阅读说明：本技术 一种智能晾衣架及其控制方法 (Intelligent clothes hanger and control method thereof ) 是由 徐小颖 于 2020-04-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种智能晾衣架及其控制方法,所述方法通过位置传感器检测内开窗的开合位置,进而在用户对所述内开窗进行打开或者关闭的时候根据所述内开窗与所述智能晾衣架的晾衣杆之间的相对距离判断两者是否可能发生碰撞,从而在两者可能发生碰撞时及时升高所述晾衣杆到适当位置,从而避免了两者发生碰撞造成的晾衣杆或者内开窗的损坏,改善了用户的使用体验。(The invention provides an intelligent clothes hanger and a control method thereof, wherein the method detects the opening and closing position of an inward opening window through a position sensor, and further judges whether the inward opening window and a clothes drying rod of the intelligent clothes hanger are likely to collide or not according to the relative distance between the inward opening window and the clothes drying rod when a user opens or closes the inward opening window, so that the clothes drying rod is timely lifted to a proper position when the inward opening window and the clothes drying rod are likely to collide, the damage of the clothes drying rod or the inward opening window caused by the collision of the inward opening window and the clothes drying rod is avoided, and the use experience of the user is improved.)

一种智能晾衣架及其控制方法

技术领域

本申请涉及家用电器的技术领域，尤其涉及一种智能晾衣架及其控制方法。

背景技术

随着时代发展，人们对生活品质的要求也越来越高，便捷的产品在人类生活发挥越来越重要的作用。其中传统的电动晾衣架，主要通过遥控控制在传统手摇晾衣架的基础上改良发展，为人类的生活带来了方便，电动晾衣架也开始在人们的生活中普及。它包括一个整机系统，整机系统包括驱动装置、控制装置、烘干装置、消毒杀菌装置以及照明装置等，通过电路板的通断控制照明、杀菌、风干等功能的实现，以及调节晾衣架的升降问题。

现有技术中，文献CN108774860A提供一种智能晾衣架包括整机系统和设置在整机系统外部的外部组装系统，外部组装系统包括烘干模块和杀菌消毒模块，将烘干模块设置在整机系统的外部，远离整机系统内的各个功能模块从而有效避免高温所造成的机体损伤，提高了整机系统的使用寿命。

然而，上述智能晾衣架和现有技术中的其他智能晾衣架都是仅仅从智能晾衣架本身进行了一系列改良，而并未考虑到与智能晾衣架所在的家庭环境中的其他设备进行协调控制，由此仍然给用户的使用带来了极大的不便。例如，现代城市生活的家庭环境中，受资源限制多数家庭的阳台面积较小，阳台上依然需要布置大量必要的生活设施，由此难免会造成不同设施的使用过程中造成互相干扰；例如，智能晾衣架的升降影响内开窗的开闭，如果在智能晾衣架的晾衣杆处于低位时，如果用户没有注意到而直接打开内开窗，由此会造成上述晾衣杆和内开窗的碰撞，从而会造成晾衣杆或者内开窗的损坏，进而影响了用户的使用体验。

因此，有待提出一种智能晾衣架与内开窗协同控制的方法，从而避免晾衣杆和内开窗的碰撞，以保证晾衣杆和内开窗的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种智能晾衣架控制方法，所述方法包括如下步骤：

S1，在内开窗上安装位置传感器，所述位置传感器用于检测所述内开窗的开合位置，并将所述开合位置发送给所述智能晾衣架的控制器；

S2，所述智能晾衣架的控制器接收用户设置的所述内开窗的最大高度、所述智能晾衣架的晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离、所述内开窗的宽度；

S3，在所述用户打开所述内开窗时所述智能晾衣架的控制器检测晾衣杆的高度，如果所述晾衣杆的高度大于所述最大高度，则不做任何处理；如果所述高度不大于所述最大高度，则执行步骤S4；

S4，所述智能晾衣架的控制器判断所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则不做任何处理；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述位置传感器为角位移传感器，所述角位移传感器安装在所述内开窗的转轴位置；

在所述用户打开所述内开窗时所述角位移传感器检测所述内开窗的角位移，根据所述角位移和所述内开窗的宽度计算所述内开窗的开合位置。

作为一种优选的实施方式，还包括：

接收所述用户设置的所述内开窗的最大开合角度，如果所述最大开合角度大于90度，则在所述用户关闭所述内开窗时所述角位移传感器检测所述内开窗关闭时的角度；

如果所述用户对所述内开窗执行关闭操作时的角度大于90度，则所述智能晾衣架的控制器检测晾衣杆的高度；如果所述晾衣杆的高度大于所述最大高度，则不做任何处理；如果所述高度不大于所述最大高度，则执行步骤S4；

