阅读说明：本技术 多方位自适应锁紧机构 (Multi-azimuth self-adaptive locking mechanism ) 是由 陈银 舒富君 葛鹏 谌洪兴 于 2021-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种多方位自适应锁紧机构,包括支持梁,支持梁上设有支撑板,支撑板上面设有定位销和导向座；支持梁侧面设有导槽、驱动轴、卡爪,卡爪分别设于支撑板两端,卡爪下部设于导槽内,驱动轴两端与卡爪下部分别通过旋向相反的螺纹螺接,卡爪面向支撑板的一侧设有槽口,槽口上边缘设有第一斜面,槽口下边缘设有第二斜面,支撑板两端设有与第二斜面相对应的第三斜面。采用本发明,实现了箱弹叠放运输时箱弹与支撑板多方位锁紧,安全性高,质量小,承载力强,且操作简单,可快速实现对箱弹的锁紧与解锁。卡爪能够顺利卡入箱体,并且自适应锁紧；驱动轴、卡爪能够自适应左右调节,适应能力强。(The invention provides a multi-azimuth self-adaptive locking mechanism which comprises a supporting beam, wherein a supporting plate is arranged on the supporting beam, and a positioning pin and a guide seat are arranged on the supporting plate; the support beam side is equipped with guide slot, drive shaft, jack catch, and the jack catch is located the backup pad both ends respectively, and in the guide slot was located to the jack catch lower part, the drive shaft both ends were equipped with the notch towards one side of backup pad through revolving to opposite screw thread spiro union respectively with the jack catch lower part, jack catch, and the notch upper edge is equipped with first inclined plane, and the notch lower limb is equipped with the second inclined plane, and the backup pad both ends are equipped with the third inclined plane corresponding with the second inclined plane. By adopting the box bullet locking device, box bullets and the supporting plate are locked in multiple directions during stacking and transporting of the box bullets, the safety is high, the weight is small, the bearing capacity is strong, the operation is simple, and the box bullets can be locked and unlocked quickly. The clamping jaws can be smoothly clamped into the box body and are locked in a self-adaptive manner; the driving shaft and the clamping jaw can be adjusted left and right in a self-adaptive mode, and the adaptability is strong.)

多方位自适应锁紧机构

技术领域

本发明涉及导弹箱弹组锁紧装置，具体涉及一种多方位自适应锁紧机构。

背景技术

由于空间结构的限制，部分箱弹的运输、储存需要进行叠放，工作时，旋转打开，到位之后锁紧以承受各种载荷。但目前的传统锁紧机构还存在问题，如结构较为复杂、结构重量也较大、承载能力较弱、锁紧适应能力较弱等，存在一定程度的安全隐患。

例如：公开号为CN110736387A的中国专利公开了一种导弹联装模块定位锁紧装置，该装置包括导弹联装模块，导弹联装模块包括上层面和下层面，上层面和下层面均设有全向定位锁紧单元、横向定位锁紧单元、导向定位锁紧单元。叠放时，可以实现上下两个导弹联装模块具有一定精度的面定位，以及导弹联装模块的可靠锁紧。但该装置结构较复杂，锁紧时，需要分别操作各模块，叠放对准定位的要求高，操作复杂，锁紧自适应能力弱。

公开号为CN106643290A的中国专利公开了一种集成式防砂储脂导弹联动锁紧装置，该装置包含多个依次连接的锁紧单元，每个锁紧单元分别包含基座，丝杠可转动的固定在基座中，其两端分别从基座两端伸出并与相邻锁紧单元的丝杠对应端连接，丝杠上螺接有压块，压块与外部贮运发射筒夹紧部自锁斜面契合接触；转动丝杠，压块沿基座轴向移动，使贮运发射筒夹紧部向外顶或向内收后抵住或脱离贮运发射筒定位面，实现对贮运发射筒的锁紧与解锁。该装置仅能通过压块提供对象锁紧力，不能提供贮运发射筒与基座垂向和横向的锁紧力，承载能力较弱。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多方位自适应锁紧机构。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的多方位自适应锁紧机构，包括支持梁，所述支持梁上设有支撑板，支撑板上面设有定位销和导向座；支持梁侧面设有导槽、驱动轴、卡爪，卡爪分别设于支撑板两端，卡爪下部设于导槽内，驱动轴两端与卡爪下部分别通过旋向相反的螺纹螺接，卡爪面向支撑板的一侧设有槽口，槽口上边缘设有第一斜面，槽口下边缘设有第二斜面，支撑板两端设有与第二斜面相对应的第三斜面。

所述导槽远离转轴的一边设有封板，转轴伸入封板，转轴相对封板有轴向和垂向活动的空间。

所述封板面向导槽的一边下部设有第四斜面，卡爪下部设有与第四斜面相对应的斜面。

所述导槽上部边缘设有内翻边，卡爪下部为与内翻边相对应的限位结构。

所述驱动轴中部设有限位环，支持梁侧面设有限位板，限位板位于两卡爪之间，限位环的限位部分位于限位板的两边，限位环与限位板之间有轴向活动空间。

所述限位环为一整体，限位环与驱动轴通过销连接。

所述第三斜面上设有耐磨块。

所述支撑板上面两头各有一个定位销、导向座。

所述多方位自适应锁紧机构有两个，两个多方位自适应锁紧机构通过支持梁组成一整体，其中一个多方位自适应锁紧机构侧面设有延长轴，另一个多方位自适应锁紧机构的驱动轴通过万向联轴器连接延长轴。

