阅读说明：本技术 防坠落锁紧组件、防坠落装置和防坠落系统 (Anti-falling locking assembly, anti-falling device and anti-falling system ) 是由 刘子昭 刘志欣 王喜军 宋永强 于 2020-03-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及高空攀爬运输作业技术领域,提供防坠落锁紧组件、防坠落装置和防坠落系统。防坠落锁紧组件包括：固定主体,用于通过含有轮轴的第一轮体组件安装至轨道；锁止件,安装于固定主体,且在锁止位置和自由位置之间切换；第一触发机构,安装于固定主体,第一触发机构包括传动件和驱动件,传动件用于安装至轮轴且随轮轴转动,传动件随离心力变化在第一位置和第二位置切换,在第一位置传动件与驱动件脱离,在第二位置传动件将轮轴的转动传递给驱动件,驱动件转动带动锁止件运动至锁止位置。当作业人员意外坠落时,轮轴将会具有较高的转速,进而传动件在离心力作用下带动驱动件一起运动,驱动锁止件运动至锁止位置,保证使用安全性。(The invention relates to the technical field of high-altitude climbing transportation operation, and provides a falling-preventing locking assembly, a falling-preventing device and a falling-preventing system. Prevent falling locking Assembly includes: a stationary body for mounting to a track via a first wheel assembly comprising an axle; a lock member mounted to the fixed body and switched between a lock position and a free position; the first trigger mechanism is installed on the fixed main body and comprises a transmission piece and a driving piece, the transmission piece is used for being installed on the wheel shaft and rotating along with the wheel shaft, the transmission piece is switched between a first position and a second position along with the change of centrifugal force, the transmission piece is separated from the driving piece at the first position, the transmission piece transmits the rotation of the wheel shaft to the driving piece at the second position, and the driving piece rotates to drive the locking piece to move to the locking position. When the operating personnel accident falls, the shaft will have higher rotational speed, and then the driving medium drives the driving piece to move together under the centrifugal force effect, and the driving locking piece moves to the locking position, guarantees safety in utilization.)

防坠落锁紧组件、防坠落装置和防坠落系统

技术领域

本发明涉及高空攀爬运输作业技术领域，尤其涉及防坠落锁紧组件、防坠落装置和防坠落系统。

背景技术

目前，随着社会发展，高空攀爬环境下作业及高空运输极为普遍，在风电、建筑等行业，为了保障高空工作人员的施工安全，必须安装具有可靠性能的防坠落设备。轨道防坠器是连接该行业中的危险竖直面和作业人员的重要防坠落设备，通过该防坠落设备，作业人员可以沿轨道方向自由安全走动。现有技术中的轨道防坠器采用摆杆作为锁止件的触发部件，在实际使用过程中摆杆存在被误操纵的问题，进而可能导致轨道防坠器失效，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种防坠落锁紧组件，一旦失重轮轴将会具有较高的转速，进而传动件会在离心力作用下朝着驱动件运动，带动驱动件一起运动，由此驱动锁止件运动至锁止位置，保证使用安全性。

本发明还提出一种防坠落装置。

本发明还提出一种防坠落系统。

根据本发明第一方面实施例的防坠落锁紧组件，包括：

固定主体，用于通过含有轮轴的第一轮体组件安装至轨道；

锁止件，安装于所述固定主体，且在锁止位置和自由位置之间切换；

第一触发机构，安装于所述固定主体，所述第一触发机构包括传动件和驱动件，所述传动件用于安装至所述轮轴且随所述轮轴转动，所述传动件随离心力变化在第一位置和第二位置切换，在所述第一位置所述传动件与所述驱动件脱离，在所述第二位置所述传动件将所述轮轴的转动传递给所述驱动件，以使得所述驱动件转动带动所述锁止件运动至所述锁止位置。

根据本发明实施例的防坠落锁紧组件，第一触发机构的传动件安装于轮轴，且传动件随着轮轴转动，进而传动件的转速不同，传动件受到的离心力也不同。当轮轴的转速超过设定转速，传动件受到离心力运动至第二位置，并将轮轴的转动传递给驱动件，驱动件带动锁止件运动至所述锁止位置。由此该种防坠落锁紧组件通过监测轮轴的转速，实现防坠落装置的自动锁止。例如，当作业人员意外坠落时，轮轴将会具有较高的转速，进而传动件会在离心力作用下朝着驱动件运动，带动驱动件一起运动，由此驱动锁止件运动至锁止位置，保证使用安全性。

