阅读说明：本技术 用于操控照明单元的至少一个光模块的方法、照明单元、计算机程序产品和计算机可读介质 (Method for controlling at least one light module of a lighting unit, computer program product and computer-readable medium ) 是由 B·库比察 J·罗斯拉克 U·芬克尔 C·威尔克斯 于 2018-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于操控车辆(2)的照明单元的至少一个光模块的方法,照明单元带有多个光源和用于自动操控光模块的光控制装置(6),其中,产生至少两个第一光分布并且在光控制装置(6)的存储器(6.1)中储存有与第一光分布对应的第一数据。为了用较少的耗费实现多个光分布而提出：将至少一个第二光分布分配给由至少两个第一光分布中的两个第一光分布构成的至少一个配对,并且根据所分配的第一光分布配对的第一数据来操控光模块以产生所述至少一个第二光分布。本发明还涉及一种照明单元、一种计算机程序产品和一种计算机可读介质。(The invention relates to a method for controlling at least one light module of a lighting unit of a vehicle (2), comprising a plurality of light sources and a light control device (6) for automatically controlling the light module, wherein at least two first light distributions are generated and first data corresponding to the first light distributions are stored in a memory (6.1) of the light control device (6). In order to achieve a plurality of light distributions with little effort, it is proposed: at least one second light distribution is assigned to at least one pair of two of the at least two first light distributions, and the light modules are operated to generate the at least one second light distribution as a function of first data of the assigned pair of first light distributions. The invention also relates to a lighting unit, a computer program product and a computer readable medium.)

用于操控照明单元的至少一个光模块的方法、照明单元、计算 机程序产品和计算机可读介质

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于操控照明单元的至少一个光模块的方法、一种按照权利要求7的前序部分所述的车辆的照明单元、一种计算机程序和一种计算机可读介质。

背景技术

这种用于操控照明单元的至少一个光模块的方法、车辆的照明单元、计算机程序产品和计算机可读介质已由现有技术在大量实施方案中公知。

例如已知用于车辆的照明单元，所述照明单元带有：至少一个光模块，光模块包括多个光源；和用于自动操控光模块的光控制装置，其中，借助光控制装置和光模块能在车辆的能由光模块照明的车辆周围环境中产生至少两个第一光分布并且能在光控制装置的存储器中储存与第一光分布对应的第一数据，并且其中，能根据第一数据借助光控制装置操控所述光模块以用于产生第一光分布。照明单元例如可以涉及车辆的主大灯对，其中，每个主大灯具有一个光模块。借助两个主大灯可以实现彼此不同的第一光分布。第一光分布在此可以构造成车辆的近光或远光，或者例如构造成用于高速公路行驶、市内行驶或类似行驶的特殊光分布。

此外，由DE102011079796B4已知一种用于求出用于LED模块的PWM值的方法，该方法应当使得尽管有温度波动仍能实现LED模块中的准确的混色。

发明内容

在此开始本发明。本发明的任务是用较少的耗费实现多种光分布。

该任务通过一种带有权利要求1的特征的用于操控照明单元的至少一个光模块的方法、一种带有权利要求7的特征的车辆的照明单元、一种带有权利要求9的特征的计算机程序产品和一种带有权利要求10的特征的计算机可读介质解决。从属权利要求涉及本发明的有利的扩展设计方案。

本发明的一个重要的优点尤其在于，能用较少的耗费实现多种光分布。通过使用本发明能够以较少的计算耗费、用较为简单的光控制装置以及光控制装置的存储器的较少的存储容量产生多种光分布。这在多种光分布中尤为有利。由此显著方便了光控制装置的之后的重新配置或修正。术语“光分布”在此应被广义地解释并且可以包括光束的空间伸展和/或光束的空间取向和/或光束的照度分布和/或光束的光色分布。所述列举不是封闭性的，而是示例性的。

原则上能根据分配给第二光分布的第一光分布配对的第一数据在宽泛的合适的界限内自由选择对光模块的操控以产生所述至少一个第二光分布。相宜地根据在所分配的第一光分布配对的第一数据之间的插值操控光模块以产生所述第二光分布。

能在宽泛的合适的界限内自由选择所述第一数据。第一数据有利地包括多个光源的第一光功率。所述多个光源的光功率是对光分布的整体光学印象特别重要的参数。

因此，按本发明的方法的一种特别有利的扩展设计方案规定，第一数据构成为所述多个光源的第一光功率。以该方式减小了第一数据在光功率方面的数量。相应地能进一步减小在实现根据本发明的方法时的耗费。

按本发明的方法的另一种有利的扩展设计方案规定，第一光分布配对的两个光分布和第二光分布中的分配给所述配对的所述至少一个第二光分布分别构造成借助光模块产生的光束的相对车辆的车辆纵轴线的彼此不同的取向中的一个取向，其中，所述至少一个第二光分布构造成相对车辆纵轴线布置在所述第一光分布配对的两个第一光分布之间的光分布。否则的话针对每个单独的光分布在光束枢转期间在光控制装置的存储器中储存数据。在最后提到的情况下，需要大的存储器，在储存数据时以及在之后修正的情况下它们的调整时的大量耗费以及光控制装置的高计算功率。

