阅读说明：本技术 香料移动罐冷热水管道对接装置 (Cold and hot water pipeline butt joint device of spices mobile tank ) 是由 徐加贵 王凯 余社庆 季骏 李启军 于 2020-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及香料移动罐冷热水管道对接装置,包括母头部件和母头部件底部的公头部件,母头部件包括安装板、两个快速接头和位于快速接头底部的夹爪机构,两个快速接头顶部固定在沿竖直方向升降的移动板上,夹爪机构包括两个固定爪、和位于固定爪一侧沿水平方向伸缩的移动爪,公头部件包括两个与快速接头配合连接的对接公头、位于对接公头底部的下连接板、支撑对接公头、且平行于下连接板移动的上连接板,公头部件随香料移动罐、在烟用糖香料调制系统中行走并与母头部件对接,实现冷热水管道自动对接、导通控温,避免管路反复拆装、泄漏问题,显著提高香料配制系统的加工运行整体效率,适应烟用香料移动式自动配料系统需求。(The invention relates to a hot and cold water pipeline butt joint device of a spice moving tank, which comprises a female head part and a male head part at the bottom of the female head part, wherein the female head part comprises an installation plate, two quick connectors and a clamping jaw mechanism positioned at the bottom of the quick connectors, the tops of the two quick connectors are fixed on a moving plate which can lift along the vertical direction, the clamping jaw mechanism comprises two fixed jaws and a moving jaw which is positioned at one side of the fixed jaws and can stretch along the horizontal direction, the male head part comprises two butt joint male heads which are matched and connected with the quick connectors, a lower connecting plate positioned at the bottom of the butt joint male heads and an upper connecting plate which supports the butt joint male heads and moves parallel to the lower connecting plate, the male head part moves along with the spice moving tank in a sugar and spice modulation system for cigarettes and is in butt joint with the female head part, the automatic butt joint and conduction temperature control of cold and hot water pipelines are realized, the method meets the requirements of a mobile automatic batching system for tobacco flavor.)

香料移动罐冷热水管道对接装置

技术领域

本发明涉及香料移动罐冷热水管道对接装置，属于移动香料配制设备技术领域。

背景技术

卷烟加糖香料对改善和稳定卷烟品质，尤其对确立卷烟风格有重要的影响，通过自动化控制的配料系统将糖料、香料原料依配方需求调制，可提高调配料精度、效率和卫生性。当移动香料配制系统中的糖香料存储移动罐随输送机械转运至特定工位、搅拌混合移动罐内的糖香料原料时，需要在一定温度下进行均匀混合调制，移动罐采用夹套供给热源、夹套内需要进行管路对接输送如水等热媒流体，由于搅拌结束后移动罐需随系统行走下料或灌装，采用人工现场即时连接夹套入口与冷热媒供给管路不仅拆装费时费力，且存在泄漏风险，从而影响香料配制系统的加工运行整体效率，导致难以适应烟用香料移动式自动配料系统需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种香料移动罐冷热水管道对接装置，公头部件随香料移动罐、在烟用糖香料调制系统中行走并与母头部件对接，实现冷热水管道自动对接、导通控温，显著提高香料配制系统的加工运行整体效率，适应烟用香料移动式自动配料系统需求。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

香料移动罐冷热水管道对接装置，其中，包括母头部件和母头部件底部的公头部件，所述母头部件包括安装板、两个快速接头和位于快速接头底部的夹爪机构，所述安装板上设有沿竖直方向升降的移动板，所述安装板上设有第一气缸和至少一个竖直滑轨，所述第一气缸的气缸杆底部与移动板固定相连，所述移动板上设有与竖直滑轨滑动配合的滑块；

两个快速接头顶部固定在移动板上、且之间设有沿竖直方向升降的释放环组件，所述移动板底部设有第二气缸，所述第二气缸的气缸杆与释放环组件垂直连接；

所述夹爪机构包括两个固定爪、和位于固定爪一侧沿水平方向伸缩的移动爪，所述安装板上设有第三气缸，所述第三气缸的气缸杆垂直穿过安装板并连接有支撑板，所述移动爪穿过安装板与支撑板垂直相连，所述安装板上设有若干垂直穿过支撑板的导向轴，所述导向轴外设有与支撑板固定的直线轴承；

所述公头部件包括两个与快速接头配合连接的对接公头、位于对接公头底部的下连接板、支撑对接公头、且平行于下连接板移动的上连接板，所述下连接板和安装板上均设有若干安装孔；

