具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请公开的电路检测点电压滤波方法及开关状态检测方法及装置可用于新能源技术领域，也可用于除新能源技术领域之外的任意领域，本申请公开的电路检测点电压滤波方法及开关状态检测方法及相关装置、系统的应用领域不做限定。

考虑到现有的检测点电压滤波方式是指应用单一的滤波电路等滤除电压中的纹波，但该种方式无法验证电压滤波的有效性，因此无法保证根据滤波后电压进行后续控制或检测的准确性等问题，本申请实施例提供一种电路检测点电压滤波方法及电路检测点电压滤波装置，通过连续采集目标电路中一检测点的多个电压数据；根据多个所述电压数据应用滤波方式分别获得该检测点对应的多个电压滤波值；比较多个所述电压滤波值，若对应的比较结果满足预设条件，则基于多个所述电压滤波值确定所述检测点的电压目标值，能够有效验证电路中检测点电压滤波的有效性，能够有效保证检测点电压滤波的可靠性，能够有效且可靠地防止电压抖动而引起针对电路的控制误判，进而能够有效提高根据滤波后电压进行后续控制或检测的准确性及可靠性，尤其针对新能源汽车的充电座的控制引导单元等，能够有效提高根据滤波后电压检测控制引导单元中开关状态的准确性，进而能够有效提高新能源汽车的充电座的控制引导单元的工作稳定性及可靠性。

具体通过下述多个实施例分别进行说明。

为了解决现有的检测点电压滤波方式存在的无法验证电压滤波的有效性，因此无法保证根据滤波后电压进行后续控制或检测的准确性等问题，本申请实施例提供一种电路检测点电压滤波方法，参见图1，所述电路检测点电压滤波方法具体包含有如下内容：

步骤110：连续采集目标电路中一检测点的多个电压数据。

在步骤110中，所述连续采集是指在预设的时段内进行预设次数的数据采集，例如在0.3S内采集10次，进而得到一个检测点的10个电压数据Vdp₁至Vdp₁₀。

可以理解的是，所述电压数据是指数字信号，该数字信号的采集过程为：采集目标电路中的采集点的电压模拟信号，而后将该电压模拟信号进行数字信号转换，得到用于进行后续步骤200的滤波处理的数字信号。

在本申请的一个或多个实施例中，所述目标电路是指所有需要设置检测点并对检测点进行电压滤波的电路，如开关电路等。在本申请的一个具体举例中，所述目标电路可以专指新能源汽车的充电座的控制引导单元，该控制引导单元可以指用于对新能源汽车的充电座进行开关控制引导的电路。

步骤120：根据多个所述电压数据应用滤波方式分别获得该检测点对应的多个电压滤波值。

在步骤120中，可以选取两个及两个以上的滤波方式分别对多个所述电压数据进行处理，以得到数量与选取的滤波方式相等的检测点对应的电压滤波值，例如，若选取四种滤波方式A、B、C和D，则得到这四种滤波方式分别对应的滤波结果，即电压滤波值A1、B1、C1和D1。在一种具体举例中，所述滤波方式可以选择均值滤波、中值滤波、插值后滤波、降维后滤波及邻域平均滤波方式中的至少两种。

步骤130：比较多个所述电压滤波值，以得到对应的比较结果。

步骤140：若所述比较结果满足预设条件，则基于多个所述电压滤波值确定所述检测点的电压目标值。

在步骤130和步骤140中，比较多个所述电压滤波值的具体方式可以为获取多个电压滤波值中最大值和最小值之间的差值，将该差值作为比较结果判断其是否小于如预设的误差阈值等阈值，若小于，则根据多个所述电压滤波值确定所述检测点的电压目标值。

可以理解的是，根据多个所述电压滤波值确定所述检测点的电压目标值的具体方式可以为计算多个所述电压滤波值的均值，并将该均值确定所述检测点的电压目标值；或者可以选取多个电压滤波值之间的中值，并将该中值确定所述检测点的电压目标值；还可以自多个所述电压滤波值中任选其一作为所述检测点的电压目标值。

从上述描述可知，本申请实施例提供的检测点电压滤波方法，能够有效验证电路中检测点电压滤波的有效性，能够有效保证检测点电压滤波的可靠性，能够有效且可靠地防止电压抖动而引起针对电路的控制误判，进而能够有效提高根据滤波后电压进行后续控制或检测的准确性及可靠性，尤其针对新能源汽车的充电座的控制引导单元等，能够有效提高根据滤波后电压检测控制引导单元中开关状态的准确性，进而能够有效提高新能源汽车的充电座的控制引导单元的工作稳定性及可靠性。

为了在验证电路中检测点电压滤波结果无效或不可靠时提供一种可靠处理方式，在本申请提供的检测点电压滤波方法的一个实施例中，参见图2，所述检测点电压滤波方法的步骤130之后还可以包含有如下内容：

步骤150：若所述比较结果不满足所述预设条件，则确定所述检测点的电压滤波结果无效。

而后返回执行步骤110，重新执行步骤110至步骤130：重新连续采集所述检测点的多个电压数据并获得该检测点对应的多个电压滤波值，直至重新得到的所述比较结果满足所述预设条件并执行步骤140确定所述检测点的电压目标值。

