阅读说明：本技术 一种配比系统和方法 (Proportioning system and method ) 是由 陈加添 于 2020-04-07 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种配比系统和方法,其中,配比系统包括：利用影响因素获取装置获取施工区域内的影响因素数据,以及将影响因素数据发送给物料配比装置,其中,影响因素为与最终物料配比关系相关联的环境因素；利用物料配比装置接收影响因素数据,以及获取初始物料配比关系,以及根据影响因素数据和初始物料配比关系,确定用于施工的最终物料和最终物料配比关系。本发明实施例的技术方案在实现物料精确配比,减少人力物力的前提下,还降低了施工难度,提高了施工质量。(The embodiment of the invention discloses a proportioning system and a proportioning method, wherein the proportioning system comprises: acquiring influence factor data in a construction area by using an influence factor acquisition device, and sending the influence factor data to a material proportioning device, wherein the influence factor is an environmental factor associated with a final material proportioning relationship; and receiving the influence factor data by using the material proportioning device, acquiring an initial material proportioning relation, and determining a final material and a final material proportioning relation for construction according to the influence factor data and the initial material proportioning relation. According to the technical scheme of the embodiment of the invention, on the premise of realizing accurate material proportioning and reducing manpower and material resources, the construction difficulty is reduced, and the construction quality is improved.)

一种配比系统和方法

技术领域

本发明实施例涉及物料配比技术领域，尤其涉及一种配比系统和方法。

背景技术

在建筑施工领域，用于施工的各施工物料之间的配比关系通常可以从原料厂家直接获得。

但是在实际施工的过程中，厂家提供的配比关系往往不能满足实际的施工需求，导致施工难度大，施工质量差等问题。目前重新确定配比关系的方法主要是人工配比方法，该方法工序繁琐，耗时长，配比容易出错，容易浪费材料，并且依赖工人的经验，存在较大的不可确定性，不利于施工质量的控制。

发明内容

本发明提供一种配比系统和方法，在实现物料精确配比，减少人力物力的前提下，还降低了施工难度，提高了施工质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种配比系统，所述配比系统包括影响因素获取装置和物料配比装置，所述影响因素获取装置和所述物料配比装置通信连接，其中：

所述影响因素获取装置，用于获取施工区域内的影响因素数据，以及将所述影响因素数据发送给所述物料配比装置，其中，影响因素为与最终物料配比关系相关联的环境因素；

所述物料配比装置，用于接收所述影响因素数据，以及获取初始物料配比关系，以及根据所述影响因素数据和所述初始物料配比关系，确定用于施工的最终物料和最终物料配比关系。

进一步的，所述配比系统还包括初始物料配比关系确定装置，所述初始物料配比关系确定装置与所述物料配比装置通信连接，其中：

所述初始物料配比关系确定装置，用于获取初始物料标识信息，以及根据所述初始物料标识信息，确定所述初始物料标识信息对应的初始物料配比关系，以及将所述初始物料配比关系发送给所述物料配比装置。

上述利用初始物料的唯一标识信息能够准确地确定初始物料配比关系。

进一步的，所述初始物料配比关系确定装置包括客户物料数据处理模块和厂家物料数据处理模块，所述客户物料数据处理模块和所述厂家物料数据处理模块通信连接，所述厂家物料数据处理模块与所述物料配比装置通信连接，其中：

