阅读说明：本技术 悬挂式货道结构以及无人售货机 (Suspension type goods way structure and unmanned vending machine ) 是由 李新峰 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种悬挂式货道结构以及无人售货机,该悬挂式货道结构包括电机、主动轮、从动轮、织带以及挂钩,电机和主动轮连接,织带分别套设在主动轮和从动轮上,挂钩设置在织带上；其中,电机驱动主动轮转动,主动轮带动织带移动,织带带动从动轮转动；当挂钩经过从动轮时,从动轮支撑挂钩翻转；和/或,当挂钩经过主动轮时,主动轮支撑挂钩翻转。通过从动轮的支撑作用,使得挂钩能够顺利翻转,从而使挂钩上的商品得以顺利脱落。由于织带在满足强度要求的情况下能够保持较薄的厚度,因此有利于提高无人售货机的内部空间利用率；由于织带的价格很低,因此有利于无人售货机的大规模推广和应用。(The invention relates to a suspended goods way structure and an unmanned vending machine, wherein the suspended goods way structure comprises a motor, a driving wheel, a driven wheel, a braid and a hook, the motor is connected with the driving wheel, the braid is respectively sleeved on the driving wheel and the driven wheel, and the hook is arranged on the braid; the motor drives the driving wheel to rotate, the driving wheel drives the braid to move, and the braid drives the driven wheel to rotate; when the hook passes through the driven wheel, the driven wheel supports the hook to turn over; and/or when the hook passes through the driving wheel, the driving wheel supports the hook to turn over. Through the supporting action of the driven wheel, the hook can be smoothly turned over, so that commodities on the hook can smoothly fall off. The mesh belt can keep a thinner thickness under the condition of meeting the strength requirement, so that the utilization rate of the internal space of the unmanned vending machine is improved; the cost of the mesh belt is very low, so that the large-scale popularization and application of the unmanned vending machine are facilitated.)

悬挂式货道结构以及无人售货机

技术领域

本发明涉及无人售货技术领域，尤其涉及一种悬挂式货道结构以及无人售货机。

背景技术

目前市场上的无人售货机的货道有蛇形货道、弹簧货道、履带货道、推板货道、弹夹货道等，但是上述货道只能针对特定形状的商品，不能针对特殊形状的商品，因为特殊形状的商品容易产生卡货的问题，所以特殊形状的商品一般采用悬挂式结构的货道。目前市场上存在一些悬挂式结构的货道，比如公开号为“CN209417840U”的专利采用“传送带+挂钩”的悬挂式结构，公开号为“CN208985277U”的专利采用“链条+挂钩”的悬挂式结构。由于传送带和链条的厚度较厚、成本较高，导致无人售货机的内部空间利用率低、材料成本和装配成本较高，因此难以在市场上大规模推广和应用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种悬挂式货道结构以及无人售货机，旨在解决现有技术中因无人售货机的内部空间利用率低、成本高，难以大规模推广和应用的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种悬挂式货道结构，包括电机、主动轮、从动轮、织带以及挂钩，所述电机和所述主动轮连接，所述织带分别套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述挂钩设置在所述织带上；其中，所述电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述织带移动，所述织带带动所述从动轮转动；当所述挂钩经过所述从动轮时，所述从动轮支撑所述挂钩翻转；和/或，当所述挂钩经过所述主动轮时，所述主动轮支撑所述挂钩翻转。

其中，所述挂钩包括钩体以及垂直连接于所述钩体的挂脚；所述从动轮包括从动轮主体以及设置在所述从动轮主体上的第一支撑部，其中，当所述挂钩经过所述从动轮时，所述第一支撑部支撑所述挂脚，从而使所述钩体翻转；和/或，所述主动轮包括主动轮主体以及设置在所述主动轮主体上的第二支撑部，其中，当所述挂钩经过所述主动轮时，所述第二支撑部支撑所述挂脚，从而使所述钩体翻转。

