一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机
阅读说明：本技术 一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机 (A plant protection unmanned aerial vehicle that is used for agricultural has liquid medicine deposit prevention function ) 是由 平步青 于 2020-04-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机,包括主体、药箱、连接盒、进料管、出料管、两个支撑架和两个飞行装置,还包括防晃机构和搅拌机构,所述防晃机构包括浮板、盖板和两个连接组件,所述连接组件包括连接单元、丝杆、滚珠丝杠轴承、导向块、弹簧和两个第一轴承,所述搅拌机构包括转轴、两个第二轴承、两个传动组件和若干搅拌片,该用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机通过防晃机构,减小了药液的晃动,防止药液晃动过大而影响设备飞行的稳定性,通过搅拌机构,实现了搅拌的功能,使得搅拌片对药箱内的底部进行搅拌工作,从而防止药液沉积在药箱内的底部,影响打药效果。(The invention relates to an agricultural plant protection unmanned aerial vehicle with a liquid medicine deposition prevention function, which comprises a main body, a medicine box, a connecting box, a feeding pipe, a discharging pipe, two supporting frames, two flying devices, an anti-shaking mechanism and a stirring mechanism, wherein the anti-shaking mechanism comprises a floating plate, a cover plate and two connecting assemblies, the connecting assemblies comprise a connecting unit, a screw rod, a ball screw bearing, a guide block, a spring and two first bearings, the stirring mechanism comprises a rotating shaft, two second bearings, two transmission assemblies and a plurality of stirring sheets, the agricultural plant protection unmanned aerial vehicle with the liquid medicine deposition prevention function reduces the shaking of liquid medicine through the anti-shaking mechanism, prevents the liquid medicine from shaking too much to influence the flying stability of equipment, realizes the stirring function through the stirring mechanism, enables the stirring sheets to stir the bottom in the medicine box, and prevents the liquid medicine from depositing on the bottom in the medicine box, affecting the pesticide spraying effect.)
技术领域
本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的植保无人机在进行喷药工作时，药箱内的药液随着现有的植保无人机的飞行而发生晃动，若晃动过大容易影响现有的植保无人机飞行时的稳定性，不仅如此，现有的植保无人机在喷药时，药箱内容易出现药液沉积的现象，影响喷药工作，从而大大降低了植保无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，包括主体、药箱、连接盒、进料管、出料管、两个支撑架和两个飞行装置，两个飞行装置分别设置在主体的两侧的上方，两个支撑架分别固定在主体的下方的两侧，所述药箱固定在主体的内部，所述进料管与药箱的上方连通，所述连接盒固定在主体的下方，所述连接盒的下方通过出料管与药箱的下方连通，所述连接盒的下方均匀设有出水孔，所述出料管内设有阀门，所述主体内设有PLC，所述阀门与PLC电连接，所述药箱内设有药液，还包括防晃机构和搅拌机构，所述防晃机构设置在药箱的内部，所述防晃机构与搅拌机构连接；
所述防晃机构包括浮板、盖板和两个连接组件，所述浮板固定在盖板的下方，所述浮板设置在药箱的内部，两个连接组件分别设置在药箱的两侧，所述盖板的两端分别与两个连接组件连接，所述连接组件与搅拌机构连接；
