阅读说明：本技术 一种具有自动识别效果的轴件分段成型设备及其方法 (Shaft part segmentation forming equipment with automatic identification effect and method thereof ) 是由 卢珂 吴杉 卢永芳 孟军霞 靳小翠 于 2020-03-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及轴件加工技术领域,具体是涉及一种具有自动识别效果的轴件分段成型设备,包括移动台和定位台,所述定位台的顶部设有转盘,转盘的上方设有转板,转板的顶部设有放置架,放置架一端设有抵触块,转板的顶部还设有定位组件,定位组件包括抵触治具,定位台的两侧分别设有进料台和下料台,下料台上设有下料组件,移料台上设有水平移动组件,水平移动组件包括水平移动板,水平移动板的顶部设有横向移动组件,横向移动组件包括横向移动板,横向移动板的顶部设有间隙旋转机构,间隙旋转组件的输出端设有转筒,转筒内设有三个挤压组件,该设备能够将轴线自动上下料,并且能够分段并且精准的件轴件进行分段挤压成型,提高生产质量。(The invention relates to the technical field of shaft machining, in particular to a shaft segmentation forming device with an automatic identification effect, which comprises a moving table and a positioning table, wherein a turntable is arranged at the top of the positioning table, a rotating plate is arranged above the turntable, a placing frame is arranged at the top of the rotating plate, one end of the placing frame is provided with a touch block, the top of the rotating plate is also provided with a positioning assembly, the positioning assembly comprises a touch jig, a feeding table and a discharging table are respectively arranged at two sides of the positioning table, the discharging table is provided with a discharging assembly, the moving table is provided with a horizontal moving assembly, the horizontal moving assembly comprises a horizontal moving plate, the top of the horizontal moving plate is provided with a gap rotating mechanism, the output end of the gap rotating assembly is provided with a rotating drum, and can be segmentation and accurate a shaft spare carries out segmentation extrusion, improves production quality.)

一种具有自动识别效果的轴件分段成型设备及其方法

技术领域

本发明涉及轴件加工技术领域，具体是涉及一种具有自动识别效果的轴件分段成型设备。

背景技术

轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上，在轴件进行生产加工时，需要对轴件的一端分段进行挤压成型，现有的分段挤压设备都是通过人工进行上料下料，费时费力，并且在分段挤压时挤压设备的输出端不易与定位后的轴件进行矫正，进而在挤压时会产生偏移，使轴件在挤压时产生次品，因此，我们提出了一种具有自动识别效果的轴件分段成型设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有自动识别效果的轴件分段成型设备，该设备能够将轴线自动上下料，并且能够分段并且精准的件轴件进行分段挤压成型，提高生产质量。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种具有自动识别效果的轴件分段成型设备，包括移动台和位于移动台一端的定位台，所述定位台的顶部设有转盘，转盘的上方设有转板，转板的顶部设有用于容纳轴件的放置架，放置架远离移动台的一端设有抵触块，转板的顶部还设有定位组件，定位组件包括能够抵触轴件的抵触治具，定位台的两侧分别设有进料台和下料台，进料台的一端一侧设有能够与放置架一端对接的进料口，下料台上设有下料组件，下料组件包括能够抓取轴件的夹爪，移料台上设有水平移动组件，水平移动组件包括能够向定位台方向水平移动的水平移动板，水平移动板的顶部设有横向移动组件，横向移动组件包括横向移动板，横向移动板的顶部设有间隙旋转机构，间隙旋转机构的输出端向定位台的方向延伸，间隙旋转组件的输出端设有呈水平设置的转筒，转筒内设有三个沿着转筒内圈均匀分布的挤压组件，挤压组件的输出端分别能够与放置架的一端对接设置。