所述客户物料数据处理模块，用于获取所述初始物料标识信息，以及将所述初始物料标识信息发送给所述厂家物料数据处理模块；

所述厂家物料数据处理模块，用于根据接收到的所述初始物料标识信息，确定所述初始物料配比关系，以及将所述初始物料配比关系发送给所述物料配比装置。

上述利用客户物料数据处理模块和厂家物料数据处理模块，能够更加方便快捷的获取初始物料配比关系。

进一步的，所述物料配比装置还用于获取施工区域信息和施工要求信息，以及根据所述施工场地信息、所述施工要求信息和所述最终物料配比关系确定最终物料用量。

上述基于最终物料配比关系能够精确地确定最终物料用量，从而避免物料浪费，利用物料配比装置而不是人工确定最终物料用量，节省了人力。

进一步的，所述配比系统还包括BIM装置，所述BIM装置与所述物料配比装置通信连接，其中：

所述BIM装置用于根据接收到的圈划区域确定所述施工区域信息，以及将所述施工区域信息发送给所述物料配比装置。

上述利用BIM装置能够精确地确定施工区域的面积，体积等信息，进而提高最终物料用量的计算精确度。

进一步的，所述配比系统还包括施工装置，所述施工装置位于所述施工区域内，且分别与所述物料配比装置和所述BIM装置通信连接，其中：

所述物料配比装置，用于将所述最终物料、最终物料配比关系以及最终物料用量发送给所述施工装置；

所述BIM装置用于确定所述施工装置的施工路径和施工指令，以及将所述施工路径和施工指令发送给所述施工装置；

所述施工装置用于接收所述最终物料、最终物料配比关系、最终物料用量、施工路径和施工指令，以及根据所述最终物料、所述最终物料配比关系和最终物料用量，获取所述最终物料并对所述最终物料进行搅拌处理，得到混合物料，以及根据所述施工路径，利用所述混合物料对所述施工区域执行相应的施工指令。

上述采用施工装置分别与物料配比装置和BIM装置进行信息交互，提高了施工的精确度。

进一步的，所述影响因素获取装置与所述施工装置接触连接。

上述将影响因素获取装置设置于施工装置上，能够方便影响因素获取装置获取施工区域内的影响因素数据。

进一步的，所述影响因素获取装置包括空气温度监测传感器、空气湿度监测传感器、地面湿度监测传感器，所述空气温度监测传感器和空气湿度监测传感器设置于所述施工装置的顶部预设位置，所述地面湿度监测传感器设置于所述施工装置的底部预设位置，其中：

所述空气温度监测传感器用于监测所述施工区域内的空气温度；

所述空气湿度监测传感器用于监测所述施工区域内的空气湿度；

所述地面湿度监测传感器用于监测所述施工区域内的地面湿度。

上述利用设置于施工装置上的空气温度监测传感器、空气湿度监测传感器、地面湿度监测传感器，能够方便的获取施工区域内的空气温湿度和地面湿度。

第二方面，本发明实施例提供了一种配比方法，所述配比方法由本发明任一实施例所述的配比系统执行，所述方法包括：

利用影响因素获取装置获取施工区域内的影响因素数据，以及将所述影响因素数据发送给物料配比装置，其中，影响因素为与最终物料配比关系相关联的环境因素；

利用所述物料配比装置接收所述影响因素数据，以及获取初始物料配比关系，以及根据所述影响因素数据和所述初始物料配比关系，确定用于施工的最终物料和最终物料配比关系。

进一步的，在利用所述物料配比装置根据所述影响因素数据和所述初始物料配比关系，确定用于施工的最终物料和最终物料配比关系之前，还包括：

利用初始物料配比关系确定装置获取初始物料标识信息，以及根据所述初始物料标识信息，确定所述初始物料标识信息对应的初始物料配比关系，以及将所述初始物料配比关系发送给所述物料配比装置。

本发明实施例通过利用影响因素获取装置获取施工区域内的影响因素数据，以及将影响因素数据发送给物料配比装置，其中，影响因素为与最终物料配比关系相关联的环境因素；利用物料配比装置接收影响因素数据，以及获取初始物料配比关系，以及根据影响因素数据和初始物料配比关系，确定用于施工的最终物料和最终物料配比关系，在实现物料精确配比，减少人力物力的前提下，还降低了施工难度，提高了施工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例一中的一种配比系统的结构示意图；

图1b是本发明实施例一中的一种稀释剂与温湿度之间的配比关系曲线示意图；

图2是本发明实施例二中的一种配比系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种配比方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1a为本发明实施例一提供的一种配比系统的结构示意图，如图1a所示，该配比系统可以包括影响因素获取装置110和物料配比装置120，影响因素获取装置110与物料配比装置120通信连接，其中，

影响因素获取装置110用于获取施工区域内的影响因素数据，以及将影响因素数据发送给物料配比装置120，其中，影响因素为与最终物料配比关系相关联的环境因素。物料配比装置120用于接收影响因素数据，以及获取初始物料配比关系，以及根据影响因素数据和初始物料配比关系，确定用于施工的最终物料和最终物料配比关系。

物料生产厂家通常会针对其生产的物料推荐相应的初始物料配比关系，该初始物料配比关系的给出往往没有考虑到实际物料施工现场的环境因素，如果实际施工所需要的物料受环境因素影响比较大，而此时仍采用厂家推荐的初始物料配比关系对各物料进行混合配比，则会造成一系列如施工难度较大，施工质量不佳的问题。

基于此，本实施例在厂家推荐的初始物料以及初始物料配比关系的基础上，考虑到实际施工现场的环境影响因素对施工物料的影响，进而重新确定最终用于施工所需要的最终物料以及最终物料配比关系。

