阅读说明：本技术 一种压缩机的控制方法、装置、存储介质及压缩机 (Compressor control method and device, storage medium and compressor ) 是由 郑嘉良 李佳秋 陈国明 谭锋 刘文斌 杨帆 黄银彬 史欧阳 于 2020-03-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种压缩机的控制方法、装置、存储介质及压缩机,该方法包括：获取压缩机的需求频率；根据压缩机的需求频率,确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值；根据PFC电路的PWM占空比和母线电压值,调节压缩机的运行频率,以使压缩机的运行频率达到压缩机的需求频率。本发明的方案,可以解决在压缩机的需求频率达到压缩机有效电压的最高值时压缩机的运行频率无法满足需求频率的问题,达到使压缩机的运行频率能够满足需求频率的效果。(The invention discloses a control method and a control device of a compressor, a storage medium and the compressor, wherein the method comprises the following steps: acquiring the demand frequency of a compressor; determining a PWM duty ratio and a bus voltage value of a PFC circuit in a control end of the compressor according to the required frequency of the compressor; and adjusting the operating frequency of the compressor according to the PWM duty ratio of the PFC circuit and the bus voltage value so that the operating frequency of the compressor reaches the required frequency of the compressor. The scheme of the invention can solve the problem that the running frequency of the compressor can not meet the required frequency when the required frequency of the compressor reaches the maximum value of the effective voltage of the compressor, and achieves the effect that the running frequency of the compressor can meet the required frequency.)

一种压缩机的控制方法、装置、存储介质及压缩机

技术领域

本发明属于压缩机技术领域，具体涉及一种压缩机的控制方法、装置、存储介质及压缩机，尤其涉及一种基于多路交错式PFC电路的压缩机控制方法、装置、存储介质及压缩机。

背景技术

一般地，压缩机的控制策略，一般是通过主控芯片发送指令频率，通过驱动模块进行调整压缩机的频率，使得压缩机的频率达到主控要求的频率；这种控制策略简单有效，控制逻辑简单，但是当需求的频率达到压缩机有效电压的最高值时，即有效电压无法提升，使得压缩机的运行频率无法满足需求频率。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种压缩机的控制方法、装置、存储介质及压缩机，以解决在压缩机的需求频率达到压缩机有效电压的最高值时，压缩机的运行频率无法满足需求频率的问题，达到使压缩机的运行频率能够满足需求频率的效果。

本发明提供一种压缩机的控制方法，包括：获取压缩机的需求频率；根据压缩机的需求频率，确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值；根据PFC电路的PWM占空比和母线电压值，调节压缩机的运行频率，以使压缩机的运行频率达到压缩机的需求频率。

可选地，确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值，包括：确定设定压缩机频率、设定PWM占空比和设定母线电压值之间的对应关系；将该对应关系中与压缩机的需求频率相同的设定压缩机频率对应的设定PWM占空比确定为压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比，并将该对应关系中与压缩机的需求频率相同的设定压缩机频率对应的设定母线电压值确定为压缩机的控制端中PFC电路的母线电压值。

可选地，调节压缩机的运行频率，包括：确定PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值；若PFC电路的母线电压值为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值，则根据PFC电路的PWM占空比调节压缩机的运行频率，得到压缩机的调节频率；若PFC电路的母线电压值不为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值，则调节PFC电路的母线电压值，并重新确定调节后的PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值。

可选地，调节压缩机的运行频率，还包括：在根据PFC电路的PWM占空比调节压缩机的运行频率之后，确定压缩机的调节频率是否达到压缩机的需求频率；若压缩机的调节频率达到压缩机的需求频率，则控制压缩机按调节频率运行；若压缩机的调节频率未达到压缩机的需求频率，则根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率。

可选地，根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率，包括：确定压缩机的有效电压值是否达到设定的最大电压值；若压缩机的有效电压值达到设定的最大电压值，则根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率；若压缩机的有效电压值未达到设定的最大电压值，则重新调节PFC电路的母线电压值，并重新确定调节后的PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值。

