导弹固定机构
阅读说明：本技术 导弹固定机构 (Guided missile fixing mechanism ) 是由 张保刚 李微微 夏津 俞刘建 刘广 许斌 蒋君庭 赵利娟 王萌 王波兰 于 2020-04-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种导弹固定机构,包括底座、连杆结构、复位结构以及启动装置；连杆结构上设置有限位块,导弹设置在底座上,导弹的轴线与底座平行；导弹固定机构包括锁定状态与解锁状态,当导弹固定机构为锁定状态时,限位块连接导弹的端面；当导弹固定机构为解锁状态时,限位块脱离导弹的端面,且在导弹的径向方向上,限位块位于导弹的外表面之外；导弹固定机构能够在启动装置的作用下从锁定状态切换为解锁状态,连杆结构能够在复位结构的作用下复位。本发明通过两种状态之间的相互切换,实现对导弹的固定与解锁,本发明作用在导弹尾部,解决了导弹发射装置中部的安装空间不足的问题,并能有效的适应导弹的逆向发射形式。(The invention provides a missile fixing mechanism which comprises a base, a connecting rod structure, a resetting structure and a starting device, wherein the base is provided with a first connecting rod and a second connecting rod; the connecting rod structure is provided with a limiting block, the guided missile is arranged on the base, and the axis of the guided missile is parallel to the base; the missile fixing mechanism comprises a locking state and an unlocking state, and when the missile fixing mechanism is in the locking state, the limiting block is connected with the end surface of the missile; when the missile fixing mechanism is in an unlocking state, the limiting block is separated from the end surface of the missile, and is positioned outside the outer surface of the missile in the radial direction of the missile; the missile fixing mechanism can be switched from a locking state to an unlocking state under the action of the starting device, and the connecting rod structure can be reset under the action of the resetting structure. The missile launching device realizes the fixation and the unlocking of the missile through the mutual switching between the two states, acts on the tail part of the missile, solves the problem of insufficient installation space in the middle of the missile launching device, and can effectively adapt to the reverse launching form of the missile.)
