阅读说明：本技术 人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统 (Guy cable anchorage system of diagonal-pulling anchorage type suspended tunnel with relay extension of artificial island ) 是由 徐立新 孙洪春 张继彪 邱松 宋奎 付一帆 刘磊 干诗沁 于 2020-03-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统,包括若干对拉索锚碇人工岛和若干组斜拉索；每对拉索锚碇人工岛对称地设在每跨悬浮隧道的跨中两侧；每组斜拉索设在每跨悬浮隧道与每对拉索锚碇人工岛之间；每座拉索锚碇人工岛上设置一组岛壁拉索管道、一组拉索转向墩、拉索锚碇墩和拉索坡道；多道斜拉索的一端间隔地锚固在每跨悬浮隧道的两侧外表面上,另一端穿过一组岛壁拉索管道后,再通过一组拉索转向墩进行转向,然后沿拉索坡道向上引伸至地面上,最后锚固于岛上的拉索锚碇墩上。本发明的拉索锚碇系统,不仅能加大悬浮隧道的长度,还能在隧道管节安装时用于隧道定位；在隧道营运期又能进行索力监测与拉索维护及更换。(The invention discloses a guy cable anchorage system of a cable-stayed anchorage type suspension tunnel for relay extension of an artificial island, which comprises a plurality of pairs of guy cable anchorages of the artificial island and a plurality of groups of stay cables; each pair of guy cable anchorage artificial islands are symmetrically arranged at two sides of the midspan of each span of the suspension tunnel; each group of stay cables is arranged between each span of the suspension tunnel and each pair of guy cable anchorage artificial islands; each guy cable anchorage artificial island is provided with a group of island wall guy cable pipelines, a group of guy cable steering piers, a guy cable anchorage pier and a guy cable ramp; one ends of a plurality of stay cables are anchored on the outer surfaces of two sides of each span of the suspension tunnel at intervals, the other ends of the stay cables penetrate through a group of island wall stay cable pipelines and then turn through a group of stay cable turning piers, then the stay cables extend upwards to the ground along a stay cable ramp, and finally the stay cables are anchored on the stay cable anchoring piers on the island. The guy cable anchorage system can not only increase the length of a suspension tunnel, but also be used for positioning the tunnel when a tunnel pipe joint is installed; and cable force monitoring and cable maintenance and replacement can be carried out in the operation period of the tunnel.)

人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统

技术领域

本发明涉及一种水下悬浮隧道,具体涉及一种人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统。

背景技术

水中悬浮隧道，英文名称为“Submerged Floating Tunnel”，简称“SFT”。在意大利又称“阿基米德桥”，简称“PDA”桥。一般由浮在水中一定深度的管状体(该管状体的空间较大，足以适应道路和铁道交通的要求)、支撑系统(锚固在海底基础上的锚缆、墩柱或水上的浮箱)及与两岸的构筑物组成。它是交通运输工具跨越被深水分隔的两岸之间的一种新型结构物，适用于所有需在水中穿行的交通运载工具，可通行火车、汽车、小型机动车和行人，还可以做成穿行各种管道和电缆的服务通道。水中悬浮隧道和传统的沉埋隧道或掘进隧道的区别是：悬浮隧道结构被水包围着，既不是位于地层上也不穿越地层，而是主要依靠其自身结构的重力、结构受到的浮力以及支撑系统的锚固力来保持在固定的位置上。悬浮隧道四周密封，这种结构具有普通隧道的所有特点，从使用的观点来看应被认为是“隧道”而不是“桥梁”。

虽然悬浮隧道与沉管隧道、深埋隧道、桥梁等跨海通道方案相比，具有一定优势，但悬浮隧道的设计、施工仍然是一个世界性的难题，至今尚无建成的悬浮隧道。目前世界上主要有7个国家(挪威、意大利、日本、中国、瑞士、巴西、美国)在研究，研究发现的诸多技术问题主要有：总体结构布置、隧道材料、锚固系统结构型式、隧道连接型式及接岸结构设计、隧道结构可实施性、施工与营运风险等。这些问题能否解决，决定了悬浮隧道能否从可行性方案走向实际工程。

