阅读说明：本技术 一种加速器治疗床的床面水平校正装置及校正方法 (Bed surface horizontal correction device and method of accelerator treatment bed ) 是由 甄永杰 姚毅 于 2020-03-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种加速器治疗床的床面水平校正装置及校正方法,该校正装置包括：双目成像装置,用于采集加速器治疗床床面的实时图像；调节装置,加速器治疗床顶层床面的一端可绕固定轴上下转动,而其相对另一端与调节装置传动连接,调节装置用于调节床面水平度；控制装置,分别与双目成像装置以及调节装置电连接。本发明结构简单,安装便捷,通过调节装置把加速器治疗床面进行水平方向调整,保证了真实的治疗位置与计划系统规定的治疗位置保持一致,达到实现最佳治疗的目的。(The invention discloses a bed surface horizontal correction device and a correction method of an accelerator treatment bed, wherein the correction device comprises: the binocular imaging device is used for acquiring a real-time image of the bed surface of the accelerator treatment bed; one end of the top layer bed surface of the accelerator treatment bed can rotate up and down around the fixed shaft, while the other end thereof is in transmission connection with the adjusting device, and the adjusting device is used for adjusting the levelness of the bed surface; and the control device is electrically connected with the binocular imaging device and the adjusting device respectively. The invention has simple structure and convenient installation, adjusts the treatment bed surface of the accelerator in the horizontal direction through the adjusting device, ensures that the real treatment position is consistent with the treatment position specified by a planning system, and achieves the aim of realizing the optimal treatment.)

一种加速器治疗床的床面水平校正装置及校正方法

技术领域

本发明属于加速器放射治疗床的医疗设备领域，具体涉及一种加速器治疗床的床面水平校正装置及校正方法。

背景技术

放射治疗是恶性肿瘤的主要治疗手段之一，随着近年来许多精确放射治疗技术的使用，特别是IMRT、SRS及SBRT技术的广泛应用，照射位置的准确性成为治疗的关键。而照射位置误差的产生有多个方面，如患者身体变化、操作摆位误差、治疗床面在负重的情况下弹性变形等。而怎样通过机械装置去快速矫正偏差，特别是治疗床面的角度偏差，从而达到更精确的摆位是我们考虑的一个问题。

放射治疗床是肿瘤病人在进行放射治疗时承载病人的一种装置，治疗时，病人需要平躺在治疗床上，根据制定的治疗计划调整好病人的位置并进行固定，目的是使治疗射线经过一个固定治疗距离后可以正确的照射到病灶位置上，然后才能进行治疗，目前常规放射治疗床通常具有四个运动自由度，即床体围绕等中心的旋转，床面升降运动，床面前后运动和床面左右运动，缺少调整床面水平方向的机构。六自由度治疗床在四自由度的基础上增加了床面的侧向调整和水平调整的机构，但这些调整都是在病人治疗前事先进行的。

目前常规治疗床的床面材料主要是由碳纤维加木板组成的，其强度有限，由于受病人体重的压力就会在靠近治疗中心的方向发生向下倾斜的现象(如图1所示)，但现有的常规治疗床的床面不能进行水平校正或者是只能事先进行一个水平方向的预调整，无法根据病人体重造成的床面水平方向形变去自动校正床面的水平方向，从而使实际的射线治疗距离偏离了治疗计划规定的治疗距离，最终影响病人的治疗效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种加速器治疗床的床面水平校正装置及校正方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种加速器治疗床的床面水平校正装置，包括：

双目成像装置，用于采集加速器治疗床床面的实时图像；

调节装置，加速器治疗床顶层床面的一端可绕固定轴上下转动，而其相对另一端与调节装置传动连接，调节装置用于调节床面水平度；

控制装置，分别与双目成像装置以及调节装置电连接。

本发明公开一种加速器治疗床的床面水平校正装置，其结构简单，安装便捷，通过调节装置把床面进行水平方向调整，保证了真实的治疗位置与计划系统规定的治疗位置保持一致，达到实现最佳治疗的目的。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，双目成像装置可设置于加速器治疗床的床侧，或设置于加速器主体上，或设置于天花板上。

