形或五边形，采用厚度为5-10mm的钢板制作而成。所述第三侧板402和第四侧板403互相平行，所述第三侧板402和第四侧板403分别位于机架的左右两侧，所述第三侧板402和第四侧板403之间通过若干连接梁404固定相连，所述连接梁404由方钢管、圆钢管或槽钢制作而成。所述连接梁404的左端通过螺栓连接或焊接的方式与第三侧板402固定连接，所述连接梁404的右端通过螺栓连接或焊接的方式与第四侧板403固定连接。所述第四机架401可以与褙皮装置中的第三机架301共用同一个机架，也可以分开单独设置。

所述爬行式纸筒送料单元包括锯齿形固定板405、第五通孔409、第六通孔410、第七通孔411、套筒一412、套筒二413、套筒三414、固定轴一416、固定轴二417、锯齿形活动板407、导向机构。所述锯齿形固定板405采用厚度为3-10mm的钢板制作而成，锯齿形固定板405的顶部设有倾斜的第一锯齿送料边406，所述第一锯齿送料边406由若干相同的锯齿均匀排列连接而成。所述第一锯齿送料边406的齿形中心线与水平方向的夹角α为15°~85°，所述锯齿为三角形齿，锯齿的顶角β为15°~135°。所述锯齿形固定板405的下部设有第五通孔409、第六通孔410、第七通孔411，所述第五通孔409、第六通孔410、第七通孔411内分别通过过盈配合连接或焊接的方式安装有套筒一412、套筒二413、套筒三414，所述套筒一412、套筒二413、套筒三414均为空心的圆柱形筒体结构，采用不锈钢或碳钢制作而成。所述套筒二413、套筒三414内分别设有相适配的固定轴一416、固定轴二417，所述固定轴一416、固定轴二417为实心轴或空心轴，采用圆钢或钢管制作而成，所述固定轴一416、固定轴二417的两端分别通过轴承座安装在机架的第三侧板402、第四侧板403上。

所述锯齿形活动板407位于锯齿形固定板405的侧面，且所述锯齿形活动板407与锯齿形固定板405互相平行，所述锯齿形活动板407采用厚度为1-7mm的钢板制作而成，锯齿形活动板407的顶部设有斜向的第二锯齿送料边408，所述第二锯齿送料边408均由若干相同的锯齿均匀排列连接而成。所述第二锯齿送料边408的齿形中心线与水平方向的夹角也为15°~85°，所述第二锯齿送料边408的锯齿与所述第一锯齿送料边406的锯齿形状相同，也为三角形齿，锯齿的顶角β为15°~135°。所述第二锯齿送料边408与第一锯齿送料边406互相平行、错位安装，在静止时，所述第二锯齿送料边408的锯齿位于第一锯齿送料边406上对应的锯齿的左下方，优选的，两个锯齿的错位距离为纸筒直径的0.8～2倍。

所述锯齿形活动板407通过导向机构与锯齿形固定板405活动连接，所述导向机构由导向块418、导向杆420构成。所述导向块418为铝合金或不锈钢方形块，所述导向块418固定安装在锯齿形活动板407的侧面上，所述导向块418内设有导向孔419，所述导向孔419与导向杆420相适配。所述导向杆420为铝合金或不锈钢材料制作的圆杆，所述导向杆420的上端穿过导向块418内的导向孔419与导向块418形成滑动连接。所述导向块418、导向孔419、导向杆420的中心轴线与竖直方向的夹角均为0°~55°，所述导向杆420的下端通过焊接或固定块421固定的方式安装在锯齿形固定板405的侧面上。在本实施例中，所述导向杆420的下端设有两个固定块421，两个固定块421内设有安装孔422，所述导向杆420的下端通过螺栓紧固安装在两个固定块421的安装孔422内，两个固定块421通过螺栓紧固或焊接的方式固定在锯齿形活动板407的侧面上。