具体的，可以利用影响因素获取装置110获取施工区域内的影响因素数据。其中，影响因素优选可以是环境影响因素，例如可以是湿度(如空气湿度、地面湿度或者施工目标湿度等)、温度(如空气温度、地面温度或者施工目标温度等)、粉尘浓度(如空气中的粉尘浓度)以及光照强度等。本实施例中，影响因素优选可以根据施工所需物料的物料特性预先确定，示例性的，如果物料会随着温度以及湿度的变化而产生粘稠度的变化，则可以确定该物料对应的影响因素包括温度和湿度；如果物料会随着关照强度以及湿度的变化而产生挥发快慢的变化，则可以确定该物料对应的影响因素包括光照强度和湿度；如果物料会随着空气中的粉尘浓度的变化而产生固化效果的变化，则可以确定该物料对应的影响因素包括空气中的粉尘浓度等。

影响因素获取装置110与影响因素相对应，不同的影响因素对应不同的影响因素获取装置110。示例性的，如果确定影响因素包括温度，则相应的，影响因素获取装置110可以包括温度传感器、红外温度计、压力温度计、水银温度计以及电阻温度计中的一种或多种；如果确定影响因素包括湿度，则相应的，影响因素获取装置110可以包括湿度传感器或湿度检测仪等；如果确定影响因素包括粉尘浓度，则相应的，影响因素获取装置110可以包括粉尘浓度检测仪；如果确定影响因素包括光照强度，则相应的，影响因素获取装置110可以包括光照强度检测仪等。

本实施例中，影响因素获取装置110与物料配比装置120通信连接，其可以在接收到物料配比装置120发送的获取影响因素数据的指令后，获取相应的影响因素数据；也可以在接收到用户通过相应操作发送的获取影响因素数据的指令后，获取相应的影响因素数据；还可以在上电之后，实时获取相应的影响因素数据，本实施例在此不作特殊限定。影响因素获取装置110在获取到相应的影响因素数据之后，将影响因素数据发送给物料配比装置120。

物料配比装置120获取初始物料配比关系的方式可以是接收用户输入的初始物料配比关系，也可以是从初始物料配比关系存储装置中获取，其中，初始物料配比关系存储装置可以是物料配比装置120本身，也可以是其他存储装置。

优选的，物料配比装置120在接收到影响因素数据之后，可以根据影响因素数据确定是否需要在初始物料的基础上再添加其他物料(即上述确定最终物料)以及其他物料与初始物料之间的配比关系(即上述确定最终物料配比关系)，以平衡影响因素对施工的影响。如果确定不需要添加其他物料，则可以确定最终物料和初始物料相同，此时还可以根据影响因素数据，在初始物料配比关系的基础上，确定初始物料(即最终物料)的最终物料配比关系。

下面以地坪漆施工为例，对上述确定最终物料以及最终物料配比关系进行具体说明：地坪漆主要是由油料、树料、颜色、溶剂等制成，大致可以包括环氧地坪漆、聚氨酯地坪漆、防腐蚀地坪漆、弹性地坪漆、防静电地坪漆、防滑地坪漆及可载重地坪漆等。地坪漆主要以双组份为主，辅以其它填充料或辅助料，主要由主漆、固化剂、石英砂(骨料)等物料混合固化而成，其中，主漆、固化剂与石英砂即为地坪漆的初始物料，主漆、固化剂与石英砂之间的比例即为初始物料配比关系，该初始物料配比关系可以通过原料厂家获得。

在实际施工的过程中，可以获知地坪漆易受施工环境中的温度和湿度的影响，通常需要在初始物料中添加稀释剂以克服上述环境因素造成的影响。图1b为本发明实施例提供的一种稀释剂与温湿度之间的配比关系曲线示意图，如图1b所示，纵轴表示稀释剂比例，横轴表示稀释剂用量，曲线1为温度曲线，曲线2为湿度曲线。稀释剂比例和稀释剂用量均与温度成正比线性关系，稀释剂比例和稀释剂用量均与湿度成正比线性关系。由于图1b中存在温度和湿度两条直线，利用温度直线和湿度直线可以确定两个稀释剂比例a和b，基于此种情况，可以将稀释剂比例a和b的平均值作为最终稀释剂比例，也可以确定稀释剂比例a和b对应的权重，基于权重和相应的稀释剂比例，确定最终稀释剂比例。