所述连接组件包括连接单元、丝杆、滚珠丝杠轴承、导向块、弹簧和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在主体内的顶部和底部，所述丝杆的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述滚珠丝杠轴承的外圈通过连接单元与盖板连接，所述导向块与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接，所述弹簧的两端分别与导向块的下方和主体内的底部连接，所述丝杆与搅拌机构连接；
所述搅拌机构包括转轴、两个第二轴承、两个传动组件和若干搅拌片，两个第二轴承分别固定在药箱的两侧的内壁上，所述药箱的两侧均设有小孔，所述转轴的两端分别穿过两个小孔设置在药箱的外部，所述转轴的两端分别与两个传动组件连接，所述传动组件与丝杆一一对应，所述传动组件与丝杆连接，所述转轴与第二轴承的内圈固定连接，所述搅拌片周向均匀固定在转轴上，所述搅拌片设置在药箱的内部。
作为优选，为了带动滚珠丝杠轴承移动，所述连接单元包括连接线和两个定滑轮，所述药箱的两侧均设有圆孔，所述圆孔与连接线一一对应，其中一个定滑轮固定在药箱的内壁上，另一个定滑轮固定在药箱的外周上，两个连接线的一端分别与盖板的两端固定连接，所述连接线的另一端依次绕过两个定滑轮与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接。
作为优选，为了限制导向块的移动方向，所述连接组件还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与主体内的顶部和底部固定连接，所述导向块上设有穿孔，所述导向杆穿过穿孔，所述导向块与导向杆滑动连接。
作为优选，为了防止导向块移动时发生转动，所述连接组件还包括若干限位杆，所述限位杆的一端周向均匀固定在穿孔的内壁上，所述导向杆上设有若干凹槽，所述限位杆的数量与凹槽的数量相等，所述限位杆与凹槽一一对应，所述限位杆的另一端设置在凹槽的内部，所述限位杆的另一端与凹槽匹配，所述限位杆与凹槽滑动连接。
作为优选，为了防止限位杆与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。
作为优选，为了限制盖板的移动方向，所述防晃机构还包括两个固定杆，所述盖板的两端均设有通孔，所述通孔与固定杆一一对应，所述固定杆的两端分别与药箱内的顶部和底部固定连接，所述固定杆穿过通孔，所述盖板与固定杆滑动连接。
作为优选，为了延长固定杆的使用寿命，所述固定杆上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述转轴的两端分别与两个第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮与丝杆固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮。
作为优选，为了使得第一锥齿轮转动流畅，所述第二锥齿轮上涂有润滑脂。
作为优选，为了减小损坏，所述支撑架的远离主体的一端设有橡胶垫。
本发明的有益效果是，该用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机通过防晃机构，减小了药液的晃动，防止药液晃动过大而影响设备飞行的稳定性，通过搅拌机构，实现了搅拌的功能，使得搅拌片对药箱内的底部进行搅拌工作，从而防止药液沉积在药箱内的底部，影响打药效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构与防晃机构为一体联动机构，无需电力驱动，提高了设备的环保性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图1的B部放大图；
图4是本发明的用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机的导向块与导向杆的连接结构示意图；
图中：1.主体，2.飞行装置，3.支撑架，4.药箱，5.进料管，6.出料管，7.连接盒，8.浮板，9.盖板，10.连接线，11.定滑轮，12.滚珠丝杠轴承，13.丝杆，14.导向块，15.弹簧，16.导向杆，17.限位杆，18.第二锥齿轮，19.第一锥齿轮，20.转轴，21.搅拌片，22.橡胶垫，23.固定杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，包括主体1、药箱4、连接盒7、进料管5、出料管6、两个支撑架3和两个飞行装置2，两个飞行装置2分别设置在主体1的两侧的上方，两个支撑架3分别固定在主体1的下方的两侧，所述药箱4固定在主体1的内部，所述进料管5与药箱4的上方连通，所述连接盒7固定在主体1的下方，所述连接盒7的下方通过出料管6与药箱4的下方连通，所述连接盒7的下方均匀设有出水孔，所述出料管6内设有阀门，所述主体1内设有PLC，所述阀门与PLC电连接，所述药箱4内设有药液，还包括防晃机构和搅拌机构，所述防晃机构设置在药箱4的内部，所述防晃机构与搅拌机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机通过防晃机构，减小了药液的晃动，防止药液晃动过大而影响设备飞行的稳定性，通过搅拌机构，实现了搅拌的功能，使得搅拌片21对药箱4内的底部进行搅拌工作，从而防止药液沉积在药箱4内的底部，影响打药效果。
如图1-3所示，所述防晃机构包括浮板8、盖板9和两个连接组件，所述浮板8固定在盖板9的下方，所述浮板8设置在药箱4的内部，两个连接组件分别设置在药箱4的两侧，所述盖板9的两端分别与两个连接组件连接，所述连接组件与搅拌机构连接；
所述连接组件包括连接单元、丝杆13、滚珠丝杠轴承12、导向块14、弹簧15和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在主体1内的顶部和底部，所述丝杆13的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述滚珠丝杠轴承12套设在丝杆13上，所述滚珠丝杠轴承12的与丝杆13的连接处设有与丝杆13匹配的螺纹，所述滚珠丝杠轴承12的外圈通过连接单元与盖板9连接，所述导向块14与滚珠丝杠轴承12的外圈固定连接，所述弹簧15的两端分别与导向块14的下方和主体1内的底部连接，所述丝杆13与搅拌机构连接；