从上述描述可知，本申请实施例提供的检测点电压滤波方法，能够在验证电路中检测点电压滤波结果无效或不可靠时提供一种可靠处理方式，以进一步保障检测点电压滤波的可靠性，能够有效且可靠地防止电压抖动而引起针对电路的控制误判，并能够有效提高检测点电压滤波过程的适用广泛性。

为了减少电路的复杂性、减少能源的浪费，在本申请提供的检测点电压滤波方法的一个实施例中，参见图3，所述检测点电压滤波方法的步骤120可以具体包含有如下内容：

步骤121：应用均值滤波算法对所述检测点的多个所述电压数据进行均值计算，得到作为所述检测点的一个电压滤波值的电压均值。

举例来说，假设检测点电压Vdp，取检测点的n个数据，n为正整数；n个数据和为Vdp_sum，则有：

Vdp_sum＝Vdp₁+Vdp₂+Vdp₃+......+Vdp_n-1+Vdp_n；

假设n个数据的均值为Vdp_ave；则有：

Vdp_ave＝Vdp_sum/n。

步骤122：应用中值滤波算法对所述检测点的多个所述电压数据进行中值计算，得到作为所述检测点的另一个电压滤波值的电压中值。

举例来说，假设检测点电压Vdp，取检测点的n个数据，而后操作如下：

1.首先将检测点的n个电压值按照从小到大或者从大到小的顺序排列，得到一个由n个电压值重新排列组合的数据组合；

2.取n数据中间的值，即中值Vdp_mid；

若n为偶数，则有：

Vdp_mid＝(Vdp_n/2+Vdp_(n/2)+1)/2；

若n为奇数，则有：

Vdp_mid＝(Vdp_(n/2)+1)。

从上述描述可知，本申请实施例提供的检测点电压滤波方法，通过只选取两种滤波方式对所述检测点的多个所述电压数据进行滤波处理，能够在保证验证电压滤波结果有效性的基础上，最大限度的降低计算量及时间成本，进而能够有效减少电路的复杂性、减少能源的浪费。

为了进一步减少电路的复杂性、减少能源的浪费，在本申请提供的检测点电压滤波方法的一个实施例中，参见图4，所述检测点电压滤波方法的步骤130可以具体包含有如下内容：

步骤131：获取所述电压均值和所述电压中值之间的差值，并判断该差值是否小于误差阈值，若是，则执行步骤140的具体实现方式：步骤141；

步骤141：基于所述电压均值和所述电压中值确定所述检测点的电压目标值。

举例来说，经步骤121和步骤122提供的两种滤波算法之后得到两个值Vdp_ave和Vdp_mid，将该两个值相减得到差值，如果差值小于误差阈值，则基于所述电压均值和所述电压中值确定所述检测点的电压目标值；若差值大于或等于设定的误差阈值，则返回执行步骤110。

可以理解的是，所述基于所述电压均值和所述电压中值确定所述检测点的电压目标值的具体方式可以为：计算所述电压均值和所述电压中值的均值，并将该均值确定所述检测点的电压目标值；或者自所述电压均值和所述电压中值中任选其一作为所述检测点的电压目标值。

从上述描述可知，本申请实施例提供的检测点电压滤波方法，通过基于所述电压均值和所述电压中值确定所述检测点的电压目标值，能够在保证验证电压滤波结果有效性的基础上，进一步降低计算量及时间成本，进而能够有效减少电路的复杂性、减少能源的浪费。

为了解决日益突出的能源危机和环境污染问题，新能源汽车已成为各国发展的主要方向。针对新能源汽车的充电座的控制引导单元，检测该控制引导单元中开关状态的有效性也决定了新能源汽车的充电座的应用可靠性，因此，考虑到现有的检测点电压滤波方式应用单一的滤波电路等滤除电压中的纹波，但该种方式无法验证电压滤波的有效性，因此无法保证根据滤波后电压进行控制引导单元的开关状态检测的准确性的问题，本申请实施例提供一种开关状态检测方法及开关状态检测装置，通过基于前述的一个或多个实施例中提及的检测点电压滤波方法，在控制第一开关闭合后获取第一检测点的电压目标值，其中，所述第一开关的一端在一充电座的控制引导单元中与第一电阻相连，且该第一开关的另一端设有所述第一检测点；判断所述第一检测点的电压目标值是否满足第一闭合条件，若是，则确定所述第一开关当前为已闭合状态，能够有效验证电路中检测点电压滤波的有效性，能够有效保证检测点电压滤波的可靠性，能够有效且可靠地防止电压抖动而引起针对电路的控制误判，进而能够有效提高根据滤波后电压进行新能源汽车的充电座的控制引导单元中开关状态检测的准确性及可靠性，进而能够有效提高新能源汽车的充电座的工作稳定性及可靠性。

具体通过下述多个实施例分别进行说明。

为了解决现有的检测点电压滤波方式应用单一的滤波电路等滤除电压中的纹波，但该种方式无法验证电压滤波的有效性，因此无法保证根据滤波后电压进行控制引导单元的开关状态检测的准确性的问题，在本申请提供的开关状态检测方法的一个实施例中，参见图5，所述开关状态检测方法具体包含有如下内容：