基于此，可以在施工区域内设置温度传感器和湿度传感器，利用温度传感器和湿度传感器获取施工区域内的温湿度具体数值，并将温湿度具体数值发送给物料配比装置120。物料配比装置120存储有温湿度与稀释剂之间的配比关系曲线(可以理解的是，温湿度与稀释剂之间的配比关系还可以以表格或者其他可能的存储形式存储)，通过关系曲线以及温湿度具体数值可以确定是否需要在初始物料中添加稀释剂，以及如果需要添加稀释剂，稀释剂与初始物料之间的配比关系。示例性的，如果需要添加稀释剂，则可以根据关系曲线确定稀释剂与初始物料之间的配比关系为1:100，即100体积单位的初始物料需要添加1体积单位的稀释剂，其并不影响100体积单位的初始物料(即主漆、固化剂与石英砂)之间的初始物料配比关系。可以理解的是，虽然确定最终物料中除了初始物料之外，还包括稀释剂，但初始物料的种类以及初始物料之间的初始物料配比关系可以不发生变化。

除了上述易受温度和湿度影响的地坪漆之外，还可以包括在固化之前随光照强度增强挥发速度加快的物料，当需要采用包括该物料的混合物料进行施工时，可以通过改变初始物料之间的配比关系来克服光照强度带来的物料挥发的影响。具体的，可以在施工区域内设置光照强度检测仪，利用光照强度检测仪获取施工区域内的光照强度具体数值，并将光照强度具体数值发送给物料配比装置120。物料配比装置120存储有光照强度与该物料之间的配比关系表格，通过关系表格以及光照强度具体数值，可以确定在该光照强度下该物料与混合物料中的其他物料之间的配比关系，以得到最终物料之间的配比关系。示例性的，若混合物料中包括A、B和C三种物料，A物料在固化之前随光照强度增强挥发速度加快，且A、B和C三种物料的初始物料配比关系为1:2:3，通过测量得到的施工区域内的光照强度具体数值和关系表格，可以确定在该光照强度下，物料A与物料B和C之间的配比关系为2:5，则可以确定最终物料为A、B和C，且最终物料配比关系为2:2:3。

本实施例提供的配比系统，通过利用影响因素获取装置获取施工区域内的影响因素数据，以及将影响因素数据发送给物料配比装置，其中，影响因素为与最终物料配比关系相关联的环境因素；利用物料配比装置接收影响因素数据，以及获取初始物料配比关系，以及根据影响因素数据和初始物料配比关系，确定最终物料和最终物料配比关系，在实现物料精确配比，减少人力物力的前提下，还降低了施工难度，提高了施工质量。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种配比系统的结构示意图。本实施例在上述各实施例的基础上，对配比系统进行进一步优化。如图2所示，该系统具体包括：影响因素获取装置210、物料配比装置220、初始物料配比关系确定装置230、BIM装置240和施工装置250，初始物料配比关系确定装置230与物料配比装置220通信连接，BIM装置240与物料配比装置220通信连接，施工装置250位于施工区域内，且分别与物料配比装置220和BIM装置240通信连接，其中：

初始物料配比关系确定装置230用于获取初始物料标识信息，以及根据初始物料标识信息，确定初始物料标识信息对应的初始物料配比关系，以及将初始物料配比关系发送给物料配比装置220。

初始物料标识信息可以是初始物料中各物料对应的物料型号，其可以由用户通过相应输入方式输入到初始物料配比关系确定装置230中。初始物料配比关系可以从初始物料配比关系确定装置230中存储的物料配比关系表中获取，也可以从其他存储有物料配比关系表的装置中获取。

示例性的，如果施工所需的混合物料为地坪漆，则初始物料标识信息即为主漆、固化剂与石英砂对应的物料型号，初始物料配比关系优选可以是厂家提供的配比关系，例如可以是1:2:2等。

优选的，初始物料配比关系确定装置230可以包括客户物料数据处理模块231和厂家物料数据处理模块232，客户物料数据处理模块231和厂家物料数据处理模块232通信连接，厂家物料数据处理模块与物料配比装置220通信连接，其中：

客户物料数据处理模块231用于获取初始物料标识信息，以及将初始物料标识信息发送给厂家物料数据处理模块232；厂家物料数据处理模块232用于根据接收到的初始物料标识信息，确定初始物料配比关系，以及将初始物料配比关系发送给物料配比装置220。

可以理解的是，上述过程还可以是客户物料数据处理模块231在获取到初始物料标识信息之后，还可以将初始物料标识信息发送给物料配比装置220，物料配比装置220根据初始物料标识信息，从厂家物料数据处理模块232获取初始物料配比关系。

