阅读说明：本技术 行动载具及其全向轮 (Action carrier and omni wheel thereof ) 是由 梁振仪 于 2019-02-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种行动载具及其全向轮。其中,全向轮包括多个主支架、多个次支架、多个主轮以及多个次轮。每个主支架包括一第一主支架。每个次支架包括一第一次支架。每个主轮包括一第一主轮,该第一主轮连接该第一主支架,该第一主轮绕一第一轴向旋转,该第一主支架沿一第一延伸方向延伸,该第一轴向与该第一延伸方向正交。每个次轮包括一第一次轮,该第一次轮连接该第一次支架,该第一次轮绕一第二轴向旋转,该第一次支架沿一第二延伸方向延伸,该第二轴向与该第二延伸方向非正交。借此,各次轮的寿命可以获得延长。(The invention provides a mobile carrier and an omnidirectional wheel thereof. Wherein, omniwheel includes a plurality of main supports, a plurality of secondary support, a plurality of primary wheels and a plurality of secondary wheel. Each main support comprises a first main support. Each secondary support comprises a first secondary support. Each main wheel comprises a first main wheel which is connected with the first main bracket, the first main wheel rotates around a first axial direction, the first main bracket extends along a first extending direction, and the first axial direction is orthogonal to the first extending direction. Each secondary wheel comprises a first secondary wheel, the first secondary wheel is connected with the first secondary support, the first secondary wheel rotates around a second axial direction, the first secondary support extends along a second extending direction, and the second axial direction is not orthogonal to the second extending direction. Thereby, the life of each wheel can be extended.)

行动载具及其全向轮

技术领域

本发明的实施例是有关于一种全向轮，特别是有关于一种具有多个主轮以及多个次轮的全向轮。

背景技术

现有的全向轮，包括多个主轮以及多个次轮，多个主轮以及多个次轮交错排列。由于主轮的尺寸大于次轮的尺寸，因此，长期使用后，次轮的累计滚动次数远大于主轮的累计滚动次数，造成次轮磨耗较快，常常在主轮完好的状态下，必须更换整个全向轮。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种行动载具及其全向轮，以解决现有技术的问题。

一种全向轮，包括：

多个主支架，每个主支架包括一第一主支架；

多个次支架，每个次支架包括一第一次支架，其中，各主支架以及各次支架绕一全向轮轴心呈交错环状排列；

多个主轮，每个主轮包括一第一主轮，其中，多个主轮分别连接多个主支架，该第一主轮连接该第一主支架，该第一主轮绕一第一轴向旋转，该第一主支架沿一第一延伸方向延伸，该第一延伸方向经过该全向轮轴心，该第一轴向与该第一延伸方向正交；以及

多个次轮，每个次轮包括一第一次轮，其中，多个次轮分别连接多个次支架，该第一次轮连接该第一次支架，该第一次轮绕一第二轴向旋转，该第一次支架沿一第二延伸方向延伸，该第二延伸方向经过该全向轮轴心，该第二轴向与该第二延伸方向非正交。

在另一实施例中，本发明提供了一种行动载具，该行动载具包括：

一载具本体；以及

多个全向轮，各全向轮连接该载具本体，其中，每一全向轮包括：

多个主支架，每个主支架包括一第一主支架；

多个次支架，每个次支架包括一第一次支架，其中，多个主支架以及多个次支架绕一全向轮轴心呈交错环状排列，

多个主轮，每个主轮包括一第一主轮，其中，多个主轮分别连接多个主支架，该第一主轮连接该第一主支架，该第一主轮绕一第一轴向旋转，该第一主支架沿一第一延伸方向延伸，该第一延伸方向经过该全向轮轴心，该第一轴向与该第一延伸方向正交；以及

多个次轮，每个次轮包括一第一次轮，其中，多个次轮分别连接多个次支架，该第一次轮连接该第一次支架，该第一次轮绕一第二轴向旋转，该第一次支架沿一第二延伸方向延伸，该第二延伸方向经过该全向轮轴心，该第二轴向与该第二延伸方向非正交。

