阅读说明：本技术 一种卸货装置 (Unloading device ) 是由 李洋 陈冠昊 乔锋 杜世龙 于 2020-03-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种卸货装置,其包括移动推车和传送装置；所述传送装置包括对称设置的两排伸缩立杆,间隔设置在两排所述伸缩立杆之间的传送杆以及分别固定在所述传送杆两端的用于将相邻伸缩立杆拉开或者合并的伸缩装置；每排的伸缩立杆间隔排列且数量为2个以上,所述传送杆上转动设置有滚轮,所述传送装置中靠近移动推车的伸缩立杆的底部设置在所述移动推车上。本发明结构灵活,物品传输便捷,节约能耗,便于收纳。(The invention relates to a discharging device, which comprises a mobile cart and a conveying device; the conveying device comprises two rows of telescopic vertical rods which are symmetrically arranged, conveying rods which are arranged between the two rows of telescopic vertical rods at intervals and telescopic devices which are respectively fixed at two ends of each conveying rod and used for pulling apart or combining the adjacent telescopic vertical rods; every row's flexible pole setting interval arrangement and quantity are more than 2, it is provided with the gyro wheel to rotate on the conveying pole, the bottom that is close to the flexible pole setting of moving the shallow among the conveyer sets up on the moving the shallow. The invention has flexible structure, convenient and fast article transmission, energy consumption saving and convenient storage.)

一种卸货装置

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种卸货装置。

背景技术

随着物流业迅猛发展，需要大量的物品转运，传统的卸货方式以人工传递为主，人力成本高，危险系数大，效率低。新兴的卸货装置以电机驱动为主，驱动传送带装置移动货品位置。虽然效率提升，但使用成本高，维修困难。工作中，占地面积大，不便移动，不能根据空间大小进行灵活改动，无法仓库间循环使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供了一种结构灵活，物品传输便捷，节约能耗，便于收纳的卸货装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案为：

其包括移动推车和传送装置；

所述传送装置包括对称设置的两排伸缩立杆，间隔设置在两排所述伸缩立杆之间的传送杆以及分别固定在所述传送杆两端的用于将相邻伸缩立杆拉开或者合并的伸缩装置；每排的伸缩立杆间隔排列且数量为2个以上，所述传送杆上转动设置有滚轮，所述传送装置中靠近移动推车的伸缩立杆的底部设置在所述移动推车上。

进一步地，所述伸缩装置为菱形伸缩装置，其包括依次连接在一起的若干个能够横向拉伸的菱形支架，每个所述菱形支架包括四个骨架边框以及将相邻骨架边框铰连的四个铰接点，每个所述菱形支架顶端的铰接点上贯穿设置有传送杆，菱形支架两侧的铰接点分别用于与其相邻的菱形支架铰连。

进一步地，每个所述传送杆的下方均设置有一个加强杆，所述加强杆固接在菱形支架的骨架边框上；

菱形支架顶部的铰接点处设置有第一斜槽，所述第一斜槽位于菱形支架上部的一个骨架边框上，所述传送杆穿过所述第一斜槽，传送杆和加强杆之间设置有弹簧。

进一步地，所述菱形支架还包括V形且尖端朝下的V形骨架板，所述V形骨架板的顶部两端分别铰连在菱形支架上部的两个骨架边框上。

进一步地，所述伸缩装置为滑杆伸缩装置，其包括设置在每个传送杆上的限位板以及连接相邻限位板的限位杆装置，所述限位板上设置有两上两下对称分布的四个竖直的第二滚轮槽，所述第二滚轮槽的上部的下部分别设置有一对限位滚珠，每对限位滚珠对称设置在第二滚轮槽两侧的滚珠槽内，所述滚珠槽与第二滚轮槽垂直设置，所述限位滚珠通过第二弹簧固定在滚珠槽内；

所述限位杆装置包括两个通过中心转动连接的限位杆，所述两个限位杆交叉设置，每个限位杆的一端活动设置在该限位杆一侧限位板上部的第二滚轮槽内，该限位杆的另一端活动设置在位于该限位杆另一侧限位板下部的第二滚轮槽内；

