阅读说明：本技术 自动贩卖机的商品运出装置 (Goods delivery device of vending machine ) 是由 上畑祐吾 松本昭 于 2018-05-15 设计创作，主要内容包括：提供在进行商品的运出动作前能够检测商品的售罄、同时即使不设定商品保持构件的进给量也能够将1个或2个以上的商品保持构件空置地销售悬挂的商品的自动贩卖机的商品运出装置。将各挂钩(22)安装在链条(23)上以使得在悬挂商品时和未悬挂商品时状态不同,同时在商品运出位置的跟前,设置检测未悬挂商品状态的挂钩(22)的售罄检测开关(28),因此在进行商品运出动作前能够检测商品的售罄。由此,还能够支持无法进行退款处理的电子钱包,同时在将1个或2个以上的商品保持构件空置而悬挂商品的情况下,也不需要设定与商品对应的进给量,优点在于不会发生因错误设定而导致的销售故障。(Provided is a commodity carrying-out device of an automatic vending machine, which can detect the sold-out of commodities before carrying-out operation of the commodities, and can sell suspended commodities with 1 or more than 2 commodity holding members in an empty state even if the feeding amount of the commodity holding members is not set. Each hook (22) is mounted on a chain (23) so that the state is different between the time of suspending a commodity and the time of suspending no commodity, and a sold-out detection switch (28) for detecting the state of the hook (22) of the non-suspended commodity is provided before the position of transporting the commodity, so that the sold-out of the commodity can be detected before the operation of transporting the commodity. This makes it possible to support an electronic wallet incapable of refund processing, and also makes it unnecessary to set a feed amount corresponding to a commodity even when 1 or 2 or more commodity holding members are left empty and commodities are hung, which is advantageous in that a sales failure due to erroneous setting does not occur.)

自动贩卖机的商品运出装置

技术领域

本发明涉及销售例如盒装或袋装的零食等具有各种各样的形状和大小的商品的自动贩卖机的商品运出装置。

背景技术

以往，作为这种自动贩卖机，已知自动贩卖机的商品运出装置，其具备：悬挂保持商品的多个挂钩、将各挂钩彼此隔有间隔地安装的无接头状的链条、和卷绕链条的前后一对链轮，在使保持商品的挂钩通过链条的转动而向前方移动的同时，通过前方的链轮中的链条的反转而使商品从挂钩上释放并落下，由此运出商品(例如参照专利文献1)。

该商品运出装置中，如果在挂钩上悬挂的商品在链条的反转位置处与挂钩一起上升，则与商品接触的杆被推起而使微型开关变为开，如果商品从挂钩上脱离而落下，则杆下降而使微型开关变为关，由此检测商品的运出而停止链条的转动。在该情况下，在商品运出动作的同时还检测链条的转动量，在即使链条的转动量达到一个商品的运出动作量也未通过杆而进行微型开关的开/关的情况下，判定为商品的售罄，从而返还金钱。

专利文献1：日本特开2004-70552号公报。

然而，近年来由于电子钱包的普及，导致在自动贩卖机中也设置卡读写器，从而能够通过利用IC卡的电子钱包支付来购买商品。另一方面，前述现有例子中，如果投入金钱并选择商品，则开始运出动作，利用未保持商品的挂钩通过杆的检测位置来检测商品的售罄，返还金钱。然而，电子钱包中在选择商品的时刻进行支付后，在如现有例那样只有在选择商品而无法进行运出动作时才能检测售罄的结构中，存在的问题在于，无法支持先前支付后当场无法退款的电子钱包。

此外，商品的纵深尺寸大的情况等在各挂钩上无法一个一个悬挂商品的情况下，将1个或2个以上的挂钩隔有间隔而将各商品彼此隔有与商品的大小相应的间隔而悬挂，但该情况下需要设定对于1个商品的挂钩的进给量。然而，存在的问题在于，这样的设定作业由人工进行，因此有时发生错误设定，例如如果对1个商品的挂钩的进给量设定为短于适当的进给量，则一次运出动作中运出多个商品，如果对1个商品的挂钩的进给量设定为长于适当的进给量，则尽管存在下一商品，但也判断为售罄。

