阅读说明：本技术 一种土鸡蛋定位方法、装置、设备及存储介质 (Method, device, equipment and storage medium for positioning eggs ) 是由 徐圣兵 林映青 钟国祥 王振友 刘科峰 金应华 于 2020-03-31 设计创作，主要内容包括：本申请中公开了一种土鸡蛋定位方法、装置、设备及存储介质,方法包括：在每只土鸡身上设置PRID标签识别器,并定时获取每只土鸡的位置数据；设置土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值和产蛋活动状态指标阈值,并根据位置数据获得土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标。本申请解决了传统的土鸡蛋收捡更多地依靠饲养员按照经验对养殖场各个地方进行排查,这种方法往往需要大量的人力成本,而且鸡蛋收捡不及时又会造成鸡蛋品质的下降的技术问题。(The application discloses a method, a device, equipment and a storage medium for positioning eggs, wherein the method comprises the following steps: setting a PRID tag identifier on each local chicken, and acquiring position data of each local chicken at regular time; and setting a resting activity index threshold value, an egg laying time state index threshold value and an egg laying activity state index threshold value of the local chicken, and obtaining the resting activity index, the egg laying time state index and the egg laying activity state index of the local chicken according to the position data. This application has been solved traditional native egg and has been received and pick up and rely on the breeder to investigate each place of plant according to the experience more, and this kind of method often needs a large amount of human costs, and the egg is received and picks up the technical problem that untimely will cause the decline of egg quality in addition.)

一种土鸡蛋定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种土鸡蛋定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

我国是鸡蛋生产与消费大国，近年来我国的鸡蛋产量位居世界首位，作为餐桌上最常见的食品之一，鸡蛋的营养品质显得尤为重要，而土鸡蛋肉质鲜美，营养丰富，越来越受消费者的喜爱。由于土鸡体质强健，善于奔跑，对生长环境要求较高，养殖户通常采用生态养殖的方法，将土鸡放养在较大的丛林养殖，因此造成了土鸡产蛋的位置往往分散且隐蔽，一般很难及时发现土鸡产的蛋。而传统的土鸡蛋收捡更多地依靠饲养员按照经验对养殖场各个地方进行排查，这种方法往往需要大量的人力成本，而且鸡蛋收捡不及时又会造成鸡蛋品质的下降。

发明内容

本申请提供了一种土鸡蛋定位方法、装置、设备及存储介质，解决了传统的土鸡蛋收捡更多地依靠饲养员按照经验对养殖场各个地方进行排查，这种方法往往需要大量的人力成本，而且鸡蛋收捡不及时又会造成鸡蛋品质的下降的技术问题。

本申请第一方面提供了一种土鸡蛋定位方法，包括：

在每只土鸡身上设置PRID标签识别器，并定时获取所述每只土鸡的位置数据；

设置土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值和产蛋活动状态指标阈值，并根据所述位置数据获得土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标。

可选地，所述设置土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值和产蛋活动状态指标阈值，并根据所述位置数据获得土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标还包括：根据所述土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标是否分别满足所述土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值、产蛋活动状态指标阈值判断所述土鸡是否产蛋。

可选地，所述设置土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值和产蛋活动状态指标阈值，并根据所述位置数据获得土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标还包括：

根据实验数据锁定土鸡群集中休息的区域，并设置休息活动指标阈值；

根据所述实验数据缩小土鸡群产蛋的时间范围，以此设置产蛋时间状态指标阈值。

可选地，所述在每只土鸡身上设置PRID标签识别器，并定时获取所述每只土鸡的位置数据具体包括：

在每只土鸡的脚上绑上PRID标签识别器，每天相隔预置时间获取所述每只土鸡的位置数据。

本申请第二方面提供了一种土鸡蛋定位装置，包括：

获取数据模块，用于在每只土鸡身上PRID标签识别器，并定时获取所述每只土鸡的位置数据；

预设指标模块，用于设置土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值和产蛋活动状态指标阈值，并根据所述位置数据获得土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标。

