阅读说明：本技术 信号处理方法及系统 (Signal processing method and system ) 是由 赵捷珍 吴向兵 潘鸿天 于 2020-04-07 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种信号处理方法及系统。所述方法包括：采用第一发送链路,向显示设备发送第一路视频信号；采用第二发送链路,向所述显示设备发送第二路视频信号,以使所述显示设备采用所述第一路视频信号或者所述第二路视频信号进行显示；其中,所述第一路视频信号和所述第二路视频信号通过至少一个解码器对获取的同源视频码流进行解码得到。采用本申请方案可保证在一条链路出现故障导致传输中断的情况下,可切换到另一条链路并迅速使用该条链路传输的视频信号,避免由于一条链路的数据传输中断导致显示设备上的上墙画面出现中断,同时能保证切换前的上墙画面与切换后的上墙画面保持一致,实现前后画面的无缝切换。(The embodiment of the invention discloses a signal processing method and a signal processing system. The method comprises the following steps: sending a first path of video signal to display equipment by adopting a first sending link; sending a second path of video signals to the display equipment by using a second sending link, so that the display equipment displays by using the first path of video signals or the second path of video signals; and the first path of video signal and the second path of video signal are obtained by decoding the acquired homologous video code stream through at least one decoder. By adopting the scheme, the video signal transmitted by the link can be switched to the other link and rapidly used under the condition that the transmission is interrupted due to the fault of the link, the interruption of the wall painting on the display equipment caused by the interruption of the data transmission of the link is avoided, the wall painting before switching and the wall painting after switching can be kept consistent, and the seamless switching of the front and the rear pictures is realized.)

信号处理方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种信号处理方法及系统。

背景技术

目前，在通用的监控系统中，监控画面上墙成为一种普遍使用的场景。在监控画面上墙的场景下，视频信号从远端信号源传输到电视墙大屏，可能需要经过很长且复杂的传输环境，经过复杂环境的长距离传输后，部分信号会出现视频信号的传输中断的问题，导致电视墙大屏出现的画面会中断，这时只能对整个传输过程重新配置，而在这期间会给监控业务带来很大不便。

发明内容

本发明实施例中提供了一种信号处理方法及系统，以实现对电视墙大屏上的监控画面进行无缝切换。

第一方面，本发明实施例中提供了一种信号处理方法，包括：

采用第一发送链路，向显示设备发送第一路视频信号；

采用第二发送链路，向所述显示设备发送第二路视频信号，以使所述显示设备采用所述第一路视频信号或者所述第二路视频信号进行显示；

其中，所述第一路视频信号和所述第二路视频信号通过至少一个解码器对获取的同源视频码流进行解码得到。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种信号处理系统，包括：第一处理设备、第二处理设备和显示设备；其中，

所述第一处理设备配置为，采用第一发送链路，向显示设备发送第一路视频信号；

所述第二处理设备配置为，采用第二发送链路，向所述显示设备发送第二路视频信号；

所述显示设备配置为，采用所述第一路视频信号或者所述第二路视频信号进行显示；

其中，所述第一路视频信号和所述第二路视频信号通过至少一个解码器对获取的同源视频码流进行解码得到。

本发明实施例中提供了一种信号处理方法，在将信号源设备发送的视频信号上墙显示时，可以通过第一发送链路和第二发送链路分别向需要上墙显示的显示设备发送第一路视频信号和第二路视频信号，可以保证在一条链路出现故障导致传输中断的情况下，可切换到另一条链路并迅速使用该条链路传输的视频信号，避免由于一条链路的数据传输中断导致显示设备上的上墙画面出现中断；此外，第一路视频信号和第二路视频信号来自同源视频码流，可保证向显示设备发送的第一路视频信号和第二路视频信号一致，这样能保证切换前的上墙画面与切换后的上墙画面保持一致，实现前后画面的无缝切换。

上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的

具体实施方式

。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例中提供的一种信号处理方法的流程图；

图2是本发明实施例中提供的一种监控画面上墙的概念示意图；

图3是本发明实施例中提供的一种多链路传输视频信号的示意图；

图4是本发明实施例中提供的另一种信号处理方法的流程图；

图5是本发明实施例中提供的另一种多链路传输视频信号的示意图

图6是本发明实施例中提供的一种视频码流的组播发送时序图；

图7是本发明实施例中提供的另一种视频码流的组播发送时序图；

图8是本发明实施例中提供的又一种信号处理方法的流程图；

图9是本发明实施例中提供的又一种多链路传输视频信号的示意图；

图10是本发明实施例中提供的一种信号处理系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1是本发明实施例中提供的一种信号处理方法的流程图。本发明实施例可适用于对视频信号进行备份处理的情况，尤其是在上墙显示场景下对信号源发送的视频信号进行备份的情形。如图1所示，本发明实施例中提供的信号处理方法，可包括以下步骤S110-S120：

