阅读说明：本技术 一种应用于现代农业的植保无人机 (Be applied to modern agriculture's plant protection unmanned aerial vehicle ) 是由 吴应祥 于 2020-04-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种应用于现代农业的植保无人机,其结构包括中枢器、飞行叶片、储存机构、喷洒机构、停放架,飞行叶片设有四个,以中枢器为中心环形分布,储存机构由固定器、储存罐、引流器、固定杆、固定机构、结合板构成,卸力机构对伸缩块挤压,使得固定块下端的磁性块与磁力块进行磁性配合,带动固定块作用于罐体内部,达到对卸力机构固定的效果,无人机发生摇晃时,通过伸缩块对喷洒板进行挤压,使得连接杆减小对喷洒板的作用力,通过摩擦槽与球形块之间的间隙配合,从而增大了摩擦力,防止了连接杆摇晃时喷洒板产生大幅度摇晃,降低了连接杆摇晃对喷洒板的影响程度,使得喷洒板更加的平稳,防止了药物喷洒不均匀。(The invention discloses a plant protection unmanned aerial vehicle applied to modern agriculture, which structurally comprises a hub, four flying blades, a storage mechanism, a spraying mechanism and a parking frame, wherein the four flying blades are annularly distributed by taking the hub as a center, the storage mechanism consists of a fixer, a storage tank, a drainage device, a fixed rod, a fixing mechanism and a combining plate, a force unloading mechanism extrudes a telescopic block, so that a magnetic block at the lower end of the fixed block is in magnetic fit with a magnetic block to drive the fixed block to act on the inner part of a tank body, the effect of fixing the force unloading mechanism is achieved, when the unmanned aerial vehicle shakes, the spraying plate is extruded through the telescopic block, so that the acting force of a connecting rod on the spraying plate is reduced, and through the clearance fit between a friction groove and the spherical block, the friction force is increased, the spraying plate is prevented from shaking greatly when the connecting rod shakes, and the influence degree of the connecting rod on, make the spray plate more steady, prevented that the medicine from spraying inhomogeneously.)

一种应用于现代农业的植保无人机

技术领域

本发明涉及现代农业技术领域，具体涉及一种应用于现代农业的植保无人机。

背景技术

无人机用于现代农业领域喷洒药物时，代替了人工的繁重任务，避免了人力喷洒药物时对农田进行踩踏，但是无人机在风力较大的情况下工作时，由于无人机承载着较重的农药，农药放置在动力的平衡点，在强大气流下，农药箱内部的药液发生左右摇晃，造成无人机机身的平衡被破坏，使飞行叶片偏移，其动力作用力方向发生改变，提高了无人机的控制难度，导致无人机在气流较大时喷洒装置容易摇晃，降低了喷洒药物的均匀程度。

发明内容

本发明通过如下的技术方案来实现：一种应用于现代农业的植保无人机，其结构包括中枢器、飞行叶片、储存机构、喷洒机构、停放架，所述飞行叶片设有四个，以中枢器为中心环形分布，所述储存机构嵌固安装于中枢器的下端，所述喷洒机构嵌固安装于储存机构的下端，所述停放架设有四个，环形分布在中枢器的外侧，所述储存机构由固定器、储存罐、引流器、固定杆、固定机构、结合板构成，所述固定器嵌固安装于储存罐上端，所述储存罐与引流器为一体化结构，所述固定杆与停放架相焊接，所述固定机构与结合板相贯通，所述引流器通过结合板与固定机构进行嵌固安装，所述结合板为圆角长方体，所述固定杆设有四个，贯通于结合板四端。

作为本发明进一步改进，所述储存罐设有卸力机构、固定块、磁性块、磁力块、压缩块、罐体，所述固定块与卸力机构为一体化结构，所述磁性块贴合在固定块下端，所述磁力块固定在罐体内部，所述压缩块贴合在罐体左侧，所述磁性块位于磁力块的上方，所述卸力机构设有四个，以储存罐为中心均匀分布，所述磁性块与磁力块为正负极磁铁，使得卸力机构固定更稳固。