发明内容

本发明鉴于前述问题而作出的，其目的在于，提供在进行商品的运出动作前能够检测商品的售罄、同时即使不设定商品保持构件的进给量也能够将1个或2个以上的商品保持构件隔有间隔地销售悬挂的商品的自动贩卖机的商品运出装置。

本发明为了实现前述目的，自动贩卖机的商品运出装置具备：保持商品的多个商品保持构件、将各商品保持构件彼此隔有间隔地安装的无接头状构件、和使无接头状构件转动的驱动机构，通过无接头状构件的转动而使各商品保持构件在规定方向上移动，同时在规定的商品运出位置处从商品保持构件上释放商品，由此运出商品；在所述自动贩卖机的商品运出装置中，将前述各商品保持构件安装在无接头状构件上以使得在保持商品时和未保持商品时状态不同；在即将到达前述商品运出位置之前，设置售罄检测机构，其检测保持商品的状态的商品保持构件或未保持商品的状态的商品保持构件。

由此，在即将到达商品运出位置之前，通过售罄检测机构来检测保持商品的状态的商品保持构件或未保持商品的状态的商品保持构件，因此能够在进行商品运出动作前检测商品的售罄。此时，在检测到未保持商品的状态的商品保持构件的情况下，也继续无接头状构件的转动，在未检测到保持商品的状态的商品保持构件而检测次数达到规定的上限次数的情况下，判定为售罄，由此例如在销售纵深尺寸大的商品的情况等将1个或2个以上的商品保持构件空置而保持商品的情况下，也不需要根据商品设定进给量。

发明效果

根据本发明，由于能够在进行商品运出动作前检测商品的售罄，因此也能够支持无法进行退款处理的电子钱包，能够提高对于利用电子钱包支付的使用者的便利性。此外，在将1个或2个以上的商品保持构件空置而保持商品的情况下，也不需要根据商品设定进给量，优点在于不会发生因错误设定而导致的销售故障。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的具备商品收纳栏的自动贩卖机的主视图。

图2是自动贩卖机的侧视剖视图。

图3是商品运出装置的关键部位右视图。

图4是商品运出装置的关键部位左视图。

图5是挂钩和链条的右视图。

图6是商品运出装置的主视剖视图。

图7是挂钩的立体图。

图8是进给量检测开关的侧视图。

图9是示出控制系统的框图。

图10是示出控制部的动作的流程图。

图11是示出商品运出装置的动作的关键部位右视图。

图12是示出商品运出装置的动作的关键部位左视图。

图13是示出商品运出装置的动作的关键部位右视图。

图14是示出商品运出装置的动作的关键部位右视图。

图15是示出商品运出装置的动作的关键部位右视图。

图16是示出商品运出装置的动作的关键部位右视图。

图17是示出挂钩的变形例的关键部位右视图。

具体实施方式

图1至图16示出本发明的一个实施方式，示出销售例如盒装或袋装的零食等具有各种各样的形状和大小的商品的自动贩卖机的商品运出装置。

该自动贩卖机具备：正面的一部分形成为透明的自动贩卖机主体10、配置在自动贩卖机主体10内的上方的多个商品运出装置20、容纳从各商品运出装置20运出的商品的商品桶30、使商品桶30在上下方向和左右方向上移动的桶移动机构40、和控制各商品运出装置20的动作的控制部50。

自动贩卖机主体10将正面开口，其正面开口部通过外门11而开闭。在外门11的除了正面下部和一个侧部之外的部分设置有透明的玻璃窗11a，使得能够透过玻璃窗11a而从外部目视自动贩卖机主体10内。此外，在自动贩卖机主体10的正面，设置有纸币投入口12、硬币投入口13、金额显示部14、硬币返还口15、商品选择操作部16、卡读写器17和商品取出口18。在自动贩卖机主体10内，设置有商品收纳库19，在商品收纳库19内，配置有各商品运出装置20。