S110、采用第一发送链路，向显示设备发送第一路视频信号；第一路视频信号通过解码器对获取的同源视频码流进行解码得到。

S120、采用第二发送链路，向显示设备发送第二路视频信号，以使显示设备采用第一路视频信号或者第二路视频信号进行显示；第二路视频信号通过解码器对获取的同源视频码流进行解码得到。

在本实施例中，图2是本发明实施例中提供的一种监控画面上墙的概念示意图，以监控画面上墙场景为例，需要上墙显示的监控信号源设备，可通过网络向解码器发送视频码流，解码器对视频码流解码得到视频信号，进而通过HDMI视频信号进行上墙显示。而，如果监控信号源设备采用一条链路发送信号时出现中断，那么电视墙大屏就出现画面会中断。为此，可在图2示出的上墙显示的基础上，对视频信号的发送链路的数量进行设置。

在本实施例中，图3是本发明实施例中提供的一种多链路传输视频信号的示意图。参见图3，可在显示设备之前设置第一发送链路和第二发送链路，进而通过第一发送链路和第二发送链路来同时向显示设备发送第一路视频信号和第二路视频信号。采用上述发送方式，可实现在一条链路出现信号传输中断的情况下，快速切换到另一链路并使用另一条链路传输的视频信号，这样一来显示设备就基本不会出现画面中断的问题。

在本实施例中，参见图3，可通过至少一个解码器来获取信号源设备发送的视频码流，同源视频码流可指同一个信号源设备发送的视频码流，这里的信号源设备可为监控信号源设备。第一路视频信号和第二路视频信号均是通过对获取的同源视频码流进行解码得到，即保证第一路视频信号和第二路视频信号具有相同视频码流来源。可选地，同源视频码流为从预设组播组中获取的同一个信号源设备发送的视频码流，信号源设备可将视频码流发送到预设组播组，供后续各个解码器从预设组播组中获取同一个信号源设备发送的视频码流。采用上述方式，在显示设备切换使用第一发送链路和第二发送链路传输的视频信号时，为了保证显示设备的上墙显示画面不出现前后差异。

在本实施例中，参见图3，在第一发送链路和第二发送链路的基础上，可通过第一发送链路向显示设备发送第一路视频信号，且同步地通过第二发送链路向显示设备发送第二路视频信号，使得分别将第一路视频信号和第二路视频信号向显示设备进行同步地发送。采用同步发送方式，能够保证在一条链路出现信号传输中断问题后，显示设备可以直接采用另一条发送链路发送的视频信号，避免切换链路后还需要等待视频信号，造成画面出现短暂中断。

在本实施例中，显示设备可为LED电视墙，虽然可同时向显示设备发送第一路视频信号和第二路视频信号，但是显示设备实际只会使用一路视频信号，即显示设备会采用第一路视频信号或者第二路视频信号中的一路视频信号进行显示。

本发明实施例中提供了一种信号处理方法，通过第一发送链路和第二发送链路向需要上墙显示的显示设备分别发送第一路视频信号和第二路视频信号，可保证在一条链路出现故障导致传输中断的情况下，可切换到另一条链路并迅速使用该条链路传输的视频信号，避免由于一条链路的数据传输中断导致显示设备上的上墙画面出现中断；此外，还可保证向显示设备发送的第一路视频信号和第二路视频信号一致，这样能保证切换前的上墙画面与切换后的上墙画面保持一致，实现前后画面的无缝切换。

图4是本发明实施例中提供的另一种信号处理方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图4所示，本发明实施例中提供的信号处理方法，可包括以下步骤S410-S440：

S410、通过主解码器接收信号源设备发送的同源视频码流，并通过主解码器对获取的同源视频码流进行解码，将解码后的视频信号作为第一视频信号。

在本实施例中，图5是本发明实施例中提供的另一种多链路传输视频信号的示意图。参见图5，信号源设备可将视频码流发送到预设组播组，供后续各个解码器从预设组播组中获取同一个信号源设备发送的视频码流。在第一发送链路上可包括主解码器，主解码器可加入该预设组播组，通过主解码器可获取预设组播组中包括的信号源设备发送的视频码流，这里记为同源视频码流。

