阅读说明：本技术 一种立式双杆晾衣架 (Vertical double-rod clothes hanger ) 是由 郑旸初 倪伟杰 于 2020-04-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种阳台晾衣架设备,具体的说是一种立式双杆晾衣架,包括衣架、晾衣杆、支架装置和搬运装置,所述衣架包括衣架主体和衣架挂钩,所述晾衣杆包括晾衣杆主体和挡板,所述支架装置包括底座和立柱,所述搬运装置固定于支架装置的上方,包括纵向移动装置、横向移动装置和提升装置。立式双杆晾衣架还包括一自动搬运系统,所述自动搬运系统包括湿度传感器、主控制器、从控制器、操作面板。本发明通过在立式晾衣架的支架装置上设置搬运装置,主控制器根据从控制器采集的各件衣物的湿度情况,自动控制搬运装置将较为干燥的衣物搬运至内侧,将较为潮湿的衣物搬运至外侧,充分的利用阳光,提高晾晒效率的同时,使衣物得到均匀晾晒。(The invention relates to balcony clothes hanger equipment, in particular to a vertical double-rod clothes hanger which comprises a clothes hanger, a clothes drying rod, a support device and a carrying device, wherein the clothes hanger comprises a clothes hanger main body and a clothes hanger hook, the clothes drying rod comprises a clothes drying rod main body and a baffle, the support device comprises a base and an upright post, and the carrying device is fixed above the support device and comprises a longitudinal moving device, a transverse moving device and a lifting device. The vertical double-rod clothes hanger further comprises an automatic conveying system, and the automatic conveying system comprises a humidity sensor, a main controller, a slave controller and an operation panel. According to the invention, the carrying device is arranged on the support device of the vertical clothes hanger, and the main controller automatically controls the carrying device to carry dry clothes to the inner side and carry wet clothes to the outer side according to the humidity condition of each piece of clothes collected by the main controller, so that the sunshine is fully utilized, the airing efficiency is improved, and meanwhile, the clothes are uniformly aired.)

一种立式双杆晾衣架

技术领域

本发明涉及阳台晾衣架设备，尤其涉及一种立式双杆晾衣架。

背景技术

人们在阳台上晾晒衣服时经常使用立式双杆晾衣架，在立式双杆晾衣架的使用过程中，挂在外侧杆子上的衣物能够得到充分的阳光照射，晾干时间短；挂在内侧杆子的衣物由于受遮挡的原因，阳光照射有限，晾干时间长。使用者需要手动调整衣物悬挂位置，一方面要防止外侧衣物由于过度晾晒造成衣物褪色，另一方面要使内侧衣物得到足够的阳光照射。传统立式双杆晾衣架对人依赖性强，造成了不便。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明的目的是提供一种具有自动调整衣物位置功能的立式双杆晾衣架。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种立式双杆晾衣架，包括衣架、晾衣杆、支架装置和搬运装置，所述衣架包括衣架主体和衣架挂钩，所述晾衣杆包括晾衣杆主体和挡板，所述支架装置包括底座和立柱，所述搬运装置固定于支架装置的上方，包括纵向移动装置、横向移动装置和提升装置。

所述纵向移动装置包括第一纵向导轨、第二纵向导轨、长连杆、第一电机、第二电机、第一支撑板、第二支撑板、第一皮带轮、第二皮带轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第一短皮带和第二短皮带。所述第一电机和第一支撑板固定于长连杆一侧，所述第二电机和第二支撑板固定于长连杆另一侧，所述第一皮带轮固定于第一电机转轴上，所述第一从动轮、第二从动轮与第一支撑板连接，所述第一皮带轮与第一从动轮、第二从动轮通过第一短皮带连接；所述第二皮带轮固定在第二电机转轴上，所述第三从动轮、第四从动轮与第二支撑板连接，所述第二皮带轮与第三从动轮、第四从动轮通过第二短皮带连接。

所述横向移动装置包括横向导轨、第三电机、长皮带，第三皮带轮、第五从动轮和滑台，所述第三电机和第五从动轮固定在横向导轨两侧，所述第三皮带轮固定在第三电机转轴上，所述第五从动轮与第三皮带轮通过长皮带连接，所述长皮带与滑台连接，所述滑台与横向导轨连接。

所述提升装置包括第四电机、圆盘、第一连杆、电磁铁和提升装置外壳。所述第四电机固定在提升装置外壳上，并与圆盘连接，所述圆盘与第一连杆连接，第一连杆与电磁铁连接。

立式双杆晾衣架还包括一自动搬运系统，所述自动搬运系统包括湿度传感器、主控制器、从控制器、操作面板。所述湿度传感器和从控制器设置在各个衣架上，所述从控制器与湿度传感器连接，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、电磁铁和操作面板与主控制器连接。

进一步地，所述横向导轨固定在纵向移动装置的长连杆上，所述提升装置外壳固定在横向移动装置的滑台上。

进一步地，所述搬运装置沿纵向移动时，第一短皮带和第二短皮带分别沿第一纵向导轨和第二纵向导轨同步移动。

进一步地，所述衣架挂钩为金属材质，当电磁铁通电时，电磁铁吸合衣架挂钩。

进一步地，所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为步进电机。

进一步地，所述操作面板包括显示屏和按钮，通过按钮可以选择开启和关闭自动搬运系统，显示屏可以显示各件衣物的湿度情况。

进一步地，所述主控制器与从控制器之间通过无线的方式通讯。

本发明通过在立式晾衣架的支架装置上设置搬运装置，主控制器根据从控制器采集的各件衣物的湿度情况，自动控制搬运装置将较为干燥的衣物搬运至内侧，将较为潮湿的衣物搬运至外侧，充分的利用阳光，提高晾晒效率的同时，使衣物得到均匀晾晒。