迄今为止，悬浮隧道研究中，根据悬浮隧道自身的重力与所受浮力之间的关系，提出的结构型式大致可分为三类：浮筒式、锚固式、墩柱式。浮筒式悬浮隧道是通过锚索或锚链把隧道悬挂于水面的浮筒上，隧道的重力大于浮力，垂直方向受潮位涨落影响很大。锚固式悬浮隧道是指通过张力腿或锚索把悬浮隧道锚固于海床以下的锚碇基础上，使得悬浮隧道在水动力作用下的位移或晃动能够约束在可接受的范围，隧道的重力小于浮力，其锚碇系统垂直于隧道的轴线且相互平行地间隔布设，锚索的数量与海床以下的锚碇基础的数量相同。墩柱式实质是支承在水下墩柱上的隧道桥，施工难度大且造价昂贵。由于隧道漂浮于水中，隧道安装施工受风、浪、流及船行波等影响，三种型式的隧道水下定位、水下或水上对接施工难度都很大，且水下营运期舒适度及安全风险均难以预估。

悬浮隧道设在水深较大的水下，如果隧道太长，则通风、逃生的问题难以解决。悬浮隧道越长，隧道稳定性控制越困难，施工难度与风险也越大。为了给超长水下隧道提供更好地的通风条件、缩短逃生路径，降低超长悬浮隧道施工风险，更有利于施工期控制、营运期维护、零部件更换以及远程服务区的建设，采用人工岛进行悬浮隧道接力延伸是一种比较现实的选择。这种悬浮隧道利用接力延伸人工岛作为过渡岸基的目的：一是为了悬浮隧道接力延伸；二是为了满足水下隧道的通风、逃生需求；三是为了满足海中结构自身稳定性要求；四是为了解决太长的悬浮隧道安装难以控制的问题；五是为了使得超长悬浮隧道能够多跨同时施工，或者多跨连续施工时的接力与控制，六是为了超长公路隧道建立中间服务区的需要。

利用人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道每跨悬浮隧道必须单独斜拉锚碇，其锚碇系统的锚碇基础结构必然建在海上。籍此需要提出一种与人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道及施工方法相对应的拉索锚碇系统。

发明内容

本发明的目的在于填补现有技术的空白而提供一种人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统，它不仅能加大悬浮隧道单跨的长度，还能在隧道管节安装时，用于隧道定位；在隧道营运期，又能进行索力监测与拉索维护及更换。

本发明的目的是这样实现的：一种人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统，所述悬浮隧道包括陆域斜坡隧道、接岸结构、水中悬浮隧道、若干座接力延伸人工岛、拉索锚碇系统和浮重比调节系统；所述陆域斜坡隧道包括顶推侧陆域斜坡隧道和接收侧陆域斜坡隧道；所述接岸结构包括一一对应地设在顶推侧海岸上和接收侧海岸上的顶推侧接岸结构和接收侧接岸结构；所述顶推侧陆域斜坡隧道的临水端和接收侧陆域斜坡隧道的临水端一一对应地与顶推侧接岸结构的背水端和接收侧接岸结构的背水端连接；所述水中悬浮隧道由多段管节连接而成；若干座接力延伸人工岛沿所述水中悬浮隧道的轴线方向间隔设置，使整条水中悬浮隧道被分成若干跨悬浮隧道；

所述拉索锚碇系统包括若干对拉索锚碇人工岛和若干组斜拉索；每对拉索锚碇人工岛对称地设在每跨悬浮隧道的跨中两侧；每组斜拉索设在每跨悬浮隧道与每对拉索锚碇人工岛之间；每组斜拉索包括多道斜拉索；

每座拉索锚碇人工岛包括下部的岛基和上部的由所述筒式岛壁和岛内体构成的直立式岛体；每座拉索锚碇人工岛上设置一组岛壁拉索管道、一组拉索转向墩、斜拉索接收房和拉索坡道；其中，