根据本发明的一个实施例，所述传动件通过第一弹性件安装于所述轮轴的外表面，在所述第一位置所述第一弹性件处于原始状态，在所述第二位置所述第一弹性件被拉伸。

根据本发明的一个实施例，所述传动件为触发块，多块所述触发块通过第一弹性件固定于所述轮轴的外表面；所述驱动件为凸轮，所述触发块设置在所述凸轮内，所述触发块形成有限位部，在所述第二位置所述限位部与所述凸轮的内表面限位配合；所述锁止件为锁块，所述锁块形成有与所述凸轮配合的锁块第一触发面。

根据本发明的一个实施例，还包括：

第二触发机构，安装于所述固定主体，包括摆杆，所述摆杆在复位位置和受力位置之间切换，在所述复位位置，所述摆杆驱动所述锁止件运动至所述锁止位置。

根据本发明的一个实施例，所述摆杆包括触发端和自由端，所述触发端通过第二弹性件连接所述固定主体，在所述复位位置所述第二弹性件处于原始状态，在所述受力位置所述第二弹性件被压缩。

根据本发明的一个实施例，所述自由端形成有连接孔，所述连接孔用于连接缓冲装置；所述锁止件为锁块，所述锁块上形成有与所述触发端配合的锁块第二触发面。

根据本发明第二方面实施例的防坠落装置，包括：

上述防坠落锁紧组件；

第一轮体组件，安装于所述固定主体，用于沿着轨道滚动，所述第一轮体组件包括第一轮对，所述第一轮对包括所述轮轴。

根据本发明实施例的防坠落装置，其包括上述防坠落锁紧组件，因此具有上述防坠落锁紧组件的所有技术效果，此处不再赘述。

根据本发明的一个实施例，所述轮轴通过滑动安装座安装于所述固定主体，所述滑动安装座通过第三弹性件连接所述固定主体，所述固定主体设置有螺纹紧固件，所述螺纹紧固件用于调节所述第三弹性件，以使得所述滑动安装座带动所述轮轴相对所述固定主体的安装面靠近或者远离。

根据本发明的一个实施例，还包括：

第二轮体组件，安装于所述固定主体，用于沿着轨道的内支撑面滚动，所述第二轮体组件包括第二轮对，所述第二轮对连接主旋转轴，所述主旋转轴连接主旋件；

第三轮体组件，安装于所述固定主体，用于沿着轨道的内支撑面滚动，所述第三轮体组件包括第三轮对，所述第三轮对连接从旋转轴；

所述主旋转轴和所述从旋转轴之间设置有联动件。

根据本发明的一个实施例，所述主旋件通过第一销子连接所述主旋转轴；所述联动件为联动板，所述主旋转轴通过第二销子连接于所述联动板，所述从旋转轴通过第三销子连接所述联动板，所述固定主体上设置有所述联动板的导向限位轮，所述导向限位轮用于限制所述联动板横向运动并使得所述联动板沿着纵向运动。

根据本发明的一个实施例，所述联动板上设置有呈L型的锁止孔，所述锁止孔包括横向孔段和与所述横向孔段连通的纵向孔段，所述固定主体上设置有可以沿着所述横向孔段运动的第四销子，所述第四销子位于所述横向孔段时所述联动板被锁止，所述第四销子位于所述纵向孔段所述联动板可纵向运动。

根据本发明的一个实施例，所述防坠落装置包括限位机构，所述限位机构用于限制所述主旋转轴在两个极限位置之间转动，在其中一个所述极限位置所述主旋转轴纵向设置，在另外一个所述极限位置所述主旋转轴横向设置。

根据本发明的一个实施例，所述联动件为联动板，所述主旋转轴通过第二销子连接于所述联动板；所述防坠落装置还包括所述联动板的盖板；所述限位机构包括所述第二销子以及形成于所述盖板的限位孔，所述第二销子在所述限位孔转动，所述限位孔被构造为：所述主旋转轴转动到所述极限位置时，所述第二销子与所述限位孔的内壁限位配合，且所述主旋转轴转动角度不大于九十度。