优选地，所述间隙旋转机构包括中空框架、第一电机、槽轮、主动盘和拨动杆，框架呈竖直固定安装在横向移动板的顶部，框架靠近转筒的一面中心处设有轴承套，轴承套的内圈设有能够在轴承套内圈旋转的转轴，转轴的一端与转筒的一端中心处固定连接，转轴的另一端向框架的内部延伸，转轴向框架内部延伸的的一端设有呈水平设置的第一转杆，第一转杆的一端能够转动的插设于框架的内壁，槽轮呈竖直固定安装在第一转杆上，主动盘呈竖直位于槽轮的下方，槽轮上设有三个用于供主动盘滑动的弧形槽，拨动杆的一端固定安装在转动盘的中心处，拨动杆的另一端向主动盘的一侧延伸，拨动杆的延伸端设有拨动柱，槽轮上设有三个用于供拨动柱滑动的矩形槽，主动盘上设有靠近拨动柱的一侧设有弧形避让槽，主动盘的中心处设有呈水平设置的第二转杆，第二转杆的两端分别能够转动的插设于框架的内壁并且向外延伸，第一电机呈水平固定安装在框架的外壁上，第一电机的输出端与第二转杆的其中一个延伸端固定连接。

优选地，每个所述挤压组件分别与槽轮上每个矩形槽一一对应设置，每个挤压组件均包括有液压缸和挤压套，液压缸呈水平固定安装在转筒的内壁上，液压缸的输出端向转筒靠近定位台的一端外部延伸，挤压套呈水平固定安装在液压缸的输出端，转筒上设有用于供挤压套穿行的导向套，挤压套上靠近定位台的一端设有挤压槽，所有挤压套上的挤压槽直径均不相同。

优选地，所述水平移动组件包括第二电机、第一螺纹杆和两个第一滑轨，移动台的台面中心处设有矩形切口，第一螺纹杆呈水平位于矩形切口的内部，第一螺纹杆的两端分别能够转动的插设于加工台的矩形切口的内壁并且向外延伸，第二电机呈水平固定安装在加工台的一端，第二电机的输出端与第一螺纹杆的一端固定连接，水平移动板呈水平位于加工台的上方，第一螺纹杆上设有第一丝杆滑套，第一丝杆滑套与第一螺纹杆螺纹连接，第一丝杆滑套的顶部与水平移动板的底部中心处固定连接，两个第一滑轨沿着加工台的长度方向分别设置在移动台的顶部两侧，水平移动板的底部设有能够在每个第一滑轨内部滑动的第一滑块。

优选地，所述横向移动组件包括第三电机、第二螺纹杆、两个竖板和两个第二滑轨，两个竖板分别呈竖直位于水平移动板的顶部两侧，第二螺纹杆呈水平位于两个竖板之间，第二螺纹杆的两端分别能够转动的插设于每个竖板的内壁并且向外延伸，第二电机呈水平固定安装在两个竖板其中一个竖板的外壁上，第三电机的输出端与第二螺纹杆的一端固定连接，横向移动板的呈水平位于水平移动板的上方，第二螺纹杆上设有第二丝杆滑套，第二丝杆滑套与第二螺纹杆螺纹连接，第二丝杆滑套的顶部与横向移动板的底部中心处固定连接，第二螺纹杆的轴线与第一螺纹杆的轴线垂直相交，两个第二滑轨分别呈水平位于水平移动板的顶部两端，横向移动板的底部设有能够在每个第二滑轨内部滑动的第二滑块。

优选地，所述定位组件还包括竖直架、第一气缸和两个限位柱，竖直架呈竖直固定安装在转板上，第一气缸呈竖直固定安装在竖直架的顶部一侧，第一气缸的输出端与抵触治具的顶部固定连接，两个限位杆分别呈竖直固定安装在抵触治具的顶部两端，竖直支架的顶端设有用于供每个限位杆穿行的限位套。