其中，所述挂脚包括第一支撑脚以及分别连接于所述第一支撑脚的第二支撑脚和第三支撑脚，所述第二支撑脚和所述第三支撑脚的方向相同；所述第一支撑部为设置在所述从动轮主体两侧的第一凸缘，所述第一凸缘的直径小于所述从动轮主体的直径，其中，当所述挂钩经过所述从动轮时，所述第一凸缘分别支撑所述第二支撑脚和所述第三支撑脚，从而使所述钩体翻转；和/或，所述第二支撑部为设置在所述主动轮主体两侧的第二凸缘，所述第二凸缘的直径小于所述主动轮主体的直径，其中，当所述挂钩经过所述主动轮时，所述第二凸缘分别支撑所述第二支撑脚和所述第三支撑脚，从而使所述钩体翻转。

其中，所述货道结构还包括货道支架，所述货道支架内开设有货道通道，所述织带设置在所述货道通道内并可沿所述货道通道移动。

其中，所述货道支架包括第一货道支架和第二货道支架，所述第一货道支架包括第一弹簧导柱、第一弹簧、第一传动板以及第一推轴，所述第一弹簧套设在所述第一弹簧导柱上，所述第一弹簧导柱上开设有第一滑槽，所述第一传动板的两侧分别开设有第一凹孔和第二凹孔；所述第二货道支架包括第二弹簧导柱、第二弹簧、第二传动板以及第二推轴，所述第二弹簧套设在所述第二弹簧导柱上，所述第二弹簧导柱上开设有第二滑槽，所述第二传动板的两侧分别开设有第三凹孔和第四凹孔；所述第一推轴依次穿过所述第一凹孔、所述第一滑槽、所述第二滑槽及所述第三凹孔，并且分别抵顶所述第一弹簧和所述第二弹簧，所述第二推轴依次穿过所述第二凹孔、所述从动轮轴孔以及所述第四凹孔。

其中，所述第一货道支架的端部设有第一阻挡部，所述第二货道支架的端部设有第二阻挡部。

其中，所述货道支架的端部上表面上设有导流罩。

其中，所述主动轮和/或所述从动轮上设有凸起部，所述织带上设有适配所述凸起部的镂空部。

其中，所述货道结构还包括电路控制组件，所述电路控制组件包括感应开关和控制板，所述感应开关和所述控制板电连接，所述控制板和所述电机电连接，其中，当所述挂钩经过所述主动轮时，所述挂钩在翻转的过程中触发所述微动开关，所述微动开关感应所述挂钩并向所述控制板发送停止信号，所述控制板控制所述电机停转。

其中，所述感应开关为微动感应开关、光电感应开关以及霍尔感应开关中的任一种。

其中，所述织带为鱼丝织带。

本发明提供的另一技术方案为：

一种无人售货机，其特征在于，包括上述货道结构。

本发明提供的又一技术方案为：

一种无人售货机，其特征在于，包括上述货道结构。

其中，所述无人售货机还包括柜体和支撑杆，所述货道支架的中部开设有支撑孔，所述支撑杆穿过所述支撑孔，从而将所述货道支架固定在所述柜体内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明采用织带作为传动介质，并且挂钩在经过从动轮的过程中，通过从动轮的支撑作用，使得挂钩能够顺利翻转，从而使挂钩上的商品得以顺利脱落。由于织带在满足强度要求的情况下能够保持较薄的厚度，因此有利于提高无人售货机的内部空间利用率；由于织带的价格很低，因此有利于无人售货机的大规模推广和应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的悬挂式货道结构的爆炸图。

图2是本发明的悬挂式货道结构无第一传动板的侧视图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本发明的悬挂式货道结构无货道支架的立体图。