根据本发明的一个实施例，所述第二轮体组件还包括滑块，所述滑块固定于所述主旋转轴，且所述滑块形成有所述第二轮对的安装槽；所述限位机构包括所述滑块以及形成于所述固定主体的凸起；所述主旋转轴转动至所述极限位置，所述滑块与所述凸起限位配合。

根据本发明的一个实施例，所述固定主体上设置有第一定位槽，所述第一定位槽中设置有滑动销，所述主旋转轴设置有第二定位槽和第三定位槽；

所述第一定位槽、所述第二定位槽和所述第三定位槽被构造为：所述防坠落装置倒装于所述轨道，且所述主旋转轴转动至其中一个所述极限位置时，所述第一定位槽和所述第二定位槽对应，使得所述滑动销部分进入所述第二定位槽；所述防坠落装置倒装于所述轨道，且所述主旋转轴转动至另外一个所述极限位置时，所述第一定位槽和所述第三定位槽对应，使得所述滑动销部分进入所述第三定位槽。

根据本发明第三方面实施例的防坠落系统，包括轨道，还包括安装于所述轨道的上述防坠落装置。

根据本发明实施例的防坠落系统，其包括上述防坠落装置，因此具有上述防坠落装置的所有技术效果，此处不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的防坠落锁紧组件的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的防坠落锁紧组件的剖视示意图；

图3是本发明实施例提供的防坠落锁紧组件的爆炸示意图；

图4是本发明实施例提供的防坠落锁紧组件中摆杆触发锁块时的工作状态示意图；

图5是本发明实施例提供的防坠落锁紧组件中凸轮触发锁块时的工作状态示意图；

图6是本发明实施例提供的显示有第一触发机构的剖视效果的防坠落锁紧组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的防坠落锁紧组件中固定主体的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的防坠落装置在其中一种形态下的局部结构示意图；

图9是本发明实施例提供的防坠落装置的局部剖视示意图；

图10是本发明实施例提供的防坠落装置在另一种形态下的局部结构示意图；

图11是本发明实施例提供的防坠落装置安装有盖板时在其中一种形态下的局部结构示意图；

图12是本发明实施例提供的防坠落装置安装有盖板时在另一种形态下的局部结构示意图；

图13是本发明实施例提供的防坠落装置倒装时在其中一种形态下的局部结构示意图；

图14是本发明实施例提供的防坠落装置倒装时在另一种形态下的局部结构示意图；

图15是本发明实施例提供的主旋转轴的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的防坠落装置的局部爆炸结构示意图；

图17是本发明实施例提供的防坠落系统的装配示意图；

图18是本发明实施例提供的防坠落系统去除轨道后在其中一种形态下的结构示意图；

图19是本发明实施例提供的防坠落系统去除轨道后在另外一种形态下的结构示意图；

图20是本发明实施例提供的防坠落系统被第二触发机构触发时的局部剖视示意图；

图21是本发明实施例提供的防坠落系统被第一触发机构触发时的局部剖视示意图；

图22是本发明实施例提供的防坠落系统去除轨道后的爆炸示意图；

附图标记：

1、第一触发机构；10、第一轮体组件；101、转轮；102、滑动安装座；103、第三弹簧；104、支撑板；105、凸轮；1051、凸轮触发面；106、轮轴；107、第一销轴；108、触发块；109、固定座；110、第二销轴；111、第一弹簧；2、第二触发机构；20、摆杆；201、连接孔；202、作用面；203、摆杆触发面；3、锁块；301、锁块第二触发面；302、锁块第一触发面；303、定位面；304、锁块支撑面；4、芯轴；5、固定主体；501、第一限位面；502、第二限位面；503、第一安装孔；504、第二安装孔；505、第五限位面；6、第四弹簧；7、第二弹簧；8、调节螺钉；

01、第二轮体组件；0101、滑块；01011、锁止支撑滑块；01012、运行支撑滑块；0102、主旋转轴；01021、第二定位槽；01022、第三定位槽；01023、第一复位孔；0103、主旋件；0104、第一销子；0105、第二销子；0106、第五弹簧；0107、滚轮；0108、安装轴；0109、定位垫片；02、第三轮体组件；0201、从旋转轴；02011、第二复位孔；0202、第三销子；03、联动板；0301、从动孔；0302、锁止孔；0303、主动孔；0304、导向面；04、解锁组件；0401、滑动轴；0402、第六弹簧；0403、第四销子；05、盖板；0501、第三限位面；0502、第四限位面；07、固定螺钉；08、导向限位轮；09、滑动销；0601、第一定位槽；0602、滑动孔；0603、从动定位孔；0604、主动定位孔；