可选地，所述预设指标模块还用于：

根据所述土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标是否分别满足所述土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值、产蛋活动状态指标阈值判断所述土鸡是否产蛋。

可选地，所述预设指标模块还用于：

根据实验数据锁定土鸡群集中休息的区域，并设置休息活动指标阈值；

根据所述实验数据缩小土鸡群产蛋的时间范围，以此设置产蛋时间状态指标阈值。

可选地，所述获取数据模块具体用于：

在每只土鸡的脚上绑上PRID标签识别器，每天相隔预置时间获取所述每只土鸡的位置数据。

本申请第三方面提供了一种土鸡蛋定位设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的土鸡蛋定位方法。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的土鸡蛋定位方法。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请中，提供了一种土鸡蛋定位方法，包括：

在每只土鸡身上设置PRID标签识别器，并定时获取所述每只土鸡的位置数据；设置土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值和产蛋活动状态指标阈值，并根据所述位置数据获得土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标。

本申请提供的一种土鸡蛋定位方法，通过PRID技术来实时获取鸡场中土鸡的位置信息，建立产蛋定位预警判别指标，再根据实验数据获取各自情况的判别指标阈值，从而达到产蛋地位预警和异常预警的作用。本申请解决了传统的土鸡蛋收捡更多地依靠饲养员按照经验对养殖场各个地方进行排查，这种方法往往需要大量的人力成本，而且鸡蛋收捡不及时又会造成鸡蛋品质的下降的技术问题。

附图说明

图1为本申请提供的一种土鸡蛋定位方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本申请提供的一种土鸡蛋定位方法的一个实施例的土鸡产蛋的定位场景图；

图3为本申请提供的一种土鸡蛋定位方法的一个实施例的土鸡蛋定位流程示意图；

图4为本申请提供的一种土鸡蛋定位装置的结构示意图。

附图标记：获取数据模块10；预设指标模块20。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种土鸡蛋定位方法、装置、设备及存储介质，解决了传统的土鸡蛋收捡更多地依靠饲养员按照经验对养殖场各个地方进行排查，这种方法往往需要大量的人力成本，而且鸡蛋收捡不及时又会造成鸡蛋品质的下降的技术问题。

参见图1-3，图1为本申请提供的一种土鸡蛋定位方法的一个实施例的流程示意图；图2为本申请提供的一种土鸡蛋定位方法的一个实施例的土鸡产蛋的定位场景图；图3为本申请提供的一种土鸡蛋定位方法的一个实施例的土鸡蛋定位流程示意图；

本申请实施例第一方面提供了一种土鸡蛋定位方法，包括：

100，在每只土鸡身上设置PRID标签识别器，并定时获取每只土鸡的位置数据；

200，设置土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值和产蛋活动状态指标阈值，并根据位置数据获得土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标。

需要说明的是，本申请实施例提供的土鸡蛋定位方法，通过对鸡场饲养的每只土鸡的脚上均绑上一个PRID标签识别器，每天以每隔h分钟的频率定时发送土鸡的位置数据，从而使得工作人员可以采集到土鸡的位置时间序列数据P_i＝P(t_i)t_i＝t₀+ih，i＝0，…，n；并把土鸡的位置时间序列数据P_i＝P(t_i)信息发送到云端，如附图2，根据土鸡的位置时间序列数据P_i＝P(t_i)信息在云端计算出单位周期h分钟内的运动距离时间序列数据S_i＝|P_i-P_i-1|，i＝1，…，n。

根据对土鸡的活动范围，休息范围，产蛋时间，产蛋区域做观察，并根据观察结果设置土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值和产蛋活动状态指标阈值。将所采集到的位置数据分别代入休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值和产蛋活动状态指标阈值，以此判断土鸡的位置以及是否产蛋。

本申请采用产蛋定位预警技术，可以降低人工盲目巡查的人力成本和时间成本；根据产蛋定位预警技术，可以有效的缩短收捡蛋的时间，以保证收集到的土鸡蛋的品质；通过产蛋定位预警技术有效地发现产蛋位置，减少由于位置隐蔽而难以发现鸡蛋而导致的鸡蛋浪费的现象。