可选地，根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率，包括：调节压缩机的D轴电流和/或Q轴电流，使压缩机进入设定的弱磁控制过程后，再次确定压缩机的当前频率是否达到压缩机的需求频率；若压缩机的当前频率达到压缩机的需求频率，则控制压缩机按调节频率运行；若压缩机的当前频率未达到压缩机的需求频率，则将压缩机的当前频率提升至压缩机的需求频率。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种压缩机的控制装置，包括：获取单元，用于获取压缩机的需求频率；确定单元，用于根据压缩机的需求频率，确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值；控制单元，用于根据PFC电路的PWM占空比和母线电压值，调节压缩机的运行频率，以使压缩机的运行频率达到压缩机的需求频率。

可选地，确定单元确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值，包括：确定设定压缩机频率、设定PWM占空比和设定母线电压值之间的对应关系；将该对应关系中与压缩机的需求频率相同的设定压缩机频率对应的设定PWM占空比确定为压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比，并将该对应关系中与压缩机的需求频率相同的设定压缩机频率对应的设定母线电压值确定为压缩机的控制端中PFC电路的母线电压值。

可选地，控制单元调节压缩机的运行频率，包括：确定PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值；若PFC电路的母线电压值为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值，则根据PFC电路的PWM占空比调节压缩机的运行频率，得到压缩机的调节频率；若PFC电路的母线电压值不为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值，则调节PFC电路的母线电压值，并重新确定调节后的PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值。

可选地，控制单元调节压缩机的运行频率，还包括：在根据PFC电路的PWM占空比调节压缩机的运行频率之后，确定压缩机的调节频率是否达到压缩机的需求频率；若压缩机的调节频率达到压缩机的需求频率，则控制压缩机按调节频率运行；若压缩机的调节频率未达到压缩机的需求频率，则根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率。

可选地，控制单元根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率，包括：确定压缩机的有效电压值是否达到设定的最大电压值；若压缩机的有效电压值达到设定的最大电压值，则根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率；若压缩机的有效电压值未达到设定的最大电压值，则重新调节PFC电路的母线电压值，并重新确定调节后的PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值。

可选地，控制单元根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率，包括：调节压缩机的D轴电流和/或Q轴电流，使压缩机进入设定的弱磁控制过程后，再次确定压缩机的当前频率是否达到压缩机的需求频率；若压缩机的当前频率达到压缩机的需求频率，则控制压缩机按调节频率运行；若压缩机的当前频率未达到压缩机的需求频率，则将压缩机的当前频率提升至压缩机的需求频率。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种压缩机，包括：以上所述的压缩机的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的压缩机的控制方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种压缩机，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的压缩机的控制方法。

本发明的方案，通过将压缩机控制与前端PFC升压控制关联起来，通过调整PFC的控制策略来满足压缩机的控制需求，使得压缩机控制尽可能保持在高效率的状态，可以进一步提高压缩机频率，解决压缩机无法运行满足需求的频率问题，使压缩机的运行频率能够满足需求频率。

进一步，本发明的方案，通过将压缩机控制与前端PFC升压控制关联起来，通过调整PFC的控制策略来满足压缩机的控制需求，可以解决压缩机高频状态下的低效率和发热问题，提高压缩机的效率、避免发热。

进一步，本发明的方案，通过将压缩机控制与前端PFC升压控制关联起来，通过调整PFC的控制策略来满足压缩机的控制需求，可以提升压缩机的运行效率，降低压缩机的自身损耗，压缩机电路更小，也可以解决压缩机高频状态下的低效率和发热问题，提升压缩机的效率。

进一步，本发明的方案，通过调整PFC的控制策略与压缩机控制进行联动，使压缩机有效电压值有一定提升，降低进入弱磁的时间，可以提高压缩机运行效率。

进一步，本发明的方案，通过调整PFC的控制策略与压缩机控制进行联动，可以降低电流，提升压缩机效率、并避免发热。

由此，本发明的方案，通过将压缩机控制与前端PFC升压控制关联起来，通过调整PFC的控制策略来满足压缩机的控制需求，解决通过驱动模块调整压缩机频率的方式，在压缩机的需求频率达到压缩机有效电压的最高值时，压缩机的运行频率无法满足需求频率的问题，达到使压缩机的运行频率能够满足需求频率的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的压缩机的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中调节压缩机的运行频率的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中调节压缩机的运行频率的另一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的方法中根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的压缩机的控制装置的一实施例的结构示意图；