006、轨道；009、挂钩；0011、缓冲装置；00601、滑块通道；00602、运行限位面；00603、外支撑面；00604、内支撑面；00605、轨道支撑面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行合和组合。

请参见图1至图6，根据本发明实施例的防坠落锁紧组件，包括固定主体5、锁止件和第一触发机构1。其中，固定主体5，用于通过含有轮轴106的第一轮体组件10安装至轨道006(轨道006的结构请参见图17、图20和图21)；锁止件安装于固定主体5，且在锁止位置和自由位置之间切换；第一触发机构1安装于固定主体5，且第一触发机构1包括传动件和驱动件，传动件用于安装至轮轴106且随轮轴106转动，传动件随离心力(传动件随轮轴106转动，因此受到离心力作用)变化在第一位置和第二位置切换，在第一位置传动件与驱动件脱离，在第二位置传动件将轮轴106的转动传递给驱动件，驱动件转动带动锁止件运动至锁止位置。

根据本发明实施例的防坠落锁紧组件，第一触发机构1的传动件安装于轮轴106，且传动件随着轮轴106转动，进而传动件的转速不同，传动件受到的离心力也不同。当轮轴106的转速超过设定转速，传动件受到离心力运动至第二位置，并将轮轴106的转动传递给驱动件，驱动件带动锁止件运动至锁止位置。由此该种防坠落锁紧组件通过监测轮轴106的转速，实现防坠落装置的自动锁止。例如，当作业人员意外坠落时，轮轴106将会具有较高的转速，进而传动件会在离心力作用下朝着驱动件运动，轮轴106带动驱动件一起运动，由此驱动锁止件运动至锁止位置，保证使用安全性。

其中，“传动件安装至轮轴106”的情形就指代的是传动件可以随轮轴106转动的情形。例如，可以在轮轴106设置开孔，进而将传动件至少部分设置于开孔中；又例如，可以将传动件安装于轮轴106的外表面。

此外，一般情况而言，固定主体通过第一轮体组件10安装于轨道的外支撑面00603，当然不排除固定主体的第一轮体组件10安装于轨道的其它位置。

根据本发明的实施例，传动件通过第一弹性件安装于轮轴106，在第一位置第一弹性件处于原始状态，在第二位置第一弹性件被拉伸。

请参见图1、图2和图3，本实施例的防坠落锁紧组件，传动件为触发块108，多块触发块108之间通过第一弹性件(第一弹簧111)连接。在第一位置，请参见图2，第一弹性件处于原始状态；在第二位置，请参见图5，第一弹性件被拉伸。驱动件为凸轮105，触发块108设置在凸轮105内，触发块108形成有限位部。请参见图5，在第二位置限位部与凸轮105的内表面限位配合，锁止件为锁块3，锁块3形成有锁块第一触发面302，凸轮105形成有凸轮触发面1051，进而凸轮105通过凸轮触发面1051作用于锁块第一触发面302，带动锁块3转动。请参见图2和图3，锁块3形成有定位面303，进而当锁块3运动至锁止位置的时候，锁块3的定位面303和固定主体5上的第二限位面502(第一限位面501在后文描述第二触发机构2的时候会提及)配合。

在一个实施例中，触发块108的数量为两块，两块触发块108之间的第一弹性件为第一弹簧111。在正常情况下，第一弹簧111处于原始状态，此时第一弹簧111的一端连接其中一块触发块108，另一端连接另外一块触发块108，并且两块触发块108都安装于轮轴106的外表面。在轮轴106转速超过设定转速的情况下，受到离心力作用，两块触发块108具有远离轮轴106轴心方向运动的趋势，并使得第一弹簧111被拉伸。触发块108运动到第二位置的时候，触发块108和凸轮105内表面之间形成限位配合，进而轮轴106通过触发块108将运动传递至凸轮105。

