阅读说明：本技术 在饮料工业中用于容器的运输系统以及润滑方法 (Transport system for containers in the beverage industry and method of lubrication ) 是由 M·迈耶 于 2018-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及在饮料工业中用于容器(2)的运输系统(1),其包括：第一容器输送器(4),其包括用于输送容器(2)的输送带(4a)；以及润滑系统(5),其包括用于将润滑剂(S)涂布到第一容器输送器(4)的输送带(4a)、特别地将干润滑剂涂布到第一容器输送器(4)的输送带(4a)的涂布器(5a)。本发明的特征在于运输系统(1)包括具有用于输送容器(2)的另一输送带(6a)的第二容器输送器(6),并且润滑系统(5)包括配置有涂布器(5a)的移动机器人(5b)和地板支撑的行驶机构(5c),用于以自动的方式将润滑剂(S)有选择地涂布到第一容器输送器(4a)的输送带(4a)或第二容器输送器(6)的输送带(6a)。(The invention relates to a transport system (1) for containers (2) in the beverage industry, comprising: a first container conveyor (4) comprising a conveyor belt (4a) for conveying containers (2); and a lubrication system (5) comprising an applicator (5a) for applying lubricant (S) to the conveyor belt (4a) of the first container conveyor (4), in particular dry lubricant to the conveyor belt (4a) of the first container conveyor (4). The invention is characterized in that the transport system (1) comprises a second container conveyor (6) with a further conveyor belt (6a) for conveying the containers (2), and the lubrication system (5) comprises a mobile robot (5b) provided with an applicator (5a) and a floor-supported chassis (5c) for selectively applying lubricant (S) to the conveyor belt (4a) of the first container conveyor (4a) or to the conveyor belt (6a) of the second container conveyor (6) in an automated manner.)

在饮料工业中用于容器的运输系统以及润滑方法

技术领域

本发明涉及具有方案1的前序部分的特征的在饮料工业中用于容器的运输系统以及具有方案8的前序部分的特征的用于该运输系统的润滑方法。

背景技术

通常，在饮料工业中使用用于容器的运输系统从而借助于容器输送器等在容器处理机之间输送容器。

这种容器输送器包括直立地运输容器的输送带。在运输系统的特定区域中，另外地通过引导元件在输送带的区域中引导容器，以便例如将容器从容器的宽广的流中分离到狭窄的流中。还能够想到借助于引导元件绕着曲线引导容器。然而，这需要使容器在输送带上滑动，因为引导元件还使容器横向于输送方向地移动。因此，期望的是，输送带具有确定的摩擦系数，因为否则有时可能由引导元件引起容器的倾倒。

为了将摩擦系数保持在适当的值，已知在输送器固定的涂布器处安装有喷嘴，该喷嘴以适当的间隔将润滑剂涂布到输送带。这是不利的，因为涂布器必须设置有固定的管或软管，并且这导致润滑系统的安装和启动过程复杂。此外，在不检查实际需求的情况下将润滑剂均等地涂布到输送带的所有区域，并且只要容器输送器正常工作就既不会检查摩擦系数也不会检查剂量。因此，在少数情况下，可能发生容器不能被可靠地运输并掉落的情况，或者相反地，可能发生输送带被润滑到过度程度的情况。

发明内容

因此，本发明的目的是提供在饮料工业中用于容器的运输系统，其允许对容器输送器的输送带进行较不复杂但更可靠的润滑。

为了实现该目的，本发明提供具有方案1的特征的运输系统。在从属方案中给出了有利的实施方式。

由于润滑系统包括配置有涂布器的移动机器人和地板支撑的行驶机构，因此移动机器人能够在工厂的地板上移动到任意位置，以便借助于涂布器可靠地润滑多个容器输送器的输送带。另外，能够根据需要使移动机器人自动化，以自主地移动到容器输送器，并通过配置于移动机器人的涂布器将润滑剂分配到输送带。因此，具有移动机器人的润滑系统不需要任何用户方面的干预以进行润滑，因此需要特别少的支出。

运输系统可以配置在饮料加工设备中。可以将运输系统分配给容器制造设施(例如，拉伸吹塑成型器)、冲洗器、分选机、空瓶检查机、满瓶检查机、灌装器、封盖器和/或包装机。优选地，运输系统的容器输送器可以被构造成在前述单元之间运输容器。例如，第一容器输送器可以配置在冲洗器和灌装器之间，而第二容器输送器可以配置在灌装器和封盖器之间。另一示例是具有下游封盖器的灌装器和贴标器之间的配置。通常，能够想到将输送系统配置在饮料加工设备的所有已知部件之间。

