阅读说明：本技术 一种v带硫化机 (V-belt vulcanizing machine ) 是由 吴琼瑛 胡恩波 严荣标 于 2020-04-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及V带硫化设备领域,具体涉及一种V带硫化机。本发明一种V带硫化机,包括滑轨系统,硫化装置和至少2个V带安装装置,所述滑轨系统包括第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨上设有至少两个料架,所述料架上设有V带安装装置,所述第二滑轨的一端设置硫化装置,所述料架上设有料架滑轨,所述料架滑轨与第二滑轨配合设置。(The invention relates to the field of V-belt vulcanizing equipment, in particular to a V-belt vulcanizing machine. The invention discloses a V-belt vulcanizing machine which comprises a slide rail system, a vulcanizing device and at least 2V-belt mounting devices, wherein the slide rail system comprises a first slide rail and a second slide rail, at least two material racks are arranged on the first slide rail, the V-belt mounting devices are arranged on the material racks, the vulcanizing device is arranged at one end of the second slide rail, the material racks are provided with material rack slide rails, and the material rack slide rails and the second slide rails are arranged in a matched mode.)

一种V带硫化机

技术领域

本发明涉及V带硫化设备领域，具体涉及一种V带硫化机。

背景技术

V带即V形胶带，是一种独特的传送带，是一种用于传递力与物品运输的机械设备，其安装容易、占地面积小、传动效率高与噪音小等优点，普通V带是一种横断面为梯形的环形传动带，它适用于小中心距与大传动比的动力传递，广泛应用于纺织机械、机床以及一般的动力传动，不同的V带需要的生产工艺流程不同，其中最重要的工艺工段为硫化工艺工段。

现有的V带硫化机，只有一个硫化设备和一个V带安装设备，而V带安装装置需要人工的上料和卸料，完成一次硫化后，需要卸料后，再次上料硫化，这样会造成大量的时间浪费。

发明内容

本发明希望提供一种V带硫化机，该硫化机具有多个V带安装装置，多个V带安装装置能够通过轨道，能够实现当其中一个V带安装装置上的V带硫化完成，需要卸料，另一个已经安装好V带的V带安装装置能够运送至硫化装置进行硫化，具体方案如下：

一种V带硫化机，包括滑轨系统，硫化装置和至少2个V带安装装置，所述滑轨系统包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设有至少两个料架，所述料架上设有V带安装装置，所述第二滑轨的一端设置硫化装置，所述料架上设有料架滑轨，所述料架滑轨与第二滑轨配合设置。

所述第一滑轨和第二滑轨末端均设有限位挡块。限位挡块能够起到限位的作用，防止料架脱轨。

所述料架上设有集水槽。集水槽用于收集硫化装置工作中产生的水，使工厂更加干净。

所述V带安装装置包括2个安装单元和轨道，所述安装单元安装在轨道上，所述安装单元包括支架，所述支架上安装有若干主杆，所述主杆上设有V带螺纹架，所述支架上设有固定装置，所述固定装置包括旋转电机，所述旋转电机包括电机轴，所述电机轴一端设有偏心圆轮，所述电机轴驱动偏心圆轮转动，所述偏心圆轮上安装有旋转臂，所述旋转臂由偏心圆轮带动其转动，所述旋转臂与主杆配合设置。两个安装单元能够在轨道上运动，从而适合更多型号V带的使用。

所述旋转臂与主杆的中间部位配合设置。旋转臂具有支撑主杆的作用，当旋转臂在主杆的中间能够更好的起到支撑作用，而且可以让主杆中间两侧均安装相同的V带螺纹架。

所述旋转臂上设有固定钩。固定钩的形状与主杆的形状配合，能够更好的起到固定主杆的作用。

所述固定装置还包括限位装置，所述限位装置包括直线电机，所述直线电机包括直线推杆，所述旋转臂包括开孔，所述直线推杆与开孔配合设置。当旋转臂的固定钩已经勾住主杆，此时直线推杆插入开孔中，既能够限位固定旋转臂。

至少一个所述安装单元包括主电机，所述主电机上设有第一齿轮，所述主电机驱动第一齿轮转动，所述主杆一端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮间设有传动带。主电机驱动第一齿轮，从而带动传动带驱动第二齿轮，进而带动主杆转动，使主杆上的V带也转动；当V带的一部分已经硫化完成后，通过上述设计就可以旋转V带，让剩余部分进行硫化。