在一个实施例中，请参见图2、图3和图7，第一轮对的转轮101通过第一销轴107安装于轮轴106，触发块108通过第二销轴110安装于轮轴106，凸轮105通过支撑板104和滑动安装座102安装到轮轴106上，轮轴106一端的滑动安装座102安装到固定座109上后再安装到固定主体5的第一安装孔503上，轮轴106另外一端的滑动安装座102安装到固定主体5的第二安装孔504上。

当然，传动件、驱动件和锁止件的具体结构都不受此处举例的限制。例如，传动件也可以为安装于轮轴106的传动轴，当轮轴106的转速大于设定转速的时候，传动轴在离心力作用下朝着驱动件运动，传动轴和驱动件限位配合，进而达到将轮轴106的转动传递给驱动件的目的。又例如，当传动件为触发块108的时候，触发块108的形状和数量也可以不受附图的限制，例如触发块108的数量也可以为一块、三块或者任意多块。此外，驱动件也并非一定要是凸轮105，只要在传动件处于第二位置时，可以跟随轮轴106转动并驱动锁止件运动至锁止位置即可。同样的，锁止件也并非一定要采用锁块3的形式，只要满足在锁止位置和自由位置之间切换，并且运动至锁止位置的时候可以用于将防坠落装置锁紧于轨道006即可。

根据本发明的实施例，请参见图1至图6，防坠落锁紧组件还包括第二触发机构2。第二触发机构2安装于固定主体5，包括摆杆20，摆杆20在复位位置和受力位置之间切换，在复位位置，摆杆20驱动锁止件运动至锁止位置。

具体的，在正常情况下，摆杆20在防坠落锁紧组件的重力作用下直接或者间接吊挂于作业人员身上，此时摆杆20并不对锁止件施加作用力。在失重情况下，作用于摆杆20的重力作用消失，此时摆杆20会向锁止件施加作用力，摆杆20和固定主体5的第一限位面501之间形成限位配合，摆杆触发面203向锁块第二触发面301施加作用，使得锁止件运动至锁止位置。

由此，具有上述第一触发机构1和第二触发机构2的防坠落锁紧组件，两套触发机构独立作用且互不干扰，保证了防坠落装置的安全可靠。

根据本发明的实施例，请参见图2和图4，摆杆20包括触发端(左端)和自由端(右端)，触发端通过第二弹性件连接固定主体5，在复位位置第二弹性件处于原始状态，在受力位置第二弹性件被压缩。

根据本发明的实施例，自由端形成有连接孔201，连接孔201用于连接缓冲装置0011；锁止件为锁块3，锁块3上形成有与触发端配合的锁块第二触发面301。

此外，在摆杆20的触发端形成有作用面202，进而第二弹性件一端连接固定主体5，另一端连接作用面202。在正常情况下，摆杆20受到防坠落锁紧组件的重力作用向上抬起摆杆20的自由端，此时作用面202压缩第二弹性件，且触发端和锁块3之间互相独立。当发生意外坠落的时候，此时摆杆20不再受到防坠落锁紧组件的重力作用，进而此时处于压缩状态的第二弹性件会给摆杆20施加力使得摆杆20顺时针转动，并驱动锁块3顺时针转动至锁止位置。

在一个实施例中，第二弹性件为第二弹簧7。当然，本申请中包括第二弹性件在内的所有弹性件，都不局限于采用弹簧的结构形式，还可以采用其他具有形变和复位功能的结构。

请参见图2至图4，锁块3通过第四弹性件连接至固定主体5，第四弹性件可以但是不局限采用第四弹簧6。正常情况下，锁块3通过第四弹簧6连接至固定主体5，第四弹簧6处于原始状态的时候锁块3处于自由位置，此处的自由位置是相对锁止位置而言，也即当锁块3处于自由位置的时候不会影响防坠落装置的运动。锁块3受到上述凸轮105或者摆杆20驱动的情况下，锁块3运动至锁止位置，进而此时锁块3压缩第四弹簧6。

请参见图1、图2和图3，锁块3和摆杆20都通过芯轴4安装到固定主体5上，进而锁块3和摆杆20各自以芯轴4为中心轴进行转动。

根据本发明的实施例，提供一种防坠落装置，包括上述防坠落锁紧组件和第一轮体组件10。其中，第一轮体组件10安装于固定主体5，用于沿着轨道006的外支撑面00603滚动(不排除第一轮体组件10沿着轨道006的其它位置滚动的可能性)，第一轮体组件10包括第一轮对，第一轮对包括上述轮轴106以及安装于轮轴106的转轮101。

