阅读说明：本技术 织机柔性空间连杆支撑调整装置 (Flexible space connecting rod supporting and adjusting device of weaving machine ) 是由 满富来 迟连迅 刘伟 于 2020-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了织机柔性空间连杆支撑调整装置,包括后梁、后梁支座、柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构、后梁支架高低调整装置及后梁滑动座机构；所述后梁支架高低调整装置与织机墙板连接,后梁滑动座机构安装在后梁支架高低调整装置的上端面,空间连杆支撑调整机构通过张力传感器和支撑销轴固定在后梁滑动座机构,柔性弹簧装置与空间连杆支撑调整机构相连接,所述后梁支座与空间连杆支撑调整机构的张力传感器连接,所述后梁设于后梁支座上。通过采用柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构,实现了织机织造时,对于不同的织物和纱线张力的调整。采用柔性空间连杆支撑装置,将原有的固定后梁和摆动后梁集成为单根后梁上,从而降低了织机成本。(The invention discloses a flexible space connecting rod supporting and adjusting device of a weaving machine, which comprises a back beam, a back beam support, a flexible spring device, a space connecting rod supporting and adjusting mechanism, a back beam support height adjusting device and a back beam sliding seat mechanism, wherein the back beam support is provided with a flexible spring device; the back beam support height adjusting device is connected with a loom wallboard, the back beam sliding seat mechanism is installed on the upper end face of the back beam support height adjusting device, the space connecting rod supporting adjusting mechanism is fixed on the back beam sliding seat mechanism through a tension sensor and a supporting pin shaft, the flexible spring device is connected with the space connecting rod supporting adjusting mechanism, the back beam support is connected with the tension sensor of the space connecting rod supporting adjusting mechanism, and the back beam is arranged on the back beam support. By adopting the flexible spring device and the space connecting rod supporting and adjusting mechanism, the tension of different fabrics and yarns can be adjusted when the loom weaves. The flexible space connecting rod supporting device is adopted, the original fixed back beam and the original swing back beam are integrated into a single back beam, and therefore the cost of the weaving machine is reduced.)

织机柔性空间连杆支撑调整装置

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，具体的说是一种织机柔性空间连杆支撑调整装置。

背景技术

在纺织机械设备中都有支撑后梁的支撑装置。后梁支撑装置对后梁在织造过程中的稳定性起着至关重要的作用。目前在织机上所用的后梁支撑装置都为刚性连接，后梁和摆梁都固定在支撑装置上，驱动连杆与后梁支撑装置相连接，在驱动连杆的带动下带动摆梁往复摆动送出经纱。驱动连杆工作时做往复摆动，驱动连杆的动力来源于电气控制下的伺服电机。在现有技术状态下，电气控制的伺服电机往复运动时惯性冲击大，致使驱动连杆带动摆梁往复运动时的惯性也大，造成摆梁在织造时对纱线有较大的冲击力，从而直接影响布面的质量和零部件的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供织机柔性空间连杆支撑调整装置，该装置改善了布面质量，提高零部件的使用寿命，从而节约了织造的成本，降低故障率，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：织机柔性空间连杆支撑调整装置，包括后梁、后梁支座、柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构、后梁支架高低调整装置及后梁滑动座机构；所述后梁支架高低调整装置与织机墙板连接，所述后梁滑动座机构安装在后梁支架高低调整装置的上端面，所述空间连杆支撑调整机构通过张力传感器和支撑销轴固定在后梁滑动座机构，所述柔性弹簧装置与空间连杆支撑调整机构相连接，所述后梁支座与空间连杆支撑调整机构的张力传感器连接，所述后梁设于后梁支座上。

进一步，所述柔性弹簧装置包括张力弹簧、张力弹簧支撑座、张力弹簧支撑杆、弹簧压块、弹簧支臂、弹簧支块和固定卡板，所述张力弹簧支撑杆的一端与弹簧支块连接，所述张力弹簧上设有张力弹簧支撑座，张力弹簧与张力弹簧支撑杆套置，所述弹簧支臂与空间连杆支撑调整机构连接，所述弹簧支臂内侧设有弹簧压块，弹簧支臂外侧设有固定卡板，所述弹簧支块与后梁滑动座机构连接。