一组岛壁拉索管道的数量与一组斜拉索的数量相同；一组岛壁拉索管道预埋在拉索锚碇人工岛的筒式岛壁中，并且一组岛壁斜拉索管道的轴线一一对应地与多道锚固在悬浮隧道一侧外表面的斜拉索的轴线一致；每个岛壁拉索管道的外端底部均高于水中悬浮隧道的高程且不高于航道最小底高程；

一组拉索转向墩的数量与一组斜拉索的数量相同；一组拉索转向墩与一组岛壁拉索管道一一对应地设在拉索锚碇人工岛内并靠近筒式岛壁的内壁，每个拉索转向墩的底部均高于水中悬浮隧道的高程且不高于航道最小底高程；一组拉索转向墩的内部一一对应地沿一组岛壁斜拉索管道的轴线方向各自设置一条拉索通道，每条拉索通道上均预埋有转向导缆器；

所述斜拉索接收房设在所述拉索锚碇人工岛的岛内体的最高填筑高度的中央并露出水面，该斜拉索接收房的下部设置拉索锚碇墩，该斜拉索接收房的上部为斜拉索锚碇监控室，该斜拉索锚碇监控室内设置拉索应力监控系统；

所述拉索锚碇墩上朝着悬浮隧道的一侧设置一组导缆器，一组导缆器的数量与一组斜拉索的数量相同，在一组导缆器的后方一一对应地开设一组索力监测槽，每个索力监测槽内均设置索力监测器，每个索力监测槽的前、后端一一对应地设置前、后锚碇块，每个后锚碇块的后方均设置一个电动锚机；

所述拉索坡道设在一组拉索转向墩与拉索锚碇墩之间；

多道斜拉索的一端间隔地锚固在每跨悬浮隧道的两侧外表面的拉索锚上；多道斜拉索的另一端一一对应地穿过设在一对拉索锚碇人工岛上的一组岛壁拉索管道后，再通过一组拉索转向墩转向，然后沿拉索坡道向上引伸至水面上，最后锚固于拉索锚碇墩上。

上述的人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统，其中，所述岛基由多层砂石构筑而成，每层砂石采用在超大型混凝土浮箱下潜形成的围堰中充填构筑，且每层围堰的外围尺寸按1：1～1：1.5的坡度向上逐渐减小；所述筒式岛壁是由钢质大圆筒主格与直腹式钢板桩副格相互连接而成的筒式格体和填筑在筒式格体内的密实填料构成；所述岛内体为填筑在筒式岛壁内的回填砂。

上述的人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统，其中，每个所述岛壁拉索管道均由预埋在筒式岛壁内的钢套管和安装在钢套管内的拉索保护套构成，该拉索保护套采用防腐蚀套管。

上述的人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统，其中，所述拉索锚碇墩和每个拉索转向墩均为下部设桩基础的钢筋混凝土墩式结构。

上述的人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统，其中，所述拉索坡道至下而上依次为碎石垫层和混凝土面层。

上述的人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统，其中，所述斜拉索采用超高分子量聚乙烯纤维缆，斜拉索的水中浮重比为1。

上述的人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统，其中，每座拉索锚碇人工岛上还在所述拉索锚碇墩的一旁设置一个动力站。

本发明的人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统具有以下特点：

1)本发明采用人工岛作为锚碇基础，加大了悬浮隧道单跨的长度；减少了深水锚碇块体的数量，使得悬浮隧道锚碇基础从海上施工转为陆上施工，提高施工进度与便捷性；另外，斜拉索形成的悬浮隧道锚碇面相互不平行，从而加大了悬浮隧道单跨的稳定性；