本发明实施例的防坠落装置，具有上述防坠落锁紧组件，因此可以在发生坠落的时候保证施工者的安全。

在一个实施例中，请参见图3和图6，轮轴106通过滑动安装座102安装于固定主体5，滑动安装座102通过第三弹性件连接固定主体5，固定主体5设置有螺纹紧固件，螺纹紧固件用于调节第三弹性件的状态，具体的螺纹紧固件转动时第三弹性件的状态发生变化，进而带动滑动安装座102滑动，滑动安装座102滑动时带动轮轴106相对固定主体5的安装面靠近或者远离。其中，固定主体5的安装面指代的是固定主体5用于朝向外支撑面00603的表面，也即图4和图5中固定主体5的左侧面。其中，轮轴106相对固定主体5的安装面靠近，会使得固定主体5安装至轨道006时轮轴106上的转轮101更加贴紧轨道006的外支撑面00603；轮轴106相对固定主体5的安装面远离，可以保证固定主体5安装至轨道006时轮轴106上的转轮101和轨道006的外支撑面00603之间不互相干涉。

由此，通过调节螺纹紧固件，可以保证轮轴106上的转轮101和轨道006的外支撑面00603之间形成更好的配合，保证转轮101可以沿着外支撑面00603滚动。

根据本发明的一个实施例，螺纹紧固件为调节螺钉8，第三弹性件为具有调节功能的第三弹簧103。调节螺钉8安装到固定主体5上，通过调节螺钉8压缩第三弹簧103调节轮轴106的位置，使得第一轮对的转轮101实时与轨道006接触，第一轮对转动的时候轮轴106转动，带动触发块108转动，一旦触发块108的离心力超过设定值，则触发块108朝着凸轮105运动并和凸轮105的内表面之间形成限位配合，使得轮轴106通过触发块108带动凸轮105转动，凸轮105转动即可带动锁块3运动至锁止位置。由此，保证第一轮对的转轮101与轨道006接触，可以实现监测防坠落装置的运行速度的目的，当防坠落装置滑落速度超过设定值时凸轮105触发锁块3运动至锁止位置，进而将防坠落装置锁止在轨道006上。

根据本发明的实施例，请参见图8至图16，防坠落装置还包括第二轮体组件01和第三轮体组件02。其中，第二轮体组件01安装于固定主体5，用于沿着轨道006的内支撑面00604滚动，第二轮体组件01包括第二轮对，第二轮对连接主旋转轴0102，主旋转轴0102连接主旋件0103。第三轮体组件02安装于固定主体5，用于沿着轨道006的内支撑面00604滚动，第三轮体组件02包括第三轮对，第三轮对连接从旋转轴0201。主旋转轴0102和从旋转轴0201之间设置有联动件。

由此，本发明实施例的防坠落装置，当旋转主旋件0103的时候，主旋件0103会带动主旋转轴0102转动，进而带动第二轮对整体发生转动。一旦主旋转轴0102转动，将通过联动件带动从旋转轴0201转动，进而带动第三轮对转动。由此，在防坠落装置的安装过程当中，只需要转动主旋件0103，就可以使得防坠落装置由图8的状态变化成图10的状态，以方便防坠落装置的安装。同样的，当拆卸防坠落装置的时候，也只需要旋转主旋件0103。

需要说明的是，虽然附图中只给出了第三轮体组件02为一个的情形，也即从旋转轴0201为一根的情形，但是很显然第三轮体组件02的数量不受此处举例的限制，进而从旋转轴0201的数量不受限制。

请参见图8至图16，主旋件0103通过第一销子0104连接主旋转轴0102；联动件为联动板03，主旋转轴0102通过第二销子0105连接于联动板03，从旋转轴0201通过第三销子0202连接联动板03，固定主体5上设置有联动板03的导向限位轮08，导向限位轮08用于限制联动板03横向运动并使得联动板03沿着纵向运动。

