电动牙刷控制方法
阅读说明：本技术 电动牙刷控制方法 (Electric toothbrush control method ) 是由 冯小春 资雁军 周小耕 陈铁兵 叶娆 王振兴 钟炯超 于 2020-04-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动牙刷控制方法,用于控制电动牙刷工作,电动牙刷包括电机、传感器和控制器,控制方法包括:电动牙刷初始化启动,电机工作于轻微振动模式；传感器检测电机工作于轻微振动模式下所受到的应力,记为第一检测压力；控制器持续获取传感器检测到的应力,若传感器检测到的应力比第一检测压力增大第一幅度,控制器控制电机切换至正常振动模式；能够避免开始刷牙前牙刷头上的泡沫到处飞溅,实现防飞溅功能；另外,传感器检测电机工作于轻微振动模式下所受到的应力,记为第一检测压力并作为对比参考值,使得每次使用均可以更新,不会受到电动牙刷产生永久形变的影响。(The invention discloses a control method of an electric toothbrush, which is used for controlling the electric toothbrush to work and comprises a motor, a sensor and a controller, wherein the control method comprises the following steps that the electric toothbrush is initialized and started, and the motor works in a slight vibration mode; the sensor detects the stress applied to the motor in a slight vibration mode and records the stress as a first detection pressure; the controller continuously acquires the stress detected by the sensor, and controls the motor to be switched to a normal vibration mode if the stress detected by the sensor is increased by a first amplitude compared with a first detection pressure; the foam on the toothbrush head can be prevented from splashing everywhere before the toothbrush is started, and the splashing prevention function is realized; in addition, the sensor detects the stress of the motor in a slight vibration mode, records the stress as first detection pressure and serves as a comparison reference value, so that the stress can be updated every time the motor is used, and the stress cannot be influenced by permanent deformation of the electric toothbrush.)
技术领域
本发明涉及控制领域，特别涉及一种电动牙刷控制方法。
背景技术
电动牙刷具有高效的护理功效，能够有效改善口腔健康，已经被大众所接受。随着越来越多的品牌和生产商加入了电动牙刷行业，推动着电动牙刷技术迭代更新。目前，很多电动牙刷在使用时，由于使用者个人原因用力过大，将刷头压在牙龈和牙齿上，形成了用力使用电动牙刷的习惯，一方面会导致清洁效果降低，另一方面，由于外力和电动牙刷的高频振动同时作用，可能会对人体相应的部位造成损伤，例如对牙龈和口腔内膜造成损伤。另外，目前大多数电动牙刷都没有防飞溅功能，从而导致使用时刷头上的泡沫到处飞溅。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电动牙刷控制方法，能够避免牙刷头上的泡沫到处飞溅。
根据本发明实施例提供的一种电动牙刷控制方法，用于控制电动牙刷工作，所述电动牙刷包括：
电机，用于带动刷头振动，设有轻微振动模式和正常振动模式；
传感器，用于检测所述电机所受到的应力；
控制器，分别与所述电机和所述传感器连接，用于根据所述传感器检测到的应力控制所述电机切换运行模式；
所述控制方法包括:
所述电动牙刷初始化启动，所述电机工作于所述轻微振动模式；
所述传感器检测所述电机工作于所述轻微振动模式下所受到的应力，记为第一检测压力；
所述控制器持续获取所述传感器检测到的应力，若所述传感器检测到的应力比所述第一检测压力增大第一幅度，所述控制器控制所述电机切换至所述正常振动模式。
根据本发明实施例的一种控制方法，至少具有如下有益效果：通过在电动牙刷初始化启动后先工作于轻微振动模式，待传感器检测到的应力增大一定幅度后，再切换至正常振动模式，能够避免开始刷牙前牙刷头上的泡沫到处飞溅，实现防飞溅功能；另外，传感器检测电机工作于轻微振动模式下所受到的应力，记为第一检测压力并作为对比参考值，使得每次使用均可以更新，不会受到电动牙刷产生永久形变的影响。
