具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本实施例提供了一种空调器，参见如图1所示的空调器结构示意图，该空调器包括：压缩机1、第一温度传感器2、高压压力开关3、油分离器4、高压压力传感器5、四通阀6、过滤器7、气侧截止阀8、液侧截止阀9、电子膨胀阀10、第二温度传感器11、室外换热器12、外风机13、分配器14、第三温度传感器15、气液分离器16、第四温度传感器17和回油毛细管18。上述第一温度传感器2用于采集压缩机的排气温度，第二温度传感器11用于检测室外环境温度，第四温度传感器17用于检测压缩机的吸气温度。

其中，上述空调器的室外机中设置有压缩机驱动模块，该压缩机驱动模块的散热器处于外风机的风道上，参见如图2所示的压缩机驱动模块结构示意图，该压缩机驱动模块包括驱动模块21、散热器22及第五温度传感器23，即当外风机运行时风向吹向该压缩机驱动模块的散热器上，实现了对驱动模块21的加速降温。上述第五温度传感器23用于检测压缩机驱动模块的模块温度。

本实施例提供了一种压缩机预热控制方法，该方法可以应用于上述实施例提供的空调器，参见如图3所示的压缩机预热控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S302～步骤S306：

步骤S302：当压缩机停机时，判断压缩机是否满足预设低温停机条件。

当空调以制热模式运行并停机后，若室外环境温度较低，压缩机中容易产生液态冷媒沉积，因此，当压缩机停止运行时，实时判断压缩机是否满足预设低温停机条件，当压缩机油池中产生液态冷媒沉积时，确定压缩机满足预设低温停机条件。

步骤S304：如果是，控制压缩机驱动模块为压缩机的电机绕组通电。

上述压缩机驱动模块与压缩机通信连接，当压缩机满足预设低温停机条件时，控制压缩机驱动模块以第一预设功率Pw1启动运行，以使压缩机驱动模块为压缩机的电机绕组通电，压缩机的电机绕组通电后发热，提升了压缩机中的油温，使液态冷媒蒸发，避免了液态冷媒沉积影响压缩机的重新启动。且该压缩机预热方式无需为压缩机加装加热装置，可以应用于压缩机驱动模块与外风机相邻的空调器中，适用性较强。

步骤S306：获取压缩机驱动模块的模块温度，基于模块温度对外风机的风挡进行控制，以使模块温度小于预设保护温度。

上述压缩机驱动模块的散热器处于室外风机的风道上，当压缩机驱动模块开始为电机绕组通电时，实时检测压缩机驱动模块的模块温度，根据该模块温度的变化情况对外风机风挡进行控制，以加速压缩机驱动模块的散热速度，保证压缩机驱动模块不会因温度过高而烧毁，上述预设保护温度可以为小于压缩机驱动模块能够承受的最高温度值的任意温度值。

本实施例提供的上述压缩机预热控制方法，通过在空调器处于低温停机的情况下，基于压缩机驱动模块为压缩机的电机绕组通电，可以促使电机发热以使压缩机内的油池温度升高，避免压缩机内出现液态冷媒沉积，提升了压缩机再次启动的可靠性，且该控制方式无需加装加热装置，节约了整机成本；通过控制外风机的风挡，可以在压缩机驱动模块的模块温度较高时起到降温作用，确保压缩机驱动模块的温度处于正常范围内，提升了压缩机预热控制的可靠性。

为了保证压缩机驱动模块运行的安全性，本实施例提供了获取压缩机驱动模块的模块温度，基于模块温度对外风机的风挡进行控制的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(5)执行：

步骤(1)：实时检测压缩机驱动模块的模块温度。

当压缩机驱动模块开始对压缩机的电机绕组通电时，压缩机驱动模块也会持续发热，驱动模块热量通过散热器传递到大气中，而在压缩机预热过程中，空调整机未开启，散热器通过自然对流传递的热量有限，当聚集的热量达到一定程度未及时散掉，可能会导致压缩机驱动模块过热损坏。

为了避免压缩机驱动模块因温度过高而烧毁，基于压缩机驱动模块上设置的温度传感器，实时检测压缩机驱动模块的当前温度，记为模块温度。

步骤(2)：当模块温度大于等于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，控制外风机以第一预设风挡启动运行。

当模块温度Tf小于第一温度阈值Tf1时，即当Tf＜Tf1时，表明压缩机驱动模块产生的热量较少，通过散热器的自然对流即可降低压缩机驱动模块的温度，无需控制外风机开启。

当模块温度Tf大于等于第一温度阈值Tf1且小于第二温度阈值Tf2时，即当Tf1≤Tf＜Tf2时，表明压缩机驱动模块产生的热量较多，为了对压缩机驱动模块进行快速散热，控制外风机以第一预设风挡P0运行。该第一预设风挡可以是外风机的最小风挡，诸如当外风机风挡包括低风挡、中风挡和高风挡时，上述第一预设风挡可以是低风挡。