技术领域
本发明涉及导弹固定技术领域，具体地，涉及一种导弹固定机构，尤其是一种适用于逆向发射导弹的轴向固弹机构。
背景技术
在导弹贮存、运输过程中需保证导弹轴向可靠固定，在发射过程需能快速解锁成功完成发射，目前导弹大多利用固弹机构实现轴向固定与解锁功能。
针对国内多型导弹的固弹方式进行调研，研究表明目前固弹机构大多安装于导弹中部或者尾部。机构安装在中部时，通过卡钩勾住导弹滑块，实现轴向限位功能，但需要发射装置中部具有足够的机构安装空间；安装在导弹尾部时，主要起到轴向辅助支撑作用，该状态下导弹仅能进行正向发射。而当发射装置中部无足够的机构安装空间且导弹需要实施逆向发射时，上述固弹机构无法适用。因此，业界需要一种能够安装在导弹尾部且能适应逆向发射的新型导弹轴向固弹机构。
公开号为CN210162264U的专利文献公开了一种导弹挂架及导弹挂载结构，属于导弹装载技术领域。该专利文献的导弹挂架包括第一连杆，所述第一连杆的中部设有第一铰接部，所述第一连杆可相对所述第一铰接部转动；第二连杆，所述第二连杆的中部设有第二铰接部，所述第二连杆可相对所述第二铰接部转动；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的上端铰接连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的上端铰接连接；其中，所述第一连杆上固定连接有抵持柱，抵持柱被驱动移动时会带动所述第一连杆转动，所述第一连杆的下端还设有第一挂钩，用于锁紧需要挂载的导弹。该专利文献的导弹挂载结构简单、重量轻、安装方便。但是该装置采用的是安装于导弹中部的固定结构，当发射装置中部无足够的机构安装空间时，该装置不适用，且该装置无法实现导弹的逆向发射。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种导弹固定机构。
根据本发明提供的导弹固定机构，包括底座、连杆结构、复位结构以及启动装置；
所述复位结构分别连接底座与连杆结构，启动装置分别连接底座与连杆结构，底座连接连杆结构，连杆结构上设置有限位块，导弹安装在底座上；
所述导弹固定机构包括锁定状态与解锁状态，当导弹固定机构处于锁定状态时，限位块连接导弹的端面；当导弹固定机构处于解锁状态时，限位块脱离导弹的端面，且在导弹的径向方向上，限位块位于导弹的外表面之外；
所述导弹固定机构能够在启动装置的作用下从锁定状态切换为解锁状态，连杆结构能够在复位结构的作用下从解锁状态的位置复位到锁定状态的位置。
优选地，所述底座上设置有导轨，所述导弹安装在导轨上并能够在导轨上滑动。
优选地，所述连杆结构包括平动连杆、防反弹连杆以及转动连杆，平动连杆与底座平行设置，当导弹固定机构处于锁定状态时，平动连杆与底座之间存在设定距离；
防反弹连杆的一端连接底座，防反弹连杆的另一端连接平动连杆，转动连杆的一端连接底座，转动连杆的另一端连接平动连杆，平动连杆上设置有一个或多个限位块；
所述防反弹连杆与转动连杆之间平行设置，平动连杆、防反弹连杆、底座以及转动连杆形成平行四边形机构。
优选地，所述平动连杆为U形结构，底座上的导轨位于所述U形结构内部，平动连杆的U形结构的两自由端上分别设置限位块。
优选地，所述转动连杆为一组或多组，一组包括两个转动连杆，两个转动连杆分别设置在平动连杆的U形结构的两侧；
所述转动连杆的一端上设置有第二销轴，转动连杆的另一端上设置有第一销轴；
转动连杆的一端通过第二销轴连接底座，转动连杆的另一端通过第一销轴连接平动连杆。
优选地，所述防反弹连杆为一组或多组，一组包括两个防反弹连杆，两个防反弹连杆分别设置在平动连杆的U形结构的两侧；
所述防反弹连杆的一端上设置有第二销轴，防反弹连杆的另一端上设置有第一销轴；
防反弹连杆的一端通过第二销轴连接底座，防反弹连杆的另一端通过第一销轴连接平动连杆。