步骤210：基于所述检测点电压滤波方法，在控制第一开关闭合后获取第一检测点的电压目标值，其中，所述第一开关的一端在一充电座的控制引导单元中与第一电阻相连，且该第一开关的另一端设有所述第一检测点。

可以理解的是，所述充电座的控制引导单元即为目标电路的一种具体实现方式，因此，步骤210将第一检测点作为所述检测点电压滤波方法中当前的检测点进行滤波计算，所述例如，应用步骤110至步骤140实现如下内容：

连续采集充电座的控制引导单元中第一检测点的多个电压数据，根据多个所述电压数据应用滤波方式分别获得该第一检测点对应的多个电压滤波值，比较多个所述电压滤波值，以得到对应的比较结果，若所述比较结果满足预设条件，则基于多个所述电压滤波值确定所述第一检测点的电压目标值Vdp3_last。

在本申请的一个或多个实施例中，所述第一检测点表示为DP3，所述第一开关表示为Sv。

步骤220：判断所述第一检测点的电压目标值是否满足第一闭合条件，若是，则确定所述第一开关当前为已闭合状态。

可以理解的是，若经步骤220判断获知所述第一检测点的电压目标值不满足第一闭合条件，则判定所述第一开关闭合失败，并输出用于表示该第一开关闭合失败的告知消息，例如可以在于该开关状态检测系统通信连接的显示屏中显示该告知消息，或者通过设置在开关状态检测系统中的通信单元经由第三方服务器或自行向技术人员持有的客户端设备中发送该告知消息。

其中，技术人员持有的客户端设备可以包括智能手机、平板电子设备、网络机顶盒、便携式计算机、台式电脑、个人数字助理(PDA)、车载设备、智能穿戴设备等。其中，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表、智能手环等。以有效提高开关闭合失败消息的告知效率及技术人员针对充电座的控制引导单元的维护效率等。

上述的客户端设备可以具有通信模块(即通信单元)，可以与远程的服务器进行通信连接，实现与所述服务器的数据传输。所述服务器可以包括任务调度中心一侧的服务器，其他的实施场景中也可以包括中间平台的服务器，例如与任务调度中心服务器有通信链接的第三方服务器平台的服务器。所述的服务器可以包括单台计算机设备，也可以包括多个服务器组成的服务器集群，或者分布式装置的服务器结构。

上述服务器与所述客户端设备之间可以使用任何合适的网络协议进行通信，包括在本申请提交日尚未开发出的网络协议。所述网络协议例如可以包括TCP/IP协议、UDP/IP协议、HTTP协议、HTTPS协议等。当然，所述网络协议例如还可以包括在上述协议之上使用的RPC协议(Remote Procedure Call Protocol，远程过程调用协议)、REST协议(Representational State Transfer，表述性状态转移协议)等。

从上述描述可知，本申请实施例提供的开关状态检测方法，能够有效验证电路中检测点电压滤波的有效性，能够有效保证检测点电压滤波的可靠性，能够有效且可靠地防止电压抖动而引起针对电路的控制误判，进而能够有效提高根据滤波后电压进行新能源汽车的充电座的控制引导单元中开关状态检测的准确性及可靠性，进而能够有效提高新能源汽车的充电座的工作稳定性及可靠性。

为了进一步提高开关状态检测方法的应用针对性，在本申请的开关状态检测方法的一个实施例中，所述充电座为用于兼容多个充电协议的兼容性新能源汽车充电座。

也就是说，本申请的一个或多个实施例中提及的控制引导单元均可以为专门用于兼容多个充电协议的兼容性新能源汽车充电座的控制引导单元。

可以理解的是，在所述控制引导单元的一种具体举例中，参见图6，所述控制引导单元可以包含有：第一开关Sv、第一电阻Rv、电源U2、第二开关S2'、第二电阻R4'、选择开关S2；所述第一开关Sv的一端在兼容性新能源汽车充电座的控制引导单元中与第一电阻Rv相连，且该第一开关Sv的另一端设有所述第一检测点DP3(图6中的Detecting Point 3)，所述第一电阻Rv与电源U2串联并组成一支路；所述第二开关S2'的一端在所述控制引导单元中与第二电阻R4'串联形成第一支路，该第一支路与所述第一电阻Rv所在支路并联，第一支路也与第三电阻R3'所在支路并联；所述选择开关S2一端对应的各个所述充电协议对应的控制点1至3分别连接一个电阻(即电阻R4c'、电阻R4c和电阻R4)，且该选择开关S2的另一端与所述第二检测点DP2(图6中的Detecting Point 2)所在支路连接，该第二检测点DP2所在支路也与第二开关S2'的另一端连接；所述选择开关S2设置在第二支路上，该第二支路分别与所述第一支路和所述第一电阻Rv所在支路并联。

可以理解的是，所述第一开关Sv为用于检测连接状态的连接状态检测开关、所述第二开关S2'为用于进行充电控制的充电控制开关、所述选择开关S2为用于进行协议兼容的协议兼容开关。

为了进一步提高第一开关状态检测的准确性，在本申请的开关状态检测方法的一个实施例中，所述开关状态检测方法中的第一闭合条件具体包含有如下内容：

在控制所述第一开关闭合后获取的所述第一检测点的电压目标值与在控制所述第一开关闭合前预先获取的所述第一检测点的电压目标值不相等，且在控制所述第一开关闭合后获取的所述第一检测点的电压目标值在任一所述充电协议对应的电压范围内。

