阅读说明：本技术 一种全自动打扣机 (Full-automatic dotter ) 是由 钟锐 吴涛 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动打扣机,包括机座、送料机构和打扣机构,还包括压布机构、移动压布机构和打扣机构的移动机构及打扣回位装置,所述压布机构包括压布双轴气缸和压块,所述压布机构固定于打扣机构的侧板上；所述移动机构包括滑轨、固定底板、移动板,所述固定底板与机座固定,所述滑轨固定于固定底板两侧,滑轨上设有滑块,所述移动板固定在滑块上,所述打扣机构固定在移动板上实现篷布打扣在篷布移动中进行；所述打扣回位装置包括固定座、推板、直线滑轨和无杆气缸,所述固定座与固定底板固定。本发明大大提高了整体输送线的效率,同时减少了储布机后大大增加了系统的稳定性,节约了成本。(The invention discloses a full-automatic dotter, which comprises a machine base, a feeding mechanism, a dotting mechanism, a cloth pressing mechanism, a moving mechanism for moving the cloth pressing mechanism and the dotting mechanism, and a dotting return device, wherein the cloth pressing mechanism comprises a cloth pressing double-shaft cylinder and a pressing block, and is fixed on a side plate of the dotting mechanism; the moving mechanism comprises a slide rail, a fixed bottom plate and a moving plate, the fixed bottom plate is fixed with the base, the slide rail is fixed on two sides of the fixed bottom plate, a slide block is arranged on the slide rail, the moving plate is fixed on the slide block, and the dotting mechanism is fixed on the moving plate to realize the dotting of the tarpaulin in the movement of the tarpaulin; the dotting return device comprises a fixed seat, a push plate, a linear slide rail and a rodless cylinder, and the fixed seat is fixed with the fixed bottom plate. The invention greatly improves the efficiency of the whole conveying line, simultaneously reduces the number of the cloth storage machines, greatly improves the stability of the system and saves the cost.)

一种全自动打扣机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，具体涉及一种全自动打扣机。

背景技术

目前，现有的篷布打扣机都是笨重的台式机器，要完成打扣工作，必须把工件放置于设备上。如果工件的重量太大，非人力所能够移动的情况下，使用现有台式机器就没有办法完成打扣工作。且现有打扣机打扣时，篷布输送必须是停止的，一方面效率低，另一方面由于打扣时输送线需要停顿，必须增加一台储布机配合工作，大大增加了成本。因此，现有技术已经不能够满足生产的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动打扣机，可自动跟随篷布的输送进行移动打扣，大大提高了整体输送线的效率，同时减少了储布机后大大增加了系统的稳定性，节约了成本。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种全自动打扣机，包括机座、送料机构和打扣机构，还包括压布机构、移动压布机构和打扣机构的移动机构及打扣回位装置，所述压布机构包括压布双轴气缸和压块，所述压布机构固定于打扣机构的侧板上；所述移动机构包括滑轨、固定底板、移动板，所述固定底板与机座固定，所述滑轨固定于固定底板两侧，滑轨上设有滑块，所述移动板固定在滑块上，所述打扣机构固定在移动板上实现篷布打扣在篷布移动中进行；所述打扣回位装置包括固定座、推板、直线滑轨和无杆气缸,所述固定座与固定底板固定。

作为进一步的改进，还包括篷布纠偏机构，所述篷布纠偏机构包括纠偏传感器、纠偏导向机构和纠偏电机，所述纠偏传感器设置于固定底板尾端。

作为一种优选，所述打扣机构包括上扣托扣机构、上扣模具和下扣模具。

作为一种优选，所述送料机构包括上扣出料振动盘、上扣分料装置、下扣出料振动盘、下扣分料装置和下扣输送装置。

作为一种优选，所述下扣输送装置包括下扣推扣板、下扣推扣气缸和下扣进给气缸。

本发明可通过移动机构带动压布机构和打扣机构整体与篷布输送保持同速度运行，实现自动跟随篷布的输送进行移动打扣，压布机构将打扣机构与篷布固定，实现打扣机构跟随篷布移动，打扣回位装置用于将跟随篷布移动出去的打扣装置送回初始上料处。期间纠偏电机配合纠偏传感器一直将布的边缘保持在两个纠偏传感器之间以达到打扣横向位置一直是在同一个位置的目的。

本发明的有益效果是: 在打扣机上增设了移动压布机构和打扣机构的移动装置及打扣回位装置，可自动跟随篷布的输送进行移动打扣，打扣时蓬布线无需停止，也无需储布机，大大提高了整体输送线的效率，同时减少了储布机后大大增加了系统的稳定性，且节约了成本。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例图1中的A处放大图。

图3为本发明实施例移动装置和打扣回位装置结构示意图。

图4为本发明实施例篷布打扣工作状态图。

下面结合附图对本发明做进一步说明。

具体实施方式

结合各附图所示，一种全自动打扣机，包括机座、送料机构和打扣机构5，所述送料机构包括上扣出料振动盘1、上扣分料装置3、下扣出料振动盘2和下扣分料装置8和下扣输送装置，所述下扣输送装置包括下扣推扣板8-1、下扣推扣气缸8-2、下扣进给气缸8-3。所述打扣机构5包括上扣托扣机构12、上扣模具13和下扣模具11。还包括压布机构4、移动压布机构4和打扣机构5的移动机构14及打扣回位装7，所述压布机构4包括压布双轴气缸4-1和压块4-2，所述压布机构4固定于打扣机构5的侧板上； 所述移动机构14包括直线滑轨14-1、固定底板14-2、移动板14-3，所述固定底板14-2与机座固定，所述直线滑轨14-1固定于固定底板14-2两侧，直线滑轨14-1上设有滑块，所述移动板14-3固定在滑块上，所述打扣机构5固定在移动板14-3上实现篷布打扣在篷布移动中进行；所述打扣回位装置7包括固定座、推板7-1、直线滑轨7-2和无杆气缸7-3,所述固定座与固定底板14-2固定。

还包括篷布纠偏机构，所述篷布纠偏机构包括纠偏传感器6、纠偏导向机构9和纠偏电机10，所述纠偏传感器6设置于固定底板14-2尾端。

实际应用时，启动全自动打扣机，上扣出料振动盘1动作将上扣送至上扣分料装置3，分料装置3分出一个上扣后将其送入上扣托扣机构12，最后进入上扣模具13。同时下扣出料振动盘2动作将下扣送至下扣分料机构8，下扣分料机构8分出一个下扣后送入输送装置，输送时下扣推扣气缸8-2推动下扣推扣板8-1至指定位置，然后下扣进给气缸8-3将下扣送入下扣模具11。

当篷布到达指定打扣位置后压布机构4中压布双轴气缸4-1动作夹住篷布，由于压布机构4是固定与打扣机构5上，故移动机构14可带动压布机构4和打扣机构5整体与篷布输送保持同速度运行，实现自动跟随篷布的输送进行移动打扣。打扣机构5动作完成打扣动作，压布机构4中的压布双轴气缸4-1松开释放篷布。此时打扣回位机构7中的无杆气缸7-3动作配合推板7-1将打扣机构5推回上扣点，等待下一次打扣任务。

期间纠偏电机10配合纠偏传感器6一直将布的边缘保持在两个纠偏传感器之间以达到打扣横向位置一直是在同一个位置的目的。