优选地，所述进料台远离进料口的一端设有呈水平设置的第二气缸，第二气缸的一端与进料台的侧壁固定连接，第二气缸的输出端设有能够向进料口方向移动的推板。

优选地，所述下料组件还包括水平板、第三气缸、送料板和第三滑轨，水平板呈水平位于加工台的上方一侧，水平板的底部通过固定支架与下料台的侧壁固定连接，第一气缸呈水平位于水平板的一端，第一气缸通过第三支架与水平板的一端固定连接，送料板呈竖直固定安装在第一气缸的输出端，第三滑轨呈水平固定安装在水平板上，送料板上设有能够在第三滑轨上滑动的第三滑块。

优选地，所述送料板的上方设有呈竖直设置的第四气缸，第四气缸的输出端向下设置，第四气缸的输出端设有连接板，连接板的底部与夹爪固定连接，夹爪的输出端分别设有能够抵触工件的夹具，送料板的外壁上设有呈竖直设置的第四滑轨，连接板上设有能够在第四滑轨上滑动的第四滑块。

一种具有自动识别效果的轴件分段成型设备及其方法，其特征在于，该实施方法包括以下步骤：

第一步，通过转盘将放置架的一端与进料台上的进料口对接，启动第二气缸，第二气缸带动推板将进料台上的单个轴件推入到放置架的内部，再通过放置架上的抵触块进行抵触定位。

第二步，当单个轴件在进入到放置架上后，通过第一气缸带动抵触治具将轴件进行夹紧，设置的每个限位柱和每个限位套起到限位移动的作用。

第三步，当放置架上的单个轴件被定位后，通过第三电机带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆带动第二丝杆滑套带动横向移动板进行横向移动，设置的每个第二滑轨和每个第二滑块起到限位移动的作用，横向移动板同时带动所有挤压组件进行调节，使其中一个挤压组件的输出端与放置架上的轴件对接后停止。

第四步，当其中一个挤压组件的输出端与放置架上的轴件对接后，启动第二电机，第二电机带动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆带动第一丝杆滑套使水平移动板向定位台的方向移动，同时带动所有挤压组件向放置架上的轴件方向移动，根据轴件的长度，到达指定位置后停止。

第五步，当其中一个挤压套挤压完成后，通过第一电机带动主动盘和拨动杆旋转，拨动杆上的拨动柱沿着槽轮上其中一个矩形槽进行移动，使槽轮进行翻转，并使主动盘移动至另外一个弧形槽进行定位，同时带动转筒进行间隙旋转，使转筒上另外一个挤压组件与放置架上的轴件进行对接，再通过挤压组件上液压缸将挤压套沿着导向进行移动，通过挤压套上的挤压槽进行挤压，每个挤压套上的挤压槽直径均不相同，以此运动方式以此进行挤压。

第六步，当放置架上的轴件加工完成后，启动第四气缸，第四气缸带动夹爪向下移动，通过夹爪上的每个夹具将轴件进行抓取，设置的第四滑块和第四滑轨在连接板移动时起到限位移动的作用，当抓取之后，再通过第三气缸带动送料板向下料台的方向进行移动，将加工完成的轴件移动至下料台的上方进行下料，设置的第三滑块和第三滑轨在送料板进行移动时起到限位移动的作用。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种具有自动识别效果的轴件分段成型设备，该设备能够将轴线自动上下料，并且能够分段并且精准的件轴件进行分段挤压成型，提高生产质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明的局部分解图一；