如果所述用户对所述内开窗执行关闭操作时的角度不大于90度，则不做任何处理。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述智能晾衣架的晾衣杆包括晾衣杆a和晾衣杆b；

所述晾衣杆a与所述内开窗关闭时的距离小于所述晾衣杆b与所述内开窗关闭时的距离。

作为一种优选的实施方式，还包括：

S31，在所述用户打开所述内开窗时所述智能晾衣架检测所述晾衣杆a的高度；如果所述晾衣杆a的高度大于所述最大高度，则执行步骤S33；如果所述晾衣杆a的高度不大于所述最大高度，则执行步骤S32；

S32，所述智能晾衣架判断所述晾衣杆a与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则执行步骤S33；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆a的高度至所述内开窗的最大高度，并执行步骤S33；

S33；所述智能晾衣架检测所述晾衣杆b的高度，如果所述晾衣杆b的高度大于所述最大高度，则结束操作；如果所述晾衣杆b的高度不大于所述最大高度，则执行步骤S34；

S34，所述智能晾衣架判断所述晾衣杆b与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则结束操作；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆b的高度至所述内开窗的最大高度。

作为一种优选的实施方式，所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度之后，还包括：

所述位置传感器检测到所述内开窗关闭以后，所述智能晾衣架自动降低所述晾衣杆的高度至原来高度。

作为一种优选的实施方式，所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度，还包括：

在所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的过程中，所述智能晾衣架的处理器实时接收所述位置传感器发送的所述开合位置，根据所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离和所述开合位置计算所述晾衣杆与所述内开窗的实时距离；

如果所述晾衣杆与所述内开窗的实时距离小于预设的距离阈值，则向所述用户发送报警信息；

如果所述晾衣杆与所述内开窗的实时距离不小于预设的距离阈值，则不做任何处理。

本发明提供一种智能晾衣架及其控制方法，所述方法通过位置传感器检测内开窗的开合位置，进而在用户对所述内开窗进行打开或者关闭的时候根据所述内开窗与所述智能晾衣架的晾衣杆之间的相对距离判断两者是否可能发生碰撞，从而在两者可能发生碰撞时及时升高所述晾衣杆到适当位置，从而避免了两者发生碰撞造成的晾衣杆或者内开窗的损坏，改善了用户的使用体验。

此外，本发明提供一种智能晾衣架，所述智能晾衣架包括如下模块：

通信模块，用于在内开窗上安装位置传感器，所述位置传感器用于检测所述内开窗的开合位置，并将所述开合位置发送给所述智能晾衣架的控制器；

用户设置模块，用于所述智能晾衣架的控制器接收用户设置的所述内开窗的最大高度、所述智能晾衣架的晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离、所述内开窗的宽度；

高度判断模块，用于在所述用户打开所述内开窗时所述智能晾衣架的控制器检测晾衣杆的高度，如果所述晾衣杆的高度大于所述最大高度，则不做任何处理；如果所述高度不大于所述最大高度，则执行距离判断模块；

距离判断模块，用于所述智能晾衣架的控制器判断所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则不做任何处理；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述智能晾衣架的晾衣杆包括晾衣杆a和晾衣杆b；

所述晾衣杆a与所述内开窗关闭时的距离小于所述晾衣杆b与所述内开窗关闭时的距离。

作为一种优选的实施方式，还包括：

晾衣杆a高度判断模块，用于在所述用户打开所述内开窗时所述智能晾衣架检测所述晾衣杆a的高度；如果所述晾衣杆a的高度大于所述最大高度，则执行晾衣杆b高度判断模块；如果所述晾衣杆a的高度不大于所述最大高度，则执行晾衣杆a距离判断模块；

晾衣杆a距离判断模块，用于所述智能晾衣架判断所述晾衣杆a与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则执行晾衣杆b高度判断模块；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆a的高度至所述内开窗的最大高度，并执行晾衣杆b高度判断模块；

晾衣杆b高度判断模块，用于所述智能晾衣架检测所述晾衣杆b的高度，如果所述晾衣杆b的高度大于所述最大高度，则结束操作；如果所述晾衣杆b的高度不大于所述最大高度，则执行晾衣杆b距离判断模块；

晾衣杆b距离判断模块，用于所述智能晾衣架判断所述晾衣杆b与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则结束操作；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆b的高度至所述内开窗的最大高度。