所述支持梁下面还设有安装板。

本发明的有益效果在于：

采用本发明，实现了箱弹叠放运输时箱弹与支撑板多方位锁紧，安全性高，质量小，承载力强，且操作简单，可快速实现对箱弹的锁紧与解锁。通过卡爪上设置第一斜面、第二斜面，且卡爪在导槽内有上下活动空间，使卡爪能够顺利卡入箱体，并且自适应锁紧；驱动轴的轴向能够活动，当一边的卡爪锁紧而另一边的卡爪未锁紧时，能够自适应左右调节，使得未锁紧的一边继续锁紧，适应能力强；通过卡爪锁紧支撑板与箱弹，由定位销、导向座进行切向限位，承载力不受运动部件影响，从而具有较强的承载力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-支持梁；2-支撑板；3-定位销；4-导向座；5-导槽；6-驱动轴；7-卡爪；8-第一斜面；9-第二斜面；10-第三斜面；11-封板；12-第四斜面；13-内翻边；14-限位环；15-限位板；16-耐磨块；17-万向联轴器；18-安装板。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示为本发明的结构示意图：

本发明提供了一种多方位自适应锁紧机构，包括支持梁1，所述支持梁1上设有支撑板2，支撑板2上面设有定位销3和导向座4；支持梁1侧面设有导槽5、驱动轴6、卡爪7，卡爪7分别设于支撑板2两端，卡爪7下部设于导槽5内，驱动轴6两端与卡爪7下部分别通过旋向相反的螺纹螺接，卡爪7面向支撑板2的一侧设有槽口，槽口上边缘设有第一斜面8，槽口下边缘设有第二斜面9，支撑板2两端设有与第二斜面9相对应的第三斜面10。

原理：操作时，可以人工操作，也可以由驱动轴6通过径向可活动的联轴器连接电机。箱弹下方有定位孔，叠放时，通过导向座4可使箱弹下落至预定的位置，定位孔与定位销3对接；旋转驱动轴6，可以使两个相对的卡爪7靠近或远离支撑板2。卡爪7靠近支撑板2时，首先第一斜面8接触箱弹，卡爪7在斜面的作用下上移，使卡爪7能够顺利卡入箱弹两侧的限位结构上，然后第二斜面9接触支撑板2的第三斜面10，在第三斜面10的作用下，卡爪7向下卡紧，使箱弹紧贴在支撑板2上。卡爪7远离支撑板2时，解锁。

采用本发明，实现了箱弹叠放运输时箱弹与支撑板2多方位锁紧，安全性高，质量小，承载力强，且操作简单，可快速实现对箱弹的锁紧与解锁。通过卡爪7上设置第一斜面8、第二斜面9，且卡爪7在导槽5内有上下活动空间，使卡爪7能够顺利卡入箱体，并且自适应锁紧；驱动轴6的轴向能够活动，当一边的卡爪7锁紧而另一边的卡爪7未锁紧时，能够自适应左右调节，使得未锁紧的一边继续锁紧，适应能力强；通过卡爪7锁紧支撑板2与箱弹，由定位销3、导向座4进行切向限位，承载力不受运动部件影响，从而具有较强的承载力。

所述导槽5远离转轴的一边设有封板11，转轴伸入封板11，转轴相对封板11有轴向和垂向活动的空间。便于对转轴导向，使转轴不会产生远离支持梁1的偏离。

所述封板11面向导槽5的一边下部设有第四斜面12，卡爪7下部设有与第四斜面12相对应的斜面。卡爪7相互远离时，当接触到第四斜面12可使卡爪7上移，便于将卡爪7与导槽5卡紧，实现固定，防止滑动。

所述导槽5上部边缘设有内翻边13，卡爪7下部为与内翻边13相对应的限位结构。便于与第四斜面12配合，将卡爪7与导槽5卡紧，实现固定，防止滑动。

所述驱动轴6中部设有限位环14，支持梁1侧面设有限位板15，限位板15位于两卡爪7之间，限位环14的限位部分位于限位板15的两边，限位环14与限位板15之间有轴向活动空间。便于防止驱动轴6过度轴向位移，提高了安全性。

所述限位环14为一整体，限位环14与驱动轴6通过销连接。拆装方便，并且轴向定位可靠，另外，驱动轴6可以是两段，提高了拆装方便性。

所述第三斜面10上设有耐磨块16。防止磨损，且便于更换。

所述支撑板2上面两头各有一个定位销3、导向座4。提高稳定性。

所述多方位自适应锁紧机构有两个，两个多方位自适应锁紧机构通过支持梁1组成一整体，其中一个多方位自适应锁紧机构侧面设有延长轴，另一个多方位自适应锁紧机构的驱动轴6通过万向联轴器17连接延长轴。多方位自适应锁紧机构由两个构成一组使用，每组可同时停放两组箱弹；通过万向联轴器17，便于使两驱动轴6的输入端从同一端伸出，操作方便。

所述支持梁1下面还设有安装板18。