图8为压缩机控制电路的一实施例的结构示意图；

图9为PFC控制电路的一实施例的结构示意图；

图10为压缩机控制策略的一实施例的流程示意图；

图11为PFC与压缩机联动控制策略的一实施例的流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-获取单元；104-确定单元；106-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种压缩机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该压缩机的控制方法，可以包括：步骤S110至步骤S130。

在步骤S110处，获取压缩机的需求频率。其中，压缩机的需求频率，是压缩机的目标频率。

在步骤S120处，根据压缩机的需求频率，确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值。

可选地，步骤S120中根据压缩机的需求频率，确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值，可以结合图2所示本发明的方法中确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值的具体过程，可以包括：步骤S210和步骤S220。

步骤S210，确定设定压缩机频率、设定PWM占空比和设定母线电压值之间的对应关系。

步骤S220，将该对应关系中与压缩机的需求频率相同的设定压缩机频率对应的设定PWM占空比确定为压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比，并将该对应关系中与压缩机的需求频率相同的设定压缩机频率对应的设定母线电压值确定为压缩机的控制端中PFC电路的母线电压值。其中，PFC电路的母线电压值，不高于器件耐压承受范围。

例如：压缩机运行时，PFC与压缩机频率功率建立数学模型，将PFC损耗以及压缩机损耗进行计算得出最优效率点时的母线电压，再调节压缩机频率得到。其中，母线电压为即母线电压大于或等于(相对关闭PFC)，并且母线电压值需在器件耐压承受范围内。

由此，通过根据压缩机的需求频率确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值，从而可以基于PFC电路的PWM占空比和母线电压值调节压缩机的运行频率，不仅能使压缩机运行频率达到需求频率，而且还不至于降低压缩机效率。

在步骤S130处，根据PFC电路的PWM占空比和母线电压值，调节压缩机的运行频率，以使压缩机的运行频率达到压缩机的需求频率。

例如：一种基于多路交错式PFC电路的压缩机控制方法，通过调整PFC的控制策略与压缩机控制进行联动，旨在将母线电压作为一个变量值，与压缩机频率功率参数进行计算，从而提高压缩机运行效率。

例如：通过将压缩机控制与前端PFC升压控制关联起来，通过调整PFC的控制策略来满足压缩机的控制需求，使得压缩机控制尽可能保持在高效率的状态，可以进一步提高压缩机频率，解决压缩机无法运行满足需求的频率问题。可以提升压缩机的运行效率，降低压缩机的自身损耗，压缩机电路更小，也可以解决压缩机高频状态下的低效率和发热问题。

由此，通过根据PFC电路的PWM占空比和母线电压值调节压缩机的运行频率，以使压缩机的运行频率达到压缩机的需求频率，解决压缩机的运行频率无法满足需求频率的问题，还有利于提高压缩机的运行效率。

可选地，步骤S130中根据PFC电路的PWM占空比和母线电压值，调节压缩机的运行频率的第一过程，可以结合图3所示本发明的方法中调节压缩机的运行频率的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中调节压缩机的运行频率的一个具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S330。

步骤S310，确定PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值。

步骤S320，若PFC电路的母线电压值为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值，则根据PFC电路的PWM占空比调节压缩机的运行频率，得到压缩机的调节频率。

步骤S330，若PFC电路的母线电压值不为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值，则调节PFC电路的母线电压值，并重新确定调节后的PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值。

例如：主控电路发出压缩机频率调整的需求频率。通过压缩机需求频率估算出PWM占空比、以及母线电压值。判断母线电压值是否为设定的最高效率点，若是，则根据PWM占空比调节压缩机频率，否则，调整PFC电路的策略，继续改变母线电压值。

由此，通过在PFC电路的母线电压值为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值的情况下，根据PFC电路的PWM占空比调节压缩机的运行频率得到压缩机的调节频率，可以较快地实现对压缩机运行频率的调节，以使压缩机的运行频率较快地达到需求频率。