根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：
所述传感器检测所述电机工作于所述正常振动模式下所受到的应力，记为第二检测压力；
所述控制器持续获取所述传感器检测到的应力，若所述传感器检测到的应力比所述第二检测压力减小第二幅度，所述控制器控制所述电机切换至所述轻微振动模式。
同理，通过传感器检测到的应力减小一定幅度后，将电动牙刷从正常振动模式切换至轻微振动模式，能够避免牙刷头脱离牙齿后牙刷头上的泡沫到处飞溅，实现防飞溅功能；另外，传感器检测电机工作于正常振动模式下所受到的应力，记为第二检测压力并作为对比参考值，使得每次使用均可以更新，能够适应不用用户的使用习惯。
根据本发明的一些实施例，所述第一幅度在百分之二十至百分之五十之间。第一幅度的范围定在百分之二十至百分之五十之间，既不太大，也不太小。
根据本发明的一些实施例，所述第一幅度为百分之三十。
根据本发明的一些实施例，所述第二幅度在百分之二十至百分之五十之间。第二幅度的范围定在百分之二十至百分之五十之间，既不太大，也不太小。
根据本发明的一些实施例，所述第二幅度为百分之三十。
根据本发明的一些实施例，所述电机工作于所述轻微振动模式的振动频率低于工作于所述正常振动模式的振动频率。
根据本发明的一些实施例，所述电机工作于所述轻微振动模式的振动幅度低于工作于所述正常振动模式的振动幅度。
根据本发明的一些实施例，所述控制器存储有第一压力标定值，若所述传感器检测到的应力大于所述第一压力标定值，所述控制器发出过压警示或者采取过压干预措施。过压警示可以提醒用户用力过大，从而纠正使用者的刷牙习惯，过压干预措施能够有效避免牙龈或者口腔内膜收到损伤。可以理解的是，所述过压警示包括声音报警和/或灯光报警
根据本发明的一些实施例，所述过压干预措施包括关闭所述电机或者降低所述电机的振动幅度和/或振动频率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为本发明实施例提供的一种电动牙刷控制方法的流程图；
图2为本发明另一实施例提供的一种电动牙刷控制方法的流程图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，本发明的一个实施例提供一种电动牙刷控制方法，用于控制电动牙刷工作，所述电动牙刷包括：
电机，用于带动刷头振动，设有轻微振动模式和正常振动模式；
传感器，用于检测所述电机所受到的应力；
控制器，分别与所述电机和所述传感器连接，用于根据所述传感器检测到的应力控制所述电机切换运行模式；
所述控制方法包括:
步骤S100：所述电动牙刷初始化启动，所述电机工作于所述轻微振动模式；
步骤S200：所述传感器检测所述电机工作于所述轻微振动模式下所受到的应力，记为第一检测压力；
步骤S300：所述控制器持续获取所述传感器检测到的应力，若所述传感器检测到的应力比所述第一检测压力增大第一幅度，所述控制器控制所述电机切换至所述正常振动模式。
根据本发明实施例的一种控制方法，通过在电动牙刷初始化启动后先工作于轻微振动模式，待传感器检测到的应力增大一定幅度后，再切换至正常振动模式，能够避免开始刷牙前牙刷头上的泡沫到处飞溅，实现防飞溅功能；另外，传感器检测电机工作于轻微振动模式下所受到的应力，记为第一检测压力并作为对比参考值，使得每次使用均可以更新，不会受到电动牙刷产生永久形变的影响。
参照图2，在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：
步骤S400：所述传感器检测所述电机工作于所述正常振动模式下所受到的应力，记为第二检测压力；
步骤S500所述控制器持续获取所述传感器检测到的应力，若所述传感器检测到的应力比所述第二检测压力减小第二幅度，所述控制器控制所述电机切换至所述轻微振动模式。
同理，通过传感器检测到的应力减小一定幅度后，将电动牙刷从正常振动模式切换至轻微振动模式，能够避免牙刷头脱离牙齿后牙刷头上的泡沫到处飞溅，实现防飞溅功能；另外，传感器检测电机工作于正常振动模式下所受到的应力，记为第二检测压力并作为对比参考值，使得每次使用均可以更新，能够适应不用用户的使用习惯。
其中，所述第一幅度在百分之二十至百分之五十之间。第一幅度的范围定在百分之二十至百分之五十之间，既不太大，也不太小。具体地，所述第一幅度为百分之三十。
其中，所述第二幅度在百分之二十至百分之五十之间。第二幅度的范围定在百分之二十至百分之五十之间，既不太大，也不太小。更具体地，所述第二幅度为百分之三十。
在本发明的一些实施例中，所述电机工作于所述轻微振动模式的振动频率低于工作于所述正常振动模式的振动频率。轻微振动模式的振动频率较低，可以避免泡沫飞溅。
在本发明的一些实施例中，所述电机工作于所述轻微振动模式的振动幅度低于工作于所述正常振动模式的振动幅度。同理，轻微振动模式的振动幅度较低，也可以避免泡沫飞溅。
可以理解的是，轻微振动模式的轻微振动模式和振动频率也可以均低于正常振动模式。
在本发明的一些实施例中，所述控制器存储有第一压力标定值，若所述传感器检测到的应力大于所述第一压力标定值，所述控制器发出过压警示或者采取过压干预措施。过压警示可以提醒用户用力过大，从而纠正使用者的刷牙习惯，过压干预措施能够有效避免牙龈或者口腔内膜收到损伤。可以理解的是，所述过压警示包括声音报警和/或灯光报警。
根据本发明的一些实施例，所述过压干预措施包括关闭所述电机或者降低所述电机的振动幅度和/或振动频率。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。