所述限位杆的两端分别设置有与所述第二滚轮槽和限位滚珠相适配的第二滚轮，所述限位滚珠用于对限位杆进行限位。

进一步地，所述限位板上部设置有安装斜槽，所述传送杆转动设置在安装斜

槽内；所述安装斜槽为倾斜设置，安装斜槽位于第二滚轮槽的上方。

进一步地，相邻两个伸缩立杆之间可拆卸的设置有伸缩护栏，所述伸缩护栏位于传送杆的上方；

所述伸缩护栏包括依次铰连在一起的折叠单元，所述折叠单元的数量为2个以上，每个所述折叠单元包括两个铰连的折叠板以及转动设置在两个折叠板之间的转轮。

进一步地，两排伸缩立杆之间还设置有支撑横杆，所述支撑横杆的两端分别设置在对称设置的两个伸缩立杆上。

进一步地，所述传送杆的上方且靠近移动推车位置处设置有对射光栅，所述对射光栅的底部设置在两个对称设置的伸缩立杆上；

所述移动推车上设置有称台、LED 屏和分别为称台和LED 屏供电的电源，所述LED 屏分别和对射光栅以及称台电连接。

进一步地，所述移动推车包括L形的车骨架，设置在车骨架的平板底部的带刹车的推车滚轮以及分别设置在车骨架的竖板上两侧的把手和缓冲垫；

所述称台通过称台伸缩杆设置在车骨架的平板上；

所述LED 屏通过LED 屏伸缩杆设置在车骨架的竖板的上部；

所述车骨架的竖板和称台分别位于缓冲垫的两侧。

进一步地，所述滚轮包括套设在所述传送杆上的轴承，转动设置在所述轴承外周的三角形支架,以及分别转动设置在所述三角形支架的三个端部的转动轮。

本发明的有益效果：

1.本发明适用范围广，可以根据物品的运输距离进行增减伸缩立杆的数量，进而调整传送装置的长度，克服了现有传送带传送模式不能改变运输距离的弊端。

2.本发明在物品运输时，无需外加动力，只需依靠传输物本身的重力即可完成传输，更加节能环保。

3.本发明结构灵活，伸缩装置起到将本发明合并和打开的功能，不使用时，将伸缩立杆合并在一起，使用时，将伸缩立杆拉来进行运输，由此，本发明便于收纳，可以循环使用。

4.本发明的传送装置，采用柔性材料，整体具有一定曲率。可以实现弯道运输货物，这是传送带等现有技术所无法实现的，具有实际意义。

附图说明

图1为本发明实施例1使用时的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1收纳时的整体结构示意图；

图3为本发明实施例1传送装置展开时的结构示意图；

图4为本发明伸缩护栏的结构示意图；

图5为本发明移动推车的结构示意图；

图6为本发明实施例1菱形支架上第一斜槽的结构示意图；

图7本发明实施例2和实施例4中滚轮的结构示意图；

图8本发明实施例2和实施例4中滚轮的局部剖视示意图；

图9为本发明实施例1使用时的整体结构侧视图；

图10为本发明实施例1使用时的整体结构俯视图；

图11为本发明实施例1收纳时的侧视图；

图12为本发明实施例1传送装置展开时的侧视图；

图13为本发明实施例1折叠单元的侧视图；

图14为本发明实施例1折叠单元的俯视图；

图15为本发明实施例1弹簧的位置示意图；

图16为本发明实施例1在承受货物之后传动杆在第一斜槽的位置示意图；

图17为本发明实施例1中卡接块和卡接槽的结构示意图；

图18为本发明实施例4中使用时的整体结构示意图；

图19为本发明实施例4中伸缩立杆合并后的结构示意图；

图20为本发明实施例4中伸缩装置的结构示意图；

图21为本发明实施例4中相邻两个伸缩立杆之间的伸缩装置的结构示意图；

图22为本发明实施例4中相邻两个伸缩立杆拉开后限位杆的位置示意图；

图23为本发明实施例4中相邻两个伸缩立杆合并后限位杆的位置示意图；

图24为图22的局部剖视示意图；

图25为实施例3中限位杆被限位滚珠限位后的位置示意图；

图26为实施例3中限位杆经过限位滚珠限位时的位置示意图；

图27为实施例3中第二滚轮的结构示意图；

图中：1.移动推车，1-1车骨架，1-2称台，1-3推车滚轮，1-4把手，1-5电源，1-6LED 屏，1-7卡接槽、2加强杆，3伸缩立杆，3-1卡接块、4传送杆，5菱形支架，5-1V形骨架板，6第一斜槽，7弹簧，8伸缩护栏，9折叠单元，9-1折叠板，9-2转轮，10支撑横杆，11对射光栅，12缓冲垫，13吸盘，14滚轮、14-1轴承、14-2三角形支架、14-3转动轮、15限位板、15-1第二滚轮槽、15-2限位滚珠、15-3第二弹簧、15-4安装斜槽、15-5滚珠槽、16限位杆、16-1第二滚轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详述，但本发明的范围并不仅仅局限于此，其要求保护的范围记载于权利要求的权项中。