容器可以旨在其中接收饮料、食品、卫生用品、糊剂、化学制品、生物制品和/或药品。容器可以是塑料瓶、玻璃瓶、罐和/或管。塑料容器特别地可以是PET、PEN、HD-PE或PP容器或瓶。同样地，容器还可以是主要成分包括诸如甘蔗、小麦或玉米的可再生原料的可生物降解的容器或瓶。容器可以均包括密封头。

第一容器输送器和/或第二容器输送器的输送带可以是链节输送链(linkconveyor chain)或柔性塑料带。第二容器输送器的输送带可以是与第一容器输送器的输送带不同的带类型。第一容器输送器和/或第二容器输送器可以包括驱动辊和/或偏转辊，以驱动和/或引导输送带。

润滑剂可以优选地为干润滑剂。特别地，润滑剂可以是MoS₂或PTFE润滑剂。干润滑剂通常被理解为不需要另外使用水而使用的润滑剂。因此，润滑剂是在“纯的状态”下使用的，并且未经预先稀释。

移动机器人的地板支撑的行驶机构可以是可转向的，使得移动机器人将能够沿着地板上弯曲的运动路径移动。“地板支撑的行驶机构”在这里可以是指行驶机构直接在安装有运输系统和/或饮料加工设备的地板上行进。地板支撑的行驶机构特别地可以包括轮、辊、轨道和/或履带链。“地板支撑的”还可以指借助于压力下的空气(“气垫”)进行支撑。优选地，地板可以是建筑物的地板。

移动机器人可以包括控制单元，其用于控制地板支撑的行驶机构，下文中说明的铰接臂，下文中说明的摩擦系数测量装置和/或涂布器。例如，控制单元可以是机器控制器。控制单元可以包括CPU、语音单元、数据接口、输入单元(例如键盘)和/或输出单元(例如屏幕)。同样地，移动机器人可以被构造成根据工作指令在运输系统中自主地移动。移动机器人还可以被构造成根据工作指令自主地移动用于涂布润滑剂的涂布器和/或铰接臂。“工作指令”在这里可以指用于涂布润滑剂的间隔、第一容器输送器和第二容器输送器的配置和/或移动机器人在地板上的运动路径。

移动机器人可以包括用于涂布器的可控铰接臂，以使涂布器相对于第一容器输送器和第二容器输送器沿各种涂布方向移动和/或移动到各种涂布位置。这允许涂布器的位置和定向以特别灵活的方式适应于输送带的配置。这里，“可控铰接臂”可以是指具有至少一个可控关节或机械臂的臂。这里，至少一个可控关节可以是指能够基于控制信号借助于至少一个致动器(特别是电动马达或液压单元)调节的至少一个关节。优选地，可控铰接臂可以包括六个可控关节，用于使涂布器沿任意涂布方向移动并且移动到任意涂布位置。例如，具有可控铰接臂的移动机器人可以是KUKA KMR iiwa型的系统。可控铰接臂可以连接到控制单元，用于沿涂布方向移动和/或移动到涂布位置。

涂布器可以包括至少一个喷嘴，用于将润滑剂分配到第一容器输送器和第二容器输送器的输送带。这允许以特别均匀的方式将润滑剂涂布到输送带。这里，优选在输送带的上游偏转处进行通过涂布器的涂布，特别是在容器不能到达的区域中进行通过涂布器的涂布，例如当通过在竖直方向上与输送带间隔开的栏杆使容器不能到达的区域远离具有容器的区域时进行通过涂布器的涂布。这防止了铰接臂与容器接触，从而避免对容器产生负面影响(倾倒、损坏等)。除了喷嘴之外，涂布器还可以包括用于将润滑剂涂布到输送带的刷子。在这种情况下，喷嘴被用于计量润滑剂。

润滑系统可以包括配置于移动机器人的用于润滑剂的储存罐和/或给送泵。因此，能够与移动机器人一起携带特别大量的润滑剂。

润滑系统可以包括配置于移动机器人并且用于确定第一容器输送器的输送带和第二容器输送器的输送带的摩擦系数的摩擦系数测量装置。以这种方式，能够首先测量输送带的摩擦系数，并且能够仅在必要时才涂布润滑剂，从而使得润滑系统特别地可靠。优选地，直到输送带超过各自的0.15(优选地为0.1，进一步优选地为0.08)的标称摩擦系数才可以涂布润滑剂。摩擦系数可以是沿着输送方向直立在输送带上并保持就位的容器的摩擦力与容器的重力的比。摩擦力可以是当将容器保持就位时由移动的输送带沿着输送方向施加于容器底部的力。