原则上能在宽泛的合适的界限内自由选择借助光控制装置对光模块的操控。但前述实施方式的一种有利的扩展设计方案规定，光控制装置这样来操控光模块，使得在时间上紧随所述第一光分布配对的所述两个第一光分布的一个第一光分布的是第二光分布中分配给所述配对的所述至少一个第二光分布并且在时间上随后的是所述第一光分布配对的所述两个第一光分布中的另一个第一光分布。由此使得能以较少的耗费基本上连续地、即没有车辆驾驶员视觉上能感知到的跃变地例如针对转向光或类似光地枢转借助光控制装置和光模块产生的光束。

能按照类型、布置、规格、材料和数量在宽泛的合适的界限内自由选择多个光源。但按本发明的照明单元的一种特别有利的扩展设计方案规定，光模块的多个光源构造成LED。LED是利于成本的并且具有很小的尺寸。

附图说明

接下来借助概略的示意性附图详细阐释本发明。图中：

图1以局部图示出了按本发明的照明单元的一个实施例；并且

图2以局部图示出了一张带有用于照明单元的一些光源的光功率的示例性的值的表。

具体实施方式

在图1中示出了用于构造成机动车的、带有车辆纵轴线的车辆2的按本发明的照明单元的一个实施例，所述车辆在车道1上行驶。车辆纵轴线在图1中通过点划线3表征。机动车2的照明单元具有两个带有各一个光模块的主大灯4。两个光模块中的每个光模块包括多个构造成LED的光源，其中，每个光模块的各LED布置成一个LED矩阵。光模块和LED未示出。借助光控制装置6能分别单独地操控和调暗两个光模块的LED。在此，根据用于识别车辆状态、例如机动车2的转向角的识别装置来操控LED。识别装置未示出。但识别装置可以备选或附加地构造成用于识别车辆周围环境的识别装置，例如构造成车辆前置式相机，或者以通常的对于本领域技术人员公知的且合适的方式构造。

在光控制装置6的存储器6.1中储存着多个第一数据，其中，第一数据构造成用于多个第一光分布的两个光模块的多个LED的光功率。在图2的表中部分示出了所述两个光模块的LED的第一光分布的光功率。在图2的表中，第一行对应一个第一光分布并且第三行对应另一个第一光分布，其中，按照第一行的第一光分布分配给主大灯4的能用所述两个光模块产生的光束8的参照车辆纵轴线3的0°取向。按照第三行的第一光分布分配给主大灯4的能用所述两个光模块产生的光束8的参照车辆纵轴线3的1.0°取向。

若光束8现在直接从其0°取向，即从所述一个第一光分布转变成其1.0°取向，即转变成所述另一个第一光分布，那么这例如对于机动车2的车辆驾驶员能在视觉上感知到。这通常是不期望的。现在必须相应地将至少一个附加的光分布储存在光控制装置6的存储器6.1中，以便例如产生光束8在其0°取向和其1°取向之间的取向。

但按照所述实施例，按本发明的方法规定，借助与按照图2中的第一行的第一光分布关联的第一数据和与按照图2中的第三行的第一光分布关联的第一数据，即从所述第一数据配对，根据在所述配对的所述第一数据之间的插值，借助光控制装置6分配一个第二光分布，并且根据所述分配的配对的第一数据对光模块进行操控以用于产生所述第二光分布。在图2的表中，第二行对应所述第二光分布，其中，按照第二行的第二光分布分配给主大灯4的光束8的参照车辆纵轴线3的0.5°取向。第二光分布因此构造成相对车辆纵轴线3布置在两个前述第一光分布之间的光分布。

在图2的列中部分说明了用于主大灯4的两个光模块的每个LED的光功率。例如针对按照第一行的第一光分布，对于LED LQ1规定是所述LED LQ1的最大运行电流的20％的光功率并且将其储存在用于所述第一光分布的光控制装置6的存储器6.1中。类似的说明也适用于其它LED，即例如适用于LED LQ2，运行电流是所述LED LQ2的最大运行电流的70％。

可相比拟的一组数据、即一组光功率，也针对按照第三行的第一光分布储存在光控制装置6的存储器6.1中。例如针对LED LQ1确定并储存是该LED LQ1的最大运行电流的40％的光功率并且针对LED LQ2确定并储存是该LED LQ2的最大运行电流的70％的光功率。

与按照第一行和第三行的第一光分布不同的是，对于按照第二行的第二光分布，没有对应的数据、即用于每个光模块的各个LED的光功率储存在光控制装置6的存储器6.1中。在需要情况下，即在光束8应当从其0°取向枢转到或者枢转超过其1.0°取向时，根据按照第一行和第三行的第一光分布的第一数据以本领域技术人员公知的方式在控制装置6中对所述两个主大灯4的每个LED的为此所需的光功率进行插值，并且根据所述插值借助光控制装置6操控主大灯4的两个光模块以产生所述第二光分布。例如在光控制装置中针对LEDLQ1计算出其最大运行电流的30％并且针对LED LQ2计算出其最大运行电流的70％，并且将其用于借助光控制装置6操控光模块。除了在此所使用的线性插值外，也可以考虑其它的本领域技术人员公知且合适的插值方法。