实施例1

如图1-6以图9-16及所示，本发明提供了一种卸货装置，其包括移动推车1和传送装置；所述传送装置的一端与移动推车1连接，传送装置用于传送物品，移动推车1用于传送装置接收传输过来的物品。

所述传送装置包括对称设置的两排伸缩立杆3，间隔设置在两排所述伸缩立杆3之间的传送杆4以及分别固定所述传送杆4两端的菱形伸缩装置；

伸缩立杆3为可伸缩结构，可以根据需要升高或者降低，每排伸缩立杆3中，伸缩立杆3的数量为大于等于2个，这些伸缩立杆3间隔排列，

两排伸缩立杆3一一对应，对称分布。

所述传送杆4上设置有滚轮14，所述滚轮14的数量为大于等于1个，滚轮14转动设置在传送杆4上，使传送的物品在传送杆4上传送时，通过滚轮14的滚动，降低摩擦力，提高传送效率。

所述菱形伸缩装置包括依次连接在一起的若干个能够横向拉伸的菱形支架5，菱形支架5的数量大于等于一个。每个所述菱形支架5包括四个骨架边框以及将相邻骨架边框铰连的四个铰接点，四个骨架边框形成四边形的形状，四个铰接点分别朝上、朝下以及朝向左右方向，这样沿水平方向拉动菱形支架5，菱形支架5拉伸，沿水平方向收缩菱形支架5，菱形支架5回收。每个所述菱形支架5顶端的铰接点上贯穿设置有传送杆4，菱形支架5两侧的铰接点分别用于与其相邻的菱形支架5铰连，也就是菱形支架5朝向左右方向的铰接点分别用于与其相邻的菱形支架5连接。这样形成依次铰连的多个菱形支架5，可以实现同时拉伸或者回缩合并。

所述传送装置中靠近移动推车1的伸缩立杆3的底部设置在所述移动推车1上，优选地，所述传送装置中靠近移动推车1的伸缩立杆3的底部通过键连接设置在所述移动推车1上，由此实现传送装置与移动推车1的连接，本发明使用时，两排伸缩立杆3间隔一定距离分布，伸缩立杆3的数量多少取决于物品传输的距离，可以灵活根据传输距离的长短增添伸缩立杆3的数量。移动推车1为物品的接收位置，移动推车1延伸至物品的卸货位置，调整伸缩立杆3的高度，使卸货位置处的伸缩立杆3最高，移动推车1上的伸缩立杆3的高度最低，卸货位置到移动推车1位置的伸缩立杆3的高度逐渐降低，使传送装置的传送杆4成斜坡状，通过调整伸缩立杆3的高度即可实现，传送物品时，物品利用自身重力，通过滚轮14的滚动促进物品传送到移动推车1上。传送物品前，将菱形伸缩装置的菱形支架5左右两侧的铰接点分别向两侧拉伸，实现传送装置的向外延长，靠近移动推车1的伸缩立杆3的底部固定在所述移动推车1上，其余伸缩立杆3的底部通过吸盘13固定在地面上。

传输完成后，将伸缩立杆3合并，菱形伸缩装置的菱形支架5左右两侧的铰接点分别向中间合拢，最后将合并收缩后的菱形伸缩装置放置在移动推车1上收纳，移动推车1可以移动，可以将本发明装置移动到指定的收容地方，便捷灵活，应用范围广。

进一步地，每个所述传送杆4的下方均设置有一个加强杆2，所述加强杆2固接在菱形支架5的骨架边框上。优选地，加强杆2固接在菱形支架5的上半部的骨架边框上，从图上看，每个加强杆2设置在其对应的菱形支架5的右上侧骨架边框上。

进一步地，菱形支架5顶部的铰接点处设置有第一斜槽6，所述第一斜槽6位于菱形支架5上部的一个骨架边框上，每个菱形支架5设置有一个第一斜槽6，所述传送杆4穿过所述斜槽6并可以在所述斜槽6内滑动，传送杆4和加强杆2之间设置有弹簧7，所述弹簧7的数量大于等于1个，优选地为3个，从图4中可以看出，当弹簧7为3个时，分别位于传送杆4靠近两端的位置和传送杆4的中间位置处。