图5是图4中B处的放大图。

图6是本发明的挂钩的立体图。

10、悬挂式货道结构；1、货道支架；11、第一货道支架；111、第一弹簧导柱；1111、第一滑槽；112、第一弹簧；113、第一传动板；1131、第一凹孔；1132、第二凹孔；114、第一推轴；115、第一阻挡部；12、第二货道支架；121、第二导槽；122、第二弹簧；123、第二传动板；1231、第三凹孔；1232、第四凹孔；124、第二推轴；125、第二阻挡部；13、支撑孔；2、电机；3、主动轮；31、主动轮主体；32、第二支撑部；33、凸起部；4、从动轮；41、从动轮主体；42、第一支撑部；5、织带；6、挂钩；61、钩体；62、挂脚；621、第一支撑脚；622、第二支撑脚；623、第三支撑脚；7、导流罩；20、商品。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种悬挂式货道结构10，该货道结构10包括货道支架1以及设置在货道支架1内的电机2、主动轮3、从动轮4、织带5以及挂钩6，电机2和主动轮3连接，织带5分别套设在主动轮3和从动轮4上，挂钩6设置在织带5上。货道支架1内开设有货道通道，织带5设置在货道通道内并可沿货道通道移动。其中，当电机2工作时，电机2驱动主动轮3转动，主动轮3带动织带5移动，织带5带动从动轮4转动。在本实施例中，货道支架1主要有以下作用：1、固定电机2；2、使主动轮3、从动轮4以及织带5在预设区域内运动；3、通过货道通道支撑织带5所承受的商品20重量。

具体地，货道支架1包括第一货道支架11和第二货道支架12，第一货道支架11开设有第一导槽，第二货道支架12开设有第二导槽121，第一导槽和第二导槽121共同形成货道通道。

如图1-3所示，第一货道支架11包括第一弹簧导柱111、第一弹簧112、第一传动板113以及第一推轴114，第一弹簧112套设在第一弹簧导柱111上，第一弹簧导柱111上开设有第一滑槽1111，第一传动板113的两侧分别开设有第一凹孔1131和第二凹孔1132；第二货道支架12包括第二弹簧导柱(图未示出)、第二弹簧122、第二传动板123以及第二推轴124，第二弹簧122套设在第二弹簧导柱上，第二弹簧导柱上开设有第二滑槽(图未示出)，第二传动板123的两侧分别开设有第三凹孔1231和第四凹孔1232；第一推轴114依次穿过第一凹孔1131、第一滑槽1111、第二滑槽及第三凹孔1231，并且分别抵顶第一弹簧112和第二弹簧122，第二推轴124依次穿过第二凹孔1132、从动轮4轴孔以及第四凹孔1232。在本实施例中，第一弹簧112和第二弹簧122分别推动第一推轴114移动，第一推轴114分别推动第一传动板113和第二传动板123移动，第一传动板113和第二传动板123分别推动第二推轴124移动，第二推轴124推动从动轮4移动。通过弹簧提供稳定、持续的张紧力，使得织带5分别与主动轮3和从动轮4的外表面紧密贴合，从而提高传动的可靠性。

在特殊情况下，一旦商品20无法顺利从挂钩6上脱落，将导致无人售货机无法正常出货。如图1所示，所述第一货道支架11的端部设有第一阻挡部115，所述第二货道支架12的端部设有第二阻挡部125。当商品20无法在挂钩6预定角度下脱落时，一旦商品20移动到第一阻挡部115和第二阻挡部125的位置，就会在第一阻挡部115和第二阻挡部125的共同作用下被阻挡，从而顺利脱落，使得无人售货机能够正常出货。

如图1所示，货道支架1的端部上表面上设有导流罩7。导流罩7不仅能够使上层货道结构10上的商品20顺利滑落，从而起到导流的作用；而且能够避免上层商品20砸坏下层货道结构10，从而起到保护的作用。

如图4-5所示，当挂钩6经过从动轮4时，从动轮4支撑挂钩6翻转；当挂钩6经过主动轮3时，主动轮3支撑挂钩6翻转。

具体地，如图6所示，挂钩6包括钩体61以及垂直连接于钩体61的挂脚62。如图5所示，从动轮4包括从动轮主体41以及设置在从动轮主体41上的第一支撑部42，其中，当挂钩6经过从动轮4时，第一支撑部42支撑挂脚62，从而使钩体61翻转；主动轮3包括主动轮主体31以及设置在主动轮主体31上的第二支撑部32，其中，当挂钩6经过主动轮3时，第二支撑部32支撑挂脚62，从而使钩体61翻转。