在一个可选示例中，图6是本发明实施例中提供的一种视频码流的组播发送时序图。参见图6，主解码器可向管理平台进行注册，在注册后管理平台可与主解码器对视频码流的接收地址进行协商，得到组播地址和端口。管理平台可将组播地址和端口发送给信号源设备，这样信号源设备就可按照协商的组播地址和端口加入组播组，并向该组播组中发送视频码流。此外，主解码器可按照协商好的组播地址和端口加入组播组，并从组播组中获取信号源设备发送的视频码流，即可实现通过组播组向主解码器进行组播发流。

S420、通过从解码器接收信号源设备发送的同源视频码流，并通过从解码器对获取的同源视频码流进行解码，将解码后的视频信号作为第二视频信号。

在本实施例中，参见图5，在第二发送链路上可包括从解码器，从解码器同样也可加入该预设组播组，通过从解码器可获取预设组播组中包括的信号源设备发送的同源视频码流。参见图6，可选地，主解码器可将协商好的组播地址和端口发送给从解码器，在此基础上，从解码器可与主解码器一样均按照接收的组播地址和端口加入组播组，并从组播组中获取信号源设备发送的视频码流，实现主解码器和从解码器接收的视频码流是同源视频码流，便于后续在对显示设备上的画面切换时前后的画面不会出现差异，实现真正的无缝切换。

在本实施例中，参见图5，在主解码器和从解码器分别从预设组播组中接收到信号源设备发送的同源视频码流后，通过主解码器和从解码器同步地对各自获取的同源视频码流进行解码，以保证同步完成解码操作并向显示设备同步发送各自解码后的视频信号。

在本实施例中，可选地，在通过从解码器接收信号源设备发送的同源视频码流后，可通过从解码器，对获取的同源视频码流进行合法性校验，以验证同源视频码流是否地需要备份同步传输的视频码流；若确定合法，则继续通过从解码器对获取的所述同源视频码流进行解码的操作。可选地，同源视频码流的合法性校验包括：从解码器是否收到同源视频码流和从解码器收到的同源视频码流是否为需要备份同步传输的视频码流(例如，接收的同源视频码流中是否封装了码流校验值或封装的码流校验值是否正确)。

在一个可选示例中，图7是本发明实施例中提供的另一种视频码流的组播发送时序图。参见图7，在管理平台与主解码器协商完成组播地址和端口的情况下，可生成码流校验值并将自身生成的码流校验值分发给管理平台和从解码器。在管理平台与信号源设备协商完成组播地址和端口的情况下，可将接收自主解码器的码流校验值发送给信号源设备，以使信号源设备将码流校验值封装在视频码流中并发送。在此基础上，从解码器可对获取的同源视频码流中封装的码流校验值进行合法性校验；若确定接收的同源视频码流中封装了码流校验值且其取值正确，则确定该同源视频码流合法；否则，不合法。

S430、通过主解码器，向主发送卡发送第一视频信号。

S440、通过从解码器，向主发送卡发送第二视频信号，以使主发送卡向显示设备中配置的主接收卡发送第一视频信号或者第二视频信号，进而使显示设备采用第一视频信号或者第二视频信号进行显示。

在本实施例中，第一视频信号可属于第一路视频信号，且第一视频信号可直接从主解码器输出并向主发送卡发送；而，第二视频信号可属于第二路视频信号，第二视频信号可直接自从解码器输出并向主发送卡发送。参见图5，主解码器可将得到的第一视频信号向主发送卡发送，同时从解码器也可将得到的第二视频信号向主发送卡发送。可选地，主发送卡具备多个同源信号输入口，主发送卡基于多个同源输入口可同时接收主解码器发送的第一视频信号与从解码器发送的第二视频信号。在主发送卡同时接收第一视频信号与第二视频信号的情况下，主发送卡可根据配置信息将第一视频信号与第二视频信号中的一路视频信号发送给向显示设备中配置的主接收卡。这样，就可通过同步发送第一视频信号与第二视频信号，实现向显示设备同步发送第一路视频信号和第二路视频信号。

在一个可选示例中，在预先配置主解码器的优先级高于从解码器的优先级的情况下，如果主发送卡同时接收第一视频信号和第二视频信号，则主发送卡将来自主解码器的第一视频信号向主接收卡发送，且不会将来自从解码器的第二视频信号向主接收卡发送；当主发送卡未接收到自主解码器的第一视频信号时，主发送卡会将来自从解码器的第二视频信号向主接收卡发送。

在本实施例中，显示设备可为LED电视墙，当显示设备中配置的主接收卡接收到第一视频信号或者第二视频信号时，可通过显示设备中配置的驱动模块配置主接收卡接收的第一视频信号或者第二视频信号在LED电视墙上显示。