进一步地，设置土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值和产蛋活动状态指标阈值，并根据位置数据获得土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标还包括：根据土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标是否分别满足土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值、产蛋活动状态指标阈值判断土鸡是否产蛋。

需要说明的是，设定土鸡产蛋的活动状态测定距离阈值δ，并定义土鸡产蛋的活动状态指标：

从而获取土鸡产蛋的活动状态的时间序列数据：D_i，i＝1，…，n；

根据土鸡产蛋的活动状态时间序列数据来计算k个观测周期内的产蛋趋势指标：

从而获取t_j时刻土鸡在k个观测周期内产蛋的趋势判别指标：G_j(k)；通过经验设定参数h，τ₁，τ₂，k，再根据参数h和相关的数据学习出参数l₁，l₂，其中1≤l₁＜l₂≤k，最后得到土鸡产蛋的定位流程图如图3所示。

进一步地，设置土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值和产蛋活动状态指标阈值，并根据位置数据获得土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标还包括：

根据实验数据锁定土鸡群集中休息的区域，并设置休息活动指标阈值；

根据实验数据缩小土鸡群产蛋的时间范围，以此设置产蛋时间状态指标阈值。

需要说明的是，一定规模的鸡群一般都会集中在一定的区域内休息，而在休息区域产蛋的话鸡蛋很容易被发现，因此产蛋的母鸡都会找一定隐蔽的地方产蛋，人工选定休息区域D作为产蛋定位预警和异常预警判别指标之一，如果识别器所绑定的土鸡在休息区域，标记为1；如果识别器所绑定的土鸡不在休息区域，则标记为0，定义如下：

从而获取土鸡的休息活动时间序列数据E_i，i＝0,1,…,n。

根据饲养经验，母鸡产蛋的时间一般在白天(τ₁,τ₂)时段内，在该时间段内，土鸡具有产蛋的可能性，标记为1；而在其他的时段内，土鸡一般很少有产蛋，在这段时间不做产蛋预警，标记为0，定义如下：

从而获取土鸡产蛋的时间状态时间序列数据T_i,i＝0,1，…，n。

进一步地，在每只土鸡身上设置PRID标签识别器，并定时获取每只土鸡的位置数据具体包括：

在每只土鸡的脚上绑上PRID标签识别器，每天相隔预置时间获取每只土鸡的位置数据。

需要说明的是，可以在每只土鸡的任意一只脚上绑上PRID标签识别器，每天以每隔h分钟的频率定时发送土鸡的位置数据，从而使得工作人员可以采集到土鸡的位置时间序列数据P_i＝P(t_i)t_i＝t₀+ih，i＝0，…，n；并把土鸡的位置时间序列数据P_i＝P(t_i)信息发送到云端。

参见图4，为本申请提供的一种土鸡蛋定位装置的结构示意图。

本申请第二方面提供了一种土鸡蛋定位装置，包括：

获取数据模块10，用于在每只土鸡身上PRID标签识别器，并定时获取每只土鸡的位置数据；

预设指标模块20，用于设置土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值和产蛋活动状态指标阈值，并根据位置数据获得土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标。

进一步地，预设指标模块20还用于：

根据土鸡的休息活动指标、产蛋时间状态指标和产蛋活动状态指标是否分别满足土鸡的休息活动指标阈值、产蛋时间状态指标阈值、产蛋活动状态指标阈值判断土鸡是否产蛋。

进一步地，预设指标模块20还用于：

根据实验数据锁定土鸡群集中休息的区域，并设置休息活动指标阈值；

根据实验数据缩小土鸡群产蛋的时间范围，以此设置产蛋时间状态指标阈值。

进一步地，获取数据模块10具体用于：

在每只土鸡的脚上绑上PRID标签识别器，每天相隔预置时间获取每只土鸡的位置数据。

本申请第三方面提供了一种土鸡蛋定位设备，设备包括处理器以及存储器：

存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；

处理器用于根据程序代码中的指令执行上述实施例的土鸡蛋定位方法。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行上述实施例的土鸡蛋定位方法。

本申请的说明书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。