客户物料数据处理模块231为客户端处理模块，主要负责物料管控、采购以及生产安排等。当任一施工区域需要进行混合物料(如地坪漆)施工时，用户将所需要的物料标识信息输入到客户物料数据处理模块231中，客户物料数据处理模块231会根据施工需要调配相应的物料，用户通过客户物料数据处理模块231领取相应的物料，并将相应的物料分别置于施工装置250对应的料仓。

厂家物料数据处理模块232可以由物料厂家维护，也可以由用户方维护。其中存储的主要数据包括物料型号(即物料的唯一可识别物料号)、物料特性、物料配比数据和用户方物料储备量等。利用物料型号可以获取到该物料对应的的各种特性数据、配比数据以及用户方储备量等信息。

优选的，物料配比装置220还用于获取施工区域信息和施工要求信息，以及根据施工场地信息、施工要求信息和最终物料配比关系确定最终物料用量。

其中，施工区域信息和施工要求信息可以是用户输入，也可以是从其他装置中获取。施工区域信息可以包括施工区域位置、施工区域面积或施工区域体积等信息，施工要求信息可以包括施工厚度或施工速度等信息。

本实施例中，利用施工区域信息和施工要求信息可以确定初始物料用量(例如可以是初始物料总体积)，基于初始物料用量以及最终物料配比关系，可以确定最终物料用量。例如，初始物料用量为100体积单位，最终物料包括初始物料和稀释剂，根据稀释剂与初始物料之间的最终物料配比关系1:100，可以确定稀释剂用量为1体积单位，则最终物料用量为100+1＝101体积单位。又例如，初始物料用量为100体积单位，初始物料包括A、B和C，其对应的初始物料配比关系为1：2：3，最终物料仍包括A、B和C，最终物料配比关系为2：2：3，则可以确定最终物料用量为7×(100/6)＝117体积单位。

优选的，BIM装置240用于根据接收到的圈划区域确定施工区域信息，以及将施工区域信息发送给物料配比装置220。此外，BIM装置240还可以在确定施工区域信息之后，利用预设的施工要求信息确定初始物料用量，并将初始物料用量发送给物料配比装置220，以使物料配比装置220可以利用最终物料配比关系和初始物料用量确定最终物料用量。

BIM装置240包含了施工场地的所有三维数字化信息。当需要对施工场地上的任一施工区域进行施工时，优选的，可以在BIM三维模型相应位置上进行圈划，即可确定施工区域信息。BIM装置240与施工装置250之间存在通信连接，其可以自动规划施工装置250的施工轨迹，指导施工装置250根据规划的施工路径前往施工区域进行施工作业。

本实施例中，物料配比装置220还用于将最终物料、最终物料配比关系以及最终物料用量发送给施工装置250；BIM装置240用于确定施工装置250的施工路径和施工指令，以及将施工路径和施工指令发送给施工装置250；施工装置250用于接收最终物料、最终物料配比关系、最终物料用量、施工路径和施工指令，以及根据最终物料、最终物料配比关系和最终物料用量，获取最终物料并对最终物料进行搅拌处理，得到混合物料，以及根据施工路径，利用混合物料对施工区域执行相应的施工指令。

施工装置250优选可以是施工机器人。施工装置250优选可以根据最终物料、最终物料配比关系和最终物料用量，从相应的料仓获取最终物料，并放入搅拌桶内进行均匀混合。施工装置250优选可以包括第一搅拌桶和第二搅拌桶，其中，第一搅拌桶可以对最终物料进行预搅拌，第二搅拌桶可以对预搅拌后的最终物料进行均匀搅拌并在施工的过程中供料送出。

本实施例提供的配比系统，通过影响因素获取装置、物料配比装置、初始物料配比关系确定装置、BIM装置和施工装置之间的信息交互，实现了物料精确配比，减少了物料配比过程中的人力物力，降低了施工难度，提高了施工质量，此外还简化了物料配比流程，同时也提高了施工的精确度。

在上述各实施例的基础上，进一步的，影响因素获取装置210可以与施工装置250接触连接。优选的，影响因素获取装置210可以包括空气温度监测传感器、空气湿度监测传感器、地面湿度监测传感器，空气温度监测传感器和空气湿度监测传感器设置于施工装置250的顶部预设位置，地面湿度监测传感器设置于施工装置250的底部预设位置，其中：空气温度监测传感器用于监测施工区域内的空气温度；空气湿度监测传感器用于监测施工区域内的空气湿度；地面湿度监测传感器用于监测施工区域内的地面湿度。