图6为本发明的局部分解图二；

图7为本发明的下料台的立体结构示意图；

图8为本发明的图7中A处放大图；

图9为本发明的进料台的立体结构示意图。

图中标号为：1-定位台；2-转盘；3-转板；4-放置架；5-抵触块；6-抵触治具；7-进料台；8-下料台；9-夹爪；10-水平移动板；11-横向移动板；12-转筒；13-框架；14-第一电机；15-槽轮；16-主动盘；17-拨动杆；18-轴承套；19-转轴；20-第一转杆；21-拨动柱；22-第二转杆；23-液压缸；24-挤压套；25-导向套；26-挤压槽；27-第二电机；28-第一螺纹杆；29-第一滑轨；30-矩形切口；31-第三电机；32-第二螺纹杆；33-竖板；34-第二滑轨；35-括竖直架；36-第一气缸；37-限位柱；38-限位套；39-第二气缸；40-推板；41-水平板；42-第三气缸；43-送料板；44-第三滑轨；45-第二气缸；46-连接板；47-夹具；48-第四滑轨；49-移动台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至9所示的一种具有自动识别效果的轴件分段成型设备，包括移动台49和位于移动台49一端的定位台1，所述定位台1的顶部设有转盘2，转盘2的上方设有转板3，转板3的顶部设有用于容纳轴件的放置架4，放置架4远离移动台49的一端设有抵触块5，转板3的顶部还设有定位组件，定位组件包括能够抵触轴件的抵触治具6，定位台1的两侧分别设有进料台7和下料台8，进料台7的一端一侧设有能够与放置架4一端对接的进料口，下料台8上设有下料组件，下料组件包括能够抓取轴件的夹爪9，移料台上设有水平移动组件，水平移动组件包括能够向定位台1方向水平移动的水平移动板10，水平移动板10的顶部设有横向移动组件，横向移动组件包括横向移动板11，横向移动板11的顶部设有间隙旋转机构，间隙旋转机构的输出端向定位台1的方向延伸，间隙旋转组件的输出端设有呈水平设置的转筒12，转筒12内设有三个沿着转筒12内圈均匀分布的挤压组件，挤压组件的输出端分别能够与放置架4的一端对接设置。

所述间隙旋转机构包括中空框架13、第一电机14、槽轮15、主动盘16和拨动杆17，框架13呈竖直固定安装在横向移动板11的顶部，框架13靠近转筒12的一面中心处设有轴承套18，轴承套18的内圈设有能够在轴承套18内圈旋转的转轴19，转轴19的一端与转筒12的一端中心处固定连接，转轴19的另一端向框架13的内部延伸，转轴19向框架13内部延伸的的一端设有呈水平设置的第一转杆20，第一转杆20的一端能够转动的插设于框架13的内壁，槽轮15呈竖直固定安装在第一转杆20上，主动盘16呈竖直位于槽轮15的下方，槽轮15上设有三个用于供主动盘16滑动的弧形槽，拨动杆17的一端固定安装在转动盘的中心处，拨动杆17的另一端向主动盘16的一侧延伸，拨动杆17的延伸端设有拨动柱21，槽轮15上设有三个用于供拨动柱21滑动的矩形槽，主动盘16上设有靠近拨动柱21的一侧设有弧形避让槽，主动盘16的中心处设有呈水平设置的第二转杆22，第二转杆22的两端分别能够转动的插设于框架13的内壁并且向外延伸，第一电机14呈水平固定安装在框架13的外壁上，第一电机14的输出端与第二转杆22的其中一个延伸端固定连接。

每个所述挤压组件分别与槽轮15上每个矩形槽一一对应设置，每个挤压组件均包括有液压缸23和挤压套24，液压缸23呈水平固定安装在转筒12的内壁上，液压缸23的输出端向转筒12靠近定位台1的一端外部延伸，挤压套24呈水平固定安装在液压缸23的输出端，转筒12上设有用于供挤压套24穿行的导向套25，挤压套24上靠近定位台1的一端设有挤压槽26，所有挤压套24上的挤压槽26直径均不相同，当其中一个挤压套24挤压完成后，通过第一电机14带动主动盘16和拨动杆17旋转，拨动杆17上的拨动柱21沿着槽轮15上其中一个矩形槽进行移动，使槽轮15进行翻转，并使主动盘16移动至另外一个弧形槽进行定位，同时带动转筒12进行间隙旋转，使转筒12上另外一个挤压组件与放置架4上的轴件进行对接，再通过挤压组件上液压缸23将挤压套24沿着导向进行移动，通过挤压套24上的挤压槽26进行挤压，每个挤压套24上的挤压槽26直径均不相同，以此运动方式以此进行挤压。