优选地，所述防反弹连杆远离平动连杆U形底部的一侧上设置有凸块，所述凸块与防反弹连杆之间具有夹角，形成夹角限定区。
优选地，所述复位结构包括复位弹簧、弹簧座以及支耳，支耳设置在底座的侧面，在支耳与防反弹连杆上均设置有弹簧座，复位弹簧的两端分别连接支耳与防反弹连杆上的弹簧座；
锁定状态时支耳与防反弹连杆上的弹簧座之间的距离使得复位弹簧处于预拉状态；
复位弹簧能够带动平动连杆在导弹的轴向方向上沿背向平动连杆U形底部的方向运动的同时带动平动连杆在导弹的径向方向上沿靠近导弹轴心的方向运动，从而带动限位块在导弹的轴向方向上沿背向平动连杆U形底部的方向运动的同时带动限位块在导弹的径向方向上沿靠近导弹轴心的方向运动。
优选地，所述支耳设置在防反弹连杆具有凸块的一侧，并位于防反弹连杆从解锁状态的位置向锁定状态的位置复位时的运动路径上，所述支耳的形状同凸块和防反弹连杆之间的夹角限定区的形状匹配，当防反弹连杆处于锁定状态位置时，支耳位于凸块与防反弹连杆之间的夹角限定区内；
所述支耳与防反弹连杆上的凸块配合能够使防反弹连杆复位到锁定状态的位置即停止运动。
优选地，所述启动装置包括爆炸螺栓、螺栓支架，螺栓支架设置在底座上，连杆结构的平动连杆U形结构的底部通过爆炸螺栓连接螺栓支架。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明结构简单，操作方便，能够通过锁定状态与解锁状态之间的相互切换，实现对导弹的固定与解锁，且本发明作用在导弹尾部，解决了导弹发射装置中部的安装空间不足的问题，并能有效的适应导弹的逆向发射形式。
2、本发明采用了将复位弹簧作为复位结构的技术特征，能够在启动装置进行瞬间驱动时起到缓冲作用，即导弹固定机构在复位弹簧预拉力的作用下不会瞬间切换模式，给予了导弹一定的缓冲时间，减小了导弹的损坏概率。
3、本发明采用了多个防反弹连杆与多个转动连杆之间平行且均匀设置的技术特征，能够使平动连杆的两侧受力均匀，使限位块的运动更为稳定。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明处于锁定状态且固定有导弹时的立体结构示意图。
图2为本发明处于锁定状态且固定有导弹时的主视结构示意图。
图3为本发明处于锁定状态且固定有导弹时的侧视结构示意图。
图4为本发明处于解锁状态且与导弹分离时的主视结构示意图。
图中示出：
底座1 复位弹簧7
爆炸螺栓2 弹簧座8
平动连杆3 第一销轴9
转动连杆4 螺纹销10
导弹5 螺栓支架11
防反弹连杆6 第二销轴12
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本发明公开了一种导弹固定机构，旨在提供一种能够弥补发射装置中部安装空间不足、满足逆向发射的轴向固弹机构。包括底座1、爆炸螺栓2、平动连杆3、转动连杆4、防反弹连杆6、弹簧座8、复位弹簧7、螺栓支架11、第一销轴9、第二销轴12、螺纹销10，所述底座1上有带有销轴孔的支耳，分别位于底座1两侧；所述转动连杆4和防反弹连杆6的下端分别通过第一销轴9安装在底座1的支耳上；所述转动连杆4和防反弹连杆6的上端分别通过第二销轴12与平动连杆3相连，第二销轴12沿其轴线方向开有贯穿的螺纹孔，平动连杆3上有两个限位块；所述螺纹销10从转动连杆4和防反弹连杆6的外侧分别拧在各个第二销轴12的螺纹孔内，底座1上与防反弹连杆6靠近处还设置有支耳，支耳上和防反弹连杆6上均设置弹簧座8，复位弹簧7的两端分别连接支耳上和防反弹连杆6上的弹簧座8，且锁定状态时复位弹簧7处于预拉状态。本发明操作方便，锁紧和释放可靠性高。
根据本发明提供的导弹固定机构，如图1-4所示，包括底座1、连杆结构、复位结构以及启动装置；所述复位结构分别连接底座1与连杆结构，启动装置分别连接底座1与连杆结构，底座1连接连杆结构，连杆结构上设置有限位块，导弹5设置在底座1上；所述导弹固定机构包括锁定状态与解锁状态，如图1-3所示，当导弹固定机构为锁定状态时，限位块连接导弹5的端面；如图4所示，当导弹固定机构为解锁状态时，限位块脱离导弹5的端面，且在导弹5的径向方向上，限位块位于导弹5的外表面之外；所述导弹固定机构能够在启动装置的作用下从锁定状态切换为解锁状态，连杆结构能够在复位结构的作用下从解锁状态的位置复位到锁定状态的位置。