所述卸力机构设有曲型槽、引流块，所述曲型槽与引流块为一体化结构，所述引流块与磁力块进行磁性配合，所述曲型槽具有连续弯曲型结构，且表面光滑。

作为本发明进一步改进，所述固定机构设有固定板、连接块、稳定器、喷洒板，所述固定板与连接块相贯通，所述稳定器与喷洒板为一体化结构，所述稳定器安装于喷洒板左侧，所述固定板与结合板为一体化结构，所述连接块设有两个圆形开口。

作为本发明进一步改进，所述稳定器设有伸缩块、摩擦机构、连接杆，所述伸缩块贴合在连接杆的右侧，所述摩擦机构卡合在连接杆内部，所述连接杆贴合在连接块右侧，所述伸缩块为橡胶材质，具有缓冲的作用。

作为本发明进一步改进，所述摩擦机构由焊接杆、摩擦槽、球形块、限位块构成，所述焊接杆与球形块为一体化结构，所述焊接杆焊接在限位块左侧，所述摩擦槽与球形块间隙配合，所述摩擦槽卡合在连接杆内部，所述球形块与限位块均为球体结构，球形块表面存在圆形块，所述摩擦槽为橡胶材质，具有摩擦力大的特点，使得球形块与摩擦槽之间的摩擦力变大，降低了连接杆摇晃的程度。

有益效果

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

1、通过储存罐中的卸力机构对罐体进行配合，减小了气流对的作用力，降低了的摇晃程度，在储存罐内部，卸力机构固定在罐体左侧，卸力机构对伸缩块挤压，使得固定块下端的磁性块与磁力块进行磁性配合，且伸缩块的弹力作用于卸力机构上，带动固定块作用于罐体内部，达到对卸力机构固定的效果，且卸力机构上，曲型槽具有连续弯曲型结构，且表面光滑，弯曲型结构具有引流卸力的功能，减小气流对曲型槽的作用力，降低了无人机的摇晃程度。

2、固定机构中的稳定器安装于喷洒板左侧，无人机发生摇晃时，通过伸缩块对喷洒板进行挤压，使得连接杆减小对喷洒板的作用力，且能够对喷洒板摇晃产生的作用力进行缓冲，通过摩擦槽与球形块之间的间隙配合，从而增大了摩擦力，防止了连接杆摇晃时喷洒板产生大幅度摇晃，降低了连接杆摇晃对喷洒板的影响程度，使得喷洒板更加的平稳，防止了药物喷洒不均匀。

附图说明

图1为本发明一种应用于现代农业的植保无人机的结构示意图。

图2为本发明一种储存机构的立体结构示意图。

图3为本发明一种储存罐的平面结构示意图。

图4为本发明一种卸力机构的立体结构示意图。

图5为本发明一种固定机构的立体结构示意图。

图6为本发明一种稳定器的立体结构示意图。

图7为本发明一种摩擦机构的透视结构示意图。

图中：中枢器-1、飞行叶片-2、储存机构-3、喷洒机构-4、停放架-5、固定器-31、储存罐-32、引流器-33、固定杆-34、固定机构-35、结合板-36、卸力机构-321、固定块-322、磁性块-323、磁力块-324、压缩块-325、罐体-326、曲型槽-a1、引流块-a2、固定板-351、连接块-352、稳定器-353、喷洒板-354、伸缩块-b1、摩擦机构-b2、连接杆-b3、焊接杆-b21、摩擦槽-b22、球形块-b23、限位块-b24。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术做进一步描述：

实施例1：

如图1-图4所示:

本发明一种应用于现代农业的植保无人机，其结构包括中枢器1、飞行叶片2、储存机构3、喷洒机构4、停放架5，所述飞行叶片2设有四个，以中枢器1为中心环形分布，所述储存机构3嵌固安装于中枢器1的下端，所述喷洒机构4嵌固安装于储存机构3的下端，所述停放架5设有四个，环形分布在中枢器1的外侧，所述储存机构3由固定器31、储存罐32、引流器33、固定杆34、固定机构35、结合板36构成，所述固定器31嵌固安装于储存罐32上端，所述储存罐32与引流器33为一体化结构，所述固定杆34与停放架5相焊接，所述固定机构35与结合板36相贯通，所述引流器33通过结合板36与固定机构35进行嵌固安装，所述结合板36为圆角长方体，所述固定杆34设有四个，贯通于结合板36四端，达到对储存罐32与引流器33稳定的效果。