采用上述优选的方案，双目成像装置可设置在任意合适位置，只要能方便的获取到床面的影像信息即可。

作为优选的方案，调节装置包括：电机、丝杆以及滑块，电机的动力输出端与丝杆传动连接，丝杆与滑块传动连接，滑块与加速器治疗床顶层床面的一端固定连接；

电机驱动丝杆旋转推动滑块上下运动，从而带动加速器治疗床顶层床面的一端上下运动。

采用上述优选的方案，结构简单，安装便捷。进一步，滑块可呈T字形，对床面的推动更稳定。

作为优选的方案，调节装置包括：气缸以及T形推杆，气缸的动力输出端与T形推杆传动连接，T形推杆与加速器治疗床顶层床面的一端固定连接；

气缸推动T形推杆气缸上下运动，从而带动加速器治疗床顶层床面的一端上下运动。

采用上述优选的方案，结构简单，安装便捷。

作为优选的方案，在气缸通气孔上设有气孔调节装置，气孔调节装置用于调节通气孔的通气部分大小。

采用上述优选的方案，通过气孔调节装置调节气缸动力输出端输出速度，从而调整T形推杆，即床面的运动速度。

本发明还公开一种加速器治疗床，包括：床面水平校正装置。

本发明还公开一种校正方法，用于校正加速器治疗床的床面水平度，具体包括以下步骤：

S1：加速器治疗床在系统开始工作后进行初始化，完成加速器治疗床自检；

S2：病人躺到加速器治疗床上面的预定位置，并根据治疗计划调整加速器治疗床的床面位置；

S3：控制装置控制双目成像装置工作，双目成像装置采集加速器治疗床床面的实时图像，并将该实时图像发送给控制装置；

S4：控制装置接收加速器治疗床床面的实时图像后，判断床面是否处于水平位置；

若处于水平位置，则控制装置不动作；

若不处于水平位置，则控制装置发送调整命令给调整装置，进入步骤S5；

S5：调整装置对加速器治疗床床面的水平度进行调整；

S6：重复步骤S3-S5，直至加速器治疗床床面处于水平位置为止。

本发明公开的校正方法可以有效对加速器床面进行水平度校正，保证真实的治疗位置与计划系统规定的治疗位置保持一致，达到实现最佳治疗的目的。

作为优选的方案，加速器治疗床顶层床面的一端可绕固定轴上下转动，而其相对另一端与调节装置传动连接，调节装置包括：电机、丝杆以及滑块，电机的动力输出端与丝杆传动连接，丝杆与滑块传动连接，滑块与加速器治疗床顶层床面的一端固定连接；

电机驱动丝杆旋转推动滑块上下运动，从而带动加速器治疗床顶层床面的一端上下运动电机驱动丝杆旋转推动滑块上下运动，从而带动加速器治疗床顶层床面的一端上下运动。

采用上述优选的方案，结构简单，可以有效稳定的对床面水平度进行调节。

作为优选的方案，加速器治疗床顶层床面的一端可绕固定轴上下转动，而其相对另一端与调节装置传动连接，调节装置包括：气缸以及T形推杆，气缸的动力输出端与T形推杆传动连接，T形推杆与加速器治疗床顶层床面的一端固定连接；

气缸推动T形推杆气缸上下运动，从而带动加速器治疗床顶层床面的一端上下运动。

采用上述优选的方案，结构简单，可以有效稳定的对床面水平度进行调节。

作为优选的方案，步骤S4-S6具体为：

S4：控制装置接收加速器治疗床床面的实时图像后，判断床面是否处于水平位置，控制装置得到床面下移距离h，判断h是否小于阈值H；

若h≤H，则床面若处于水平位置，控制装置不动作；

若h＞H，则床面不处于水平位置，控制装置发送调整命令给调整装置，且调整量为Δh，进入步骤S5，其中：Δh＝h/n，n为预设于控制装置内的常量，n≥2；

S5：调整装置根据调整量Δh对加速器治疗床床面的水平度进行调整，且此时，控制装置内记录n＝n+1；

S6：重复步骤S3-S5，直至加速器治疗床床面处于水平位置为止。

采用上述优选的方案，可以精准的调节床面的水平度，不会发生调整过度的现状。

附图说明

图1为现有技术中的加速器治疗床的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的加速器治疗床的床面水平校正装置的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的调节装置的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的校正方法的流程示意图。

其中：1-双目成像装置，2-调节装置，21-电机，22-丝杆，23-滑块，3-控制装置，4-加速器治疗床，5-床面，6-加速器，7-固定轴。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，一种加速器治疗床的床面水平校正装置及校正方法的其中一些实施例中，如图2和3所示，一种加速器治疗床的床面水平校正装置，包括：

双目成像装置1，用于采集加速器治疗床床面5的实时图像；

调节装置2，加速器治疗床顶层床面5的一端可绕固定轴7上下转动，而其相对另一端与调节装置2传动连接，调节装置2用于调节床面5水平度；

控制装置3，分别与双目成像装置1以及调节装置2电连接。

本发明公开一种加速器治疗床的床面水平校正装置，其结构简单，安装便捷，通过调节装置2把床面5进行水平方向调整，保证了真实的治疗位置与计划系统规定的治疗位置保持一致，达到实现最佳治疗的目的。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，双目成像装置1可设置于加速器治疗床4的床侧，或设置于加速器6主体上，或设置于天花板上。