可选地，步骤S130中根据PFC电路的PWM占空比和母线电压值，调节压缩机的运行频率的第二过程，可以结合图4所示本发明的方法中调节压缩机的运行频率的再一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中调节压缩机的运行频率的再一具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。

步骤S410，在根据PFC电路的PWM占空比调节压缩机的运行频率之后，确定压缩机的调节频率是否达到压缩机的需求频率。

步骤S420，若压缩机的调节频率达到压缩机的需求频率，则以压缩机的调节频率作为压缩机的运行频率，并控制压缩机按调节频率运行。

步骤S430，若压缩机的调节频率未达到压缩机的需求频率，则根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率。

例如：根据PWM占空比调节压缩机频率之后，判断母线电压值是否为设定的最高效率点，若是，则根据PWM占空比调节压缩机频率，驱动电路判断调整后压缩机的运行频率是否满足主控电路要求的需求频率，若是，则确定完成本次调整。否则，根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率。

由此，通过在PFC电路的母线电压值不为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值的情况下，调节PFC电路的母线电压值并重新确定调节后的PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值，以通过调节PFC电路的母线电压的方式对压缩机的运行频率进行调节，以使压缩机的运行频率较快地达到需求频率。

更可选地，步骤S430中根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率，可以结合图5所示本发明的方法中根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S430中根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。

步骤S510，确定压缩机的有效电压值是否达到设定的最大电压值。

步骤S520，若压缩机的有效电压值达到设定的最大电压值，则根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率。

更进一步可选地，步骤S520中根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率，可以结合图6所示本发明的方法中根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S520中根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率的具体过程，可以包括：步骤S610至步骤S630。

步骤S610，调节压缩机的D轴电流和/或Q轴电流，使压缩机进入设定的弱磁控制过程后，再次确定压缩机的当前频率是否达到压缩机的需求频率。

步骤S620，若压缩机的当前频率达到压缩机的需求频率，则以压缩机的当前频率作为压缩机的运行频率，并控制压缩机按调节频率运行。

步骤S630，若压缩机的当前频率未达到压缩机的需求频率，则将压缩机的当前频率提升至压缩机的需求频率。

例如：若压缩机电压值已达到设定的最大值，则调整压缩机的D轴和Q轴电流，使压缩机进入弱磁控制。在压缩机进入弱磁控制后，再次判断压缩机频率是否满足主控电路的需求频率，若是，则确定完成本次调整；否则，继续提升压缩机频率，使压缩机频率尽可能接近需求频率。

由此，通过在压缩机的有效电压值达到设定的最大电压值的情况下根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率，可以较快地使压缩机的运行频率达到需求频率，且可保证压缩机的运行效率、避免压缩机发热。

步骤S530，若压缩机的有效电压值未达到设定的最大电压值，则重新调节PFC电路的母线电压值，并重新确定调节后的PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值。

例如：根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率，具体可以是：判断压缩机电压值是否达到设定的最大值，若压缩机电压值已达到设定的最大值，则调整压缩机的D轴和Q轴电流，使压缩机进入弱磁控制。若压缩机电流未达到设定的最大值，则继续改变母线电压值。

由此，通过在压缩机的有效电压值达到设定的最大电压值的情况下根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率，可以较快地使压缩机的运行频率达到需求频率，还可以保证压缩机的运行效率。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过将压缩机控制与前端PFC升压控制关联起来，通过调整PFC的控制策略来满足压缩机的控制需求，使得压缩机控制尽可能保持在高效率的状态，可以进一步提高压缩机频率，解决压缩机无法运行满足需求的频率问题，使压缩机的运行频率能够满足需求频率。

根据本发明的实施例，还提供了对应于压缩机的控制方法的一种压缩机的控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该压缩机的控制装置可以包括：获取单元102、确定单元104和控制单元106。

具体地，获取单元102，可以用于获取压缩机的需求频率。其中，压缩机的需求频率，是压缩机的目标频率。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

具体地，确定单元104，可以用于根据压缩机的需求频率，确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值。该确定单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

可选地，确定单元104根据压缩机的需求频率，确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值，可以包括：

确定单元104，具体还用于确定设定压缩机频率、设定PWM占空比和设定母线电压值之间的对应关系。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。