进一步，所述张力弹簧从张力弹簧支撑座的孔内穿过，所述张力弹簧支撑杆上设有螺纹，锁紧螺母与张力弹簧支撑杆上的螺纹配合连接。

进一步，所述空间连杆支撑调整机构包括张力调整支架、张力调整标尺、张力调整滑块、张力传感器支臂、张力调整螺柱和张力传感器，所述张力调整支架通过支撑销轴固定于后梁滑动机构的后梁滑动座上，所述张力调整标尺设有圆孔和长槽孔，圆孔端与与张力调整支架连接且相对转动，通过六角螺柱Ⅰ进行支撑与固定；长槽孔端与张力调整滑块通过六角螺柱Ⅱ连接，所述长槽孔侧边设有数字刻印；所述张力传感器支臂与所述张力调整滑块相连，张力传感器支臂设有调整长槽，所述张力调整滑块上设有凸台，所述凸台插入调整长槽内，通过六角紧固杆将两者进行紧固，实现张力调整滑块和张力传感器支臂的位置调整，所述张力传感器设于张力传感器支臂上。

进一步，所述张力调整螺柱一端为阶梯光轴另一端设有螺纹，并分别穿入六角螺柱Ⅰ、六角螺柱Ⅱ的端头光孔和螺纹孔内。

进一步，所述后梁支架高低调整装置包括支撑墙板、固定导轨、调整螺栓、调整螺栓支撑块和调整块，所述支撑墙板上设有T型槽和长槽孔，T型槽内穿入固定导轨，所述固定导轨与织机墙板连接，所述调整块与支撑墙板连接，所述调整螺栓穿过调整螺栓支撑块与调整块相连，所述调整螺栓支撑块紧固到织机墙板上。

进一步，所述支撑墙板和织机墙板上分别设置有前后方向标尺和上下方向标尺，调整块上安装有可准确指示支撑墙板的高低位置的标尺指针Ⅰ。

进一步，所述后梁滑动座机构包括后梁滑动座和固定块，所述固定块上设有螺纹孔，通过螺栓穿过固定块将后梁滑动座紧固到空间连杆支撑调整机构的支撑墙板上端面。所述后梁滑动座上安装有可准确指示后梁滑动座前后位置的标尺指针Ⅱ。

进一步，所述六角螺柱Ⅱ上设有既能起到指示作用又能起到垫圈作用的标尺卡板。

进一步，所述弹簧支臂的内外端面均为圆弧面。

本发明的有益效果：

1、本发明通过采用柔性弹簧装置和空间连杆支撑调整机构，实现了织机织造时，对于不同的织物和纱线张力的调整。采用柔性空间连杆支撑装置，将原有的固定后梁和摆动后梁集成为单根后梁上。从而降低了织机成本。

2、通过柔性弹簧装置中张力弹簧工作圈数的调整及空间连杆支撑调整机构中的力臂Ⅰ、力臂Ⅱ、力臂Ⅲ中几个可调参数的调整，基本上可以满足所有织物和纱线张力的需求。并且由于柔性弹簧装置中张力弹簧的缓冲作用，能够很大程度上降低后梁对纱线的冲击，从而大大改善了布面质量，提高了零部件的使用寿命。长远来看节约了织造成本，降低了织机故障率提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明从墙板内侧向外侧方向的局部示意图；

图3为本发明从图2中张力调整支架孔中心的剖视图；

图4为本发明从墙板外侧向内侧方向的示意图；

图5为后梁与纱线包角α的示意图。

图中：

1张力弹簧，2张力弹簧支撑座，3张力弹簧支撑杆，4弹簧压块，5张力调整支架，6张力调整标尺，7张力调整滑块,8张力传感器支臂，9张力调整螺柱，10支撑墙板，11固定导轨，12调整螺栓，13调整螺栓支撑块，14调整块，15后梁滑动座，16固定块，17后梁，17a后梁轴头，18张力传感器,19后梁支座，20弹簧支臂，21弹簧支块，22锁紧螺母，23固定卡板，24支撑销轴，25六角螺柱Ⅰ，26六角螺柱Ⅱ，27标尺卡板，28六角紧固杆，29前后方向标尺，30上下方向标尺，31标尺指针Ⅰ，32标尺指针Ⅱ，33织机墙板，34纱线，35经轴。