为了提供一种识别充电协议的方式，在本申请的开关状态检测方法的一个实施例中，参见图7，所述开关状态检测方法中的步骤220之后还具体包含有如下内容：

步骤230：基于各个所述充电协议各自对应的预设电压范围，确定所述电压目标值对应的目标充电协议。

从上述描述可知，本申请实施例提供的开关状态检测方法，能够提高选择开关闭合可靠性，满足兼容性新能源汽车充电座的兼容性要求，并进一步提高兼容性新能源汽车充电座的应用可靠性及稳定性。

为了提高开关状态检测的全面性及有效性，在本申请的开关状态检测方法的一个实施例中，参见图8，所述开关状态检测方法中的步骤230之后还具体包含有如下内容：

步骤241：接收针对第二开关的闭合指令并控制该第二开关闭合，其中，该第二开关的一端在所述控制引导单元中与第二电阻串联形成第一支路，该第一支路与所述第一电阻所在支路并联。

步骤242：基于所述检测点电压滤波方法获取第二检测点的电压目标值，其中，所述第二检测点所在支路与所述第一支路连接。

步骤243：判断所述第二检测点的电压目标值是否满足第二闭合条件，若是，则确定所述第二开关当前为已闭合状态。

为了进一步提高第二开关状态检测的准确性，在本申请的开关状态检测方法的一个实施例中，所述开关状态检测方法中的第二闭合条件具体包含有如下内容：

在控制所述第二开关闭合后获取的所述第二检测点的电压目标值与在控制所述第二开关闭合前预先获取的所述第二检测点的电压目标值不相等。

为了提高选择开关状态检测的全面性及有效性，在本申请的开关状态检测方法的一个实施例中，参见图9，所述开关状态检测方法中的步骤243之后还具体包含有如下内容：

步骤251：接收针对选择开关的闭合指令；其中，该选择开关设置在第二支路上，该第二支路分别与所述第一支路和所述第一电阻所在支路并联；

步骤252：根据所述目标充电协议控制所述选择开关闭合至与该目标充电协议对应的控制点；其中，所述选择开关一端对应的各个所述充电协议对应的控制点分别连接一个电阻，且该选择开关的另一端与所述第二检测点所在支路连接；

步骤253：基于所述检测点电压滤波方法再次获取所述第二检测点的电压目标值；

步骤254：判断在控制所述选择开关闭合后获取的所述第二检测点的电压目标值是否满足第三闭合条件，若是，则确定所述选择开关当前为已闭合状态。

从上述描述可知，本申请实施例提供的开关状态检测方法，能够提高选择开关闭合可靠性，满足兼容性新能源汽车充电座的兼容性要求，并进一步提高兼容性新能源汽车充电座的应用可靠性及稳定性。

为了进一步提高选择开关状态检测的准确性，在本申请的开关状态检测方法的一个实施例中，所述开关状态检测方法中的第三闭合条件具体包含有如下内容：

在控制所述选择开关闭合后获取的所述第二检测点的电压目标值与在控制所述选择开关闭合前预先获取的所述第二检测点的电压目标值不相等。

在此基础上，针对能够解决现有充电系统存在一系列缺陷和问题，并为世界提供一个统一的、安全的、可靠的、低成本充电系统解决方案的ChaoJi充电系统，在本申请的一个或多个实施例中提及的各个所述充电协议至少可以包含有ChaoJi充电标准、GB 2015充电标准和CHAdeMO(Charge de move：日本电动汽车快速充电标准)充电标准。也就是说，用于兼容多个充电协议的兼容性新能源汽车充电座能够兼容ChaoJi充电标准、GB 2015充电标准和CHAdeMO充电标准。

基于此，在所述开关状态检测方法中，所述ChaoJi充电标准对应的电压范围为(5.64V，6.36V)；

所述GB 2015充电标准对应的电压范围为(7.54V，8.45V)；

所述CHAdeMO充电标准对应的电压范围为(1.86V，2.14V)。

那么第一闭合条件中提及的在控制所述第一开关闭合后获取的所述第一检测点的电压目标值在任一所述充电协议对应的电压范围内的具体举例为：

第一检测点DP3的电压目标值Vdp3处于5.64V<Vdp3<6.36V(ChaoJi)、7.54V<Vdp3<8.45V(GB2015)、1.86V<Vdp3<2.14V(CHAdeMO)的任一范围内。

相对应的，图6中的所述选择开关S2一端对应的控制点1为CHAdeMO充电标准对应的控制点；控制点3为GB 2015充电标准对应的控制点；控制点2为CHAdeMO充电标准对应的控制点。

为了解决现有的检测点电压滤波方式存在的无法验证电压滤波的有效性，因此无法保证根据滤波后电压进行后续控制或检测的准确性等问题，本申请实施例提供一种用于实现所述电路检测点电压滤波方法中任意或全部内容的电路检测点电压滤波装置，参见图10，所述电路检测点电压滤波装置具体包含有如下内容：