当进行喷药工作时，药箱4内的药液通过出料管6进入连接盒7的内部，再从出水孔处排出，实现了喷药的功能，通过浮板8的作用使得盖板9一直与药液平面抵靠，从而减小了药液的晃动，防止药液晃动过大而影响设备飞行的稳定性，当喷药时，药液平面逐渐下降，使得盖板9一直向下移动，通过连接组件带动滚珠丝杠轴承12沿着丝杆13向上移动，从而使得丝杆13转动，通过带动导向块14向上移动，拉伸弹簧15，丝杆13转动时还可以带动搅拌机构工作，实现了搅拌的功能。
如图1所示，所述搅拌机构包括转轴20、两个第二轴承、两个传动组件和若干搅拌片21，两个第二轴承分别固定在药箱4的两侧的内壁上，所述药箱4的两侧均设有小孔，所述转轴20的两端分别穿过两个小孔设置在药箱4的外部，所述转轴20的两端分别与两个传动组件连接，所述传动组件与丝杆13一一对应，所述传动组件与丝杆13连接，所述转轴20与第二轴承的内圈固定连接，所述搅拌片21周向均匀固定在转轴20上，所述搅拌片21设置在药箱4的内部。
丝杆13转动时，带动传动组件工作，使得转轴20转动，从而带动搅拌片21转动，实现了搅拌的功能，从而使得搅拌片21对药箱4内的底部进行搅拌工作，从而防止药液沉积在药箱4内的底部，影响打药效果。
作为优选，为了带动滚珠丝杠轴承12移动，所述连接单元包括连接线10和两个定滑轮11，所述药箱4的两侧均设有圆孔，所述圆孔与连接线10一一对应，其中一个定滑轮11固定在药箱4的内壁上，另一个定滑轮11固定在药箱4的外周上，两个连接线10的一端分别与盖板9的两端固定连接，所述连接线10的另一端依次绕过两个定滑轮11与滚珠丝杠轴承12的外圈固定连接。
盖板9向下移动时，通过连接线10带动滚珠丝杠轴承12沿着丝杆13向上移动，使得丝杆13转动，从而通过传动组件使得转轴20转动，使得搅拌片21转动，实现了搅拌的功能。
如图4所示，所述连接组件还包括导向杆16，所述导向杆16的两端分别与主体1内的顶部和底部固定连接，所述导向块14上设有穿孔，所述导向杆16穿过穿孔，所述导向块14与导向杆16滑动连接。
作为优选，为了防止导向块14移动时发生转动，所述连接组件还包括若干限位杆17，所述限位杆17的一端周向均匀固定在穿孔的内壁上，所述导向杆16上设有若干凹槽，所述限位杆17的数量与凹槽的数量相等，所述限位杆17与凹槽一一对应，所述限位杆17的另一端设置在凹槽的内部，所述限位杆17的另一端与凹槽匹配，所述限位杆17与凹槽滑动连接。
通过设置导向杆16，限制了导向块14的移动方向，使得导向块14移动时更加的稳定，导向块14沿着导向杆16移动时，带动限位杆17沿着凹槽移动，从而使得导向块14沿着导向杆16移动时不会发生转动，从而提高了导向块14移动时的稳定性，防止滚珠丝杠轴承12沿着丝杆13转动，提高了滚珠丝杠轴承12移动时的稳定性。
作为优选，为了防止限位杆17与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。
作为优选，为了限制盖板9的移动方向，所述防晃机构还包括两个固定杆23，所述盖板9的两端均设有通孔，所述通孔与固定杆23一一对应，所述固定杆23的两端分别与药箱4内的顶部和底部固定连接，所述固定杆23穿过通孔，所述盖板9与固定杆23滑动连接。
通过设置固定杆23，限制了盖板9的移动方向，使得盖板9移动时更加的稳定。
作为优选，为了延长固定杆23的使用寿命，所述固定杆23上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括第一锥齿轮19和第二锥齿轮18，所述转轴20的两端分别与两个第一锥齿轮19固定连接，所述第二锥齿轮18与丝杆13固定连接，所述第一锥齿轮19与第二锥齿轮18。
丝杆13转动时，带动第二锥齿轮18转动，通过第一锥齿轮19与第二锥齿轮18的啮合，使得转轴20转动，从而使得搅拌片21转动，从而使得搅拌片21对药箱4内的底部进行搅拌工作，从而防止药液沉积在药箱4内的底部，影响打药效果。
作为优选，为了使得第一锥齿轮19转动流畅，所述第二锥齿轮18上涂有润滑脂，减小了第一锥齿轮19与第二锥齿轮18之间的摩擦力，使得第一锥齿轮19转动流畅，从而提高了转轴20转动时的流畅性。
作为优选，为了减小损坏，所述支撑架3的远离主体1的一端设有橡胶垫22。
当进行喷药工作时，药箱4内的药液通过出料管6进入连接盒7的内部，再从出水孔处排出，实现了喷药的功能，通过浮板8的作用使得盖板9一直与药液平面抵靠，从而减小了药液的晃动，防止药液晃动过大而影响设备飞行的稳定性，当喷药时，药液平面逐渐下降，使得盖板9一直向下移动，通过连接线10带动滚珠丝杠轴承12沿着丝杆13向上移动，从而使得丝杆13转动，通过带动导向块14向上移动，拉伸弹簧15，丝杆13转动时还可以带动搅拌机构工作，实现了搅拌的功能。丝杆13转动时，带动第二锥齿轮18转动，通过第一锥齿轮19与第二锥齿轮18的啮合，使得转轴20转动，从而使得搅拌片21转动，从而使得搅拌片21对药箱4内的底部进行搅拌工作，从而防止药液沉积在药箱4内的底部，影响打药效果。
与现有技术相比，该用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机通过防晃机构，减小了药液的晃动，防止药液晃动过大而影响设备飞行的稳定性，通过搅拌机构，实现了搅拌的功能，使得搅拌片21对药箱4内的底部进行搅拌工作，从而防止药液沉积在药箱4内的底部，影响打药效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构与防晃机构为一体联动机构，无需电力驱动，提高了设备的环保性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。