确定单元104，具体还用于将该对应关系中与压缩机的需求频率相同的设定压缩机频率对应的设定PWM占空比确定为压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比，并将该对应关系中与压缩机的需求频率相同的设定压缩机频率对应的设定母线电压值确定为压缩机的控制端中PFC电路的母线电压值。其中，PFC电路的母线电压值，不高于器件耐压承受范围。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。

例如：压缩机运行时，PFC与压缩机频率功率建立数学模型，将PFC损耗以及压缩机损耗进行计算得出最优效率点时的母线电压，再调节压缩机频率得到。其中，母线电压为即母线电压大于或等于(相对关闭PFC)，并且母线电压值需在器件耐压承受范围内。

由此，通过根据压缩机的需求频率确定压缩机的控制端中PFC电路的PWM占空比和母线电压值，从而可以基于PFC电路的PWM占空比和母线电压值调节压缩机的运行频率，不仅能使压缩机运行频率达到需求频率，而且还不至于降低压缩机效率。

具体地，控制单元106，可以用于根据PFC电路的PWM占空比和母线电压值，调节压缩机的运行频率，以使压缩机的运行频率达到压缩机的需求频率。该确定单元104的具体功能及处理参见步骤S130。

例如：一种基于多路交错式PFC电路的压缩机控制装置，通过调整PFC的控制策略与压缩机控制进行联动，旨在将母线电压作为一个变量值，与压缩机频率功率参数进行计算，从而提高压缩机运行效率。

例如：通过将压缩机控制与前端PFC升压控制关联起来，通过调整PFC的控制策略来满足压缩机的控制需求，使得压缩机控制尽可能保持在高效率的状态，可以进一步提高压缩机频率，解决压缩机无法运行满足需求的频率问题；可以提升压缩机的运行效率，降低压缩机的自身损耗，压缩机电路更小，也可以解决压缩机高频状态下的低效率和发热问题。

由此，通过根据PFC电路的PWM占空比和母线电压值调节压缩机的运行频率，以使压缩机的运行频率达到压缩机的需求频率，解决压缩机的运行频率无法满足需求频率的问题，还有利于提高压缩机的运行效率。

可选地，控制单元106根据PFC电路的PWM占空比和母线电压值，调节压缩机的运行频率，可以包括：

控制单元106，具体还用于确定PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S310。

控制单元106，具体还用于若PFC电路的母线电压值为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值，则根据PFC电路的PWM占空比调节压缩机的运行频率，得到压缩机的调节频率。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S320。

控制单元106，具体还用于若PFC电路的母线电压值不为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值，则调节PFC电路的母线电压值，并重新确定调节后的PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S330。

例如：主控电路发出压缩机频率调整的需求频率。通过压缩机需求频率估算出PWM占空比、以及母线电压值。判断母线电压值是否为设定的最高效率点，若是，则根据PWM占空比调节压缩机频率，否则，调整PFC电路的策略，继续改变母线电压值。

由此，通过在PFC电路的母线电压值为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值的情况下，根据PFC电路的PWM占空比调节压缩机的运行频率得到压缩机的调节频率，可以较快地实现对压缩机运行频率的调节，以使压缩机的运行频率较快地达到需求频率。

可选地，控制单元106根据PFC电路的PWM占空比和母线电压值，调节压缩机的运行频率，还可以包括：

控制单元106，具体还用于在根据PFC电路的PWM占空比调节压缩机的运行频率之后，确定压缩机的调节频率是否达到压缩机的需求频率。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S410。

控制单元106，具体还用于若压缩机的调节频率达到压缩机的需求频率，则以压缩机的调节频率作为压缩机的运行频率，并控制压缩机按调节频率运行。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S420。

控制单元106，具体还用于若压缩机的调节频率未达到压缩机的需求频率，则根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S430。

例如：根据PWM占空比调节压缩机频率之后，判断母线电压值是否为设定的最高效率点，若是，则根据PWM占空比调节压缩机频率，驱动电路判断调整后压缩机的运行频率是否满足主控电路要求的需求频率，若是，则确定完成本次调整；否则，根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率。