所述支架包括开合装置，所述主杆的至少一端通过开合装置安装在支架上，所述开合装置包括开合电机，所述开合电机包括开合电机轴，所述开合电机轴一端安装安装臂。即主杆的一端可开合，从而方便V带安装在主杆的V带螺纹架上，当需要安装V带时，开合电机运动，从而使安装臂向外运动，移出主杆，之后安装V带，安装完成后，开合电机运动，从而使主杆又安装在安装臂上。

所述开合装置包括轨道圆柱，所述开合电机轴上设有凸点，所述轨道圆柱包括凹槽轨道，所述凸点与凹槽轨道配合设置。凹槽轨道优选前一段为直线，后一段为斜线，从而实现，安装臂向外运动并且转动，更方便在V带螺纹架上安装V带。

所述硫化装置包括安装架，所述安装架上设有上板，所述安装架上滑动安装有若干模板，若干中层板和下板，所述安装架上部设有若干油缸，所述油缸包括油缸推杆，所述下板下侧设有闭锁机构，所述闭锁机构与油缸推杆配合设置，所述闭锁机构包括闭锁机构架，所述闭锁机构架上滑动连接有活动板，所述闭锁机构架上设有推拉气缸，所述推动气缸推动活动板在闭锁机构架上滑动。

所述安装架上设有脱模装置。硫化过程需要加热，V带可能会粘上上板，脱模装置可以使V带离开上板。

所述上板和下板均设有隔热层。隔热层能够起到隔热的作用。

所述油缸旁设有提升缸。提升缸的设计，能够增加油缸压力。

所述安装架包括中间支撑座。所述中间支撑座能够起到支撑作用。

所述安装架包括调节轨道，所述中层板安装在调节轨道上，所述安装架上设有中层板气缸，所述中层板气缸与中层板配合设置。即中层板气缸运动，能够对中层板进行较小范围内的调整，从而调整对V带的压力。

所述安装架包括横梁，所述油缸设置在安装架的横梁上方，所述油缸为2个。两个油缸在横梁上能够构成封闭力系，从而使横梁和立柱不受到较大的颠覆力矩。

本发明V带安装装置的工作原理为：原始状态时（也可以是需要安装V带时），旋转臂为垂直状态（此时电机轴位于偏心圆轮圆心靠下的位置），当需要固定主杆时，旋转电机转动，转动至旋转臂接触到主杆（此时电机轴位于偏心圆轮圆心靠右的位置），不过此时旋转臂的固定钩并没有挂住主杆，此时旋转电机继续旋转，旋转臂就会有一个向内收的动作，从而实现固定钩勾住主杆（此时电机轴位于偏心圆轮圆心靠左的位置）。当需要旋转臂重新恢复垂直状态时，旋转电机反转即可。通过上述固定装置的设计可以使主杆更长，从而安装更多的V带。

本发明硫化装置的工作原理为：当需要安装V带（V带缠绕在模板上）时，油缸推杆为收缩状态；当V带安装完成，油缸推杆推出，油缸推杆被闭锁机构卡死（即闭锁机构的推拉气缸将活动板收紧，卡住油缸推杆），之后油缸推杆收回，使模板，下板和中层板均向上运动，从而挤压V带，完成硫化过程后，油缸推杆推出，使模板，下板和中层板回到原位（在重力的条件下）；若完成硫化的V带需要卸料，此时闭锁机构松开（即闭锁机构的推拉气缸将活动板放开，松开油缸推杆），油缸推杆重新恢复收缩状态。

本发明一种V带硫化机，通过滑轨系统和多个V带安装装置的设计，使其中1个V带安装装置已经完成卸料时，另一个V带安装装置已经完成装料，可以直接通过滑轨系统运送至硫化装置进行硫化，即存在至少2个工位，能够通过工位的切换，实现连续生产。