本发明提供一种智能晾衣架及其控制方法，所述方法通过位置传感器检测内开窗的开合位置，进而在用户对所述内开窗进行打开或者关闭的时候根据所述内开窗与所述智能晾衣架的晾衣杆之间的相对距离判断两者是否可能发生碰撞，从而在两者可能发生碰撞时及时升高所述晾衣杆到适当位置，从而避免了两者发生碰撞造成的晾衣杆或者内开窗的损坏，改善了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的一种智能晾衣架结构示例性的示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例一：

本发明提供一种智能晾衣架控制方法，所述方法包括如下步骤：

S1，在内开窗上安装位置传感器，所述位置传感器用于检测所述内开窗的开合位置，并将所述开合位置发送给所述智能晾衣架的控制器；需要说明的是，本发明的窗户特指内开窗，因为只有内开窗会出现窗户打开或者关闭过程中与晾衣杆的碰撞问题，而外开窗或者推拉窗则不存在本发明所述的问题，因此在这里不做讨论。所述开合位置可以为所述内开窗的打开一定角度及其位置，例如，关闭、打开45度、打开90度、打开135度、打开180度，此时不同的角度对应不同的窗扇的位置；优选的，所述位置传感器为角位移传感器或者距离传感器。如果所述位置传感器为距离传感器，则所述距离传感器检测的为所述窗扇远离转轴的角与所述窗户的窗体所在平面的距离。此外，所述位置传感器具有数据发送装置，用于将其检测的所述窗扇的所述开合位置发送给所述智能晾衣架的控制器，以便所述控制器进行进一步的分析与判断。

S2，所述智能晾衣架的控制器接收用户设置的所述内开窗的最大高度、所述智能晾衣架的晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离、所述内开窗的宽度；需要说明的是，所述内开窗的最大高度为所述内开窗的窗扇的最高点与用户阳台地面之间的高度，所述智能晾衣架的晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离为所述晾衣杆所在直线与所述内开窗关闭时所在平面的空间距离，所述内开窗的宽度为所述内开窗的窗扇的宽度。用户对上述数据的设置操作可以为所述智能晾衣架的安装人员在安装所述智能晾衣架时经过实地测量、并在所述智能晾衣架的处理器的初始化过程中进行设置的；还可以是安装在用户终端内的所述智能晾衣架的控制客户端内用户自行设置的，在此不做限制。例如，所述内开窗的最大高度为2m、所述智能晾衣架的晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离1.3m、所述内开窗的宽度1.5m。

S3，在所述用户打开所述内开窗时所述智能晾衣架的控制器检测晾衣杆的高度，如果所述晾衣杆的高度大于所述最大高度，则不做任何处理；如果所述高度不大于所述最大高度，则执行步骤S4；需要说明的是，此时判断的是晾衣杆的高度和内开窗的高度之间的关系，也是两者在垂直方向的位置关系；示例性的，上述控制器检测晾衣杆的高度可以通过安装在所述晾衣杆上的距离传感器实时监测到的所述晾衣杆与阳台地面之间的距离，并将所述距离发送给所述控制器，所述控制器将所述距离作为所述晾衣杆的高度；或者，所述智能晾衣架根据对所述晾衣杆的放线长度计算所述晾衣杆的高度。此时，如果所述晾衣杆的高度为2.1m大于所述最大高度2m，则在用户打开或者关闭所述内开窗的时候不会发送碰撞，因此这种情况下不做任何处理；如果所述高度为1.7m不大于所述最大高度2m，则在用户打开或者关闭所述内开窗的时候可能会发生碰撞，因此这种情况下执行步骤S4。

S4，所述智能晾衣架的控制器判断所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则不做任何处理；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度。需要说明的是，此时判断的是晾衣杆和内开窗的距离之间的关系，也是两者在水平方向的位置关系；只有垂直方向和水平方向都满足了相应的距离要求，两者才会保证不会发生碰撞。所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离即为所述内开窗窗扇关闭时所在平面与所述晾衣杆所在直线之间的空间距离，两者通常为平行或者接近平行的位置关系。优选的，所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离为用户经过测量所述内开窗窗扇关闭时所在平面与所述晾衣杆所在直线之间的距离而设置的。所述智能晾衣架的控制器判断所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离（例如为1.3m）是否大于所述内开窗的宽度（例如为1.5m），如果是，则表明晾衣杆和内开窗水平方向之间的距离满足不会碰撞的要求，此时不做任何处理；如果否，则表明晾衣杆和内开窗水平方向之间的距离不能满足不会碰撞的要求，此时所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度，以避免两者之间发生碰撞。