更进一步地，如图6所示，挂脚62包括第一支撑脚621以及分别连接于第一支撑脚621的第二支撑脚622和第三支撑脚623，第二支撑脚622和第三支撑脚623的方向相同；如图4所示，第一支撑部42为设置在从动轮主体41两侧的第一凸缘，第一凸缘的直径小于从动轮主体41的直径，其中，当挂钩6经过从动轮4时，第一凸缘分别支撑第二支撑脚622和第三支撑脚623，从而使钩体61翻转；第二支撑部32为设置在主动轮主体31两侧的第二凸缘，第二凸缘的直径小于主动轮主体31的直径，其中，当挂钩6经过主动轮3时，第二凸缘分别支撑第二支撑脚622和第三支撑脚623，从而使钩体61翻转。

在本实施例中，挂钩6的第二支撑脚622和第三支撑脚623起到稳定钩体6在行进过程中保持直立和导向的作用。

在本实施例中，如图4所示，主动轮3上设有凸起部33，织带5上设有适配凸起部33的镂空部(图未示出)。在可选的实施例中，从动轮4上设有凸起部33。在传动的过程中，通过凸起部33穿过镂空部，从而提高传动的可靠性。

在本实施例中，挂钩6从镂空部穿过，并且通过缝制的方式将挂钩6固定在织带5上。

在本实施例中，该货道结构10还包括电路控制组件(图未示出)，电路控制组件包括感应开关(图未示出)和控制板(图未示出)，感应开关和控制板电连接，控制板和电机2电连接，其中，当挂钩6经过主动轮3时，挂钩6在翻转的过程中触发微动开关，触动后的感应开关通过控制板向控制系统发送停止信号，从而使控制系统控制电机2停转。通过挂钩6和电路控制组件的相互配合，从而使该货道结构10实现自动化操作。

在本实施例中，感应开关为微动感应开关。在可选的实施例中，感应开关为光电感应开关或霍尔感应开关。

在本实施例中，织带5上设置的挂钩6前后一一对称，即前面商品即将脱离的挂钩和后面即将触发感应开关的挂钩一一对应，当商品20从前面的挂钩6上脱落之后，后面对应的挂钩6在设定的时间内移动到触发位置，从而触发感应开关，使控制板控制电机2停转。

在本实施例中，织带5为鱼丝织带5。鱼丝织带5具有强度大、厚度薄等优点。

在可选的实施例中，织带5还可以为其它与鱼丝织带具有等同效果的织带。

在一个实施例中，提供了一种无人售货机(图未示出)，该无人售货机包括上述任一实施例中的货道结构10。

在本实施例中，该无人售货机还包括柜体(图未示出)和支撑杆(图未示出)，如图2所示，货道支架1的中部开设有支撑孔13，支撑杆穿过支撑孔13，从而将货道支架1固定在柜体内。采用支撑杆贯穿支撑的方式，具有以下作用：1、方便调整货道结构的宽度；2、方便调整货道结构的数量；3、货道结构和支撑杆之间不需要通过螺栓连接，提高了安装效率；4、更少占用无人售货机内部的有效空间，提高了无人售货机的空间利用率。

工作原理：

当无人售货机接收到外部信号时，无人售货机通过控制板接通电机的电源，电机带动主动轮旋转，主动轮带动织带往复运动，织带带动挂钩移动，挂钩带动商品移动。

当商品移动到从动轮时，挂钩的挂脚随织带向上移动，第一支撑部支撑挂脚，使得钩体翻转，从而使商品脱落。

在商品脱落的同时，主动轮上的第一支撑部支撑挂脚，使得钩体翻转，并且在翻转时触发微动开关，微动开关触发后通过控制板向控制系统发送停止信号，从而使控制系统控制电机停转，因此能够实现商品出货后自动停转的效果。

在本实施例中，采用织带作为传动介质，并且挂钩在经过从动轮的过程中，通过从动轮的支撑作用，使得挂钩能够顺利翻转，从而使挂钩上的商品得以顺利脱落。由于织带在满足强度要求的情况下能够保持较薄的厚度，因此有利于降低无人售货机的体积；由于织带的价格很低，并且与织带配套的传动部件的成本也得到了有效降低，大幅降低了货道结构的整体成本，因此有利于无人售货机的大规模推广和应用。

以上为对本发明所提供的一种悬挂式货道结构以及无人售货机的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。