电压采集模块11，用于连续采集目标电路中一检测点的多个电压数据。

在电压采集模块11中，所述连续采集是指在预设的时段内进行预设次数的数据采集，例如在0.3S内采集10次，进而得到一个检测点的10个电压数据Vdp₁至Vdp₁₀。

可以理解的是，所述电压数据是指数字信号，该数字信号的采集过程为：采集目标电路中的采集点的电压模拟信号，而后将该电压模拟信号进行数字信号转换，得到用于进行后续滤波处理的数字信号。

电压滤波模块12，用于根据多个所述电压数据应用滤波方式分别获得该检测点对应的多个电压滤波值。

在电压滤波模块12中，可以选取两个及两个以上的滤波方式分别对多个所述电压数据进行处理，以得到数量与选取的滤波方式相等的检测点对应的电压滤波值，例如，若选取四种滤波方式A、B、C和D，则得到这四种滤波方式分别对应的滤波结果，即电压滤波值A1、B1、C1和D1。在一种具体举例中，所述滤波方式可以选择均值滤波、中值滤波、插值后滤波、降维后滤波及邻域平均滤波方式中的至少两种。

微控制器13，用于比较多个所述电压滤波值，若对应的比较结果满足预设条件，则基于多个所述电压滤波值确定所述检测点的电压目标值。

在微控制器13中，比较多个所述电压滤波值的具体方式可以为获取多个电压滤波值中最大值和最小值之间的差值，将该差值作为比较结果判断其是否小于如预设的误差阈值等阈值，若小于，则根据多个所述电压滤波值确定所述检测点的电压目标值。

可以理解的是，根据多个所述电压滤波值确定所述检测点的电压目标值的具体方式可以为计算多个所述电压滤波值的均值，并将该均值确定所述检测点的电压目标值；或者可以选取多个电压滤波值之间的中值，并将该中值确定所述检测点的电压目标值；还可以自多个所述电压滤波值中任选其一作为所述检测点的电压目标值。

本申请提供的检测点电压滤波装置的实施例具体可以用于执行上述实施例中的检测点电压滤波方法的实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述检测点电压滤波方法实施例的详细描述。

从上述描述可知，本申请实施例提供的检测点电压滤波装置，能够有效验证电路中检测点电压滤波的有效性，能够有效保证检测点电压滤波的可靠性，能够有效且可靠地防止电压抖动而引起针对电路的控制误判，进而能够有效提高根据滤波后电压进行后续控制或检测的准确性及可靠性，尤其针对新能源汽车的充电座的控制引导单元等，能够有效提高根据滤波后电压检测控制引导单元中开关状态的准确性，进而能够有效提高新能源汽车的充电座的控制引导单元的工作稳定性及可靠性。

为了在验证电路中检测点电压滤波结果无效或不可靠时提供一种可靠处理方式，在本申请提供的检测点电压滤波装置的一个实施例中，所述检测点电压滤波装置中的所述微控制器13还用于执行下述内容：

若所述比较结果不满足所述预设条件，则控制所述电压采集模块重新连续采集所述检测点的多个电压数据并控制所述电压滤波模块重新获得该检测点对应的多个电压滤波值，直至所述微控制器重新得到的所述比较结果满足所述预设条件并确定所述检测点的电压目标值。

从上述描述可知，本申请实施例提供的检测点电压滤波装置，能够在验证电路中检测点电压滤波结果无效或不可靠时提供一种可靠处理方式，以进一步保障检测点电压滤波的可靠性，能够有效且可靠地防止电压抖动而引起针对电路的控制误判，并能够有效提高检测点电压滤波过程的适用广泛性。

为了减少电路的复杂性、减少能源的浪费，在本申请提供的检测点电压滤波装置的一个实施例中，所述检测点电压滤波装置中的电压滤波模块12可以具体包含有如下内容：

均值滤波单元，用于应用均值滤波算法对所述检测点的多个所述电压数据进行均值计算，得到作为所述检测点的一个电压滤波值的电压均值；

中值滤波单元，用于应用中值滤波算法对所述检测点的多个所述电压数据进行中值计算，得到作为所述检测点的另一个电压滤波值的电压中值。

从上述描述可知，本申请实施例提供的检测点电压滤波装置，通过只选取两种滤波方式对所述检测点的多个所述电压数据进行滤波处理，能够在保证验证电压滤波结果有效性的基础上，最大限度的降低计算量及时间成本，进而能够有效减少电路的复杂性、减少能源的浪费。

为了进一步减少电路的复杂性、减少能源的浪费，在本申请提供的检测点电压滤波装置的一个实施例中，所述检测点电压滤波装置的微控制器13可以具体包含有如下内容：

误差判断单元，用于获取所述电压均值和所述电压中值之间的差值，并判断该差值是否小于误差阈值，若是，则基于所述电压均值和所述电压中值确定所述检测点的电压目标值。

从上述描述可知，本申请实施例提供的检测点电压滤波装置，通过基于所述电压均值和所述电压中值确定所述检测点的电压目标值，能够在保证验证电压滤波结果有效性的基础上，进一步降低计算量及时间成本，进而能够有效减少电路的复杂性、减少能源的浪费。

为了解决现有的检测点电压滤波方式应用单一的滤波电路等滤除电压中的纹波，但该种方式无法验证电压滤波的有效性，因此无法保证根据滤波后电压进行控制引导单元的开关状态检测的准确性的问题，本申请提供一种用于实现所述开关状态检测方法中全部或部分内容的开关状态检测系统的实施例，参见图11，所述开关状态检测系统具体包含有如下内容：