可见，本发明提供一种智能晾衣架控制方法，所述方法通过位置传感器检测内开窗的开合位置，进而在用户对所述内开窗进行打开或者关闭的时候根据所述内开窗与所述智能晾衣架的晾衣杆之间在水平和垂直两个方向的相对距离判断两者是否可能发生碰撞，从而在两者可能发生碰撞时及时升高所述晾衣杆到适当位置，从而避免了两者发生碰撞造成的晾衣杆或者内开窗的损坏，改善了用户的使用体验。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述位置传感器为角位移传感器，所述角位移传感器安装在所述内开窗的转轴位置；需要说明的是，角位移传感器是把对角度测量转换成其他物理量的测量，它采用非接触式专利设计，与同步分析器和电位计等其它传统的角位移测量仪相比，有效地提高了长期可靠性。还可以是其他测量角度变化的传感器，在此不做限制。优选的，所述角位移传感器安装在所述内开窗的转轴位置，以便于测量所述内开窗的转轴转动量，进而实现对所述内开窗的开合位置的测量。

在所述用户打开所述内开窗时所述角位移传感器检测所述内开窗的角位移，根据所述角位移和所述内开窗的宽度计算所述内开窗的开合位置。需要说明的是，所述角位移都是相对于所述内开窗的窗扇关闭时的位置而言的；例如，所述内开窗打开是角位移为α度，所述内开窗的宽度为l，则所述内开窗的开合位置d=l*sinα。

作为一种优选的实施方式，还包括：

接收所述用户设置的所述内开窗的最大开合角度，如果所述最大开合角度大于90度，则在所述用户关闭所述内开窗时所述角位移传感器检测所述内开窗关闭时的角度；需要说明的是，由于内开窗处于打开状态时的位置可能会在关闭时与晾衣杆发生碰撞，因此该实施例考虑到了两种不同类型的内开窗，即最大开合角度大于90度的内开窗和最大开合角度不大于90度的内开窗；如果为最大开合角度大于90度的内开窗，则在其关闭时在开合角度为90度时有最大可能会与晾衣杆发生碰撞，因此，需要对这种类型的内开窗在关闭时执行如其在打开时的如上述实施例所示的位置检测和避免碰撞的方法；如果为最大开合角度不大于90度的内开窗，则在其关闭时由于其开合角度会减小并远离90度，此时不会与晾衣杆发生碰撞，因此可以不做进一步的控制。

如果所述用户对所述内开窗执行关闭操作时的角度大于90度，则所述智能晾衣架的控制器检测晾衣杆的高度；如果所述晾衣杆的高度大于所述最大高度，则不做任何处理；如果所述高度不大于所述最大高度，则执行步骤S4；需要说明的是，此时为最大开合角度大于90度的内开窗，在其关闭时在开合角度为90度时有最大可能会与晾衣杆发生碰撞，因此，如果用户对所述内开窗执行关闭操作时的角度大于90度，需要对这种类型的内开窗在关闭时执行如其在打开时的如上述实施例所示的位置检测和避免碰撞的方法；即，在所述用户关闭所述内开窗时所述智能晾衣架的控制器检测晾衣杆的高度，如果所述晾衣杆的高度大于所述最大高度，则不做任何处理；如果所述高度不大于所述最大高度，则所述智能晾衣架的控制器判断所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则不做任何处理；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度。由此避免所述内开窗与晾衣杆发生碰撞。

如果所述用户对所述内开窗执行关闭操作时的角度不大于90度，则不做任何处理。需要说明的是，此时为最大开合角度不大于90度的内开窗，则在其关闭时由于其开合角度会减小并远离90度，此时不会与晾衣杆发生碰撞，因此可以不做进一步的控制。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述智能晾衣架的晾衣杆包括晾衣杆a和晾衣杆b；需要说明的是，由于目前市场上的主流晾衣架为多杆晾衣架，因此，为了满足多杆晾衣架的使用需求，本实施例列举了双杆晾衣架的情形，即智能晾衣架的晾衣杆包括晾衣杆a和晾衣杆b；这里的双杆晾衣架仅仅作为示例性的，本发明还可以是三杆晾衣架、四杆晾衣架等，只要执行本发明的类似的实施方式实现本发明的功能即可，都属于本发明保护的范围，在此不做赘述。