具体实施方式

参照说明书附图对本发明的织机柔性空间连杆支撑调整装置作以下详细说明。

如图1至图4所示，本发明的织机柔性空间连杆支撑调整装置，包括后梁17、后梁支座19、柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构、后梁支架高低调整装置及后梁滑动座机构；所述后梁支架高低调整装置与织机墙板33连接，所述后梁滑动座机构安装在后梁支架高低调整装置的上端面，所述空间连杆支撑调整机构通过张力传感器18和支撑销轴24固定在后梁滑动座机构，所述柔性弹簧装置与空间连杆支撑调整机构相连接，所述后梁支座与空间连杆支撑调整机构的张力传感器连接，所述后梁设于后梁支座上。

所述柔性弹簧装置包括张力弹簧1、张力弹簧支撑座2、张力弹簧支撑杆3、弹簧压块4、弹簧支臂20、弹簧支块21和固定卡板23，所述张力弹簧支撑杆3的一端与弹簧支块21连接，所述张力弹簧1上设有张力弹簧支撑座2，张力弹簧与张力弹簧支撑杆套置，所述弹簧支臂与空间连杆支撑调整机构中的张力调整支架连接，所述弹簧支臂20内侧设有弹簧压块4，弹簧支臂20外侧设有固定卡板23，所述弹簧支块21与后梁滑动座机构的后梁滑动座15连接。弹簧支臂20的内外端面均为圆弧面，柔性弹簧装置与弹簧支臂20的相对位置可在圆弧面内自由调整，所述固定卡板23上设有两个长槽，通过长槽与弹簧支臂连接，可实现通过固定卡板23进行锁紧。

所述张力弹簧1从张力弹簧支撑座2的孔内穿过，穿入的圈数可根据需要自由调整。所述张力弹簧支撑杆3上设有螺纹，锁紧螺母与张力弹簧支撑杆上的螺纹配合连接。锁紧螺母22用于锁定张力弹簧1和张力弹簧支撑座2的相对位置。通过张力弹簧工作圈数的调整及空间连杆支撑和调整机构中的力臂Ⅰ、力臂Ⅱ、力臂Ⅲ中几个可调参数的调整，基本上可以满足所有织物和纱线张力的需求。并且由于柔性弹簧装置中张力弹簧的缓冲作用，能够很大程度上降低后梁对纱线的冲击，从而大大改善了布面质量，提高了零部件的使用寿命。

张力弹簧的实际工作圈数可以根据需要进行调整。调整方法为:首先松开张力弹簧支撑杆3上的锁紧螺母22，通过旋转张力弹簧支撑座2的旋入位置来实现所需张力，待张力弹簧1的工作圈数达到所需要求后，紧固锁紧螺母将张力弹簧支撑座2进行固定。固定卡板23上的两长槽卡到弹簧支臂20的圆弧面上，固定卡板23通过螺栓与弹簧压块4连接。张力弹簧支撑杆3与弹簧支块21连接处可实现相对转动。因此，可通过调整固定卡板23在弹簧支臂20的圆弧面上的位置来得到所需要的力臂Ⅰ。力臂Ⅰ为张力调整支架与后梁滑动座安装孔中心到张力弹簧支撑杆中心的垂直距离。

所述空间连杆支撑调整机构包括张力调整支架5、张力调整标尺6、张力调整滑块7、张力传感器支臂8、张力调整螺柱9和张力传感器18，所述张力调整支架5通过支撑销轴24固定于后梁滑动机构的后梁滑动座15上，支撑销轴24的两端头均安装有油封和衬套。所述张力调整标尺6设有圆孔和长槽孔，圆孔端与与张力调整支架连接且相对转动，连接孔内装有尼龙套，通过六角螺柱Ⅰ25进行支撑与固定。六角螺柱Ⅰ25的端头有一加工光孔。长槽孔端与张力调整滑块通过六角螺柱Ⅱ26连接，张力调整滑块7孔内装有尼龙套。六角螺柱Ⅱ26的端头有一加工螺纹孔。长槽孔处刻有数字刻印。张力传感器的一端穿过张力传感器支臂的孔插入后梁滑动座15上，另一端与后梁支座19连接，后梁轴头17a固定在后梁支座上。

