阅读说明：本技术 外锯齿型双向内窥镜气动控制结构 (Pneumatic control structure of external sawtooth type bidirectional endoscope ) 是由 胡聪慧 金晓怡 何志坤 范瑜 刘双龙 于 2021-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构,包括一弯角躯干；所述弯角躯干沿轴向的中心设置有一摄像孔,所述摄像孔的两侧分别开设有一照明孔；所述弯角躯干的两侧分别形成一锯齿型气体驱动腔体,两所述锯齿型气体驱动腔体分别形成独立的一气腔,每一所述锯齿型气体驱动腔体包括间隔排布的多个气腔节,每一气腔节内部形成一气槽,每一所述锯齿型气体驱动腔体的所述气槽连通构成所述气腔；所述弯角躯干的底部形成两充气孔,两所述充气孔分别与一所述气腔连通。本发明的一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构,其简单的操作可以实现弯角的弯曲,并可随时固定弯角的弯曲角度。(The invention provides a pneumatic control structure of an external sawtooth type bidirectional endoscope, which comprises a bent angle trunk; a camera hole is formed in the center of the bent angle trunk along the axial direction, and two sides of the camera hole are respectively provided with an illumination hole; two sides of the bent angle body are respectively provided with a sawtooth-shaped gas driving cavity, the two sawtooth-shaped gas driving cavities are respectively provided with an independent gas cavity, each sawtooth-shaped gas driving cavity comprises a plurality of gas cavity sections which are arranged at intervals, a gas groove is formed in each gas cavity section, and the gas grooves of each sawtooth-shaped gas driving cavity are communicated to form the gas cavity; two inflation holes are formed at the bottom of the bent angle trunk, and the two inflation holes are respectively communicated with the air cavity. The pneumatic control structure of the external sawtooth type bidirectional endoscope has the advantages that the bending of the bend angle can be realized through simple operation, and the bending angle of the bend angle can be fixed at any time.)

外锯齿型双向内窥镜气动控制结构

技术领域

本发明涉及气动弯角结构领域，尤其涉及一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构。

背景技术

随着工业技术的不断发展，随之对机器、零件等检测的要求越来越高。内窥镜是对弯曲管道深处探查的工具，弯角结构是内窥镜的重要部分，弯角对内窥镜的人工操作、深度检测有重要的影响。现有内窥镜弯角的弯曲是由内置的蛇骨通过牵引钢丝线的方法使其弯曲；而蛇骨是由连接轴连接各个关节组成，再靠轴向转动来工作。

特别地，在遇到诸如精密加工、各类含孔等内部复杂的零件时，现有内窥镜弯角的弯曲角度经常不能达到要求，导致检测不方便，不易观察。

目前，在现有的内窥镜内置蛇骨中，插入管的弯曲导致钢丝绳对蛇骨的拉伸弯曲有较为明显的影响，使得蛇骨的弯角操作不灵活。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其简单的操作可以实现弯角的弯曲，并可随时固定弯角的弯曲角度。

为了实现上述目的，本发明提供一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，包括一弯角躯干；所述弯角躯干沿轴向的中心设置有一摄像孔，所述摄像孔的两侧分别开设有一照明孔；所述弯角躯干的两侧分别形成一锯齿型气体驱动腔体，两所述锯齿型气体驱动腔体分别形成独立的一气腔，每一所述锯齿型气体驱动腔体包括间隔排布的多个气腔节，每一气腔节内部形成一气槽，每一所述锯齿型气体驱动腔体的所述气槽连通构成所述气腔；所述弯角躯干的底部形成两充气孔，两所述充气孔分别与一所述气腔连通。

优选地，所述摄像孔内安装有摄像头。

优选地，所述照明孔在所述摄像孔两侧对称布置，且所述照明孔内安装有照明设备和传感器。

优选地，所述气腔节呈半月形，所述气腔节等间隔排布连接，所述气槽的大小相等。

优选地，所述充气孔在所述弯角躯干的底部中心两侧对称布置。

优选地，所述弯角躯干和所述锯齿型气体驱动腔体采用橡胶材质。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