步骤(3)：当模块温度大于等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，控制外风机增大第二预设风挡。

当模块温度Tf大于等于第二温度阈值Tf2且小于第三温度阈值Tf3时，即当Tf2≤Tf＜Tf3时，表明压缩机驱动模块产生的热量多，为了加速压缩机驱动模块的散热，降低模块温度，控制外风机风挡增大第二预设风挡，该第二预设风挡可以是一个风挡或两个风挡，诸如，控制外风机在低风挡的基础上增大一个风挡或两个风挡，使外风机以中风挡或高风挡运行。

通过实时检测压缩机驱动模块的模块温度，并根据模块温度所处的温度区间设置外风机风挡，可以在模块温度较高时，自动加速对压缩机驱动模块的散热速度，降低模块温度，保证模块温度处于正常温度范围内，防止模块烧毁，保障了压缩机驱动模块运行的安全性。

在一种可行的实施方式中，当模块温度大于等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，还可以控制外风机每间隔第一预设时长增大第三预设风挡，直至外风机达到最大风挡，控制外风机以最大档位运行。上述第一预设时长的取值范围可以是1～5min，上述第三预设风挡可以是一个风挡，当模块温度较高时，通过控制外风机风挡周期性增大，可以加速驱动模块的散热速度，防止模块温度过高。

步骤(4)：当模块温度大于等于第三温度阈值时，控制外风机以最大风挡运行，控制压缩机驱动模块停止运行。

当模块温度Tf大于等于第三温度阈值Tf3时，即当Tf3≤Tf时，通过控制外风机以最大风挡运行，同时关闭压缩机驱动模块，停止为压缩机的电机绕组通电，加速了压缩机驱动模块的散热速度，通过关闭压缩机驱动模块，避免模块温度进一步上升，使模块温度快速下降，保证了压缩机驱动模块运行的稳定性。

步骤(5)：当压缩机驱动模块停止运行后，实时检测压缩机驱动模块的模块温度，当模块温度小于第一温度阈值时，控制压缩机驱动模块以第一预设功率启动运行。

当因模块温度大于等于第三温度阈值关闭压缩机驱动模块时，继续实时检测压缩机驱动模块的模块温度，当检测到模块温度小于第一温度阈值时，即当Tf＜Tf1时，表明压缩机驱动模块的模块温度已得到有效控制，为了避免压缩机的油池中再次出现液态冷媒沉积，控制压缩机驱动模块再次以第一预设功率Pw1启动运行，提升了压缩机启动的可靠性。其中，60℃≤Tf1＜Tf2＜Tf3＜85℃，10w≤Pw1＜200w，Pmin≤P0＜Pmax(Pmin为外风机最小风挡，Pmax为外风机最大风挡)。

为了准确判断是否需要对压缩机进行预热，本实施例提供了判断压缩机是否满足预设低温停机条件的实施方式，具体可参照如下步骤1)～步骤3)执行：

步骤1)：判断压缩机的停机时长是否达到预设停机时长。

当空调器制热运行停机后，基于计时器记录压缩机的停机时长，并在每次计时前将计时器清零，压缩机停机时长较长时容易出现液态冷媒沉积，因此，首先判断压缩机的停机时长是否大于等于预设停机时长，该预设停机时长可以根据压缩机内实际会产生冷媒沉积的时间确定，诸如该预设停机时长的取值范围可以是1～3h，优选值为2h。

步骤2)：如果是，检测室外环境温度及压缩机的排气温度。

当压缩机的停机时长大于等于预设停机时长时，压缩机内出现液态冷媒沉积的风险较大，基于压缩机的排气管上设置的温度传感器实时检测压缩机的排气温度，基于室外机上设置的温度传感器实时检测压缩机所处环境的室外环境温度。

步骤3)：基于室外环境温度及排气温度判断压缩机是否满足预设低温停机条件。

当压缩机的停机时长越大、室外环境温度越低及排气温度越低时，压缩机油池中产生液态冷媒沉积的风险越大。通过在压缩机的停机时长较长时，基于压缩机的室外环境温度及压缩机的排气温度判断压缩机是否满足预设低温停机条件，可以准确判断压缩机是否出现了液态冷媒在油池中沉积的情况，从而可以准确判断是否需要对压缩机进行预热。

在一种可行的实施方式中，当室外环境温度小于第一预设温度，且排气温度小于第二预设温度时，确定压缩机满足预设的低温停机条件。上述第一预设温度的取值范围可以是1～10℃，优选值为5℃，上述第二预设温度的取值范围可以是5～15℃，优选值为10℃。通过设置室外环境温度阈值及排气温度阈值，可以准确判断是否需要对压缩机内的油池进行加热，避免提前加热导致空调能耗较高，提升了空调器的节能性。

本实施例提供的上述压缩机预热控制方法，通过采用压缩机驱动模块对压缩机进行预热，保证了压缩机启动的可靠性，通过在模块温度较高时，开启外风机强制对流降低了模块温度，防止模块温度过高，保证了压缩机驱动模块运行的稳定性。