针对LED的光功率的以前述方式进行插值的值借助黑色背景相比与第一光分布对应的值而可辨别。结果是光束从其0°取向起，时间上紧随其后地枢转到其0.5°取向并且然后枢转到其1°取向。这在图1中通过光束8的彼此不同的位置而可辨别，据此光束8在其0°取向中以实线示出、在其0.5°取向中以虚线示出并且在其1.0°取向中以点划线示出。光束8的枢转在本实施例中平行于车道1、即平行于图1的图平面进行。

由图2可知，可以在光控制装置6的存储器6.1中储存附加的第一光分布，由所述附加的第一光分布与上述实施方式类似地分别能借助光控制装置6插值至少一个第二光分布。为此参看例如图2中的第三行、第四行和第五行。可以清楚地看到，在光束8从其0°取向枢转到其1.0°取向时已经用作与按照第三行的第一光分布对应的数据的、在第三行中针对LED的光功率的值，在光束8从其1.0°取向枢转到其2.0°取向时，同样用作与按照第三行的第一光分布对应的数据。用于在第五行中针对LED的光功率的值，在光束8从其1.0°取向枢转到其2.0°取向时构造为并且储存为与第一光分布对应的附加的第一数据。

若机动车2的车辆驾驶员例如转向进入弯道，如在图1中示例性所示那样，那么以上文所阐释的方式操控所述两个光模块并且因此光模块的LED。识别装置可以例如构造成用于识别机动车2的转向角的识别装置，即构造成转向角传感器。但也可以考虑其它类型的识别装置、特别是用于识别车辆周围环境的识别装置。

与在机动车2的光束8从其0°取向枢转进入其1.0°取向时的实施方案类似的是，需要时，即当光束8应当从其1.0°取向枢转到或超过其2.0°取向时，根据按照第三行和第五行的第一光分布的第一数据在光控制装置6中对所述两个主大灯4的每个LED的用于产生按照第四行的第二光分布所需的光功率进行插值，并且根据所述插值借助光控制装置6操控主大灯4的所述两个光模块以产生所述第二光分布。所述第二光分布对应光束8的参照车辆纵轴线3的1.5°取向。结果是进行光束8从其1.0°取向起时间上紧随其后地枢转到其1.5°取向的枢转以及然后枢转到其2.0取向。

根据上述阐释，现在可以在照明单元的技术界限中，任意枢转借助照明单元产生的并且发射到车辆周围环境中的光束8。即从光束8的0°取向朝着光束8的2°取向的和超过2°取向的方向，以及沿相反的方向，即从光束8的2°取向朝着0°取向或超过0°取向的方向。始终参照机动车2的车辆纵轴线3。

当然也可能的是，光束8从光束8的0°取向朝着-2°取向或超过-2°取向的方向枢转。相应地，光束以上文阐释的方式从其0°取向在时间上紧随其后地枢转到其-0.5°取向，然后枢转到其-1.0°取向，然后枢转到其-1.5°取向并且然后枢转到其-2.0°取向和超出-2.0°取向。

本发明并不局限于当前的实施例。

例如可能的是，借助本发明以有利的方式也产生了其它的光功能，例如近光或远光或特殊光功能，如市区用光、高速公路用光或类似用光。枢转光束也并不局限于光束的平行于车道延伸的枢转。例如可以想到的是，光束以按本发明的方式垂直于车道或平行和垂直于车道地枢转。

也可能的是，不是所述两个主大灯的整个光束，而是仅一个光重心，即相比借助主大灯照明的车辆周围环境的其余部分而言一个较高照度的区域，以所阐释的方式进行枢转。

与所述实施例不同的是，也可以想到，不仅仅一个第二光分布，而且多个第二光分布，在由至少两个第一光分布中的两个第一光分布构成的配对之间借助与所述配对对应的第一数据进行插值或者以本领域技术人员公知的其它方式进行分配并且用于操控光模块。

所述第一数据和所述第二数据此外并不局限于光源的光功率。所述第一数据和所述第二数据可以除了光源的光功率外或作为光源的光功率的备选也包括光分布的其他对于本领域技术人员而言公知且合适的参数。

术语“光分布”被广义地解释，因而除了光束的空间取向外，也包括其它的对于本领域技术人员已知且合适的单独的或组合的光分布。这例如是光束的空间伸展和/或光束的照度分布和/或光束的光色分布。

附图标记列表

1 车道

2 车辆，构造成机动车

3 机动车2的车辆纵轴线

4 照明单元的主大灯

6 照明单元的光控制装置

6.1 光控制装置6的存储器

8 光束