所述晾衣杆a与所述内开窗关闭时的距离小于所述晾衣杆b与所述内开窗关闭时的距离。需要说明的是，此时，晾衣杆a与窗户的距离更近，而晾衣杆b与窗户的距离较远；优选的，所述晾衣杆a与所述晾衣杆b都以平行或者接近于平行的方式与窗户即内开窗关闭时的状态布置，即本领域常规的安装位置，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，还包括：

S31，在所述用户打开所述内开窗时所述智能晾衣架检测所述晾衣杆a的高度；如果所述晾衣杆a的高度大于所述最大高度，则执行步骤S33；如果所述晾衣杆a的高度不大于所述最大高度，则执行步骤S32；需要说明的是，此时进行晾衣杆a的垂直方向的碰撞可能性判断；示例性的，如果所述晾衣杆a的高度（示例性的为2.1m）大于所述最大高度（示例性的为2m），则在用户打开或者关闭所述内开窗的时候所述晾衣杆a不会发送碰撞，因此这种情况下执行步骤S33；如果所述晾衣杆a的高度不大于所述最大高度，则在用户打开或者关闭所述内开窗的时候所述晾衣杆a可能会发生碰撞，因此这种情况下执行步骤S32。

S32，所述智能晾衣架判断所述晾衣杆a与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则执行步骤S33；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆a的高度至所述内开窗的最大高度，并执行步骤S33；需要说明的是，此时进行晾衣杆a的水平方向的碰撞可能性判断；示例性的，所述智能晾衣架判断所述晾衣杆a与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度（示例性的为1.5m），如果是，则在用户打开或者关闭所述内开窗的时候所述晾衣杆a不会发送碰撞，然后执行步骤S33；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆a的高度至所述内开窗的最大高度，以避免用户打开或者关闭所述内开窗的时候所述晾衣杆a发送碰撞，并执行步骤S33。

S33；所述智能晾衣架检测所述晾衣杆b的高度，如果所述晾衣杆b的高度大于所述最大高度，则结束操作；如果所述晾衣杆b的高度不大于所述最大高度，则执行步骤S34；需要说明的是，此时进行晾衣杆b的垂直方向的碰撞可能性判断；具体的判断方法与晾衣杆a的垂直方向的碰撞可能性判断方法相同，在此不做赘述。

S34，所述智能晾衣架判断所述晾衣杆b与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则结束操作；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆b的高度至所述内开窗的最大高度。需要说明的是，此时进行晾衣杆b的水平方向的碰撞可能性判断；具体的判断方法与晾衣杆a的水平方向的碰撞可能性判断方法相同，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度之后，还包括：

所述位置传感器检测到所述内开窗关闭以后，所述智能晾衣架自动降低所述晾衣杆的高度至原来高度。需要说明的是，在所述内开窗关闭以后，为了避免用户晾晒衣物的不便，所述智能晾衣架自动降低所述晾衣杆的高度至原来高度，从而保持晾衣杆始终在静态状态下都未用户自行设定的高度，进而便于用户晾晒衣物。

作为一种优选的实施方式，所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度，还包括：

在所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的过程中，所述智能晾衣架的处理器实时接收所述位置传感器发送的所述开合位置，根据所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离和所述开合位置计算所述晾衣杆与所述内开窗的实时距离；需要说明的是，为了避免智能晾衣架的判断后的操作与用户的实时操作发生冲突，所述智能晾衣架的处理器实时接收所述位置传感器发送的所述开合位置，根据所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离和所述开合位置计算所述晾衣杆与所述内开窗的实时距离，从而实时监控两者发生碰撞的可能性，进而避免两者的碰撞。

如果所述晾衣杆与所述内开窗的实时距离小于预设的距离阈值，则向所述用户发送报警信息；需要说明的是，例如，用户在所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的过程中进一步打开了内开窗，且两者仅有1cm的距离即将发生碰撞，此时向所述用户发送报警信息，以提示用户即将发生碰撞，进而使用户停止继续打开内开窗的操作。

如果所述晾衣杆与所述内开窗的实时距离不小于预设的距离阈值，则不做任何处理。需要说明的是，需要说明的是，例如，用户在所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的过程中进一步打开了内开窗，且两者维持在3cm以上的距离，则两者不会发生碰撞，此时不做任何提示性操作。

本发明提供一种智能晾衣架及其控制方法，所述方法通过位置传感器检测内开窗的开合位置，进而在用户对所述内开窗进行打开或者关闭的时候根据所述内开窗与所述智能晾衣架的晾衣杆之间的相对距离判断两者是否可能发生碰撞，从而在两者可能发生碰撞时及时升高所述晾衣杆到适当位置，从而避免了两者发生碰撞造成的晾衣杆或者内开窗的损坏，改善了用户的使用体验。