检测点电压滤波装置21，用于基于所述检测点电压滤波方法，在控制第一开关闭合后获取第一检测点的电压目标值，其中，所述第一开关的一端在一充电座的控制引导单元中与第一电阻相连，且该第一开关的另一端设有所述第一检测点。

开关状态判断模块22，用于判断所述第一检测点的电压目标值是否满足第一闭合条件，若是，则确定所述第一开关当前为已闭合状态。

可以理解的是，若经开关状态判断模块22判断获知所述第一检测点的电压目标值不满足第一闭合条件，则判定所述第一开关闭合失败，并输出用于表示该第一开关闭合失败的告知消息，例如可以在于该开关状态检测系统通信连接的显示屏中显示该告知消息，或者通过设置在开关状态检测系统中的通信单元经由第三方服务器或自行向技术人员持有的客户端设备中发送该告知消息。

本申请提供的开关状态检测系统的实施例具体可以用于执行上述实施例中的开关状态检测方法的实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述开关状态检测方法实施例的详细描述。

从上述描述可知，本申请实施例提供的开关状态检测系统，能够有效验证电路中检测点电压滤波的有效性，能够有效保证检测点电压滤波的可靠性，能够有效且可靠地防止电压抖动而引起针对电路的控制误判，进而能够有效提高根据滤波后电压进行新能源汽车的充电座的控制引导单元中开关状态检测的准确性及可靠性，进而能够有效提高新能源汽车的充电座的工作稳定性及可靠性。

为了进一步提高开关状态检测方法的应用针对性，在本申请的开关状态检测系统的一个实施例中，所述充电座为用于兼容多个充电协议的兼容性新能源汽车充电座。

为了进一步提高第一开关状态检测的准确性，在本申请的开关状态检测系统的一个实施例中，所述开关状态检测系统中的第一闭合条件具体包含有如下内容：

在控制所述第一开关闭合后获取的所述第一检测点的电压目标值与在控制所述第一开关闭合前预先获取的所述第一检测点的电压目标值不相等，且在控制所述第一开关闭合后获取的所述第一检测点的电压目标值在任一所述充电协议对应的电压范围内。

为了提供一种识别充电协议的方式，在本申请的开关状态检测系统的一个实施例中，参见图12，所述开关状态检测系统中还具体包含有如下内容：

协议识别模块23，用于基于各个所述充电协议各自对应的预设电压范围，确定所述电压目标值对应的目标充电协议。

从上述描述可知，本申请实施例提供的开关状态检测系统，能够提高选择开关闭合可靠性，满足兼容性新能源汽车充电座的兼容性要求，并进一步提高兼容性新能源汽车充电座的应用可靠性及稳定性。

为了提高开关状态检测的全面性及有效性，在本申请的开关状态检测系统的一个实施例中，所述开关状态检测系统中的所述电路检测点电压滤波装置包括：依次连接的电压采集模块11、电压滤波模块12和微控制器13；

所述微控制器13，还用于接收针对第二开关的闭合指令并控制该第二开关闭合，其中，该第二开关的一端在所述控制引导单元中与第二电阻串联形成第一支路，该第一支路与所述第一电阻所在支路并联；

依次连接的所述电压采集模块11、电压滤波模块12和微控制器13，还用于基于所述检测点电压滤波方法获取第二检测点的电压目标值，其中，所述第二检测点所在支路与所述第一支路连接；

所述开关状态判断模块22，还用于判断所述第二检测点的电压目标值是否满足第二闭合条件，若是，则确定所述第二开关当前为已闭合状态。

为了进一步提高第二开关状态检测的准确性，在本申请的开关状态检测系统的一个实施例中，所述开关状态检测方法中的第二闭合条件具体包含有如下内容：

在控制所述第二开关闭合后获取的所述第二检测点的电压目标值与在控制所述第二开关闭合前预先获取的所述第二检测点的电压目标值不相等。

为了提高选择开关状态检测的全面性及有效性，在本申请的开关状态检测系统的一个实施例中，所述开关状态检测系统中的所述微控制器13，还用于接收针对选择开关的闭合指令；其中，该选择开关设置在第二支路上，该第二支路分别与所述第一支路和所述第一电阻所在支路并联；

根据所述目标充电协议控制所述选择开关闭合至与该目标充电协议对应的控制点；其中，所述选择开关一端对应的各个所述充电协议对应的控制点分别连接一个电阻，且该选择开关的另一端与所述第二检测点所在支路连接；

依次连接的所述电压采集模块11、电压滤波模块12和微控制器13，还用于基于所述检测点电压滤波方法再次获取所述第二检测点的电压目标值；

所述开关状态判断模块14，还用于判断在控制所述选择开关闭合后获取的所述第二检测点的电压目标值是否满足第三闭合条件，若是，则确定所述选择开关当前为已闭合状态。

从上述描述可知，本申请实施例提供的开关状态检测系统，能够提高选择开关闭合可靠性，满足兼容性新能源汽车充电座的兼容性要求，并进一步提高兼容性新能源汽车充电座的应用可靠性及稳定性。