附图说明

图1本发明一种V带硫化机的结构示意图一；

图2本发明一种V带硫化机的结构示意图二；

图3本发明一种V带硫化机中V带安装装置的结构示意图一；

图4图3A部分的放大图；

图5本发明一种V带硫化机中V带安装装置的部分结构示意图；

图6图5A部分的放大图；

图7本发明一种V带硫化机中V带安装装置的结构示意图二；

图8图7A部分的放大图；

图9本发明一种V带硫化机中硫化装置的结构示意图一；

图10图9B部分的放大图；

图11本发明一种V带硫化机中硫化装置的结构示意图二；

图12本发明一种V带硫化机的硫化装置中油缸和闭锁机构的结构示意图；

图13本发明一种硫化机的硫化装置中闭锁机构的结构示意图；

其中标号：1.滑轨系统；11.第一滑轨；12.第二滑轨；2.料架；21.集水槽；22.料架滑轨；3.限位挡块；4.V带安装装置；41.轨道；42.安装单元；421.支架；422.主杆；423.V带螺纹架；43.固定装置；431.旋转电机；432.电机轴；433.偏心圆轮；434.旋转臂；4341.开孔；435.固定钩；436.限位装置；4361.直线电机；4362.直线推杆；441.主电机；442.第一齿轮；443.第二齿轮；45.开合装置；451.开合电机；452.轨道圆柱；4521.凹槽轨道；453.安装臂；454.开合电机轴；455.凸点；5.硫化装置；51.安装架；511.横梁；521.上板；522.模板；523.中间层；524.下板；53.闭锁机构；531.推拉气缸；532.活动板；533.闭锁机构架；54.油缸；541.油缸推杆；542.提升缸；55.中层板气缸；551.调节轨道；56.脱模装置；57.隔热层；58.中间支撑座；6.外壳。

具体实施方式

下面结合图1-13进行进一步说明：

一种V带硫化机，包括滑轨系统1，硫化装置5和至少2个V带安装装置4，滑轨系统1包括第一滑轨11和第二滑轨12，第一滑轨11上设有至少两个料架2，料架2上设有V带安装装置4，第二滑轨12的一端设置硫化装置5，料架2上设有料架滑轨22，料架滑轨22与第二滑轨12配合设置。

第一滑轨11和第二滑轨12末端均设有限位挡块3。限位挡块3能够起到限位的作用，防止料架2脱轨。

料架2上设有集水槽21。集水槽21用于收集硫化装置5工作中产生的水，使工厂更加干净。

V带安装装置4包括2个安装单元42和轨道41，安装单元42安装在轨道41上（具体的安装单元42可通过蜗杆机构在轨道41上运动），安装单元42包括支架421，支架421上安装有两个主杆422，主杆422上设有两个V带螺纹架423，支架422上设有固定装置43，固定装置43包括旋转电机431，旋转电机431包括电机轴432，电机轴432一端设有偏心圆轮433，电机轴432驱动偏心圆轮433转动，偏心圆轮433上安装有旋转臂434，旋转臂434由偏心圆轮433带动其转动，旋转臂434与主杆422配合设置。两个安装单元42能够在轨道41上运动，从而适合更多型号V带的使用。

旋转臂434与主杆422的中间部位配合设置。旋转臂434具有支撑主杆422的作用，当旋转臂434在主杆422的中间能够更好的起到支撑作用，而且可以让主杆422中间两侧均安装相同的V带螺纹架423。

旋转臂434上设有固定钩435。固定钩435的形状与主杆422的形状配合，能够更好的起到固定主杆422的作用。

固定装置43还包括限位装置436，限位装置436包括直线电机4361，直线电机4361包括直线推杆4362，旋转臂434包括开孔4341，直线推杆4362与开孔4341配合设置。当旋转臂434的固定钩435已经勾住主杆422，此时直线推杆4362插入开孔4341中，既能够限位固定旋转臂434。

至少一个安装单元42包括主电机441，主电机441上设有第一齿轮442，主电机441驱动第一齿轮442转动，主杆422一端设有第二齿轮443，第二齿轮443与第一齿轮442间设有传动带。主电机441驱动第一齿轮442，从而带动传动带驱动第二齿轮443，进而带动主杆422转动，使主杆422上的V带也转动；当V带的一部分已经硫化完成后，通过上述设计就可以旋转V带，让剩余部分进行硫化。

支架421包括开合装置45，主杆422的至少一端通过开合装置45安装在支架421上，开合装置45包括开合电机451，开合电机451包括开合电机轴454，开合电机轴454一端安装安装臂453。即主杆422的一端可开合，从而方便V带安装在主杆的V带螺纹架423上，当需要安装V带时，开合电机451运动，从而使安装臂453向外运动，移出主杆422，之后安装V带，安装完成后，开合电机451运动，从而使主杆422又安装在安装臂453上。