所述水平移动组件包括第二电机27、第一螺纹杆28和两个第一滑轨29，移动台49的台面中心处设有矩形切口30，第一螺纹杆28呈水平位于矩形切口30的内部，第一螺纹杆28的两端分别能够转动的插设于加工台的矩形切口30的内壁并且向外延伸，第二电机27呈水平固定安装在加工台的一端，第二电机27的输出端与第一螺纹杆28的一端固定连接，水平移动板10呈水平位于加工台的上方，第一螺纹杆28上设有第一丝杆滑套，第一丝杆滑套与第一螺纹杆28螺纹连接，第一丝杆滑套的顶部与水平移动板10的底部中心处固定连接，两个第一滑轨29沿着加工台的长度方向分别设置在移动台49的顶部两侧，水平移动板10的底部设有能够在每个第一滑轨29内部滑动的第一滑块，当其中一个挤压组件的输出端与放置架4上的轴件对接后，启动第二电机27，第二电机27带动第一螺纹杆28旋转，第一螺纹杆28带动第一丝杆滑套使水平移动板10向定位台1的方向移动，同时带动所有挤压组件向放置架4上的轴件方向移动，根据轴件的长度，到达指定位置后停止。

所述横向移动组件包括第三电机31、第二螺纹杆32、两个竖板33和两个第二滑轨34，两个竖板33分别呈竖直位于水平移动板10的顶部两侧，第二螺纹杆32呈水平位于两个竖板33之间，第二螺纹杆32的两端分别能够转动的插设于每个竖板33的内壁并且向外延伸，第二电机27呈水平固定安装在两个竖板33其中一个竖板33的外壁上，第三电机31的输出端与第二螺纹杆32的一端固定连接，横向移动板11的呈水平位于水平移动板10的上方，第二螺纹杆32上设有第二丝杆滑套，第二丝杆滑套与第二螺纹杆32螺纹连接，第二丝杆滑套的顶部与横向移动板11的底部中心处固定连接，第二螺纹杆32的轴线与第一螺纹杆28的轴线垂直相交，两个第二滑轨34分别呈水平位于水平移动板10的顶部两端，横向移动板11的底部设有能够在每个第二滑轨34内部滑动的第二滑块，当放置架4上的单个轴件被定位后，通过第三电机31带动第二螺纹杆32旋转，第二螺纹杆32带动第二丝杆滑套带动横向移动板11进行横向移动，设置的每个第二滑轨34和每个第二滑块起到限位移动的作用，横向移动板11同时带动所有挤压组件进行调节，使其中一个挤压组件的输出端与放置架4上的轴件对接后停止。

所述定位组件还包括竖直架35、第一气缸36和两个限位柱37，竖直架35呈竖直固定安装在转板3上，第一气缸36呈竖直固定安装在竖直架35的顶部一侧，第一气缸36的输出端与抵触治具6的顶部固定连接，两个限位杆分别呈竖直固定安装在抵触治具6的顶部两端，竖直支架的顶端设有用于供每个限位杆穿行的限位套38，当单个轴件在进入到放置架4上后，通过第一气缸36带动抵触治具6将轴件进行夹紧，设置的每个限位柱37和每个限位套38起到限位移动的作用。

所述进料台7远离进料口的一端设有呈水平设置的第二气缸39，第二气缸39的一端与进料台7的侧壁固定连接，第二气缸39的输出端设有能够向进料口方向移动的推板40，通过转盘2将放置架4的一端与进料台7上的进料口对接，启动第二气缸39，第二气缸39带动推板40将进料台7上的单个轴件推入到放置架4的内部，再通过放置架4上的抵触块5进行抵触定位。