实施例二：

此外，如图1所示，本发明提供一种智能晾衣架，所述智能晾衣架包括如下模块：

通信模块，用于在内开窗上安装位置传感器，所述位置传感器用于检测所述内开窗的开合位置，并将所述开合位置发送给所述智能晾衣架的控制器；需要说明的是，本发明的窗户特指内开窗，因为只有内开窗会出现窗户打开或者关闭过程中与晾衣杆的碰撞问题，而外开窗或者推拉窗则不存在本发明所述的问题，因此在这里不做讨论。所述开合位置可以为所述内开窗的打开一定角度及其位置，例如，关闭、打开45度、打开90度、打开135度、打开180度，此时不同的角度对应不同的窗扇的位置；优选的，所述位置传感器为角位移传感器或者距离传感器。如果所述位置传感器为距离传感器，则所述距离传感器检测的为所述窗扇远离转轴的角与所述窗户的窗体所在平面的距离。此外，所述位置传感器具有数据发送装置，用于将其检测的所述窗扇的所述开合位置发送给所述智能晾衣架的控制器，以便所述控制器进行进一步的分析与判断。

用户设置模块，用于所述智能晾衣架的控制器接收用户设置的所述内开窗的最大高度、所述智能晾衣架的晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离、所述内开窗的宽度； 需要说明的是，所述内开窗的最大高度为所述内开窗的窗扇的最高点与用户阳台地面之间的高度，所述智能晾衣架的晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离为所述晾衣杆所在直线与所述内开窗关闭时所在平面的空间距离，所述内开窗的宽度为所述内开窗的窗扇的宽度。用户对上述数据的设置操作可以为所述智能晾衣架的安装人员在安装所述智能晾衣架时经过实地测量、并在所述智能晾衣架的处理器的初始化过程中进行设置的；还可以是安装在用户终端内的所述智能晾衣架的控制客户端内用户自行设置的，在此不做限制。例如，所述内开窗的最大高度为2m、所述智能晾衣架的晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离1.3m、所述内开窗的宽度1.5m。

高度判断模块，用于在所述用户打开所述内开窗时所述智能晾衣架的控制器检测晾衣杆的高度，如果所述晾衣杆的高度大于所述最大高度，则不做任何处理；如果所述高度不大于所述最大高度，则执行距离判断模块；需要说明的是，此时判断的是晾衣杆的高度和内开窗的高度之间的关系，也是两者在垂直方向的位置关系；示例性的，上述控制器检测晾衣杆的高度可以通过安装在所述晾衣杆上的距离传感器实时监测到的所述晾衣杆与阳台地面之间的距离，并将所述距离发送给所述控制器，所述控制器将所述距离作为所述晾衣杆的高度；或者，所述智能晾衣架根据对所述晾衣杆的放线长度计算所述晾衣杆的高度。此时，如果所述晾衣杆的高度为2.1m大于所述最大高度2m，则在用户打开或者关闭所述内开窗的时候不会发送碰撞，因此这种情况下不做任何处理；如果所述高度为1.7m不大于所述最大高度2m，则在用户打开或者关闭所述内开窗的时候可能会发生碰撞，因此这种情况下执行距离判断模块。

距离判断模块，用于所述智能晾衣架的控制器判断所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则不做任何处理；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度。需要说明的是，此时判断的是晾衣杆和内开窗的距离之间的关系，也是两者在水平方向的位置关系；只有垂直方向和水平方向都满足了相应的距离要求，两者才会保证不会发生碰撞。所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离即为所述内开窗窗扇关闭时所在平面与所述晾衣杆所在直线之间的空间距离，两者通常为平行或者接近平行的位置关系。优选的，所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离为用户经过测量所述内开窗窗扇关闭时所在平面与所述晾衣杆所在直线之间的距离而设置的。所述智能晾衣架的控制器判断所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离（例如为1.3m）是否大于所述内开窗的宽度（例如为1.5m），如果是，则表明晾衣杆和内开窗水平方向之间的距离满足不会碰撞的要求，此时不做任何处理；如果否，则表明晾衣杆和内开窗水平方向之间的距离不能满足不会碰撞的要求，此时所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度，以避免两者之间发生碰撞。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述位置传感器为角位移传感器，所述角位移传感器安装在所述内开窗的转轴位置；需要说明的是，角位移传感器是把对角度测量转换成其他物理量的测量，它采用非接触式专利设计，与同步分析器和电位计等其它传统的角位移测量仪相比，有效地提高了长期可靠性。还可以是其他测量角度变化的传感器，在此不做限制。优选的，所述角位移传感器安装在所述内开窗的转轴位置，以便于测量所述内开窗的转轴转动量，进而实现对所述内开窗的开合位置的测量。