采用上述优选的方案，双目成像装置1可设置在任意合适位置，只要能方便的获取到床面5的影像信息即可。

作为优选的方案，调节装置2包括：电机21、丝杆22以及滑块23，电机21的动力输出端与丝杆22传动连接，丝杆22与滑块23传动连接，滑块23与加速器治疗床4顶层床面5的一端固定连接；

电机21驱动丝杆22旋转推动滑块23上下运动，从而带动加速器治疗床4顶层床面5的一端上下运动。

采用上述优选的方案，结构简单，安装便捷。

进一步，滑块23可呈T字形，T字形的滑块23可对床面5进行更稳定的推动。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，调节装置2包括：气缸以及T形推杆，气缸的动力输出端与T形推杆传动连接，T形推杆与加速器治疗床顶层床面5的一端固定连接；

气缸推动T形推杆气缸上下运动，从而带动加速器治疗床顶层床面5的一端上下运动。

采用上述优选的方案，结构简单，安装便捷。

进一步，在气缸通气孔上设有气孔调节装置2，气孔调节装置2用于调节通气孔的通气部分大小。

采用上述优选的方案，通过气孔调节装置2调节气缸动力输出端输出速度，从而调整T形推杆，即床面5的运动速度。

本发明还公开一种加速器治疗床，包括：床面水平校正装置。

现有技术中虽然存在一些多轴调整的治疗床，但是与本申请并不相同，本申请引入双目成像装置，可以清楚的了解调整量，构成自动调整的闭环。而本申请对治疗床的整体变动不大，仅是对床面底部增加了校正装置，改装成本小，适用于各种治疗床。

如图4所示，本发明还公开一种校正方法，用于校正加速器治疗床的床面水平度，具体包括以下步骤：

S1：加速器治疗床4在系统开始工作后进行初始化，完成加速器治疗床4自检；

S2：病人躺到加速器治疗床4上面的预定位置，并根据治疗计划调整加速器治疗床4的床面5位置；

S3：控制装置3控制双目成像装置1工作，双目成像装置1采集加速器治疗床床面5的实时图像，并将该实时图像发送给控制装置3；

S4：控制装置3接收加速器治疗床床面5的实时图像后，判断床面5是否处于水平位置；

若处于水平位置，则控制装置3不动作；

若不处于水平位置，则控制装置3发送调整命令给调整装置，进入步骤S5；

S5：调整装置对加速器治疗床床面5的水平度进行调整；

S6：重复步骤S3-S5，直至加速器治疗床床面5处于水平位置为止。

本发明公开的校正方法可以有效对加速器6床面5进行水平度校正，通过调节装置2把床面5进行水平方向调整，直至通过双目成像装置1抓取的床面5末端影像判断到床面5处于水平方向为止，然后加速器6才开始真正的出射线进行治疗，保证了真实的治疗位置与计划系统规定的治疗位置保持一致，达到实现最佳治疗的目的。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，加速器治疗床4顶层床面5的一端可绕固定轴7上下转动，而其相对另一端与调节装置2传动连接，调节装置2包括：电机21、丝杆22以及滑块23，电机21的动力输出端与丝杆22传动连接，丝杆22与滑块23传动连接，滑块23与加速器治疗床4顶层床面5的一端固定连接；

电机21驱动丝杆22旋转推动滑块23上下运动，从而带动加速器治疗床4顶层床面5的一端上下运动电机21驱动丝杆22旋转推动滑块23上下运动，从而带动加速器治疗床4顶层床面5的一端上下运动。

采用上述优选的方案，结构简单，可以有效稳定的对床面5水平度进行调节。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，加速器治疗床4顶层床面5的一端可绕固定轴7上下转动，而其相对另一端与调节装置2传动连接，调节装置2包括：气缸以及T形推杆，气缸的动力输出端与T形推杆传动连接，T形推杆与加速器治疗床4顶层床面5的一端固定连接；

气缸推动T形推杆气缸上下运动，从而带动加速器治疗床4顶层床面5的一端上下运动。

采用上述优选的方案，结构简单，可以有效稳定的对床面5水平度进行调节。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，步骤S4-S6具体为：

S4：控制装置3接收加速器治疗床床面5的实时图像后，判断床面5是否处于水平位置，控制装置3得到床面5下移距离h，判断h是否小于阈值H；

若h≤H，则床面5若处于水平位置，控制装置3不动作；

若h＞H，则床面5不处于水平位置，控制装置3发送调整命令给调整装置，且调整量为Δh，进入步骤S5，其中：Δh＝h/n，n为预设于控制装置3内的常量，n≥2；

S5：调整装置根据调整量Δh对加速器治疗床床面5的水平度进行调整，且此时，控制装置3内记录n＝n+1；

S6：重复步骤S3-S5，直至加速器治疗床床面5处于水平位置为止。

采用上述优选的方案，可以精准的调节床面5的水平度，不会发生调整过度的现状。

对于本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。