应用本发明实施例的全向轮，由于该第一轴向与该第一延伸方向正交，且该第二轴向与该第二延伸方向非正交，因此，各次轮旋转的侧向力增加，可减少各次轮与地面的接触时间，换言之，可减少各次轮的磨耗，延长各次轮的寿命，拉近主轮与次轮两者之间的使用寿命差距。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1显示本发明一实施例的全向轮。

图2显示本发明一实施例的全向轮的剖面图。

图3A显示本发明实施例的第一次轮的细部结构。

图3B显示本发明实施例的第一次轮的剖面图。

图3C显示本发明实施例的第一次轮的爆炸图。

图4显示本发明一实施例的全向轮的爆炸图。

图5A显示本发明第二实施例的全向轮。

图5B显示本发明第三实施例的全向轮。

附图标号说明：

W1、W2、W3～全向轮

1～主支架

11、11B～第一主支架嵌合部

101、101A～第一主支架

102～第二主支架

19～第一延伸方向

2～次支架

21、21B～第一次支架嵌合部

201、201A～第一次支架

29～第二延伸方向

3～主轮

301～第一主轮

302～第二主轮

38～主轮螺纹

39～第一轴向

391～第一凹槽

392～第二凹槽

4～次轮

401～第一次轮

41～第一次轮段部

411～第一次轮段部最小端面

42～第二次轮段部

421～第二次轮段部最小端面

43～第一枢轴

431～螺丝座

432～垫片

433～螺丝

48～次轮螺纹

49～第二轴向

51～第一固定板

52～第二固定板

6～缓冲材

7～轴承单元

71～第一轴承

72～第二轴承

73～轴承垫

81～固定螺丝

9～基准线

C～全向轮轴心

θ～夹角

r1～第一端面半径

r2～第二端面半径

具体实施方式

为了对本发明的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本发明的具体实施方式。

图1显示本发明一实施例的全向轮W1。参照图1，本发明实施例的全向轮W1包括多个主支架1、多个次支架2、多个主轮3以及多个次轮4。每个主支架1包括一第一主支架101。每个次支架2包括一第一次支架201，其中，多个主支架1以及多个次支架2绕一全向轮轴心C呈交错环状排列。每个主轮3包括一第一主轮301，其中，多个主轮3分别连接多个主支架1，该第一主轮301连接该第一主支架101。每个次轮4包括一第一次轮401，其中，每个次轮4分别连接每个次支架2，该第一次轮401连接该第一次支架201。

图2显示本发明一实施例的全向轮W1的剖面图。参照图2，该第一主轮301绕一第一轴向39旋转，该第一主支架101沿一第一延伸方向19延伸，该第一延伸方向19经过该全向轮轴心C，该第一轴向39与该第一延伸方向19正交。该第一次轮401绕一第二轴向49旋转，该第一次支架201沿一第二延伸方向29延伸，该第二延伸方向29经过该全向轮轴心C，该第二轴向49与该第二延伸方向29非正交。

参照图2，在一实施例中，一基准线9与该第二延伸方向29正交，该基准线9与该第二轴向49之间的夹角θ介于1度～10度之间。在一实施例中，该基准线9与该第二轴向49之间的夹角θ介于4度～6度之间。在一实施例中，该基准线9与该第二轴向49之间的夹角θ可以为5度。

应用本发明实施例的全向轮，由于该第一轴向39与该第一延伸方向19正交，且该第二轴向49与该第二延伸方向29非正交，因此，各次轮4旋转的侧向力增加，可减少各次轮4与地面的接触时间，换言之，可减少各次轮4的磨耗，延长各次轮4的寿命。即，拉近主轮3与次轮4两者之间的使用寿命差距。

图3A显示本发明实施例的第一次轮401的细部结构。图3B显示本发明实施例的第一次轮401的剖面图。参照图3A，在一实施例中，该第一次轮401包括一第一次轮段部41以及一第二次轮段部42，该第一次轮段部41位于该第一次支架201的一侧，该第二次轮段部42位于该第一次支架201的另一侧，该第一次轮段部41的形状不同于该第二次轮段部42的形状。