商品运出装置20构成为运出例如装有零食等食品的袋状的商品A，在商品收纳库19内的上下方向和宽度方向上设置多个。商品运出装置20具备：在前后方向上延伸的装置主体21、作为在装置主体21的下方悬挂保持商品A的多个商品保持构件的挂钩22、作为将各挂钩22彼此隔有间隔地安装的无接头状构件的链条23、卷绕链条23的前后一对链轮24、作为将链轮23转动的驱动机构的马达25、检测链条23的进给量的进给量检测开关26、检测商品A的运出的运出检测开关27、和检测商品A的售罄的售罄检测开关28。

装置主体21具有彼此在宽度方向上隔有间隔而相对的一对侧板21a，在各侧板21a间，配置安装有各挂钩22的链条23、各链轮24、马达25和售罄检测开关28。此外，各侧板21a间的下端开口，从开口部起下方的挂钩22的下端侧位于外部。

挂钩22由安装在链条23上的安装部22a、和在安装部22a的下方形成的钩状的悬挂部22b组成，悬挂部22b形成为宽度窄于安装部22a。在安装部22a上，彼此在前后方向上隔有间隔地设置有用于安装在链条23上的第1卡合孔22c和第2卡合孔22d。

链条23由多个连杆23a、和将各连杆23a彼此转动自如地连结的多个连结销23b组成，各连结销23b的一端侧形成为在连杆23a的宽度方向外侧以规定长度延伸。在部分连结销23b的一端侧，挂钩22的第1卡合孔22c和第2卡合孔22d卡合，由此将挂钩22转动自如地安装在链条23上。在该情况下，第1卡合孔22c以与连结销23b转动自如地卡合的方式形成为具有与连结销23b相等内径的圆孔状，第2卡合孔22d形成为使得其他连结销23b能够在径向上移动的长孔状。即，挂钩22以与第1卡合孔22c卡合的连结销23b为中心转动自如地安装在链条23上，同时与第2卡合孔22d卡合的连结销23b卡止在第2卡合孔22d的一端或另一端，由此限制转动。此外，挂钩22通过在与连结销23b之间设置的弹簧22e而被向一个旋转方向施力，如图5所示那样，在悬挂商品A的状态下，挂钩22对抗弹簧22e而转动以使得安装部22a的一端侧下降，在未悬挂商品A的状态下，挂钩22通过弹簧22e而转动以使得安装部22a的一端侧上升。

各链轮24具有在链轮24的周向上等间隔地设置的6个齿部24a，经由支轴24b而各自转动自如地安装在装置主体21的前端侧和后端侧。各链轮24通过将各齿部24a啮合在链条23的各连结销23b之间，从而与链条23一起转动。

马达25与后方的链轮24连结(马达25的位置未图示)，通过使后方的链轮24旋转从而驱动链条23。

进给量检测开关26由配置在前后一个链轮24侧的公知的微型开关组成，借助与链轮24以同轴状一体旋转的凸轮圆盘26c，使推压开关的接点部26a的杆26b上下运动，由此设为开/关。凸轮圆盘26c具有在凸轮圆盘26c的周向上等间隔地设置的2个凸轮突起26d，如果凸轮圆盘26c与链轮24一起旋转，则如图8(a)所示那样，凸轮突起26d推下杆26b而推压接点部26a，进给量检测开关26变为开。此外，如图8(b)所示那样，如果凸轮突起26d从杆26b上脱离，则杆26b恢复到原来的位置从而接点部26a解除推压，进给量检测开关26变为关。本实施方式中，挂钩22被隔有3根链条23的连结销23b地配置，因此各凸轮突起26d的间隔达到3个链轮24的齿部24a量(3个连结销23b量)，进给量检测开关26的1次开/关动作对应于1个挂钩22的进给量。

运出检测开关27由配置在装置主体21的一个侧面的公知的微型开关组成，通过保持在挂钩22上的商品A而使推压开关的接点部27a的杆27b上下运动，由此设为开/关。即，如果保持商品A的挂钩22在链条23的反转位置处上升，则通过商品A而推起杆27b从而推压接点部27a，运出检测开关27变为开，如果商品A从挂钩22上脱离而落下，则杆27b降低而解除接点部27a的推压，运出检测开关27变为关。