其中，“导向限位轮08用于限制联动板03横向运动并使得联动板03沿着纵向运动”当中的纵向指代的是轨道006的延伸方向，横向也即轨道006的宽度方向，也即垂直于纵向的方向。主旋件0103带动主旋转轴0102转动的时候，第二销子0105也发生转动。而由于联动板03只沿着纵向运动，由此第二销子0105带动联动板03纵向运动的同时，必然相对联动板03横向运动。由此可知，在联动板03上形成有沿着横向延伸的主动孔0303，第二销子0105一端安装于主旋转轴0102，另一端位于主动孔0303中通过主动孔0303连接联动板03。同样的道理，联动板03上形成有沿着横向延伸的从动孔0301，第三销子0202通过从动孔0301连接联动板03。

通过图8、图10、图13、图14和图16发现，导向限位轮08的数量为四个，且通过固定螺钉07安装于固定主体5，联动板03形成有导向面0304，进而通过导向限位轮08和导向面0304之间的配合，保证联动板03沿着纵向运动。当然，导向限位轮08并非是必须结构，并且在设置有导向限位轮08的情况下，其数量和分布位置也可以根据需要进行调整。

请参见图8、图10和图16，联动板03上设置有呈L型的锁止孔0302，锁止孔0302包括横向孔段和纵向孔段，固定主体5上设置有可以沿着横向孔段运动的第四销子0403，第四销子0403位于横向孔段时联动板03被锁止，第四销子0403位于纵向孔段联动板03可纵向运动。

根据本发明的实施例，防坠落装置包括解锁组件04，解锁组件04包括上述第四销子0403，还包括滑动轴0401和第六弹簧0402，通过第四销子0403穿过固定主体5上的滑动孔0602连接到滑动轴0401，通过按压滑动轴0401可以压缩第六弹簧0402，使得第四销子0403运动至锁止孔0302的纵向孔段，此时旋转主旋件0103可以带动联动板03升降。而当第四销子0403位于锁止孔0302的横向孔段时，此时联动板03无法升降，进而无法转动主旋件0103。

根据本发明实施例的防坠落装置，包括限位机构，限位机构用于限制主旋转轴0102在两个极限位置之间转动，在其中一个极限位置主旋转轴0102纵向设置，在另外一个极限位置主旋转轴0102横向设置。此处的“纵向”和“横向”同样分别指代轨道006的延伸方向以及轨道006的宽度方向。其中，当主旋转轴0102纵向设置的时候，此时防坠落装置的形态请参见图10，此时可以方便防坠落装置的拆装。当主旋转轴0102横向设置的时候，此时防坠落装置的形态请参见图8，此时可以将防坠落装置固定在轨道006上，防止防坠落装置从轨道006脱离。

请参见图16，根据本发明实施例的防坠落装置，其还包括联动板03的盖板05，盖板05上设置有限位孔，第二销子0105在限位孔转动。其中，限位孔和第二销子0105之间组成上述限位机构。

在一个实施例中，限位孔被构造为：主旋转轴0102转动到极限位置时，第二销子0105与限位孔的内壁限位配合，并且主旋转轴0102转动角度不大于九十度。

当然，限位机构除了采用限位孔和第二销子0105的结构形式，还可以采用其它结构形式，只要满足对主旋转轴0102的限位需求即可。例如，第二轮体组件01还包括滑块0101，滑块0101固定于主旋转轴0102，且滑块0101形成有第二轮对的安装槽；限位机构包括滑块0101以及形成于固定主体5的凸起；主旋转轴0102转动至极限位置，滑块0101与固定主体5上的凸起限位配合。

图11至图14中，防坠落装置在两种形态之间切换时，主旋转轴0102转动角度刚好为九十度。当然，如果主旋转轴0102转动角度小于九十度的时候，也能够满足防坠落装置的拆装需求，那么也可以限定主旋转轴0102转动角度为更小的值。或者，也可以限定主旋转轴0102在两个极限位置之间的转动角度大于九十度。

图16中，限位孔包括第三限位面0501和第四限位面0502，进而当旋转主旋件0103的时候，主旋转轴0102带动第二销子0105在限位孔中转动，主旋转轴0102转动至第一个极限位置的时候，第二销子0105和第三限位面0501接触，主旋转轴0102转动至第二个极限位置的时候，第二销子0105和第四限位面0502接触。通过第二销子0105与第三限位面0501和第四限位面0502之间的配合，保证防坠落装置只能在图11和图12两种形态之间切换。