附图说明

图1为本发明一种立式双杆晾衣架的结构示意图。

图2为本发明纵向移动装置和横向移动装置结构示意图。

图3为本发明纵向移动装置第一电机侧局部结构放大示意图。

图4为本发明纵向移动装置第二电机侧局部结构放大示意图。

图5为本发明晾衣杆局部结构放大示意图。

图6为本发明提升装置结构示意图。

图7为本发明衣架结构示意图。

图中：1-衣架；11-衣架主体；12-衣架挂钩；2-晾衣杆；21-晾衣杆主体；22-挡板；3-支架装置；31-底座；32-立柱；4-搬运装置；41-纵向移动装置；411-第一纵向导轨；412-第二纵向导轨；413-长连杆；414-第一电机；415-第二电机；416-第一支撑板；417-第二支撑板；418-第一皮带轮；419-第二皮带轮；420-第一从动轮；421-第二从动轮；422-第三从动轮；423-第四从动轮；424-第一短皮带；425-第二短皮带；43-横向移动装置；431-横向导轨；432-第三电机；433-长皮带；434-第三皮带轮；435-第五从动轮；436-滑台；44-提升装置；441-第四电机；442-圆盘；443-第一连杆；444-电磁铁；445-提升装置外壳；51-湿度传感器；52-主控制器；53-从控制器；54-操作面板。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明的具体实施方式做一个详细说明。

实施例：一种立式双杆晾衣架，包括衣架1、晾衣杆2、支架装置3和搬运装置4，所述衣架1包括衣架主体11和衣架挂钩12，所述晾衣杆2包括晾衣杆主体21和挡板22，所述支架装置3包括底座31和立柱32，所述搬运装置4固定于支架装置3的上方，包括纵向移动装置41、横向移动装置43和提升装置44。

所述纵向移动装置41包括第一纵向导轨411、第二纵向导轨412、长连杆413、第一电机414、第二电机415、第一支撑板416、第二支撑板417、第一皮带轮418、第二皮带轮419、第一从动轮420、第二从动轮421、第三从动轮422、第四从动轮423、第一短皮带424和第二短皮带425。所述第一电机414和第一支撑板416固定于长连杆413一侧，所述第二电机415和第二支撑板417固定于长连杆413另一侧，所述第一皮带轮418固定于第一电机414转轴上，所述第一从动轮420、第二从动轮421与第一支撑板416连接，所述第一皮带轮418与第一从动轮420、第二从动轮421通过第一短皮带424连接；所述第二皮带轮419固定在第二电机415转轴上，所述第三从动轮422、第四从动轮423与第二支撑板417连接，所述第二皮带轮419与第三从动轮422、第四从动轮423通过第二短皮带425连接。

所述横向移动装置43包括横向导轨431、第三电机432、长皮带433，第三皮带轮434、第五从动轮435和滑台436，所述第三电机432和第五从动轮435固定在横向导轨431两侧，所述第三皮带轮434固定在第三电机432转轴上，所述第五从动轮435与第三皮带轮434通过长皮带433连接，所述长皮带433与滑台436连接，所述滑台436与横向导轨431连接。

所述提升装置44包括第四电机441、圆盘442、第一连杆443、电磁铁444和提升装置外壳445。所述第四电机441固定在提升装置外壳445上，并与圆盘442连接，所述圆盘442与第一连杆443连接，第一连杆443与电磁铁444连接。

立式双杆晾衣架还包括一自动搬运系统，所述自动搬运系统包括湿度传感器51、主控制器52、从控制器53、操作面板54。所述湿度传感器51和从控制器53设置在各个衣架1上，所述从控制器53与湿度传感器51连接，所述第一电机414、第二电机415、第三电机432、第四电机441、电磁铁445、操作面板54与主控制器52连接。

下面针对本发明的工作原理进行一个描述：通过操作面板54的按钮启动后，各个衣架1上的从控制器53每隔一段时间采集湿度传感器51的数据，并将数据发送至主控制器52，主控制器52根据数据确定各件衣物的湿度情况，如果外侧晾衣杆上有较为干燥的衣物或者内侧晾衣杆上有较为潮湿的衣物，主控制器52驱动搬运装置4对衣物的位置进行调整，进行一次或多次搬运。在使用自动搬运系统的过程中，晾衣杆需要至少有一个空仓位，用于放置被搬运的衣架。

在一次搬运过程中，主控制器52驱动纵向移动装置41和横向移动装置43将滑台436移动至需要被搬运的衣架1正上方，提升装置44的第四电机441主轴转动使电磁铁444下移，此时电磁铁444得电吸合衣架挂钩12，第四电机441主轴转动使电磁铁444上移提起衣架1，主控制器52驱动纵向移动装置41和横向移动装置43将衣架1移动至目标位置的正上方，提升装置44的第四电机441转动使衣物下移，电磁铁444失电与衣架挂钩12脱离，此时衣物到达目标位置，晾衣杆2的挡板22可防止衣架滑出脱落，第四电机441主轴转动使电磁铁444上移回到初始状态。