2)本发明的拉索锚碇人工岛是最为稳固的锚碇基础结构；

3)本发明的斜拉索在隧道管节安装时，可用于隧道定位；在隧道营运期，又可进行索力监测与拉索维护及更换；

4)本发明将拉索引伸至拉索锚碇人工岛内的水面以上，因此，悬浮隧道管节安装不受外海水文、气象条件制约，大大减少工期；

5)本发明的拉索锚碇系统能在施工期与营运期对悬浮隧道的浮重比调节时相应调整斜拉索的长度和拉力。

附图说明

图1是人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的平面图；

图2是人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的纵剖面图；

图3是人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的纵剖面图；

图4是本发明的人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统的结构示意图；

图5是本发明的拉索锚碇系统中拉索锚碇人工岛的立面图；

图6是本发明的拉索锚碇系统中拉索锚碇人工岛的筒式岛壁的平面图；

图7是本发明的拉索锚碇系统中拉索转向墩的结构示意图；

图8是本发明的拉索锚碇系统中拉索锚碇墩的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1至图8，本发明的人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统，适用的人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道，这种斜拉锚碇式悬浮隧道是采用向上斜拉的锚索体系，也是通过拉索把隧道锚固于锚碇基础上，但拉索倾斜于隧道轴线，一个锚碇基础结构锚碇多条拉索，隧道不同部位的拉索角度是不同的。

人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道包括隧道本体、接岸结构、若干座接力延伸人工岛7和拉索锚碇系统。接岸结构包括一一对应地设在顶推侧海岸上和接收侧海岸上的顶推侧接岸结构2和接收侧接岸结构；隧道本体包括水中悬浮隧道1、顶推侧陆域斜坡隧道6和接收侧陆域斜坡隧道；顶推侧陆域斜坡隧道6的临水端和接收侧陆域斜坡隧道的临水端一一对应地与顶推侧接岸结构2的背水端和接收侧接岸结构的背水端连接。水中悬浮隧道1由多段管节连接而成；若干座接力延伸人工岛7沿水中悬浮隧道1的轴线方向间隔设置，使整个水中悬浮隧道1被分成若干跨悬浮隧道。

本发明的拉索锚碇系统，包括若干对拉索锚碇人工岛4和若干组斜拉索；若干对拉索锚碇人工岛4均设在每跨悬浮隧道的两侧跨中位置。每组斜拉索设在每跨悬浮隧道与每对拉索锚碇人工岛4之间；每组斜拉索包括多道斜拉索3。

拉索锚碇人工岛4的平面上呈椭圆形布置，顺水流方向布设，以减小水流对人工岛结构稳定性的影响。鉴于深海人工岛的施工难度，每座拉索锚碇人工岛4均包括下部的岛基4a和上部的直立式岛体，立面呈倒T形；岛基4a由多层回填砂构筑，每层回填砂采用在超大型混凝土浮箱下潜形成的围堰中充填构筑；每层回填砂的外围尺寸按1：1～1：1.5的坡度向上逐渐减小，使岛基4a的外形呈“金字塔”形；直立式岛体由筒式岛壁4b和岛内体4c构成；筒式岛壁4b是由钢质大圆筒主格41b与格型钢板桩副格42b相互连接形成的筒式格体和填筑在筒式格体内的密实填料,填料为回填砂；岛内体4c为填筑在岛壁4b内的回填砂，且填筑顶标高应满足筒式岛壁4b稳定的要求。

每座拉索锚碇人工岛4上设置一组岛壁拉索管道5b、一组拉索转向墩5、斜拉索接收房4A、拉索坡道50和动力站46；其中，

一组岛壁拉索管道5b的数量与一组斜拉索3的数量相同；一组岛壁拉索管道5b预埋在拉索锚碇人工岛4的筒式岛壁4b上，并且一组岛壁斜拉索管道5b的轴线一一对应地与多道锚固在悬浮隧道一侧外表面的斜拉索3的轴线一致；多个岛壁拉索管道5b的外端底部均高于水中悬浮隧道的高程且不高于航道最小底高程；每个岛壁拉索管道5b均由预埋在筒式岛壁4b内的钢套管和安装在钢套管内的拉索保护套构成，该拉索保护套采用防腐蚀套管，如加筋塑料管；设置岛壁拉索管道5b是为了斜拉索3穿越筒式岛壁4b；