摩擦系数测量装置可以包括配置于可控铰接臂的接触元件，可控铰接臂和/或摩擦系数测量装置被构造成以预定的力将接触元件压靠第一容器输送器和第二容器输送器的相应输送带。以这种方式，能够特别容易地确定摩擦系数。这里意味着能够借助于铰接臂和/或通过移动移动机器人选择性地将接触元件压靠第一容器输送器的输送带或第二容器输送器的输送带。摩擦系数测量装置的接触元件还可以以数秒钟的间隔连续多次地压在相应的输送带上，以便随后从至少两次测量中计算出平均值。

摩擦系数测量装置可以与数据库通信，用于从数据库中检索不同容器类型的标称摩擦系数和/或用于基于类似的容器类型确定标称摩擦系数。以这种方式，能够从数据库中检索用于不同容器类型的特别有利的标称摩擦系数，以便基于这些系数来涂布润滑剂。

移动机器人可以包括清洁装置。在这种情况下，可以以任何顺序一个接一个地使用摩擦系数测量装置、润滑剂涂布器以及清洁装置。还能够想到，首先测量摩擦系数，然后进行清洁，然后涂布润滑剂，然后再次测量摩擦系数。清洁优选地借助于诸如(如果需要的话，添加有清洁剂的)压缩空气或水的加压流体来进行。然而，还能够想到，使清洁装置与输送带的表面直接机械接触。

为了实现所述目的，在方案8中，本发明另外提供了在饮料工业中用于容器的运输系统的润滑方法。在从属方案中指定了有利的实施方式。

由于借助于地板支撑的行驶机构使涂布器通过移动机器人从第一容器输送器自动地移动到第二容器输送器，因此涂布器能够被用于可靠地润滑多个容器输送器的输送带。另外，能够根据需要使移动机器人自动化，以自主地移动到容器输送器，并通过配置于移动机器人的涂布器将润滑剂分配到输送带。因此，具有移动机器人的润滑方法不需要用户方面的任何干预来进行润滑，因此特别省力。

该润滑方法能够用于在饮料工业中用于容器的上述运输系统，特别是根据方案1至7中任一项所述的运输系统。该润滑方法在细节上做出必要的修改后可以包括上文关于运输系统所说明的特征，特别是根据方案1至7所述的特征。

根据该润滑方法，能够借助于可控铰接臂改变涂布器的涂布方向和/或涂布位置。以这种方式，涂布器能够被特别好地定向以润滑第一容器输送器和第二容器输送器的输送带，因而能够以灵活的方式使用。

根据该润滑方法，以预定的力将摩擦系数测量装置的接触元件压靠第一容器输送器的输送带和/或第二容器输送器的输送带，并且以这种方式能够确定第一容器输送器和/或第二容器输送器的至少一个摩擦系数，并且基于该摩擦系数确定是否润滑第一容器输送器和/或第二容器输送器，和/或如果确定润滑则确定何时润滑第一容器输送器和/或第二容器输送器是必要的。因此能够将润滑减少到必要的程度，从而将避免过多的润滑剂消耗。

能够想到的是，第一容器输送器和/或第二容器输送器的输送带的摩擦系数是利用接触元件分段地确定的，据此在剂量从一个部分到另一部分改变的情况下通过涂布器将润滑剂涂布到第一容器输送器和/或第二输送器的输送带。结果，将实现润滑剂在输送带上的特别均匀的分布。这里，“分段”优选地是指相应的输送带被横向于输送方向地细分为多个部分。

附图说明

在下文中，将基于图1所示的实施方式更详细地说明本发明的其它特征和优点，其中：

图1示出了在饮料工业中用于容器的根据本发明的运输系统的实施方式。

具体实施方式

图1示出了在饮料工业中用于容器2的根据本发明的运输系统1的实施方式。如能够看到的，来自右边的容器2被第一容器输送器4输送到容器处理机7，例如输送到具有封盖器的灌装器。在本示例中，容器2在灌装器中被灌装产品，然后经由第二容器输送器6沿运输方向T将被输送到其它容器处理机，例如输送到贴标器。

第一容器输送器4包括输送带4a，输送带4a在这里被构造为例如链节输送链，并且输送带4a在两个带轮4b上循环。驱动两个带轮4b中的一个带轮以将运输运动T传递给输送带4a。

另外，能够看到第二容器输送器6，其在构造上与本实施方式中的容器输送器4相同，并且还包括被构造为链节输送链的输送带6a。然而，还能够想到的是，第二容器输送器具有不同的结构设计并且设置有不同类型的输送带。

为了保证两个输送带4a、6a的均匀的摩擦系数，设置了润滑系统5。润滑系统5包括涂布器5a和摩擦系数测量装置5h，涂布器5a和摩擦系数测量装置5h配置在移动机器人5b的可控铰接臂5d上。