当传送杆4上没有传输物品时，在弹簧7的弹力作用下，传送杆4位于U形槽6的顶端，当传送杆4上有传输物品时，物品的重力使传送杆4下滑，也就是传送

杆4在U形槽6往下移动，这样造成货品与传送杆4形成的夹角变小，增大货品沿菱形支架的骨架边框方向的下滑力，这样使物品能够更好的、稳固的承载在传送杆4上，提高传输质量和效率。

进一步地，所述菱形支架5还包括V形的V形骨架板6，所述骨架板6的尖端朝下，所述V形骨架板6的顶部两端分别铰连在菱形支架5上部的两个骨架边框上，起到增加强度的作用。

进一步地，相邻两个伸缩立杆3之间设置有可拆卸的伸缩护栏8，所述伸缩护栏8位于传送杆4的上方；优选地，伸缩护栏8插接在伸缩立杆3上，可以方便安装或者卸下。

伸缩护栏8的数量为一个以上，可根据需要调整，可以防止传输的物品脱出传送装置，起到屏障的作用。转轮9-2起到减缓摩擦力的作用，便于物品能够顺利传送。为了兼顾成本和效果，可以在远离移动推车1的位置处多设置伸缩护栏8，在临近移动推车1的位置处可不设置伸缩护栏8。

所述伸缩护栏8包括依次铰连在一起的折叠单元9，所述折叠单元9的数量为2个以上，所述折叠单元9包括两个铰连在一起的折叠板9-1以及转动设置在两个所述折叠板9-1之间的转轮9-2。所述转轮9-2朝向传送杆4的方向设置。一个折叠单元9的两个折叠板9-1上，每个折叠板9-1的一端与另一个折叠单元9的折叠板9-1铰连，同时另一端设置有本折叠单元9的转轮9-2。每个折叠单元9完全展开时两个折叠板9-1成180度，每个折叠单元9完全合并收缩时，两个折叠板9-1贴合在一起，在使用时，多数情况下如图1所示，折叠单元9成V形。

进一步地，每个折叠单元9中，两个铰连的折叠板9-1上分别设置有与所述转轮9-2相适配的安装槽9-9，所述转轮9-2的转动中心位于两个折叠板9-1的铰连处，转轮9-2设置在两个安装槽9-9内。

进一步地，所述传送装置中其余伸缩立杆3的底部设置有用于抓地的吸盘13。

进一步地，两排伸缩立杆3之间还设置有支撑横杆10，所述支撑横杆10的两端分别设置在对称设置的两个伸缩立杆3上。所述支撑横杆10起到增加整体装置强度和稳固度的作用，支撑横杆10位于伸缩立杆3的下方。

进一步地，所述传送杆4的上方且靠近移动推车1位置处设置有对射光栅11，所述对射光栅11的底部设置在两个对称设置的伸缩立杆3上。对射光栅11用于对传输的物品计数，起到装置的智能程度，减轻操作者人工计数的工作量并提高准确性。

所述移动推车1上设置有称台1-2、LED 屏1-6和电源1-5，所述电源1-5为称台1-2和LED 屏1-6供电。所述LED 屏1-6分别和对射光栅11以及称台1-2电连接，所述对射光栅11内集成有供电装置，所述LED 屏1-6和对射光栅11电连接，对运送下来的货物进行计数，所得数据显示在LED 屏1-6上，LED 屏1-6和对射光栅11的连接属于现有技术，LED 屏1-6和称台1-2之间电连接，连接方式属于现有技术，LED 屏1-6将显示称台1-2对货物进行称重的数量,LED屏显示传输物品的重量和数量，使人一目了然。

进一步地，所述移动推车1包括L形的车骨架1-1，设置在车骨架1-1的平板底部的带刹车的推车滚轮1-3以及分别设置在车骨架1-1的竖板上两侧的把手1-4和缓冲垫12；所述车骨架1-1包括水平设置的车骨架1-1的平板以及竖直设置在车骨架1-1的平板上的车骨架1-1竖板。

所述称台1-2通过伸缩杆设置在车骨架1-1的平板上，可以将称台上下移动，结构更灵活；

所述LED 屏1-6通过LED 屏伸缩杆设置在车骨架1-1的竖板的上部，LED 屏1-6可以上下移动，结构更灵活；

所述车骨架1-1的竖板和称台1-2分别位于缓冲垫12的两侧。缓冲垫12用于对输送下来的物品进行缓冲。

所述推车滚轮1-3为带刹车的推车滚轮。

进一步地，靠近移动推车1的传送杆4上的滚轮14的阻尼系数高于远离移动推车1的传送杆4上的滚轮14的阻尼系数。这样高阻尼系数的滚轮14具有更高的摩擦力，起到缓冲的作用，降低传送物品俯冲下来的速度，防止物品由于下降速度过快造成物品损伤。