由此，通过在PFC电路的母线电压值不为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值的情况下，调节PFC电路的母线电压值并重新确定调节后的PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值，以通过调节PFC电路的母线电压的方式对压缩机的运行频率进行调节，以使压缩机的运行频率较快地达到需求频率。

更可选地，控制单元106根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率，可以包括：

控制单元106，具体还用于确定压缩机的有效电压值是否达到设定的最大电压值。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S510。

控制单元106，具体还用于若压缩机的有效电压值达到设定的最大电压值，则根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S520。

更进一步可选地，控制单元106根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率，可以包括：

控制单元106，具体还用于调节压缩机的D轴电流和/或Q轴电流，使压缩机进入设定的弱磁控制过程后，再次确定压缩机的当前频率是否达到压缩机的需求频率。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S610。

控制单元106，具体还用于若压缩机的当前频率达到压缩机的需求频率，则以压缩机的当前频率作为压缩机的运行频率，并控制压缩机按调节频率运行。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S620。

控制单元106，具体还用于若压缩机的当前频率未达到压缩机的需求频率，则将压缩机的当前频率提升至压缩机的需求频率。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S630。

例如：若压缩机电压值已达到设定的最大值，则调整压缩机的D轴和Q轴电流，使压缩机进入弱磁控制。在压缩机进入弱磁控制后，再次判断压缩机频率是否满足主控电路的需求频率，若是，则确定完成本次调整；否则，继续提升压缩机频率，使压缩机频率尽可能接近需求频率。

由此，通过在压缩机的有效电压值达到设定的最大电压值的情况下根据压缩机的电流调节压缩机的运行频率，可以较快地使压缩机的运行频率达到需求频率，且可保证压缩机的运行效率、避免压缩机发热。

控制单元106，具体还用于若压缩机的有效电压值未达到设定的最大电压值，则重新调节PFC电路的母线电压值，并重新确定调节后的PFC电路的母线电压值是否为设定的PFC电路的最高效率点所对应的电压值。该控制单元106的具体功能及处理还参见步骤S530。

例如：根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率，具体可以是：判断压缩机电压值是否达到设定的最大值，若压缩机电压值已达到设定的最大值，则调整压缩机的D轴和Q轴电流，使压缩机进入弱磁控制。若压缩机电流未达到设定的最大值，则继续改变母线电压值。

由此，通过在压缩机的有效电压值达到设定的最大电压值的情况下根据压缩机的有效电压值调节压缩机的运行频率，可以较快地使压缩机的运行频率达到需求频率，还可以保证压缩机的运行效率。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过将压缩机控制与前端PFC升压控制关联起来，通过调整PFC的控制策略来满足压缩机的控制需求，可以解决压缩机高频状态下的低效率和发热问题，提高压缩机的效率、避免发热。

根据本发明的实施例，还提供了对应于压缩机的控制装置的一种压缩机。该压缩机可以包括：以上所述的压缩机的控制装置。

图8为压缩机控制电路的结构示意图。

从图8可以看出，压缩机控制电路中，整流电路、PFC电路、IPM电路和压缩机依次连接，主控控制电路和驱动控制电路连接，驱动控制电路分别连接至PFC电路和IPM电路。PFC电路，可以是带升压boost电路的多路PFC。

图9为PFC控制电路的结构示意图。如图9所示，PFC电路控制与压缩机控制间是没有任何关联。机组运行逻辑是，先调整PFC升压达到稳定的固定电压值后，然后运行压缩机。

图10为压缩机控制策略的流程示意图。如图10所示，压缩机调整频率的逻辑方式，具体可以包括：

步骤11、主控电路发出压缩机频率需求。

步骤12、驱动电路接受主控电路发出的命令，调整PWM占空比改变压缩机有效电压值。

步骤13、压缩机频率随压缩机有效值电压的改变而调整。

步骤14、驱动电路判断调整后压缩机的运行频率是否达到主控电路发出的需求频率，若达到，则完成本次压缩机频率的调整；若未达到，则判断压缩机有效电压值是否已经达到设定的最大值，若已达到则执行步骤15，若未达到则返回步骤12。