所述张力传感器支臂8与所述张力调整滑块7相连，张力传感器支臂8上开设有调整长槽，所述张力调整滑块7上设有方形凸台，所述凸台插入调整长槽内，通过六角紧固杆28将两者进行紧固，实现张力调整滑块7和张力传感器支臂8的位置调整。

所述张力调整螺柱9一端为阶梯光轴另一端设有螺纹，并分别穿入六角螺柱Ⅰ25、六角螺柱Ⅱ26的端头光孔和螺纹孔内。张力调整螺柱9的端头设有内六角孔。

张力调整滑块7和张力调整标尺6的相对位置可以调整，可以通过调整六角螺柱Ⅱ26在张力调整标尺6的长槽孔内位置来实现。六角螺柱Ⅱ26在张力调整标尺6长槽孔内的位置调整可以通过旋转张力调整螺柱9来实现。具体实现方法为：将六角扳手插入张力调整螺柱9端头的内六角孔内，顺时针旋转六角扳手时，六角螺柱Ⅱ26向靠近张力调整标尺6圆孔端移动，从而实现力臂Ⅱ减小；逆时针旋转六角扳手时，可实现六角螺柱Ⅱ26向远离张力调整标尺6圆孔端移动，从而实现力臂Ⅱ增大。力臂Ⅱ为六角螺柱Ⅱ26的中心与张力调整标尺6上圆孔中心的距离。另外，可以通过调整张力调整滑块7和张力传感器支臂8的相对位置来实现力臂Ⅲ的变化。力臂Ⅲ为六角螺柱Ⅱ26的中心到张力传感器支臂8安装张力传感器18孔中心的距离。

所述空后梁支架高低调整装置包括支撑墙板10、固定导轨11、调整螺栓12、调整螺栓支撑块13和调整块14，所述支撑墙板10上设有T型槽和长槽孔，T型槽内穿入固定导轨11，所述固定导轨11紧固到织机墙板上，所述调整块14紧与支撑墙板10连接，所述调整螺栓12穿过调整螺栓支撑块13与调整块14相连，所述调整螺栓支撑块紧固到织机墙板上。

支撑墙板10的升降可以通过旋转调整螺栓12来实现。具体实现方法为：用扳手顺时针转动调整螺栓12时，调整块14相对于墙板向上运动，从而带动支撑墙板10沿固定导轨11高度升高；逆时针转动调整螺栓12时，调整块14相对于墙板向下运动，从而带动支撑墙板10沿固定导轨11高度降低。

支撑墙板10和织机墙板上分别设置有前后方向标尺29和上下方向标尺30，调整块14上安装有标尺指针Ⅰ31，可准确指示支撑墙板10的高低位置。

所述后梁滑动座机构包括后梁滑动座15和固定块16，所述后梁滑动座设于空间连杆支撑调整机构的支撑墙板上端面，后梁滑动座15底面上加工有一长方形凸台，此长方形凸台插入支撑墙板10上端面上的长槽孔内，此凸台在调整后梁滑动座15安装位置时起导向作用。所述固定块16上设有螺纹孔，通过螺栓穿过固定块将后梁滑动座15紧固到空间连杆支撑调整机构的支撑墙板10上端面。所述后梁滑动座15上安装有标尺指针Ⅱ32，可准确指示后梁滑动座15的前后位置。

所述六角螺柱Ⅱ26上设有既能起到指示作用又能起到垫圈作用的标尺卡板27。标尺卡板27除了有刻度位置指示的作用外，在固定张力调整标尺6时还起到垫圈的作用。

如图5所示，通过调整支撑墙板10的高低位置和后梁滑动座15的前后位置，从而改变了后梁17的高低和前后位置。由于经轴35位置不变，通过以上调整可以改变纱线34和后梁的包角α大小，以适应不同织物织造需求。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。