开合装置45包括轨道圆柱452，开合电机轴454上设有凸点455，轨道圆柱452包括凹槽轨道4521，凸点455与凹槽轨道4521配合设置。凹槽轨道4521优选前一段为直线，后一段为斜线（如图8），从而实现，安装臂453向外运动并且转动，更方便在V带螺纹架423上安装V带。

硫化装置5包括安装架51，安装架51上设有上板521，安装架51上滑动安装有若干模板522，若干中层板523和下板524（实际生产中V带缠绕在模板522上，例如图9所示，为安装2个V带的情况，图中安装架51上从上到下依次安装上板521，模板522，中层板523，模板522和下板524），且模板522，中层板523和下板524初始位置的下方均设有挡块（或者不设置挡块，但是运动导轨就那么长，从而限位），能够使上述部件保持在初始位置，相互间保持一定距离用于安放V带，但是上述部件又可以向上运动，安装架51上部设有若干油缸54，油缸54包括油缸推杆541，下板524下侧设有闭锁机构53，闭锁机构53与油缸推杆541配合设置，闭锁机构53包括闭锁机构架533，闭锁机构架533上滑动连接有活动板532，闭锁机构架533上设有推拉气缸531，推动气缸531推动活动板532在闭锁机构架533上滑动。

安装架51上设有脱模装置56。硫化过程需要加热，V带可能会粘在上板521上，脱模装置56可以使V带离开上板521。

上板521和下板524均设有隔热层57。隔热层57能够起到隔热的作用。

油缸54旁设有提升缸542。提升缸542的设计，能够增加油缸54压力。

安装架51包括中间支撑座58。中间支撑座58能够起到支撑作用。

安装架51包括调节轨道551，中层板523安装在调节轨道551上，安装架51上设有中层板气缸55，中层板气缸55与中层板523配合设置。即中层板气缸55运动，能够对中层板523进行较小范围内的调整，从而调整对V带的压力。

安装架51包括横梁511，油缸54设置在安装架51的横梁511上方，油缸54为2个。两个油缸54在横梁511上能够构成封闭力系，从而使横梁511和立柱不受到较大的颠覆力矩。

本发明V带安装装置的工作原理为：原始状态时（也可以是需要安装V带时），旋转臂434为垂直状态（此时电机轴位于偏心圆轮433圆心靠下的位置），当需要固定主杆422时，旋转电机431转动，转动至旋转臂434接触到主杆422（此时电机轴432位于偏心圆轮433圆心靠右的位置），不过此时旋转臂431的固定钩435并没有挂住主杆422，此时旋转电机431继续旋转，旋转臂434就会有一个向内收的动作，从而实现固定钩435勾住主杆422（此时电机轴432位于偏心圆轮433圆心靠左的位置）。当需要旋转臂434重新恢复垂直状态时，旋转电机431反转即可。通过上述固定装置43的设计可以使主杆422更长，从而安装更多的V带。

本发明硫化装置的工作原理为：当需要安装V带（V带缠绕在模板522上）时，油缸推杆541为收缩状态；当V带安装完成，油缸推杆541推出，油缸推杆541被闭锁机构53卡死（即闭锁机构53的推拉气缸531将活动板532收紧，卡住油缸推杆541），之后油缸推杆541收回，使模板522，下板524和中层板523均向上运动，从而挤压V带，完成硫化过程后，油缸推杆541推出，使模板522，下板524和中层板523回到原位（在重力的条件下）；若完成硫化的V带需要卸料，此时闭锁机构53松开（即闭锁机构53的推拉气缸531将活动板532放开，松开油缸推杆541），油缸推杆541重新恢复收缩状态。

本发明一种V带硫化机，通过滑轨系统1和多个V带安装装置4的设计，使其中1个V带安装装置4已经完成卸料时，另一个V带安装装置4已经完成装料，可以直接通过滑轨系统1运送至硫化装置5进行硫化，即存在至少2个工位，能够通过工位的切换，实现连续生产。即如图2所示，其中一个V带安装装置4在第一滑轨11的上方，另一个V带安装装置4在第二滑轨12上，当第二滑轨12上的V带安装装置4完成硫化，可以从第二滑轨12和料架滑轨22运动至第一滑轨11中间的料架2上，然后该料架2运动至第一滑轨11下方进行卸料，第一滑轨11上方的料架2就可以运动至硫化装置5处进行硫化。

优选在本发明V带硫化机外层设置外壳6，由于硫化过程需要加热，外壳6也可以起到节能的作用。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。