所述下料组件还包括水平板41、第三气缸42、送料板43和第三滑轨44，水平板41呈水平位于加工台的上方一侧，水平板41的底部通过固定支架与下料台8的侧壁固定连接，第一气缸36呈水平位于水平板41的一端，第一气缸36通过第三支架与水平板41的一端固定连接，送料板43呈竖直固定安装在第一气缸36的输出端，第三滑轨44呈水平固定安装在水平板41上，送料板43上设有能够在第三滑轨44上滑动的第三滑块。

所述送料板43的上方设有呈竖直设置的第四气缸45，第四气缸4539的输出端向下设置，第四气缸45的输出端设有连接板46，连接板46的底部与夹爪9固定连接，夹爪9的输出端分别设有能够抵触工件的夹具47，送料板43的外壁上设有呈竖直设置的第四滑轨48，连接板46上设有能够在第四滑轨48上滑动的第四滑块，当放置架4上的轴件加工完成后，启动第四气缸45，第四气缸45带动夹爪9向下移动，通过夹爪9上的每个夹具47将轴件进行抓取，设置的第四滑块和第四滑轨48在连接板46移动时起到限位移动的作用，当抓取之后，再通过第三气缸42带动送料板43向下料台8的方向进行移动，将加工完成的轴件移动至下料台8的上方进行下料，设置的第三滑块和第三滑轨44在送料板43进行移动时起到限位移动的作用。

一种具有自动识别效果的轴件分段成型设备及其方法，该实施方法包括以下步骤：

第一步，通过转盘2将放置架4的一端与进料台7上的进料口对接，启动第二气缸39，第二气缸39带动推板40将进料台7上的单个轴件推入到放置架4的内部，再通过放置架4上的抵触块5进行抵触定位。

第二步，当单个轴件在进入到放置架4上后，通过第一气缸36带动抵触治具6将轴件进行夹紧，设置的每个限位柱37和每个限位套38起到限位移动的作用。

第三步，当放置架4上的单个轴件被定位后，通过第三电机31带动第二螺纹杆32旋转，第二螺纹杆32带动第二丝杆滑套带动横向移动板11进行横向移动，设置的每个第二滑轨34和每个第二滑块起到限位移动的作用，横向移动板11同时带动所有挤压组件进行调节，使其中一个挤压组件的输出端与放置架4上的轴件对接后停止。

第四步，当其中一个挤压组件的输出端与放置架4上的轴件对接后，启动第二电机27，第二电机27带动第一螺纹杆28旋转，第一螺纹杆28带动第一丝杆滑套使水平移动板10向定位台1的方向移动，同时带动所有挤压组件向放置架4上的轴件方向移动，根据轴件的长度，到达指定位置后停止。

第五步，当其中一个挤压套24挤压完成后，通过第一电机14带动主动盘16和拨动杆17旋转，拨动杆17上的拨动柱21沿着槽轮15上其中一个矩形槽进行移动，使槽轮15进行翻转，并使主动盘16移动至另外一个弧形槽进行定位，同时带动转筒12进行间隙旋转，使转筒12上另外一个挤压组件与放置架4上的轴件进行对接，再通过挤压组件上液压缸23将挤压套24沿着导向进行移动，通过挤压套24上的挤压槽26进行挤压，每个挤压套24上的挤压槽26直径均不相同，以此运动方式以此进行挤压。

第六步，当放置架4上的轴件加工完成后，启动第四气缸45，第四气缸45带动夹爪9向下移动，通过夹爪9上的每个夹具47将轴件进行抓取，设置的第四滑块和第四滑轨48在连接板46移动时起到限位移动的作用，当抓取之后，再通过第三气缸42带动送料板43向下料台8的方向进行移动，将加工完成的轴件移动至下料台8的上方进行下料，设置的第三滑块和第三滑轨44在送料板43进行移动时起到限位移动的作用。