具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图5所示，其中，图1为本发明塔吊垂直度检测装置倾斜状态下的示意图。图5为本发明的塔吊垂直度检测装置安装在塔吊上，塔吊倾斜状态下的示意图。

继续参照图1至图5所示，本发明提供了一种塔吊垂直度检测装置，包括：支承件1、示位件2、重力牵引球3和指示杆组件4。

其中，支承件1和示位件2分别呈板状，即支承件为支承板，示位件为示位板。支承件沿水平方向设置，即支承板的板面方向沿水平方向设置。示位件平行于支承件，示位件与支承件相对设置，示位件设置于支承件的上方。

支承件1开设有一通孔。支承件的通孔沿竖直方向设置。通孔中可转动地安装有一滚动球11。

示位件2架设于支承件1的正上方。示位件2的靠近支承件的内侧具有一原点20。原点20正对于滚动球11的球心，即原点与滚动球的球心的连线沿竖直方向设置。示位件2的内侧设有刻度线200。刻度线200为以原点20为圆心的多个同心圆。

重力牵引球3设置于滚动球11的下方。重力牵引球3通过支杆31连接于滚动球11的下部。

指示杆组件4为伸缩式杆组件。指示杆组件4沿竖直方向设置。指示杆组件4连接于滚动球11的上部且抵顶于所述原点20，所述指示杆组件4与所述滚动球11的球心、所述支杆31以及所述重力牵引球3的球心同轴设置。

本发明的塔吊垂直度检测装置的塔吊垂直度检测原理：

塔吊安装后，将本发明的塔吊垂直度检测装置的支承板固定安装于塔吊的塔身5的上端，使得支承板沿水平方向设置，此时塔身沿竖直方向设置，即支承板垂直于塔身设置。

在塔身倾斜后，导致支承件1翻转。如图5所示，支承板安装于塔身的右侧，塔身的上端朝向图中的左侧方向倾斜，导致支承件朝向左侧翻转。在支承板朝向左侧翻转后，滚动球11在重力牵引球3的重力牵引下朝向支承件1翻转方向的反向翻转，即滚动球朝向右侧翻转，使得指示杆组件4始终沿竖直方向设置，同时由于示位板也相应的翻转，而指示杆组件始终沿竖直方向设置，导致指示杆组件的顶部与示位板之间出现间隙，指示杆组件在间隙出现后伸长以抵顶于刻度线200。指示杆组件的顶部偏移原点，则可判断塔身已经发生倾斜。

在塔身倾斜后，指示杆组件所指向示位板的一同心圆的半径a，即指示杆组件的在示位板上刻度线的读数。此时指示杆组件的长度(伸长后的指示杆组件的长度)为b，指示杆组件的原长度为c(即，滚动球的上部至示位件的内侧的距离)。塔身的长度为L。通过上述的数据可以计算获得塔身的上端实际偏移量X，具体的，X＝a×(L-c)÷b。

此外，对于塔身倾斜的方向，则可以通过指示杆组件抵顶在刻度线的位置来判断。具体的，将示位板的内侧的刻度线划分为四个现象，分别对应东南西北四个方向，还可以进一步划分分东南、西南、东北、西北四个分界线，将整个同心圆分为8个区域以大致的指示塔吊倾斜方向，如图3所示。

本发明的塔吊垂直度检测装置安装于塔吊的塔身即可根据指示杆组件抵顶在刻度线的位置来判断塔吊的倾斜方向，在本发明的塔吊垂直度检测装置安装于塔身的顶部后，还可以计算获得塔吊的顶部的实际偏移量。本发明的塔吊垂直度检测装置对塔吊垂直度的监测，一方面不受限于场地、人员、天气等因素，而且也不影响塔吊的运行。

作为一种较佳的实施方式，滚动球的外径大于支承件的厚度。滚动球11的上部伸至通孔的上端口的外部，滚动球11的下部伸至通孔的下端口的外部。上端口和下端口内分别形成有防脱翼缘。通孔的上端口和通孔的下端口的防脱翼缘板分别贴合于滚动球11的相对两侧以防止滚动球脱离通孔。

在本实施例中，通孔的内壁呈弧形，而且通孔的内壁的弧度适配于滚动球11的球面的弧度。

作为一种较佳的实施方式，支承件1的相对两端分别竖设有立柱12。立柱12连接于示位件2的内侧。

在本实施例中，支承件呈矩形板状。支承件的四个拐角处分别连接有一立柱。

在本实施例中，示位件的形状与尺寸适配于支承件的形状与尺寸。示位件的内侧的刻度线的多个同心圆等间距设置。通过指示杆组件的抵顶在示位件的内侧的刻度线上的位置即可观测指示杆组件的顶部偏离原点的距离a。指示杆组件上设置有刻度线以显示指示杆组件的长度b。

作为一种较佳的实施方式，支承板上安装有摄像头，摄像头对准于示位板的刻度线以及指示杆组件的刻度，摄像头采集指示杆组件的抵顶于示位板的刻度线的位置，以及指示杆组件的长度的图像通过无线信号传输至控制器，控制器将图像显示于连接于控制器的显示屏上供监测人员查看，以避免高空观测。

作为一种较佳的实施方式，指示杆组件4包括：套管41、弹性件和芯杆42。其中，套管41的一端连接于滚动球11的上部。弹性件设置于套管41的内部。芯杆42的一端插设于套管41的另一端中。弹性件支撑于芯杆42。芯杆42的另一端抵顶于示位件2的原点20。

作为一种较佳的实施方式，弹性件的弹力大于芯杆42的重力且小于重力牵引球3的重力，即当塔吊倾斜时，重力牵引球的重力应远远大于弹性件的弹力，以能快速地将指示杆组件牵引至恢复沿竖直方向设置的状态为宜，而弹性件的弹力大小则以不改变指示杆组件的竖设状态为宜，

在本实施例中，弹性件为螺旋弹簧。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。