需要说明的是，本申请的信号处理方法可由其中的主解码器、从解码器或者信号源设备来执行。

本发明实施例中提供了一种信号处理方法，在将信号源设备发送的视频信号上墙显示时，可通过主解码器和从解码器分别向主发送卡发送第一视频信号和第二视频信号，以通过主发送卡向显示设备的主接收卡发送第一视频信号或者第二视频信号，可以保证一条链路上的解码器出现故障导致传输中断的情况下，可切换到另一条链路并使用另一条链路上的解码器发送的视频信号，来进行上墙显示，避免由于一条链路上的解码器出现故障造成数据传输中断，进而导致显示设备上的上墙画面出现中断的问题；此外，第一视频信号和第二视频信号来自同源视频码流，可保证向显示设备发送的第一视频信号和第二视频信号一致，这样能保证切换前的上墙画面与切换后的上墙画面保持一致，实现前后画面的无缝切换。

图8是本发明实施例中提供的又一种信号处理方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图8所示，本发明实施例中提供的信号处理方法，可包括以下步骤S810-S840：

S810、通过主解码器对获取的同源视频码流进行解码，并向主发送卡和从发送卡发送解码后的视频信号。

S820、通过从解码器对获取的同源视频码流进行解码，并向主发送卡和从发送卡发送解码后的视频信号。

在本实施例中，图9是本发明实施例中提供的又一种多链路传输视频信号的示意图。主解码器可从预设组播组接收信号源设备发送的同源视频码流，从解码器器也可从预设组播组接收信号源设备发送的同源视频码流。主解码器和从解码器，可对各自获取的同源视频码流进行同步解码。

在本实施例中，解码器的偶数口可作为对应奇数口的备份，即解码器的奇数口和对应偶数口的输出信号完全一致。参见图9，主解码器可将解码得到的视频码流分别向主发送卡和从发送卡进行同步发送，从解码器也可将解码得到的视频码流分别向主发送卡和从发送卡进行同步发送。采用主解码器和从解码器发送视频信号，可保证其中的任何链路上的解码器出现故障的情况下，可采用另一链路上的解码器来发送解码后的视频信号，避免在解码器出现故障的情况下无法继续向传输解码后的视频信号，从而导致上墙显示的画面出现中断。

S830、通过主发送卡，从接收的解码后视频信号中选取一路视频信号作为第三视频信号；以及，通过主发送卡，向显示设备中配置的主接收卡发送第三视频信号。

在本实施例中，第三视频信号通过主解码器或从解码器对获取的同源视频码流进行解码得到，且从主发送卡发出。参见图9，对于主发送卡而言，主发送可基于集成的多个同源输入口同时接收来自主解码器的解码后的视频码流和来自从解码器的解码后的视频码流。在主发送卡同时接收两路同源的视频信号的情况下，主发送卡可根据配置信息从两路同源的视频信号中选取一路解码后的视频信号作为第三视频信号。此时，第三视频信号可属于第一路视频信号，且第三视频信号可直接从主发送卡输出并向主接收卡发送。

S840、通过从发送卡，从接收的解码后视频信号中选取一路视频信号作为第四视频信号；以及，通过从发送卡，向显示设备中配置的从接收卡发送第四视频信号，以使显示设备采用第三视频信号或者第四视频信号进行显示。

在本实施例中，第四视频信号通过主解码器或从解码器对获取的同源视频码流进行解码得到，且自从发送卡发出。参见图9，对于从发送卡而言，从发送卡也可基于集成的多个同源输入口同时接收来自主解码器的解码后的视频码流和来自从解码器的解码后的视频码流。在从发送卡同时接收两路同源的视频信号的情况下，从发送卡可根据配置信息从两路同源的视频信号中选取一路解码后的视频信号作为第四视频信号。此时，第四视频信号可属于第二路视频信号，且第四视频信号可直接自从发送卡输出并向从接收卡发送。

在本实施例中，参见图9，显示设备中集成了主接收卡和从接收卡。在显示设备启动时，可指定主接收卡和从接收卡由同一驱动模块管理。驱动模块负责监听主接收卡和从接收卡的视频信号接收情况，以及确定主接收卡和从接收卡的运行状态。若驱动模块感知到主接收卡和从接收卡同时接收视频信号，驱动模块配置主接收卡接收的第三视频信号驱动LED电视墙。若驱动模块感知到主接收卡的运行状态异常或者接收的视频信号异常，驱动模块配置从接收卡接收的第四视频信号驱动LED电视墙。采用上述方式传输方式，在整个全链路中任何一个解码器发生故障、任意一个发送卡发生故障或者任何一个接收卡发生故障，都能保障同源视频信号到达显示设备，实现同样的监控画面在LED电视墙上无缝切换不中断。