请参见图13至图16，固定主体5上设置有第一定位槽0601，第一定位槽0601中设置有滑动销09，主旋转轴0102设置有第二定位槽01021和第三定位槽01022。防坠落装置倒装于轨道006，且主旋转轴0102转动至其中一个极限位置时：第一定位槽0601和第二定位槽01021对应，使得滑动销09部分进入第二定位槽01021；防坠落装置倒装于轨道006，且主旋转轴0102转动至另外一个极限位置时，第一定位槽0601和第三定位槽01022对应，使得滑动销09部分进入第三定位槽01022。

当防坠落装置正常安装的时候，此时滑动销09在重力作用下位于固定主体5的第一定位槽0601当中，此时滑动销09和主旋转轴0102之间没有连接关系，进而不会干涉主旋转轴0102的运动。当防坠落装置倒置的时候，请参见图13和图14，在两种不同形态下，第一定位槽0601分别对应主转轴上的第二定位槽01021和第三定位槽01022，进而滑动销09在重力作用下部分进入第二定位槽01021或者第三定位槽01022当中，此时滑动销09可以阻止主旋转轴0102转动，进而使得防坠落装置无法实现安装。

请参见图9、图15和图16，根据本发明实施例的防坠落装置，在固定主体5设置有从动定位孔0603和主动定位孔0604。具有复位功能的第五弹簧0106用于安装在固定主体5和主旋转轴0102之间，以及用于安装在固定主体5和从旋转轴0201之间。对于第二轮体组件01而言，第五弹簧0106一端安装到主旋转轴0102上的第一复位孔01023内，另一端安装到固定主体5上的主动定位孔0604内并将主旋转轴0102安装到固定主体5上。对于第三轮体组件而言，第五弹簧0106一端安装到从旋转轴0201上的第二复位孔02011内，另一端安装到固定主体5上的从动定位孔0603内并将从旋转轴0201安装到固定主体5上。

对于第二轮体组件01，滑块0101通过安装轴0108安装到主旋转轴0102上，滚轮0107和定位垫片0109安装到安装轴0108上。对于第三轮体组件而言，滑块0101通过安装轴0108安装到从旋转轴0201上，滚轮0107和定位垫片0109安装到安装轴0108上。

根据本发明的实施例，请参见图17至图22，提供一种防坠落系统，包括轨道006以及安装于轨道006的防坠落装置。此外，防坠落装置还包括挂钩009和缓冲装置0011。

请参见图17和图20至图22，轨道006包括滑块通道00601、运行限位面00602、外支撑面00603、内支撑面00604和轨道支撑面00605。转动主旋件0103，使得防坠落装置在图18和图19两种状态切换。当防坠落装置处于图19的状态时，此时可以将防坠落装置安装至轨道006，或者可以将防坠落装置从轨道006拆下。当防坠落装置处于图18的状态时，此时防坠落装置可以固定在轨道006中，使得滑块0101位于滑块通道00601当中，并沿着滑块通道00601运行。此外，当防坠落装置安装于轨道006的时候，固定主体5上的第五限位面505在运行限位面00602内运行并通过其实现对防坠落装置水平方向的限位。防坠落装置运行时，外支撑面00603和安装到固定主体5上部的滚轮0107接触，内支撑面00604和安装到运行支撑滑块01012上的滚轮0107接触。防坠落装置锁止时，外支撑面00603和安装到固定主体5下部的滚轮0107接触，内支撑面00604和安装到锁止支撑滑块01011上的滚轮0107接触。

通过图19至图22发现，除了第一轮体组件10之外，本发明实施例的固定主体5上固定有四对轮体组件，包括上述提及的用于沿着轨道006内支撑面00604滚动的第二轮体组件01和第三轮体组件02，此外还包括用于沿着轨道006外支撑面00603滚动的两对轮体组件，这四对轮体组件分别包括有至少一对滚轮0107。除此此外，在固定主体5上还安装有第一轮体组件10，第一轮体组件10包括上述转轮101，转轮101实时与外支撑面00603接触，实现对运行速度的监测。防坠落装置通过锁块3的锁块支撑面304与轨道006的轨道支撑面00605接触实现对防坠落装置的锁止。

上述防坠落系统，通过第一触发机构1和第二触发机构2使得锁块3触发阻止防坠落装置不正常的相对于轨道006向下运行，并在从触发位置移动到锁止位置的同时与轨道006相互作用，缓冲装置0011的一端安装到连接孔201上，一端与挂钩009连接。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。