为了进一步提高选择开关状态检测的准确性，在本申请的开关状态检测系统的一个实施例中，所述开关状态检测系统中的第三闭合条件具体包含有如下内容：

在控制所述选择开关闭合后获取的所述第二检测点的电压目标值与在控制所述选择开关闭合前预先获取的所述第二检测点的电压目标值不相等。

在此基础上，各个所述充电协议至少可以包含有ChaoJi充电标准、GB 2015充电标准和CHAdeMO(Charge de move：日本电动汽车快速充电标准)充电标准。也就是说，用于兼容多个充电协议的兼容性新能源汽车充电座能够兼容ChaoJi充电标准、GB 2015充电标准和CHAdeMO充电标准。

基于此，在所述开关状态检测系统中，所述ChaoJi充电标准对应的电压范围为(5.64V，6.36V)；

所述GB 2015充电标准对应的电压范围为(7.54V，8.45V)；

所述CHAdeMO充电标准对应的电压范围为(1.86V，2.14V)。

为了进一步说明本方案，本申请还提供一种应用开关状态检测系统实现开关状态检测方法的具体应用实例，针对一种兼容ChaoJi(ChaoJi超级充电标准)、GB 2015、CHAdeMO(Charge de move：日本电动汽车快速充电标准)的充电座，为了减少电路的复杂性、减少能源的浪费，本申请应用实例提供一种基于检测点DP(Detecting Point包括(DP2\DP3))电压判断开关状态的逻辑算法。具体功能如下：

参见图12，所述开关状态检测系统包含有电压采集模块11、电压滤波模块12、开关状态判断模块22、协议识别模块23和微控制器13；具体说明如下：

(1)电压采集模块11：此模块为DP点电压的采集，将DP点的电压模拟信号转换位数字信号。

(2)电压滤波模块13：此模块位将得到的DP电压的数字进行滤波，防止电压抖动引起系统误判。

(3)开关状态判断模块22：根据DP2点电压的变化，来确定开关状态(打开或者关闭)。

(4)协议识别模块23：此模块通过微控制器对DP3点的电压的判断，当DP3电压大于5.64且小于6.36时，识别当前为ChaoJi标准；当DP3电压大于7.54且小于8.45时，识别当前为(GB2015)标准；当DP3电压大于1.86且小于2.14时，识别当前为CHAdeMO标准。

(5)微控制器13：获取经过DP点电压滤波算法模块输入的电压值，得到DP点电压的真实值，进行逻辑运算判断开关的状态。

在图12的基础上，所述开关状态检测系统还可以包含有开关控制单元：通过微控制器13控制开关的打开与闭合。

基于上述开关状态检测系统，本申请应用实例还提供一种基于该开关状态检测系统实现的开关状态检测方法，参见图13，具体包含有如下内容：

S1.设备上电之后等待CCU(车载充电控制器)发送闭合Sv命令。CCU发送闭合命令，微控制器单元控制Sv关闭，开关控制单元执行Sv关闭。

S2.测量DP3点电压值，对DP3电压进行滤波，得到稳定的电压值，微控制器控制读取Sv闭合前记录当前Vdp3_last电压，当控制Sv闭合后微控制器读取电压为Vdp3，如Vdp3_last等于Vdp3或者不在5.64V<Vdp3<6.36V(Chaoji)、7.54V<Vdp3<8.45V(GB2015)、1.86V<Vdp3<2.14V(CHAdeMO)范围内，则视为Sv关闭失败，Sv状态为打开。

S3.如果DP3电压值在上述范围内，则视为Sv关闭成功，根据电压值确定当前需要执行的标准如上所述。

S4.当标准确定后，等待CCU发送S2'关闭命令，CCU发送关闭S2'命令，测量DP2电压，滤波并记录当前DP2电压值。

微控制器控制S2'关闭，开关控制器执行S2'关闭后，测量DP2电压，滤波，如果控制关闭S2'之后的DP2电压不等于控制S2'关闭之前的，则认定S2'关闭，否则认为S2'关闭失败。

S5.当S2'关闭后，等待CCU关闭S2命令，CCU发送关闭S2命令，测量DP2电压，滤波，微控制器会根据不同的协议控制S2关闭的位置，微控制器控制关闭S2，开关控制器执行关闭S2。测量DP2电压，滤波，如果控制关闭S2之后的DP2电压不等于控制S2'关闭之前的，则认定S2关闭，否则认为S2关闭失败。

其中，S2中涉及的滤波算法如下：

为了保证数据的准确性，采用了两种不同的滤波算法，之后对其输出值进行比较，如果两个方法输出的数值的差值小于设定误差阈值，则认为此次数据正确。

(1)均值算法

假设DP点(DP2、DP3)电压Vdp，取DP点的n个数据，n个数据和为Vdp_sum,n个数据的平均值为Vdp_ave

Vdp_sum＝Vdp₁+Vdp₂+Vdp₃+......+Vdp_n-1+Vdp_n

Vdp_ave＝Vdp_sum/n；

(2)中值滤波算法

假设DP点(DP2、DP3)电压Vdp，取DP点的n个数据；

1.首先将DP点的n个电压值暗按照从小到大或者从大到小的顺序排列，得到新的n个数据组合；

2.取N数据中间的值；

3.中值为Vdp_mid：

如果N为偶数：Vdp_mid＝(Vdp_n/2+Vdp_(n/2)+1)/2

如果N为基数：Vdp_mid＝(Vdp_(n/2)+1)