一组拉索转向墩5的数量与一组斜拉索3的数量相同；一组拉索转向墩5与一组岛壁拉索管道5b一一对应地设在拉索锚碇人工岛4内并靠近筒式岛壁4b的内壁，每个拉索转向墩5的底部均高于水中悬浮隧道的高程且不高于航道最小底高程；一组拉索转向墩5的内部一一对应地沿一组岛壁斜拉索管道5b的轴线方向各自设置一条拉索通道，每条拉索通道上均预埋有转向导缆器51；每个拉索转向墩5均为下部设桩基础的钢筋混凝土墩式结构，以增加抗拔力；

斜拉索接收房4A设在拉索锚碇人工岛4的岛内体4c最高填筑高度的中央并露出水面，该斜拉索接收房4A的下部设置拉索锚碇墩40，该斜拉索接收房4A的上部为斜拉索锚碇监控室4B，该斜拉索锚碇监控室4B内设置拉索应力监控系统45；

拉索锚碇墩40为下部设桩基础的钢筋混凝土墩式结构，以增加抗拔力；该拉索锚碇墩40上朝着悬浮隧道的一侧设置一组导缆器41，一组导缆器的数量与一组斜拉索3的数量相同，以接纳每跨悬浮隧道一侧所有的斜拉索3，使每跨悬浮隧道一侧所有的斜拉索3转为水平方向；并在一组导缆器41的后方一一对应地开设一组索力监测槽，每个索力监测槽内均设置索力监测器42，每个索力监测槽的前、后端一一对应地设置前、后锚碇块43、43’，每个后锚碇块43’的后方设置一个电动锚机44；前锚碇块43和后锚碇块43’均用于斜拉索3锚固；电动锚机44用于斜拉索3张紧；

拉索坡道50设在一组拉索转向墩5与拉索锚碇墩40之间；拉索坡道50的结构至下而上依次为碎石垫层和混凝土面层；

动力站46设在拉索锚碇墩40的一旁，为电动锚机44和拉索应力监控系统45等提供动力源。

多道斜拉索3的一端间隔地锚固在每跨悬浮隧道的两侧外表面的拉索锚上；多道斜拉索3的另一端一一对应地穿过设在一对拉索锚碇人工岛4上的一组岛壁拉索管道5b后进入拉索锚碇人工岛4的岛内体4c，再通过一组拉索转向墩5上的转向导缆器51改变方向，然后沿拉索坡道50向上引伸至水面上，最后锚固于拉索锚碇墩40上。

拉索锚碇人工岛4的功能是将斜拉索3由水下引伸至水面以上，从而便于斜拉索3的施工、监测、维修与更换。

斜拉索3主要用于抵抗水流力等水平力，同时为了保持水中悬浮隧道1的水下稳定，水中悬浮隧道1的重力略大于浮力，同时考虑到营运期水中悬浮隧道1的自重可能会加大，因此斜拉索3同时承受部分隧道管节的重量产生的垂直力，斜拉索3必须具备耐磨、耐腐、抗拉强度高及便于更换等性能要求，因此斜拉索3采用超高分子量聚乙烯纤维缆，并且斜拉索3的水中浮重比为1。

本发明的人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统，主要用于固定水中悬浮隧道1，其基本原理是斜拉索3提供给每跨悬浮隧道斜向上的拉力，与每跨悬浮隧道所承受的重力、水流力、波浪力等产生力的平衡，使每跨悬浮隧道能够稳定于设计位置。力的传递方式为每跨悬浮隧道所受的荷载通过斜拉索3传递至拉索锚碇墩40。拉索锚碇系统需满足悬浮隧道施工期隧道管节水下顶推安装工艺要求和悬浮隧道使用期斜拉索3的锚碇与受力监控要求。设计的基本原则是受力体系合理、技术可靠、施工方便，同时具备良好的耐久性及可维护。