爬行式纸筒送料单元与驱动单元相连，所述驱动单元由第二电机423及传动机构构成，所述传动机构为齿轮传动机构、凸轮四425传动机构、链条传动机构或皮带传动机构。在本实施例中，所述驱动单元包括第二电机423、第六转动轴424、凸轮四425、摆动杆426、第七转动轴415、拨叉428、固定杆431，所述第二电机423采用步进电机，所述第二电机423的输出轴与第六转动轴424相连，第六转动轴424采用圆钢制成，第六转动轴424的两端分别通过轴承座安装在机架的第三侧板402、第四侧板403上。所述第六转动轴424上固定安装有凸轮四425，所述凸轮四425的侧边设有摆动杆426。所述摆动杆426的一端与凸轮四425接触相连，所述摆动杆426的另一端设有第八通孔427，所述第八通孔427与第七转动轴415相适配，所述第七转动轴415穿过第八通孔427并采用键连接的方式与摆动杆426相连。所述第七转动轴415为实心轴或空心轴，采用圆钢或钢管制作而成，所述第七转动轴415与锯齿形固定板405下部的套筒一412相适配，所述第七转动轴415的一端穿过套筒一412，所述第七转动轴415的左右两端分别通过轴承座固定安装在机架的第三侧板402、第四侧板403上。

所述拨叉428采用扁钢制作而成，为扁平的长方体。所述拨叉428的左端设有第九通孔429，所述第九通孔429与第七转动轴415相适配，所述第七转动轴415穿过第九通孔429并与第九通孔429之间采用键连接，所述拨叉428通过键连接的方式安装在第七转动轴415上。所述拨叉428的右端设有开口的U形槽430，所述固定杆431位于U形槽430内，且所述固定杆431垂直焊接在锯齿形活动板407的侧面上。

纸筒爬行进料装置的工作原理如下：当第二电机423启动时，带动第六转动轴424旋转，由于第六转动轴424上固定安装有凸轮四425，所以凸轮四425也随之旋转，从而推动与凸轮四425接触相连的摆动杆426进行来回摆动。由于摆动杆426是固定安装在第七转动轴415上，而第七转动轴415上还固定安装有拨叉428，所以当摆动杆426来回摆动时，第七转动轴415及拨叉428也正反转动，又由于拨叉428的右端设有U形槽430，所述U形槽430内设有固定杆431，且所述固定杆431垂直安装在锯齿形活动板407的侧面上。在拨叉428正反转动时，就会推动固定杆431及锯齿形活动板407沿导向机构上下运动，又因为导向机构由导向块418、导向杆420构成，所述导向块418固定安装在锯齿形活动板407的侧面上，所述导向杆420的下端固定安装在锯齿形固定板405的侧面上，所述锯齿形固定板405的顶部设有斜向的第一锯齿送料边406，所述锯齿形活动板407的顶部设有斜向的第二锯齿送料边408，所述第一锯齿送料边406与第二锯齿送料边408互相平行。所以当锯齿形活动板407沿导向杆420相对于锯齿形固定板405做相对运动时，就会将已上好药的纸筒从最下端一个接一个地间歇式输送到最上端，再进入后续工序进行褙皮操作。

需要说明的是，本发明中的第一机架101、第二机架201、第三机架301、第四机架401、驱动单元、驱动装置的具体结构并非对本发明的限制，在实际应用过程中，可以根据实际情况做成不同的结构与形状，这些均应包括在本发明的保护范围之内。在应用过程中，也可以将固定轴一416、固定轴二417改为丝杆，所述套筒二413、套筒三414改为相适配的丝杆螺母，然后在丝杆的一端安装电机或手摇把手，通过电机带动或人工旋转手摇把手，带动丝杆旋转，再通过丝杆螺母带动爬行式纸筒送料单元在丝杆上移动位置，从而调节多个爬行式纸筒送料单元之间的间距，以适用不同长度的纸筒上料。所述第七转动轴415也可以采用花键轴，以方便连接和传动。本发明还可以采用其它封皮纸送料装置，如气缸驱动、液压缸驱动或电机摩擦轮驱动的进纸装置，也可以在封皮纸送料装置中设置加胶装置，所述加胶装置可以采用手工加胶装置或现有烟花装置中的点胶装置，这些变形均应包括在本发明的保护范围之内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。