对应于上述实施例提供的压缩机预热控制方法，本发明实施例提供了应用上述压缩机预热控制方法对压缩机驱动模块进行保护的实例，参见如图4所示的压缩机驱动模块保护的控制逻辑图，具体可参照如下步骤S401～步骤S408执行：

步骤S401：当压缩机停机时，检测是否满足Ta＜T1、Td＜T2及停机时长≥t0。如果是，执行步骤S302，如果否，执行步骤S303。

步骤S402：控制压缩机驱动模块以Pw1启动运行，以预热压缩机。

空调制热停机后，检测空调器是否同时满足室外环境温度Ta＜T1，压缩机排气温度Td＜T2，压缩机的停机时长≥t0(第一预设时长)三个条件。当三个条件同时满足时，驱动压缩机驱动模块以第一预设功率Pw1开启预热压缩机内的油池。诸如，当空调器同时满足：外环境温度Ta＜5℃，排气温度Td＜10℃以及停机时长＞2h时，控制压缩机驱动模块给压缩机绕组线圈通电，保证了压缩机再次启动时可靠性。

步骤S403：控制压缩机驱动模块停机关闭。

步骤S404：当压缩机驱动模块开启时，实时检测压缩机驱动模块的模块温度Tf。

步骤S405：当Tf1≤Tf＜Tf2时，控制外风机以第一预设风挡P0运行。

步骤S406：当Tf2≤Tf＜Tf3时，控制外风机每间隔第一预设时长增大1风挡，直至外风机达到最大风挡。

控制外风机在第一预设风挡的基础上，每间隔第一预设时长t2增大一个风挡。

步骤S407：当Tf3≤Tf时，控制外风机以最大风挡运行，控制驱动压缩机驱动模块停止为压缩机的电机绕组通电。

步骤S408：当检测到Tf＜Tf1时，驱动压缩机驱动模块重新以Pw1功率开启。

对应于上述实施例提供的压缩机预热控制方法，本发明实施例提供了一种压缩机预热控制装置，该装置可以应用于空调器，参见如图5所示的压缩机预热控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：

判断模块51，用于当压缩机停机时，判断压缩机是否满足预设低温停机条件。

第一控制模块52，用于在压缩机满足预设低温停机条件时，控制压缩机驱动模块为压缩机的电机绕组通电。

第二控制模块53，用于获取压缩机驱动模块的模块温度，基于模块温度对外风机的风挡进行控制，以使模块温度小于预设保护温度；其中，压缩机驱动模块的散热器处于室外风机的风道上。

本实施例提供的上述压缩机预热控制装置，通过在空调器处于低温停机的情况下，基于压缩机驱动模块为压缩机的电机绕组通电，可以促使电机发热以使压缩机内的油池温度升高，避免压缩机内出现液态冷媒沉积，提升了压缩机再次启动的可靠性，且该控制方式无需加装加热装置，节约了整机成本；通过控制外风机的风挡，可以在压缩机驱动模块的模块温度较高时起到降温作用，确保压缩机驱动模块的温度处于正常范围内，提升了压缩机预热控制的可靠性。

在一种实施方式中，上述第二控制模块53，进一步用于实时检测压缩机驱动模块的模块温度；当模块温度大于等于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，控制外风机以第一预设风挡启动运行；当模块温度大于等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，控制外风机增大第二预设风挡。

在一种实施方式中，上述第二控制模块53，进一步用于控制外风机每间隔第一预设时长增大第三预设风挡，直至外风机达到最大风挡。

在一种实施方式中，上述第二控制模块53，进一步用于当模块温度大于等于第三温度阈值时，控制外风机以最大风挡运行，控制压缩机驱动模块停止运行。

在一种实施方式中，上述第二控制模块53，进一步用于当压缩机驱动模块停止运行后，实时检测压缩机驱动模块的模块温度，当模块温度小于第一温度阈值时，控制压缩机驱动模块以第一预设功率启动运行。

在一种实施方式中，上述判断模块51，进一步用于判断压缩机的停机时长是否达到预设停机时长；如果是，检测室外环境温度及压缩机的排气温度；基于室外环境温度及排气温度判断压缩机是否满足预设低温停机条件。

在一种实施方式中，上述判断模块51，进一步用于当室外环境温度小于第一预设温度，且排气温度小于第二预设温度时，确定压缩机满足预设的低温停机条件。

本实施例提供的上述压缩机预热控制装置，通过采用压缩机驱动模块对压缩机进行预热，保证了压缩机启动的可靠性，通过在模块温度较高时，开启外风机强制对流降低了模块温度，防止模块温度过高，保证了压缩机驱动模块运行的稳定性。

对应于上述实施例提供的压缩机预热控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的压缩机预热控制方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述压缩机预热控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的压缩机预热控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的压缩机预热控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。