在所述用户打开所述内开窗时所述角位移传感器检测所述内开窗的角位移，根据所述角位移和所述内开窗的宽度计算所述内开窗的开合位置。需要说明的是，所述角位移都是相对于所述内开窗的窗扇关闭时的位置而言的；例如，所述内开窗打开是角位移为α度，所述内开窗的宽度为l，则所述内开窗的开合位置d=l*sinα。

作为一种优选的实施方式，还包括：

接收所述用户设置的所述内开窗的最大开合角度，如果所述最大开合角度大于90度，则在所述用户关闭所述内开窗时所述角位移传感器检测所述内开窗关闭时的角度；需要说明的是，由于内开窗处于打开状态时的位置可能会在关闭时与晾衣杆发生碰撞，因此该实施例考虑到了两种不同类型的内开窗，即最大开合角度大于90度的内开窗和最大开合角度不大于90度的内开窗；如果为最大开合角度大于90度的内开窗，则在其关闭时在开合角度为90度时有最大可能会与晾衣杆发生碰撞，因此，需要对这种类型的内开窗在关闭时执行如其在打开时的如上述实施例所示的位置检测和避免碰撞的方法；如果为最大开合角度不大于90度的内开窗，则在其关闭时由于其开合角度会减小并远离90度，此时不会与晾衣杆发生碰撞，因此可以不做进一步的控制。

如果所述用户对所述内开窗执行关闭操作时的角度大于90度，则所述智能晾衣架的控制器检测晾衣杆的高度；如果所述晾衣杆的高度大于所述最大高度，则不做任何处理；如果所述高度不大于所述最大高度，则执行步骤S4；需要说明的是，此时为最大开合角度大于90度的内开窗，在其关闭时在开合角度为90度时有最大可能会与晾衣杆发生碰撞，因此，如果用户对所述内开窗执行关闭操作时的角度大于90度，需要对这种类型的内开窗在关闭时执行如其在打开时的如上述实施例所示的位置检测和避免碰撞的方法；即，在所述用户关闭所述内开窗时所述智能晾衣架的控制器检测晾衣杆的高度，如果所述晾衣杆的高度大于所述最大高度，则不做任何处理；如果所述高度不大于所述最大高度，则所述智能晾衣架的控制器判断所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则不做任何处理；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度。由此避免所述内开窗与晾衣杆发生碰撞。

如果所述用户对所述内开窗执行关闭操作时的角度不大于90度，则不做任何处理。需要说明的是，此时为最大开合角度不大于90度的内开窗，则在其关闭时由于其开合角度会减小并远离90度，此时不会与晾衣杆发生碰撞，因此可以不做进一步的控制。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述智能晾衣架的晾衣杆包括晾衣杆a和晾衣杆b；需要说明的是，由于目前市场上的主流晾衣架为多杆晾衣架，因此，为了满足多杆晾衣架的使用需求，本实施例列举了双杆晾衣架的情形，即智能晾衣架的晾衣杆包括晾衣杆a和晾衣杆b；这里的双杆晾衣架仅仅作为示例性的，本发明还可以是三杆晾衣架、四杆晾衣架等，只要执行本发明的类似的实施方式实现本发明的功能即可，都属于本发明保护的范围，在此不做赘述。

所述晾衣杆a与所述内开窗关闭时的距离小于所述晾衣杆b与所述内开窗关闭时的距离。需要说明的是，此时，晾衣杆a与窗户的距离更近，而晾衣杆b与窗户的距离较远；优选的，所述晾衣杆a与所述晾衣杆b都以平行或者接近于平行的方式与窗户即内开窗关闭时的状态布置，即本领域常规的安装位置，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，还包括：