当导弹固定机构从锁定状态切换为解锁状态时，限位块将逐渐解除对导弹5的轴向约束，当彻底解除对导弹5的轴向约束后，导弹5开始逆向运动，实现导弹5逆向解锁发射。
所述限位块对导弹5进行轴向固定时，始终保持导弹5之间面面接触，降低导弹5尾部出现的应力集中现象。本机构安装在导弹5尾部，具有足够的安装空间，操作方便，有效降低安装时间，且方便实施逆向发射。为考核本发明可靠性，对本发明进行实际效果验证，在弹射试验时达到了预期效果，证实本机构满足设计要求。
所述底座1上设置有导轨，所述导弹5设置在导轨上并能够在导轨上滑动。
所述连杆结构包括平动连杆3、防反弹连杆6以及转动连杆4，平动连杆3与底座1平行设置，当导弹固定机构处于锁定状态时，平动连杆3与底座1之间存在设定距离；防反弹连杆6的一端连接底座1，防反弹连杆6的另一端连接平动连杆3，转动连杆4的一端连接底座1，转动连杆4的另一端连接平动连杆3，平动连杆3上设置有一个或多个限位块；所述防反弹连杆6与转动连杆4之间平行设置，平动连杆3、防反弹连杆6、底座1以及转动连杆4形成平行四边形机构。
所述平动连杆3为U形结构，底座1上的导轨位于所述U形结构内部，平动连杆3的U形结构的两自由端上分别设置限位块。优选地，所述平动连杆3的U形两侧与导轨平行，平动连杆3的U形底部在锁定状态时位于导弹5的运动路径上。
所述转动连杆4为一组或多组，一组包括两个转动连杆4，两个转动连杆4分别设置在平动连杆3的U形结构的两侧；所述转动连杆4的一端上设置有第二销轴12，转动连杆4的另一端上设置有第一销轴9；转动连杆4的一端通过第二销轴12连接底座1，转动连杆4的另一端通过第一销轴9连接平动连杆3。
所述防反弹连杆6为一组或多组，一组包括两个防反弹连杆6，两个防反弹连杆6分别设置在平动连杆3的U形结构的两侧；所述防反弹连杆6的一端上设置有第二销轴12，防反弹连杆6的另一端上设置有第一销轴9；防反弹连杆6的一端通过第二销轴12连接底座1，防反弹连杆6的另一端通过第一销轴9连接平动连杆3。
优选地，第二销轴12的内部设置有螺纹孔，螺纹销10从转动连杆4和防反弹连杆6的外侧分别拧在各个第二销轴12的螺纹孔内。如图3所示，所述第二销轴12和螺纹销10均为阶梯型，若仅采用第二销轴12(内部无螺纹孔)，在机构运动过程，由于振动等因素会造成第二销轴12出现轴向窜动现象，将螺纹销10拧进第二销轴12中的螺纹孔中能够有效限制第二销轴12轴向窜动，提升机构工作可靠性。
所述防反弹连杆6远离平动连杆3U形底部的一侧上设置有凸块，所述凸块与防反弹连杆6之间具有夹角，形成夹角限定区。
优选地，当导弹固定机构处于锁定状态时，防反弹连杆6与底座1垂直设置；所述防反弹连杆6背向导弹5航向的一侧向平行于底座1且背向导弹5航向的方向延伸形成凸块，所述凸块与防反弹连杆6之间夹角为90度。
优选地，转动连杆4与防反弹连杆6的数量均为两个，平动连杆3、转动连杆4、防反弹连杆6以及底座1能够围成平行四边形，通过转动连杆4与防反弹连杆6以第一销轴9为轴顺时针转动(如图2所示主视图中顺时针方向)，能够实现本发明从锁紧状态到解锁状态的切换，通过转动连杆4与防反弹连杆6以第一销轴9为轴逆时针转动(如图2所示主视图中逆时针方向)，能够实现本发明从解锁状态到锁紧状态的切换。
所述复位结构包括复位弹簧7、弹簧座8以及支耳，支耳设置在底座的侧面，在支耳与防反弹连杆6上均设置有弹簧座8，复位弹簧7的两端分别连接支耳与防反弹连杆6上的弹簧座8；锁定状态时支耳与防反弹连杆6上的弹簧座8之间的距离使得复位弹簧7处于预拉状态；复位弹簧7能够带动平动连杆3在导弹5的轴向方向上沿背向平动连杆U形底部的方向运动的同时带动平动连杆3在导弹5的径向方向上沿靠近导弹5轴心的方向运动，从而带动限位块在导弹5的轴向方向上沿背向平动连杆U形底部的方向运动的同时带动限位块在导弹5的径向方向上沿靠近导弹5轴心的方向运动。