利用地板支撑的行驶机构5c，移动机器人5b和配置于其上的涂布器5a以及摩擦系数测量装置5h能够沿着地板B从第一容器输送器4移动到第二容器输送器6。同样还能够想到的是，运输系统1还包括另外的容器输送器，借助于移动机器人5b能够使涂布器5a和摩擦值测量装置5h朝向该另外的容器输送器移动。此外，地板支撑的行驶机构5c被构造成能够转向，以便还能够沿地板B上的曲线移动。

还能够看出，移动机器人5b包括用于涂布器5a和摩擦值测量装置5h的可控铰接臂5d，以使涂布器5a相对于第一容器输送器4和第二容器输送器6在各种涂布方向R上移动和/或移动到各种涂布位置P。这允许在各种方向和位置上将润滑剂S涂布到输送带4a、6a。可控铰接臂5d包括可控关节，用于在各种涂布方向R上移动和/或移动到各种涂布位置P。

可控铰接臂5d在其基部处连接到盒状结构5j，盒状结构5j在其下端配置有地板支撑的行驶机构5c。在结构5j的内部，能够看到具有润滑剂供应的储存罐5e和给送泵5f，借助于给送泵5f能够将润滑剂S从供应罐5e朝向涂布器5a泵送。

在结构5j的内部，还能够看到控制单元5g，利用控制单元5g控制涂布器5a、下文中说明的摩擦系数测量装置5h、铰接臂5d、地板支撑的行驶机构5c和给送泵5f。利用适当的程序和工作指令，润滑系统5能够借助于移动机器人5b在地板B上自主地运动(例如在沿着运动方向F或与运动方向F相反的方向上)，并将润滑剂S涂布到容器输送器4、6。

另外，能够看出，涂布器5a包括一个或多个喷嘴，用于将润滑剂S涂布到输送带4a、6a。涂布器5a可以替代地包括刷子润滑单元，该刷子润滑单元包括用于涂布到输送带的刷子和用于在涂布润滑剂之前计量润滑剂的喷嘴。这允许以特别均匀的方式涂布润滑剂S。

另外，润滑系统5包括摩擦系数测量装置5h，摩擦系数测量装置5h配置于移动机器人5b并且用于确定第一容器输送器4的输送带4a和第二容器输送器6的输送带6a的摩擦系数。为此，摩擦系数测量装置5h包括配置于可控铰接臂5d的接触元件5i。可控铰接臂5d被构造成以预定的力将接触元件5i选择性地压靠第一容器输送器4的输送带4a和第二容器输送器6的输送带6a。在图1中，接触元件5i恰好压靠输送带4a的上表面。

利用可控铰接臂5d，还能够经由用于可控关节的控制电流来测量作用在铰接臂上的力。因此，能够测量通过接触元件5i垂直地作用在输送带4a上并且例如与容器2的重力相对应的预定的力。另一方面，还能够确定由于输送带4a在方向T上的输送运动而作用在接触元件5i上的摩擦力。然后能够从两个值的商中确定摩擦力。

还能够想到，摩擦系数测量装置5h包括适当的力传感器，用于测量在接触元件5i上的摩擦力和重力。

然后，由控制单元5g将由此确定的第一容器输送器4的输送带4a的摩擦系数与从数据库中获得的容器2的容器类型的标称摩擦系数进行比较。如果确定的摩擦系数超过标称摩擦系数，例如超过0.15，则将借助于涂布器5a将润滑剂S涂布到输送带4a。

随后，通过移动机器人5b将涂布器5a和摩擦系数测量装置5h移动到第二容器输送器6，在此确定输送带6a的摩擦系数。如果该摩擦系数也比标称摩擦系数高，则在此也将借助于涂布器5a将润滑剂S涂布到输送带6a。

还能够想到的是，第一容器输送器4的输送带4a和第二容器输送器6的输送带6a的摩擦系数是利用接触元件5i分段地确定的，据此在剂量从一个部分到另一部分改变的情况下通过涂布器5a将润滑剂S涂布到输送带4a、6a。这样，以特别均匀的方式润滑两个输送带4a、6a。横向于输送方向选择不同的剂量将是特别有利的。

由于借助于地板支撑的行驶机构5c通过移动机器人5b使涂布器5a从第一容器输送器4自动地移动到第二容器输送器6，因此涂布器5a能够用于润滑多个容器输送器4、6的输送带4a、6a。另外，移动机器人5b能够根据需要自动化，以自主地移动到容器输送器4、6并通过配置于其上的涂布器5a将润滑剂分配到输送带4a、6a。因此，具有移动机器人5b的润滑系统5不需要任何用户方面的干预以进行润滑，因此需要特别少的花费。

无需赘言，以上关于实施方式说明的特征不限于该组合，而是还能够单独地或以任何其它组合来实现。