施工装置250自身具有空气温度监测传感器、空气湿度监测传感器、地面湿度监测传感器等影响因素获取装置210，能够随时监测施工区域的实际环境情况(空气温湿度和地面湿度)，并将实际环境情况上传至配比系统。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种配比方法的流程图，本实施例可适用于需要根据实际施工区域的环境情况对物料进行精确配比的情况，该方法可以由配比系统来执行。如图3所示，该方法具体可以包括如下步骤：

S310、利用影响因素获取装置获取施工区域内的影响因素数据，以及将影响因素数据发送给物料配比装置，其中，影响因素为与最终物料配比关系相关联的环境因素。

S320、利用物料配比装置接收影响因素数据，以及获取初始物料配比关系，以及根据影响因素数据和初始物料配比关系，确定用于施工的最终物料和最终物料配比关系。

本实施例提供的配比方法，通过利用影响因素获取装置获取施工区域内的影响因素数据，以及将影响因素数据发送给物料配比装置，其中，影响因素为与最终物料配比关系相关联的环境因素；利用物料配比装置接收影响因素数据，以及获取初始物料配比关系，以及根据影响因素数据和初始物料配比关系，确定用于施工的最终物料和最终物料配比关系，在实现物料精确配比，减少人力物力的前提下，还降低了施工难度，提高了施工质量。

在上述各实施例的基础上，进一步的，在利用物料配比装置根据影响因素数据和初始物料配比关系，确定用于施工的最终物料和最终物料配比关系之前，还包括：

利用初始物料配比关系确定装置获取初始物料标识信息，以及根据初始物料标识信息，确定初始物料标识信息对应的初始物料配比关系，以及将初始物料配比关系发送给物料配比装置。

在上述各实施例的基础上，进一步的，利用初始物料配比关系确定装置获取初始物料标识信息，以及根据初始物料标识信息，确定初始物料标识信息对应的初始物料配比关系，以及将初始物料配比关系发送给物料配比装置，具体可以包括：

利用客户物料数据处理模块获取初始物料标识信息，以及将初始物料标识信息发送给厂家物料数据处理模块；

利用厂家物料数据处理模块根据接收到的初始物料标识信息，确定初始物料配比关系，以及将初始物料配比关系发送给物料配比装置。

在上述各实施例的基础上，进一步的，在利用物料配比装置根据影响因素数据和初始物料配比关系，确定用于施工的最终物料和最终物料配比关系之后，还可以包括：

利用物料配比装置获取施工区域信息和施工要求信息，以及根据施工场地信息、施工要求信息和最终物料配比关系确定最终物料用量。

在上述各实施例的基础上，进一步的，在利用物料配比装置获取施工区域信息和施工要求信息，以及根据施工场地信息、施工要求信息和最终物料配比关系确定最终物料用量之前，还可以包括：

利用BIM装置根据接收到的圈划区域确定施工区域信息，以及将施工区域信息发送给物料配比装置。

在上述各实施例的基础上，进一步的，在利用物料配比装置获取施工区域信息和施工要求信息，以及根据施工场地信息、施工要求信息和最终物料配比关系确定最终物料用量之后，还可以包括：

利用物料配比装置将最终物料、最终物料配比关系以及最终物料用量发送给施工装置；

利用BIM装置确定施工装置的施工路径和施工指令，以及将施工路径和施工指令发送给施工装置；

利用施工装置接收最终物料、最终物料配比关系、最终物料用量、施工路径和施工指令，以及根据最终物料、最终物料配比关系和最终物料用量，获取最终物料并对最终物料进行搅拌处理，得到混合物料，以及根据施工路径，利用混合物料对施工区域执行相应的施工指令。

在上述各实施例的基础上，进一步的，将影响因素获取装置与施工装置接触连接。

在上述各实施例的基础上，进一步的，影响因素获取装置包括空气温度监测传感器、空气湿度监测传感器、地面湿度监测传感器，空气温度监测传感器和空气湿度监测传感器设置于施工装置的顶部预设位置，地面湿度监测传感器设置于施工装置的底部预设位置，则利用影响因素获取装置获取施工区域内的影响因素数据，包括：

利用空气温度监测传感器监测施工区域内的空气温度；

利用空气湿度监测传感器监测施工区域内的空气湿度；

利用地面湿度监测传感器监测施工区域内的地面湿度。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。