所述上连接板底部设有呈U形结构的滑板组件，所述滑板组件底部对角与下连接板之间设有拉簧，所述上连接板顶部设有穿过上连接板与滑板组件、且呈U形结构的压板组件，所述压板组件底部和下连接板顶部均设有分别与滑板组件顶部和底部滚动配合的若干万向球。

本发明的有益效果为：

(1)对接装置的母头部件安装板固定，两个快速接头顶部分别连接冷、热水管，公头部件随香料移动罐、在烟用糖香料调制系统中行走至母头部件底部时，水平移动的移动爪与固定爪抱夹固定对接公头、并使上连接板平行于下连接板移动、稳定夹持对接公头位于对应快速接头正下方，升降移动的移动板下降带动两个快速接头与对应对接公头自动对接并自动导通，升降移动的释放环组件下降带动快速接头释放环与对接公头锁紧，达到香料移动罐冷热水管道自动对接、导通控温目的；

(2)升降移动的释放环组件上升解除快速接头释放环与对接公头的锁定，升降移动的移动板上升脱离对接，快速接头释放环与对接公头自动截止，移动爪移动脱离对对接公头的夹持，对接公头通过底部支撑的上连接板拉簧弹性回复，至对接公头完全脱离夹持，公头部件随移动罐底部的链条输送机在烟用糖香料调制系统中继续行走，避免管路反复拆装、泄漏和控制问题，显著提高香料配制系统的加工运行整体效率，适应烟用香料移动式自动配料系统需求。

附图说明

图1为本发明应用状态图。

图2为本发明立体结构图。

图3为本发明俯视图。

图4为图3的A方向视图。

图5为本发明左视图。

图6为本发明母头部件立体图。

图7为本发明公头部件立体图。

图8为快速接头与对接公头通用结构剖视图。

图中标记：母头部件1，公头部件2，安装板11、快速接头12、夹爪机构13，移动板3，第一气缸4，竖直滑轨5，滑块6，释放环组件7，释放环8，第二气缸9，母头盖板10，卡板71、连板72，固定爪131、移动爪132，第三气缸14，支撑板15，导向轴16，直线轴承17，对接公头21、下连接板22、上连接板23，上管套18、下管套19、压簧20，让位凹口24，安装孔25，滑板组件26，拉簧27，压板组件28，万向球29，侧板30，限位板31，弹簧32，锁紧钢珠33，弹簧阀芯34，移动罐35，链条输送机36，机架37。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

香料移动罐冷热水管道对接装置，其中，包括母头部件1和母头部件1底部的公头部件2，所述母头部件1包括安装板11、两个快速接头12和位于快速接头12底部的夹爪机构13，所述安装板11上设有沿竖直方向升降的移动板3，所述安装板11上设有第一气缸4和至少一个竖直滑轨5，所述第一气缸4的气缸杆底部与移动板3固定相连，所述移动板3上设有与竖直滑轨5滑动配合的滑块6；

两个快速接头12顶部固定在移动板3上、且之间设有沿竖直方向升降的释放环组件7，所述移动板3底部设有第二气缸9，所述第二气缸9的气缸杆与释放环组件7垂直连接；

所述快速接头12顶部设有与移动板3固定相连的母头盖板10，所述释放环组件7包括与快速接头12释放环8外壁卡接的卡板71、与卡板71铰接并与第二气缸9的气缸杆相连的连板72；

所述夹爪机构13包括两个固定爪131、和位于固定爪131一侧沿水平方向伸缩的移动爪132，所述固定爪131和移动爪132均呈L形结构，所述移动爪132顶部外壁呈弧形结构，所述安装板11上设有第三气缸14，所述第三气缸14的气缸杆垂直穿过安装板11并连接有支撑板15，所述移动爪132穿过安装板11与支撑板15垂直相连，所述安装板11上设有若干垂直穿过支撑板15的导向轴16，所述导向轴16外设有与支撑板15固定的直线轴承17；

所述公头部件2包括两个与快速接头12配合连接的对接公头21、位于对接公头21底部的下连接板22、支撑对接公头21、且平行于下连接板22移动的上连接板23，所述对接公头21外部设有上管套18、与上连接板23固定相连的下管套19、和位于上管套18和下管套19之间的压簧20，两个对接公头21位于上连接板23对角上，所述下连接板22上设有与对接公头21对应设置的让位凹口24，所述下连接板22和安装板11上均设有若干安装孔25；