本发明实施例中提供了一种信号处理方法，通过主发送卡，向显示设备中配置的主接收卡发送第三视频信号，以及通过从发送卡，向显示设备中配置的从接收卡发送第四视频信号，可以保证一条链路上的解码器出现故障导致传输中断的情况下，可切换到另一条链路并使用另一条链路上的解码器发送的视频信号，来进行上墙显示，避免由于一条链路上的解码器出现故障造成数据传输中断，进而导致显示设备上的上墙画面出现中断的问题。尤其是，从整个视频传输结构的层面来说，备份了从解码器、从发送卡和从接收卡，不管是主链路中的主解码器、主发送卡或者LED屏的主接收卡的任何一个出现问题，都能切换到备份链路，保障大屏的正常显示。此外，第一视频信号和第二视频信号来自同源视频码流，在业务上可保证向显示设备发送的第一视频信号和第二视频信号一致，这样能保证切换前的上墙画面与切换后的上墙画面保持一致，实现在链路切换使用时前后画面的无缝切换。

图10是本发明实施例中提供的一种信号处理系统的结构框图。本发明实施例可适用于对视频信号进行备份处理的情况，尤其是在上墙显示场景下对信号源设备发送的视频信号进行备份的情形。本实施例的信号处理系统可采用前述实施例中提供的信号处理方法。如图10所示，本发明实施例中提供的信号处理系统，包括：第一处理设备1010、第二处理设备1020和显示设备1030。其中，

第一处理设备1010配置为，可采用第一发送链路，向显示设备120发送第一路视频信号；

第二处理设备1020配置为，可采用第二发送链路，向显示设备130发送第二路视频信号；

显示设备1030配置为，可采用第一路视频信号或者第二路视频信号进行显示；

其中，第一路视频信号和第二路视频信号通过至少一个解码器对获取的同源视频码流进行解码得到。

在上述实施例的基础上，可选地，参见图5和图10，第一处理设备1010为主解码器，第二处理设备1020为从解码器，且本实施例的信号处理系统中还包括主发送卡和从发送卡。其中，

主解码器配置为，可对获取的同源视频码流进行解码，以得到第一视频信号；以及，在得到第一视频信号的情况下，向主发送卡发送第一视频信号；

从解码器配置为，可对获取的同源视频码流进行解码，以得到第二视频信号；以及，在得到第二视频信号的情况下，向主发送卡发送第二视频信号；

主发送卡配置为，可向显示设备1030中配置的主接收卡发送第一视频信号或者第二视频信号。

在上述实施例的基础上，可选地，参见图9和图10，第一处理设备1010为主发送卡，第二处理设备1020为从发送卡，且本实施例的信号处理系统中还包括至少一个解码设备。其中，

至少一个解码设备均配置为，可对获取的同源视频码流进行解码，并向主发送卡和从发送卡发送解码后的视频信号；其中，至少一个解码设备包括主解码器，或者，主解码器与从解码器；

主发送卡配置为，可从解码后的视频信号中选取一路视频信号作为第三视频信号；以及，向显示设备1030中配置的主接收卡发送第三视频信号；

从发送卡具体配置为，可从解码后的视频信号中选取一路视频信号作为第四视频信号；以及，向显示设备1030中配置的从接收卡发送第四视频信号。

在上述实施例的基础上，可选地，第一路视频信号与第二路视频信号同步发送。

在上述实施例的基础上，可选地，同源视频码流为从预设组播组中获取的同一个信号源设备发送的视频码流。

在上述实施例的基础上，可选地，本实施例的信号处理系统包括主解码器和从解码器；主解码器和从解码器配置为，同步对各自获取的同源视频码流进行解码。

在上述实施例的基础上，可选地，本实施例的信号处理系统包括从解码器；

从解码器配置为，确定所述同源视频码流中是否封装码流校验值，并在确定封装码流校验值的情况下，确定封装的码校验值是否为预设取值，以对获取的所述同源视频码流进行合法性校验；以及，若确定合法，则对获取的同源视频码流进行解码。

本发明实施例中所提供的信号处理系统可采用于上述本发明任意实施例中所提供的信号处理方法，具备该信号处理系统相应的功能和有益效果，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见本申请任意实施例中所提供的信号处理方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。