其中，所述储存罐32设有卸力机构321、固定块322、磁性块323、磁力块324、压缩块325、罐体326，所述固定块322与卸力机构321为一体化结构，所述磁性块323贴合在固定块322下端，所述磁力块324固定在罐体326内部，所述压缩块325贴合在罐体326左侧，所述磁性块323位于磁力块324的上方,所述卸力机构321设有四个，以储存罐32为中心均匀分布，所述磁性块323与磁力块324为正负极磁铁，使得卸力机构321固定更稳固，所述压缩块325为天热乳胶，具有回弹性，避免了卸力机构321固定在罐体326侧面时有间隙。

其中，所述卸力机构321设有曲型槽a1、引流块a2，所述曲型槽a1与引流块a2为一体化结构，所述引流块a2与磁力块324进行磁性配合，所述曲型槽a1具有连续弯曲型结构，且表面光滑，弯曲型结构具有引流卸力的功能，减小气流对曲型槽a1的作用力。

本实施例具体使用方式与作用：

本发明中，通过无线遥控对无人机控制，使飞行叶片2进行高速旋转，在农田间飞行，通过喷洒机构4对农业进行喷洒药物，储存罐32中的卸力机构321对罐体326进行配合，减小了气流对储存机构3的作用力，降低了储存机构3的摇晃程度，在储存罐32内部，卸力机构321固定在罐体326左侧，卸力机构321对压缩块325挤压，使得固定块322下端的磁性块323与磁力块324进行磁性配合，且压缩块325的弹力作用于卸力机构321上，带动固定块322作用于罐体326内部，达到对卸力机构321固定的效果，且卸力机构321上，曲型槽a1具有连续弯曲型结构，且表面光滑，弯曲型结构具有引流卸力的功能，减小气流对曲型槽a1的作用力，降低了无人机的摇晃程度。

实施例2：

如图5-图7所示:

其中，所述固定机构35设有固定板351、连接块352、稳定器353、喷洒板354，所述固定板351与连接块352相贯通，所述稳定器353与喷洒板354为一体化结构，所述稳定器353安装于喷洒板354左侧，所述固定板351与结合板36为一体化结构，所述连接块352设有两个圆形开口，用于外部喷洒管道的放置与连接。

其中，所述稳定器353设有伸缩块b1、摩擦机构b2、连接杆b3，所述伸缩块b1贴合在连接杆b3的右侧，所述摩擦机构b2卡合在连接杆b3内部，所述连接杆b3贴合在连接块352右侧，所述伸缩块b1为橡胶材质，具有缓冲的作用，降低无人机摇摆时对喷洒板354的作用力。

其中，所述摩擦机构b2由焊接杆b21、摩擦槽b22、球形块b23、限位块b24构成，所述焊接杆b21与球形块b23为一体化结构，所述焊接杆b21焊接在限位块b24左侧，所述摩擦槽b22与球形块b23间隙配合，所述摩擦槽b22卡合在连接杆b3内部，所述球形块b23与限位块b24均为球体结构，球形块b23表面存在圆形块，所述摩擦槽b22为橡胶材质，具有摩擦力大的特点，使得球形块b23与摩擦槽b22之间的摩擦力变大，降低了连接杆b3摇晃的程度，且限位块b24通过焊接杆b21与摩擦槽b22进行连接，避免了连接杆b3摇晃带动喷洒板354进行摇动，防止药物喷洒不均匀。

本实施例具体使用方式与作用：

本发明中，固定机构35中的稳定器353安装于喷洒板354左侧，无人机发生摇晃时，通过伸缩块b1对喷洒板354进行挤压，使得连接杆b3减小对喷洒板354的作用力，且能够对喷洒板354摇晃产生的作用力进行缓冲，通过摩擦槽b22与球形块b23之间的间隙配合，从而增大了摩擦力，防止了连接杆b3摇晃时喷洒板354产生大幅度摇晃，降低了连接杆b3摇晃对喷洒板354的影响程度，使得喷洒板354更加的平稳，防止了药物喷洒不均匀。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，从而达到上述技术效果的，均是落入本发明保护范围。