所述上连接板23底部设有呈U形结构的滑板组件26，所述滑板组件26底部对角与下连接板22之间设有拉簧27，所述上连接板23顶部设有穿过上连接板23与滑板组件26、且呈U形结构的压板组件28，所述压板组件28底部和下连接板22顶部均设有分别与滑板组件26顶部和底部滚动配合的若干万向球29，所述滑板组件26和压板组件28均包括若干垂直连接的侧板30，所述下连接板22上设有位于滑板组件26两侧的限位板31。

本发明的工作原理为：

参见附图1，将对接装置的公头部件2的下连接板22通过安装孔25固定在香料移动罐35上，随香料移动罐35底部的链条输送机36在烟用糖香料调制系统中行走，对接公头21底部出口在让位凹口24的让位作用下、以软管与移动罐35夹套入口连接；

将母头部件1的安装板11通过安装孔25固定在链条输送机36外的固定机架37上，两个快速接头12通过母头盖板10与移动板3固定连接，释放环组件7的卡板71通过与快速接头12释放环8外壁卡接，并以连板72铰接两个快速接头12的卡板71实现与快速接头12的连接，两个快速接头12顶部分别连接冷水管和热水管，第一气缸4、第二气缸9和第三气缸14分别与供气和气阀控制装置连接，实现装置整体装配；

当公头部件2随移动罐35行走至母头部件1底部时，两个对接公头21移动到对接两个固定爪131端侧部，第三气缸14的气缸杆收缩带动支撑板15在垂直导向轴16的导向下向安装板11趋近，直线轴承17起支撑作用，支撑板15上的移动爪132向对接公头21趋近，直至L形固定爪131和顶部呈弧形的移动爪132抱夹对接公头21外壁；

抱夹过程中，支撑对接公头21上上连接板23随对接公头21从固定爪131端侧部、向固定爪131与移动爪132之间的中心方向移动，拉伸拉簧27，上连接板23移动时通过滑板组件26与顶部位于压板组件28、底部位于下连接板22上的若干万向球29头发生滚动摩擦，保证上连接板23相对于下连接板22平行移动，直至固定爪131与移动爪132稳定夹持对接公头21位于对应快速接头12正下方；

快速接头12和对接公头21可采用现有技术中如附图8所示的快速接头KZE-20通用结构，第二气缸9的气缸杆初始状态时通过释放环组件7将快速接头12的释放环8提升压缩弹簧32，此时若干锁紧钢珠33处于活动状态，对接公头21固定后，第一气缸4的气缸杆伸长，带动移动板3在滑块6与滑轨的滑动配合导向下稳定竖直下降，至快速接头12的底部套于对应对接公头21顶外部，对接时快速接头12挤压对接公头21使压簧20收缩起到缓冲作用，防止对接碰撞损坏；

第二气缸9的气缸杆伸长带动释放环8相对于快速接头12主体下降，释放环8将若干锁紧钢珠33内顶锁定在对接公头21外壁上，实现快速接头12与对接公头21锁紧，同时参见附图8，快速接头12和对接公头21内的弹簧阀芯34相对挤压移动，离开快速接头12与对接公头21内的密封截止面，使流道导通，由冷水管、热水管分别向对应快速接头12、经过对接公头21向香料移动罐35的夹套导入冷热水，控制香料移动罐35调制时的温度，达到冷热水管道自动对接、导通控温目的；

香料移动罐35调制和通入冷热水结束后，第二气缸9的气缸杆收缩，解除压延快速接头对对接公头21的锁定，第一气缸4的气缸杆收缩带动移动板3整体上移，使快速接头12与对接公头21脱离，快速接头12和对接公头21内的弹簧阀芯34在弹性回复下再次自适应自动截止；

第三气缸14的气缸杆伸长带动移动爪132移动脱离对对接公头21的夹持，对接公头21通过底部支撑的上连接板23底部的拉簧27弹性回复，平行于下连接板22回复移动，限位板31起上连接板23移动的限位作用，至对接公头21回复至固定爪131侧端部完全脱离夹持，对接装置的公头部件2随移动罐35底部的链条输送机36在烟用糖香料调制系统中继续行走，直至下一个移动罐35的公头部件2移动至母头部件1底部，进行下一个移动罐35的冷热水管道对接，避免管路反复拆装、泄漏和控制问题，从而显著提高香料配制系统的加工运行整体效率，适应烟用香料移动式自动配料系统需求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。