1、通过锯齿型气体驱动腔体的采用，弯角的操作由气动实现，不再通过牵引钢丝绳来实现，减少了操作的困难度，避免了手动操作内窥镜的困难。

2、通过锯齿型气体驱动腔体的采用，弯角的弯曲程度受气压决定，通过控制气流，使气腔产生不同的膨胀，弯角就会产生不同的弯曲程度，可达到预期效果。

本发明结构简单，操作方便，适应于各种形式的工业内窥镜，尤其是对手动操纵的工业内窥镜，克服了弯角操作不灵活的问题，适用于复杂环境检测，不仅可调节弯角的弯曲程度，而且减少了人工操作的困难性，可以大大的提高检测的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构的立体图；

图2为本发明实施例的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构的底端结构示意图；

图3为本发明实施例的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构的顶端结构示意图；

图4为本发明实施例的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构的剖面图；

图5为本发明实施例的气腔节的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图图1～图5，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

请参阅图1～图5，本发明实施例的一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，包括一弯角躯干1；弯角躯干1沿轴向的中心设置有一摄像孔2，摄像孔2的两侧分别开设有一照明孔3；弯角躯干1的两侧分别形成一锯齿型气体驱动腔体4，两锯齿型气体驱动腔体4分别形成独立的一气腔41，每一锯齿型气体驱动腔体4包括间隔排布的多个气腔节42，每一气腔节42内部形成一气槽421，每一锯齿型气体驱动腔体4的气槽421连通构成气腔41；弯角躯干1的底部形成两充气孔5，两充气孔5分别与一气腔41连通。

两锯齿型气体驱动腔体4的气腔41相互独立，互不相通，充气孔5与摄像孔2之间不相通，充气孔5与底部的气腔41相连通，充气只能从充气孔5进行。

充气不能同时向两侧气腔41同时进行，否则两侧受力会相互抵消。

摄像孔2内安装有摄像头。

照明孔3在摄像孔2两侧对称布置，且照明孔3内安装有照明设备和传感器。

气腔节42呈半月形，气腔节42等间隔排布连接，气槽421的大小相等。

充气孔5在弯角躯干1的底部中心两侧对称布置。

弯角躯干1和锯齿型气体驱动腔体4采用橡胶材质，可采用3D打印技术制造。

弯角躯干1内部材料的刚度略高于外部材料的刚度，可以使弯角产生更好的弯曲效果。

本发明实施例的一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其工作原理如下：

内窥镜在进行探测时，通入气体，使得气体布满整个气腔41，通过各个气腔节42之间的互相膨胀，使得弯角达到弯曲的效果。

其创新性地使用锯齿型气体驱动腔体4的结构，当气体进入气腔41中，其气腔节42膨胀，各个气腔节42膨胀后相互接触，即每个气腔节42产生弯曲。在每个气腔节42弯曲之后，带动整个弯角产生弯曲。由于该结构只有两个气腔41，弯角只可实现两个方向的弯曲。通过腔体的收缩状态达到所需弯曲的角度。使用过程只需要控制气室的放气过程和速度，即可完成各种探测环境，同时该结构可以更好的适应狭窄曲折的工作环境。

使用时，将压缩气体从一个充气孔5进入，使气体充满对应的锯齿型气体驱动腔体4，继续充气，该锯齿型气体驱动腔体4的各个气腔节42从内部两侧受压呈膨胀状态。其中，一侧多个气腔节42同时膨胀并作用在整个弯角躯干1上，使弯角躯干1受压向另一侧弯曲。相同的，如需弯角向另一侧弯曲则向另一气腔41内充入气体。弯角躯干1的弯曲角度通过气室来控制，达到所需的角度时，控制气室即可实现停止。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。