晾衣杆a高度判断模块，用于在所述用户打开所述内开窗时所述智能晾衣架检测所述晾衣杆a的高度；如果所述晾衣杆a的高度大于所述最大高度，则执行晾衣杆b高度判断模块；如果所述晾衣杆a的高度不大于所述最大高度，则执行晾衣杆a距离判断模块；需要说明的是，此时进行晾衣杆a的垂直方向的碰撞可能性判断；示例性的，如果所述晾衣杆a的高度（示例性的为2.1m）大于所述最大高度（示例性的为2m），则在用户打开或者关闭所述内开窗的时候所述晾衣杆a不会发送碰撞，因此这种情况下执行晾衣杆b高度判断模块；如果所述晾衣杆a的高度不大于所述最大高度，则在用户打开或者关闭所述内开窗的时候所述晾衣杆a可能会发生碰撞，因此这种情况下执行晾衣杆a距离判断模块。

晾衣杆a距离判断模块，用于所述智能晾衣架判断所述晾衣杆a与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则执行晾衣杆b高度判断模块；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆a的高度至所述内开窗的最大高度，并执行晾衣杆b高度判断模块；需要说明的是，此时进行晾衣杆a的水平方向的碰撞可能性判断；示例性的，所述智能晾衣架判断所述晾衣杆a与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度（示例性的为1.5m），如果是，则在用户打开或者关闭所述内开窗的时候所述晾衣杆a不会发送碰撞，然后执行晾衣杆b高度判断模块；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆a的高度至所述内开窗的最大高度，以避免用户打开或者关闭所述内开窗的时候所述晾衣杆a发送碰撞，并执行晾衣杆b高度判断模块。

晾衣杆b高度判断模块，用于所述智能晾衣架检测所述晾衣杆b的高度，如果所述晾衣杆b的高度大于所述最大高度，则结束操作；如果所述晾衣杆b的高度不大于所述最大高度，则执行晾衣杆b距离判断模块；需要说明的是，此时进行晾衣杆b的垂直方向的碰撞可能性判断；具体的判断方法与晾衣杆a的垂直方向的碰撞可能性判断方法相同，在此不做赘述。

晾衣杆b距离判断模块，用于所述智能晾衣架判断所述晾衣杆b与所述内开窗关闭时的距离是否大于所述内开窗的宽度，如果是，则结束操作；如果否，则所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆b的高度至所述内开窗的最大高度。需要说明的是，此时进行晾衣杆b的水平方向的碰撞可能性判断；具体的判断方法与晾衣杆a的水平方向的碰撞可能性判断方法相同，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度之后，还包括：

所述位置传感器检测到所述内开窗关闭以后，所述智能晾衣架自动降低所述晾衣杆的高度至原来高度。需要说明的是，在所述内开窗关闭以后，为了避免用户晾晒衣物的不便，所述智能晾衣架自动降低所述晾衣杆的高度至原来高度，从而保持晾衣杆始终在静态状态下都未用户自行设定的高度，进而便于用户晾晒衣物。

作为一种优选的实施方式，所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的高度至所述内开窗的最大高度，还包括：

在所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的过程中，所述智能晾衣架的处理器实时接收所述位置传感器发送的所述开合位置，根据所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离和所述开合位置计算所述晾衣杆与所述内开窗的实时距离；需要说明的是，为了避免智能晾衣架的判断后的操作与用户的实时操作发生冲突，所述智能晾衣架的处理器实时接收所述位置传感器发送的所述开合位置，根据所述晾衣杆与所述内开窗关闭时的距离和所述开合位置计算所述晾衣杆与所述内开窗的实时距离，从而实时监控两者发生碰撞的可能性，进而避免两者的碰撞。

如果所述晾衣杆与所述内开窗的实时距离小于预设的距离阈值，则向所述用户发送报警信息；需要说明的是，例如，用户在所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的过程中进一步打开了内开窗，且两者仅有1cm的距离即将发生碰撞，此时向所述用户发送报警信息，以提示用户即将发生碰撞，进而使用户停止继续打开内开窗的操作。

如果所述晾衣杆与所述内开窗的实时距离不小于预设的距离阈值，则不做任何处理。需要说明的是，需要说明的是，例如，用户在所述智能晾衣架自动提升所述晾衣杆的过程中进一步打开了内开窗，且两者维持在3cm以上的距离，则两者不会发生碰撞，此时不做任何提示性操作。

本发明提供一种智能晾衣架及其控制方法，所述方法通过位置传感器检测内开窗的开合位置，进而在用户对所述内开窗进行打开或者关闭的时候根据所述内开窗与所述智能晾衣架的晾衣杆之间的相对距离判断两者是否可能发生碰撞，从而在两者可能发生碰撞时及时升高所述晾衣杆到适当位置，从而避免了两者发生碰撞造成的晾衣杆或者内开窗的损坏，改善了用户的使用体验。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来生成机器，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行的指令创建了用于实现结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方法。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。