所述支耳设置在防反弹连杆6具有凸块的一侧，并位于防反弹连杆6从解锁状态的位置向锁定状态的位置复位时的运动路径上，所述支耳的形状同凸块和防反弹连杆6之间的夹角限定区的形状匹配，当防反弹连杆6处于锁定状态位置时，支耳位于凸块与防反弹连杆6之间的夹角限定区内；所述支耳与防反弹连杆6上的凸块配合能够使防反弹连杆6复位到锁定状态的位置即停止运动。
优选地，所述支耳设置在连杆结构的防反弹连杆6上的凸块从解锁状态的位置复位到锁定状态的位置时的运动路径上，当连杆结构的防反弹连杆6复位到与底座1垂直时，凸块远离导弹5轴线的一侧连接支耳；所述支耳的形状与连杆结构的防反弹连杆6上的凸块的形状匹配；所述支耳与连杆结构的防反弹连杆6上的凸块配合能够使连杆结构的防反弹连杆6复位结束时与底座1垂直。优选地，所述底座1连接四个带有销轴孔的支耳，四个支耳分别位于底座1的两侧，且远离底座1右端面的两个支耳上均装有弹簧座8。
所述启动装置包括爆炸螺栓2、螺栓支架11，螺栓支架11设置在底座1上，连杆结构的平动连杆3U形结构的底部通过爆炸螺栓2连接螺栓支架11；所述爆炸螺栓爆炸后，平动连杆3的底部失去支撑，在导弹5发射冲击力的作用下，平动连杆3在导弹5的轴向方向上沿远离导弹5端面的方向运动的同时带动平动连杆3在导弹5的径向方向上沿远离导弹5轴心的方向运动，从而带动限位块在导弹5的轴向方向上沿远离导弹5端面的方向运动的同时带动限位块在导弹5的径向方向上沿远离导弹5轴心的方向运动，从而不影响导弹的正常发射。
所述爆炸螺栓爆炸后，产生爆炸冲击力，在复位弹簧7预拉力作用下，平动连杆3、防反弹连杆6、底座1以及转动连杆4形成平行四边形机构不会瞬时转动，从而给予导弹5一定缓冲时间，导弹5发射出去后再进行复位。
上面对本申请的基本实施例进行了说明，下面结合基本实施例的优选例和/或变化例，对本申请进行更为具体的说明。
在一个更为具体的优选例中，如图1-4所示，本发明设置在导弹发射装置内，包括底座1、爆炸螺栓2、平动连杆3、转动连杆4、防反弹连杆6、复位弹簧7、弹簧座8、第一销轴9、螺纹销10、螺栓支架11、第二销轴12，所述的底座1上有四个带有销轴孔的支耳，分别位于底座1两侧，且远离底座右端面的两个支耳上均装有弹簧座8；所述转动连杆4和防反弹连杆6的下端分别通过第一销轴9安装在底座1的支耳上；所述转动连杆4和防反弹连杆6的上端分别通过第二销轴12与平动连杆3相连，第二销轴12沿轴线方向开有贯穿的螺纹孔，平动连杆3上有两个限位块，且防反弹连杆6和远离底座右端面的转动连杆4上均装有弹簧座8；所述螺纹销10从转动连杆4和防反弹连杆6的外侧分别拧在各个第二销轴12的螺纹孔内；所述螺栓支架11通过螺钉安装在底座1上；所述爆炸螺栓2中部和端部均带有螺纹，中部螺纹段安装在螺栓支架11上，端部螺纹段穿过平动连杆3端面上的圆孔并通过螺母拧紧；所述的复位弹簧7一侧钩在底座1的支耳上的弹簧座8上，一侧钩在连杆结构上的弹簧座8上。
如图1-3所示，图中箭头表示航向，当导弹5沿着底座1上的导轨并利用导弹5自身滑块正向装填到位后，将转动连杆4、防反弹连杆6分别与平动连杆3和底座1安装为一体组成平行四边形机构，将平行四边形机构机构逆时针转动直至平动连杆3上两个限位块的左侧面与导弹5的右端面贴合，然后通过螺母将爆炸螺栓2与平动连杆3连为一体；将复位弹簧7分别钩在弹簧座8上的凹槽内，该状态下复位弹簧7具有一定的拉力，最终实现导弹5轴向限位。
如图4所示，图中箭头表示航向，导弹5发射指令发出后，爆炸螺栓2被引爆，产生爆炸冲击力，在复位弹簧7预拉力作用下，所述平行四边形机构不会瞬时转动，给予导弹5一定缓冲时间，随后平行四边形机构在冲击力作用下顺时针转动，致使平动连杆3向右、向下运动，当彻底解除对导弹5的轴向约束后，导弹5开始逆向运动，实现导弹5逆向解锁发射。
本发明所涉及的固弹机构(即导弹固定机构)对导弹进行轴向固定时，始终保持平动连杆3与导弹5之间面面接触，降低导弹尾部因固弹机构作用出现的应力集中现象。固弹机构安装在导弹5尾部，具有足够的安装空间，操作方便，有效降低安装时间，且方便实施逆向发射。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。