本发明的拉索锚碇系统特别适用于采用顶推工艺进行隧道管节安装的且利用人工岛接力延伸的悬浮隧道，也适用于锚固式悬浮隧道，并也适用于采用其它管节安装工艺的悬浮隧道。

由于斜拉索3是锚固于拉索锚碇人工岛4上的拉索锚碇墩40上，拉索锚碇人工岛4一般位于每跨悬浮隧道的跨中位置，视水深情况而定，宜位于水深较浅处。筒式岛壁4b必须满足承载力、抗倾、抗滑和整体稳定性要求。岛内体4c中的原始海床应进行地基处理，回填砂应进行压密处理。

拉索锚碇墩40是斜拉索3的接受与锚固结构，同时具备斜拉索3拉力调整和监控的功能。拉索锚碇墩40设置在无水环境中，是为了方便操作斜拉索3的张紧，不受现场风浪流等条件影响。拉索锚碇墩40上布置索力监测器43与电动锚机44，用于索力监控。斜拉索3的索力监控、营运期的更换在拉索锚碇墩40上方的斜拉索锚碇监控室4B内进行。

斜拉索3通过拉索转向墩5中的转向导缆器51沿着水下的拉索坡道50引伸至水面以上，锚固于拉索锚碇墩40上；每道斜拉索3单独配置一个拉索转向墩5，拉索转向墩5是用于斜拉索3的转向并且是为了降低斜拉索3在水中标高，使之不影响通航，同时减小斜拉索3的拉力；斜拉索3由拉索转向墩5中的转向导缆器51的下部穿过，然后沿着拉索坡道50引伸至水面之上，以便于斜拉索3的张紧操作；当张紧斜拉索3时，拉索转向墩5受到向上的拉力，因此拉索转向墩5必须具有足够的抗拔力和承受水平荷载的能力。

拉索坡道50的坡面为整体式，即包括每跨悬浮隧道一侧所有的斜拉索3的范围，防止斜拉索3受到磨损。

本发明的拉索锚碇系统，应在岛内地基处理后进行施工。

本发明的人工岛接力延伸的斜拉锚碇式悬浮隧道的拉索锚碇系统的施工流程为：岛基的围堰施工→岛基的围堰内吹填砂→筒式岛壁的筒体施工→筒式岛壁的筒体内回填砂与地基处理→岛内体的回填砂与地基处理→拉索转向墩5、拉索坡道50和拉索锚碇墩40施工。

拉索转向墩5、拉索坡道50和拉索锚碇墩40的施工是在岛内体4c的地基固结沉降稳定后方可进行。拉索转向墩5的桩基和拉索锚碇墩40的桩基在岛内体4c中采用陆上打桩机施工。拉索转向墩5、拉索坡道50与拉索锚碇墩40采用岛内体4c大开挖现浇工艺。岛壁拉索管道5b的钢套管是在钢质大圆筒主格41b预制时焊接好的，并采用临时封堵件止水。在拉索转向墩5、拉索坡道50与拉索锚碇墩40的混凝土现浇完成后，打开钢套管上的临时封堵件，再穿入拉索保护套和斜拉索牵引绳。

斜拉索牵引绳的一端固定在拉索锚碇墩40上，斜拉索牵引绳的另一端采用拖轮送至顶推侧接岸结构2或接力延伸人工岛7的顶推始发结构的斜拉索牵引绳相接。

斜拉索3的一端与管节的对接端在顶推侧接岸结构2内或接力延伸人工岛7的顶推始发结构内安装，并将其全部临时固定在管节上，斜拉索3的另一端用斜拉索牵引绳牵引至拉索锚碇人工岛4内的拉索锚碇墩40上。斜拉索3随着管节顶推出顶推侧接岸结构2或接接力延伸人工岛7后张拉牵引绳将斜拉索3引至拉索锚碇墩40上，然后根据管节顶推及斜拉索3的受力要求调节斜拉索3的长度和拉力。斜拉索3的长度和拉力通过拉索锚碇墩40上的电动锚机44调整，拉力大小通过拉索应力监控系统45实时测得。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。