售罄检测开关28由配置在装置主体21内的公知的微型开关组成，悬挂商品A的状态的挂钩22在不与开关的接点部28a接触的情况下通过，未悬挂商品A的状态的挂钩22与接点部28a接触，接点部28a被挂钩22推压，售罄检测开关28变为开。

商品桶30配置在外门11的背面侧与各商品运出装置20之间的空间中，通过桶移动机构40而在上下方向和左右方向上移动。

桶移动机构40由使商品桶30在左右方向上移动的第1驱动部41、和使第1驱动部41在上下方向上移动的左右一对第2驱动部42组成，各第2驱动部42各自配置在自动贩卖机主体10内的宽度方向两侧。第1驱动部41通过在左右方向上延伸的未图示的导轨而自由移动地支承商品桶30，通过未图示的马达而使商品桶30沿着导轨在左右方向上移动。第2驱动部42通过在上下方向上延伸的导轨42a而自由移动地支承第1驱动部41，通过未图示的马达而使商品桶30沿着导轨42a在上下方向上移动。

控制部50由微型计算机构成，与商品选择操作部16、进给量检测开关26、运出检测开关27和售罄检测开关28连接。控制部50储存商品是否售罄的挂钩进给量的检测次数的上限次数N1。在该情况下，上限次数N1可以设为例如安装在1个链条23上的全部挂钩22的数量，也可以设为小于全部挂钩22的数量的规定的次数(例如6次)。

在如上构成的自动贩卖机中，如果投入金钱，通过商品选择操作部16而选择任意的商品，则商品桶30通过桶移动机构40而移动至对应于选择商品的商品运出装置20，从商品运出装置20运出商品A，容纳在商品桶30中。接着，容纳商品A的商品桶30通过桶移动机构40而移动至商品运出口18，将商品桶30内的商品A运出至商品取出口18。

此外，商品运出装置20中，保持商品A的挂钩22通过链条23的转动而向前方移动，同时由于前方的链轮24的链条23的反转，商品A从挂钩22上脱离而落下，由此运出商品A。

在此，针对商品运出装置20的商品运出时的控制部50的动作，参照图10的流程图而说明。在此，示出在各挂钩22悬挂各1个商品A的情况。

首先，如果通过商品选择操作部16而选择商品(S1)，则判定所选择的商品是否售罄(S2)，在售罄的情况下返回步骤S1。步骤S2中，在判定为未售罄的情况下，使马达25旋转(S3)，转动链条23。在此，在将进给量检测开关26设为开/关前，即在检测挂钩22的1个量的进给量前(S4)，如图11所示那样，保持商品A的挂钩22在链条23的反转位置处上升，如图12所示那样，通过商品A而推起杆27b从而运出检测开关27变为开后(S5)，如图13所示那样，商品A从挂钩22上脱离而落下，运出检测开关27变为关(S6)时，将挂钩进给量的检测次数N设为初始值“0”(S7)。在此，如果检测到挂钩22的1个量的进给量(S8)而售罄检测开关28未变为开(S9)，则停止马达25(S10)，返回步骤S1而呈销售待机状态。

此外，前述步骤S5中，在运出检测开关27变为开前，步骤S4中，检测到挂钩22的1个量的进给量时，设为发生例如商品A未悬挂在挂钩22上等运出异常，停止马达25(S11)，呈运出异常的错误状态(S12)。进一步，前述步骤S5中，在运出检测开关27变为开后，步骤S6中，在运出检测开关27变为关前，步骤S4中，检测到挂钩22的1个量的进给量时，设为发生例如商品A挂拉而无法落下等运出异常，停止马达25(S11)，呈运出异常的错误状态(S12)。