进一步地，所述伸缩立杆3为伸缩结构，其实现方式有多种，比如实现方式1为伸缩立杆3包括第一立杆3-1以及套装在所述第一立杆3-1上且位于第二立杆3-2上方的第二立杆3-2，所述第一立杆3-1和第二立杆3-2上分别设置有相适配的第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔通过螺栓连接在一起。

比如实现方式2为伸缩立杆3包括第一立杆3-1以及套装在所述第一立杆3-1上且位于第二立杆3-2上方的第二立杆3-2，所述第一立杆3-1和第二立杆3-2上分别设置有相适配的第一定位孔和第二定位孔，所述第二立杆3-2上设置有与所述第一定位孔相适配的弹簧卡扣，通过弹簧卡扣在第一定位孔上的卡接作用，实现第一立杆3-1和第二立杆3-2的灵活上下调节高度。

进一步地，伸缩立杆3上还设置有用于识别高度的刻度，便于人们更加精准的控制和调整伸缩立杆3的高度。

本发明中，传送杆4采用柔性材质，可以弯曲，由此，本发明装置的传送装置整体可以弯曲，实现弯道运输货物，这是传送带传送等现有技术所无法实现的，本发明适用范围广。

本发明可以视为分为三个部分：移动推车部分，传送缓冲部分和传送部分。

移动推车部分包括移动推车1;传送缓冲部分包括设置在移动推车1上的伸缩立杆3及该伸缩立杆3连接的相应的传送杆4和菱形支架5。传送部分包括设置在地上的剩余伸缩立杆3及其相应的传送杆4和菱形支架5。

传送缓冲部分和传送部分的整体结构类似，区别在于：1伸缩立杆的设置位置不同；2.传送杆4上的滚轮14材质的阻尼系数不同。

本发明中位于移动推车1上的两排伸缩立杆3也就是传送缓冲部分的伸缩立杆3可拆卸的设置在移动推车1上，如图17所示，位于移动推车1上伸缩立杆3的底端设置有卡接块3-1，移动推车1的车骨架1-1的平板上设置有与所述卡接块3-1相适配的卡接槽1-7，通过卡接块3-1卡接在卡接槽1-7上，实现伸缩立杆3和移动推车1的连接。

本发明的传送装置可视为有若干个传送单元收尾或者说是前后连接而成，连接时通过菱形支架5两侧的铰接点与其相邻的菱形支架5铰连，从而实现传送装置的延长。

每个传送单元如图4所示，包括对称设置的两对传送单元伸缩立杆3、传送杆4和菱形支架5。可以根据实际需要任意增加或者减少传送单元的数量，满足运输长度和空间的要求。由此，本发明结构灵活，适用范围广，有实际推广价值。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于滚轮的结构不同,参照图1-6、9-16以及如图7、8所示，本实施例2的滚轮14包括套设在所述传送杆4上的轴承14-1，转动设置在所述轴承14-1外周的三角形支架14-2,以及分别转动设置在所述三角形支架14-2的三个端部的转动轮14-3。这样增加了滚轮14的转动灵活性，能够更好的推动货物前进。

实施例3

如图18-24所示，本实施例与实施例1的区别在于伸缩装置的结构不同，本实施例的伸缩装置为滑杆伸缩装置，其包括设置在每个传送杆4上的限位板15以及连接相邻限位板15的限位杆装置，所述限位板15上设置有两上两下对称分布的四个竖直的第二滚轮槽15-1，所述第二滚轮槽15-1的上部和下部分别设置有一对限位滚珠15-2，每对限位滚珠15-2对称设置在第二滚轮槽15-1两侧的滚珠槽15-5内，所述滚珠槽15-5与第二滚轮槽15-1垂直设置，所述限位滚珠15-2通过第二弹簧15-3固定在滚珠槽15-5内，所述滚珠槽15-5设置在限位板15上；所述限位滚珠15-2的一端连接有第二弹簧15-3，所述限位滚珠15-2的另一端朝向另一个限位滚珠15-2，所述第二弹簧15-3的另一端固接在限位板15上的滚珠槽15-5内。