步骤15、调整压缩机的D轴和Q轴电流，使压缩机进入若磁控制，然后再次判断压缩机频率是否满足主控电路要求的需求频率，若是，则完成本次调整；否则，进一步提升压缩机频率，使压缩机频率尽可能接近主控电路要求的需求频率，从而完成对压缩机频率的调整。压缩机有效电压无法提升时，压缩机需要进入弱磁状态；可以通过降低压缩机的Q轴电流进行提高压缩机频率，但是这个时候为了尽可能的接近需求频率要求使得压缩机工作在低效率的状态。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种基于多路交错式PFC电路的压缩机控制方法，通过调整PFC的控制策略与压缩机控制进行联动，旨在将母线电压作为一个变量值，与压缩机频率功率参数进行计算，从而提高压缩机运行效率。

图11为PFC与压缩机联动控制策略的一实施例的流程示意图。如图11所示，PFC与压缩机联动控制策略，可以包括：

步骤21、主控电路发出压缩机频率调整的需求频率。

步骤22、通过压缩机需求频率估算出PWM占空比、以及母线电压值。

步骤23、判断母线电压值是否为设定的最高效率点，若是，则根据PWM占空比调节压缩机频率，执行步骤24；否则，调整PFC电路的策略，继续改变母线电压值。

步骤24、驱动电路判断调整后压缩机的运行频率是否满足主控电路要求的需求频率，若是，则确定完成本次调整；否则，判断压缩机电压值是否达到设定的最大值，若压缩机电压值已达到设定的最大值，则调整压缩机的D轴和Q轴电流，使压缩机进入弱磁控制，之后执行步骤25；若压缩机电流未达到设定的最大值，则继续改变母线电压值。

步骤25、在压缩机进入弱磁控制后，再次判断压缩机频率是否满足主控电路的需求频率，若是，则确定完成本次调整；否则，继续提升压缩机频率，使压缩机频率尽可能接近需求频率。

当使用本发明的方案提供的控制方法后，压缩机运行时，PFC与压缩机频率功率建立数学模型，将PFC损耗以及压缩机损耗进行计算得出最优效率点时的母线电压，再调节压缩机频率得到。

其中，母线电压为即母线电压大于或等于(相对关闭PFC)，并且母线电压值需在器件耐压承受范围内。

本发明的方案中，如果压缩机运行在低频时，通过计算母线电压调整压缩机频率，可以适当降低电压，使PFC电路效率更高；由于母线电压降低，使得PWM不需要调整在很低的占空比下运行，使控制更加简单；当压缩机需要非常高的频率时，原控制逻辑很早进入弱磁的低效状态，而使用本发明的方案提供的控制方法，可以调整母线电压升高(器件耐压范围内)，使压缩机有效电压值有一定提升，降低进入弱磁的时间，降低电流，从而提升压缩机效率。

可见，本发明的方案，通过将压缩机控制与前端PFC升压控制关联起来，通过调整PFC的控制策略来满足压缩机的控制需求，使得压缩机控制尽可能保持在高效率的状态，可以进一步提高压缩机频率，解决压缩机无法运行满足需求的频率问题；可以提升压缩机的运行效率，降低压缩机的自身损耗，压缩机电路更小，也可以解决压缩机高频状态下的低效率和发热问题。

由于本实施例的压缩机所实现的处理及功能基本相应于前述图7所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过将压缩机控制与前端PFC升压控制关联起来，通过调整PFC的控制策略来满足压缩机的控制需求，可以提升压缩机的运行效率，降低压缩机的自身损耗，压缩机电路更小，也可以解决压缩机高频状态下的低效率和发热问题，提升压缩机的效率。

根据本发明的实施例，还提供了对应于压缩机的控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的压缩机的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过调整PFC的控制策略与压缩机控制进行联动，使压缩机有效电压值有一定提升，降低进入弱磁的时间，可以提高压缩机运行效率。

根据本发明的实施例，还提供了对应于压缩机的控制方法的一种压缩机。该压缩机，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的压缩机的控制方法。

由于本实施例的压缩机所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过调整PFC的控制策略与压缩机控制进行联动，可以降低电流，提升压缩机效率、并避免发热。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。