3.6.4两种滤波算法之后得到两个值Vdp_ave和Vdp_mid,两个值相减，如果差值大于设定的阈值，则认定数据错误，抛弃此组数据，微控制器从滤波模块内重新获取n个数据进行上述算法。重新获取是指：采集DP点的一组n个数据，并进行滤波计算，如果数据错误，则重新采集新的一组n个数据。

从硬件层面来说，为了现有的检测点电压滤波方式存在的无法验证电压滤波的有效性，因此无法保证根据滤波后电压进行后续控制或检测的准确性等问题，本申请提供一种用于实现所述电路检测点电压滤波方法或开关状态检测方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例，所述电子设备具体包含有如下内容：

图14为本申请实施例的电子设备9600的系统构成的示意框图。如图14所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图14是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。

在一实施例中，电路检测点电压滤波功能可以被集成到中央处理器中。其中，中央处理器可以被配置为进行如下控制：

步骤110：连续采集目标电路中一检测点的多个电压数据。

步骤120：根据多个所述电压数据应用滤波方式分别获得该检测点对应的多个电压滤波值。

步骤130：比较多个所述电压滤波值，以得到对应的比较结果。

步骤140：若所述比较结果满足预设条件，则基于多个所述电压滤波值确定所述检测点的电压目标值。

从上述描述可知，本申请实施例提供的用于实现电路检测点电压滤波方法的电子设备，能够有效验证电路中检测点电压滤波的有效性，能够有效保证检测点电压滤波的可靠性，能够有效且可靠地防止电压抖动而引起针对电路的控制误判，进而能够有效提高根据滤波后电压进行后续控制或检测的准确性及可靠性，尤其针对新能源汽车的充电座的控制引导单元等，能够有效提高根据滤波后电压检测控制引导单元中开关状态的准确性，进而能够有效提高新能源汽车的充电座的控制引导单元的工作稳定性及可靠性。

或者，在另一实施例中，开关状态检测功能可以被集成到中央处理器中。其中，中央处理器可以被配置为进行如下控制：

步骤210：基于所述检测点电压滤波方法，在控制第一开关闭合后获取第一检测点的电压目标值，其中，所述第一开关的一端在一充电座的控制引导单元中与第一电阻相连，且该第一开关的另一端设有所述第一检测点。

步骤220：判断所述第一检测点的电压目标值是否满足第一闭合条件，若是，则确定所述第一开关当前为已闭合状态。

从上述描述可知，本申请实施例提供的用于实现开关状态检测方法的电子设备，能够有效验证电路中检测点电压滤波的有效性，能够有效保证检测点电压滤波的可靠性，能够有效且可靠地防止电压抖动而引起针对电路的控制误判，进而能够有效提高根据滤波后电压进行新能源汽车的充电座的控制引导单元中开关状态检测的准确性及可靠性，进而能够有效提高新能源汽车的充电座的工作稳定性及可靠性。

在另一个实施方式中，电路检测点电压滤波或开关状态检测装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将电路检测点电压滤波或开关状态检测装置配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现电路检测点电压滤波或开关状态检测功能。

如图14所示，该电子设备9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图14中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图14中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图14所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。

其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。

存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的电路检测点电压滤波或开关状态检测方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的电路检测点电压滤波或开关状态检测方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤110：连续采集目标电路中一检测点的多个电压数据。

步骤120：根据多个所述电压数据应用滤波方式分别获得该检测点对应的多个电压滤波值。

步骤130：比较多个所述电压滤波值，以得到对应的比较结果。

步骤140：若所述比较结果满足预设条件，则基于多个所述电压滤波值确定所述检测点的电压目标值。

从上述描述可知，本申请实施例提供的用于实现电路检测点电压滤波方法的计算机可读存储介质，能够有效验证电路中检测点电压滤波的有效性，能够有效保证检测点电压滤波的可靠性，能够有效且可靠地防止电压抖动而引起针对电路的控制误判，进而能够有效提高根据滤波后电压进行后续控制或检测的准确性及可靠性，尤其针对新能源汽车的充电座的控制引导单元等，能够有效提高根据滤波后电压检测控制引导单元中开关状态的准确性，进而能够有效提高新能源汽车的充电座的控制引导单元的工作稳定性及可靠性。

或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤210：基于所述检测点电压滤波方法，在控制第一开关闭合后获取第一检测点的电压目标值，其中，所述第一开关的一端在一充电座的控制引导单元中与第一电阻相连，且该第一开关的另一端设有所述第一检测点。

步骤220：判断所述第一检测点的电压目标值是否满足第一闭合条件，若是，则确定所述第一开关当前为已闭合状态。

从上述描述可知，本申请实施例提供的用于实现开关状态检测方法的计算机可读存储介质，能够有效验证电路中检测点电压滤波的有效性，能够有效保证检测点电压滤波的可靠性，能够有效且可靠地防止电压抖动而引起针对电路的控制误判，进而能够有效提高根据滤波后电压进行新能源汽车的充电座的控制引导单元中开关状态检测的准确性及可靠性，进而能够有效提高新能源汽车的充电座的工作稳定性及可靠性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。