所述限位杆装置包括两个限位杆16，这两个限位杆16的中心转动连接。

所述两个限位杆16交叉设置，每个限位杆16的一端活动设置在该限位杆16一侧的限位板15上部第二滚轮槽15-1内，该限位杆16的另一端活动设置在位于该限位杆16另一侧限位板15下部的第二滚轮槽15-1内，换句话说就是一个限位杆16的两端分别一上一下的设置在该限位杆1两侧的限位板15的第二滚轮槽15-1内。

所述限位杆16与第二滚轮槽15-1相适配，所述限位滚珠15-2用于对限位杆16进行限位。

进一步地，所述限位杆16的两端分别设置有与所述第二滚轮槽15-1和限位滚珠15-2相适配的第二滚轮16-1，所述限位滚珠15-2用于对限位杆16进行限位。限位杆16的端部分别转动设置有第二滚轮16-1，所述第二滚轮16-1滑动设置在第二滚轮槽15-1内，第二滚轮的外径与对称设置的一对限位滚珠15-2相适配。

进一步地，所述限位板15上部设置有安装斜槽15-4，所述传送杆4转动设置在安装斜槽15-4内；所述安装斜槽15-4为倾斜设置，安装斜槽15-4位于第二滚轮槽15-1的上方。

当传送杆4上没有传输物品时，在弹簧7的弹力作用下，传送杆4位于安装斜槽15-4的顶端，当传送杆4上有传输物品时，物品的重力使传送杆4下沉，也就是传送杆4在安装斜槽15-4往下移动，这样造成货品与传送杆4形成的夹角变小，增大货品沿伸缩装置倾向下的下滑力，这样使物品能够更好的、稳固的承载在传送杆4上，提高传输质量。

本发明使用时，使用方法和工作过程参照实施例1，对于伸缩装置来说，使用时，打开传送装置，拉来相邻的伸缩立杆3，这时位于限位板15上部的第二滚轮槽15-1内的限位杆16端部向下移，同时，位于限位板15下部的第二滚轮槽15-1内的限位杆16端部向上移，限位杆16的端部在第二滚轮槽15-1内滑动，最终，限位板15上部的第二滚轮槽15-1内的限位杆16端克服弹簧弹力，将该第二滚轮槽15-1内下部的一对限位滚珠15-2挤压向远离限位杆16的两侧移动，然后穿过第二滚轮槽15-1内下部的限位滚珠15-2后，限位滚珠15-2在弹簧的回弹力作用下复位，对限位杆16进行限位，使限位杆16固定。在传送装置打开的过程中，位于限位板15下部的第二滚轮槽15-1内的限位杆16端部向上移，在上移的过程中，将该第二滚轮槽15-1内上部的一对限位滚珠15-2挤压向远离限位杆16的两侧移动，然后穿过第二滚轮槽15-1内上部的限位滚珠15-2后，限位滚珠15-2在弹簧的回弹力作用下复位，对限位杆16进行限位，使限位杆16固定。同理，在收纳本发明装置时，合并相邻的伸缩立杆3，这时位于限位板15上部的第二滚轮槽15-1内的限位杆16端部向上移，同时，位于限位板15下部的第二滚轮槽15-1内的限位杆16端部向下移，最终，经过限位滚轮15-2后被限位滚珠15-2限位。

实施例4

本实施例与实施例3的区别在于滚轮的结构不同,参照图18-27以及如图7、8所示，本实施例4的滚轮14包括套设在所述传送杆4上的轴承14-1，转动设置在所述轴承14-1外周的三角形支架14-2,以及分别转动设置在所述三角形支架14-2的三个端部的转动轮14-3。这样增加了滚轮14的转动灵活性，能够更好的推动货物前进。

本发明的有益效果：

1、本发明适用范围广，可以根据物品的运输距离进行增减伸缩立杆的数量，进而调整传送装置的长度，克服了现有传送带传送模式不能改变运输距离的弊端。

2、本发明在物品运输时，无需外加动力，只需依靠传输物本身的重力即可完成传输，更加节能环保。

3、本发明结构灵活，伸缩装置起到将本发明合并和打开的功能，不使用时，将伸缩立杆合并在一起，使用时，将伸缩立杆拉来进行运输，由此，本发明便于收纳，可以循环使用。

4、本发明的传送装置，采用柔性材料，整体具有一定曲率。可以实现弯道运输货物，这是传送带等现有技术所无法实现的，具有实际意义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。