此外，前述步骤S8中，检测到挂钩22的1个量的进给量时，如图14所示那样，在下一挂钩22上没有商品A，步骤S9中，在售罄检测开关28变为开的情况下，挂钩进给量的检测次数N加“1”(S13)，如果检测次数N未达到上限次数N1(S14)，则直接继续马达25的旋转，返回步骤S8。此后，反复进行步骤S8、S9、S13、S14的动作，步骤S9中，售罄检测开关28每次判定为开，步骤S14中，挂钩进给量的检测次数N达到上限次数N1的情况下，停止马达25(S15)，判定为售罄(S16)。

此外，如图15所示那样，对纵深尺寸大的商品B将1个挂钩22空置而彼此隔有与商品B的大小对应的间隔悬挂的情况下，如图16所示那样，通过未悬挂商品B的挂钩22推压售罄检测开关28的接点部28a，步骤S9中，在售罄检测开关28变为开的情况下，挂钩进给量的检测次数N加“1”(S13)，如果检测次数N未达到上限次数N1(S14)，则直接继续马达25的旋转而返回步骤S8，如果下一挂钩22悬挂商品B，则步骤S9中，售罄检测开关28未变为开，未判定为售罄，停止马达25(S10)，返回步骤S1而达到销售待机状态。

像这样，根据本实施方式，将各挂钩22安装在链条23上以使得在悬挂商品时和未悬挂商品时状态不同，同时在商品即将运出的位置之前，设置检测未悬挂商品状态的挂钩22的售罄检测开关28，因此在进行商品运出动作前能够检测商品的售罄。由此，即使用商品选择操作部16选择商品，想要从读卡器17用电子钱包购买商品，在该商品售罄的情况下，未进行电子钱包的支付处理，所以也能够支持无法进行退款处理的电子钱包，能够提高对利用电子钱包支付的使用者的便利性。

此外，即使在检测到未悬挂商品状态的挂钩22的情况下，也继续链条23的旋转，在未检测到悬挂商品状态的挂钩22而检测次数达到规定的上限次数的情况下判定为售罄，因此在销售例如纵深尺寸大的商品B的情况等将1个或2个以上的挂钩22空置而悬挂商品B的情况下，也不需要根据商品而设定进给量，优点在于不发生因错误设定而导致的销售故障。

进一步，将各挂钩22转动自如地安装在链条23以使得在悬挂商品状态和未悬挂商品状态下转动位置不同，所以能够通过挂钩22的转动状态容易地进行售罄检测。

在该情况下，通过在规定的转动方向上用弹簧22e对挂钩22施力，挂钩22转动至未悬挂商品状态的位置，因此能够切实地使挂钩22转动至未悬挂商品状态的位置。

此外，通过链条23的连结销23b而转动自如地支承挂钩22，因此不需要另外设置用于转动自如地支承挂钩22的构件，能够实现结构的简化。

应予说明，前述实施方式中，示出在规定的转动方向上用弹簧22e对挂钩22施力的情况，但如图17的变形例所示那样，也可以例如如图中单点划线所示那样，使挂钩22的一部分膨出，以与成为转动中心的一方的连结销23b相比重心G的位置更靠近另一方的连结销23b的相反侧的方式形成挂钩22，由此由于挂钩22的自重，挂钩22转动至未悬挂商品状态的位置。

此外，前述实施方式中，示出通过售罄检测开关28检测未悬挂商品状态的挂钩22的情况，但也可以检测悬挂商品状态的挂钩。

进一步，前述实施方式中，示出将挂钩22转动自如地安装在链条23上的情况，但也可以上下***地安装。

此外，前述实施方式中，示出借助作为商品保持构件的挂钩22悬挂保持商品A、B的情况，但还能够对下述情况应用本发明：例如以在上下方向上延伸的方式设置链条，在安装在链条上的板状的商品保持构件上保持商品，同时通过使商品保持构件在链条的下端反转，从而将商品从商品保持构件上释放(所谓的链式提升机方式的商品收纳栏)。

附图标记说明

20…商品运出装置、22…挂钩、22e…弹簧、23…链条、24…链轮、25…马达、26…进给量检测开关、27…运出检测开关、28…售罄检测开关、A、B…商品。