参照图3B，在一实施例中，该第一次轮段部41包括一第一次轮段部最小端面411，该第二次轮段部42包括一第二次轮段部最小端面421，该第一次轮段部最小端面411包括一第一端面半径r1，该第二次轮段部最小端面421包括一第二端面半径r2，该第一端面半径r1小于该第二端面半径r2。

搭配参照图3A及图3B，在一实施例中，该第二次轮段部最小端面421相较于该第一次轮段部最小端面411更靠近该全向轮轴心。

图3C显示本发明实施例的第一次轮的爆炸图。参照图3C，该第一次轮401更包括一第一枢轴43，该第一次轮段部41以及该第二次轮段部42通过该第一枢轴43枢接该第一次支架201。

参照图3C，在一实施例中，该第一枢轴43包括一螺丝座431、一垫片432以及一螺丝433，该螺丝座431穿过该第一次轮段部41、该第一次支架201以及该第二次轮段部42，该螺丝433穿过该垫片432以及该第二次轮段部42而锁附于该螺丝座431。于一实施例中，可以省略垫圈也可完成本发明的第一枢轴43。

参照图2，在一实施例中，各主轮3包括一第二主轮302，各主支架1包括一第二主支架102，该第二主轮302连接该第二主支架102，该第一主轮301包括一第一凹槽391，该第二主轮302包括一第二凹槽392，该第一次轮段部41部分位于该第一凹槽391之中，该第二次轮段部42部分位于该第二凹槽392之中。

参照图1，在一实施例中，每一主轮3表面形成有一主轮螺纹38，每一次轮4表面形成有一次轮螺纹48。在一实施例中，各主轮螺纹38为环状沟槽，各次轮螺纹48为螺旋状沟槽。各主轮螺纹38为环状沟槽可使得各主轮3旋转的侧向力降低，可增加各主轮3与地面的接触时间；各次轮螺纹48为螺旋状沟槽可使得各次轮4旋转的侧向力增加，可减少各次轮4与地面的接触时间，即，可减少各次轮4的磨耗，延长各次轮4的寿命。

在一实施例中，各主轮螺纹38以及各次轮螺纹48的材质可以为橡胶或其他材料。

图4显示本发明一实施例的全向轮W1的爆炸图。参照图4，在一实施例中，该全向轮W1更包括一第一固定板51以及一第二固定板52，其中，各主支架1与各次支架2被锁附于该第一固定板51与该第二固定板52之间。

参照图4，在一实施例中，该全向轮W1更包括一缓冲材6以及一轴承单元7，该缓冲材6套设于该轴承单元7之外，其中，各主支架1与各次支架2围绕并抵接该缓冲材6。

参照图4，在一实施例中，在一实施例中，该轴承单元7更包括一第一轴承71、一第二轴承72以及一轴承垫73，该轴承垫73被夹设于该第一轴承71与该第二轴承72之间。该轴承单元7可使得全向轮的转动更流畅。

图5A显示本发明第二实施例的全向轮W2。参照图5A，在一实施例中，该第一主支架101A包括一第一主支架嵌合部11，该第一次支架201A包括一第一次支架嵌合部21，该第一主支架嵌合部11嵌合该第一次支架嵌合部21。

参照图5A，在一实施例中，该第一主支架嵌合部11为一凸块，该第一次支架嵌合部21为一插槽。该第一主支架嵌合部11插入该第一次支架嵌合部21。通过该第一主支架嵌合部11以及该第一次支架嵌合部21的设计，该第一主支架101A可稳固的连接该第一次支架201A。

图5B显示本发明第三实施例的全向轮W3。参照图5B，在一实施例中，该第一主支架嵌合部11B叠合该第一次支架嵌合部21B，该全向轮W3更包括一固定螺丝81，该固定螺丝81锁附连接该第一主支架嵌合部11B以及该第一次支架嵌合部21B。

在另一实施例中，本发明提供了一种行动载具，该行动载具包括一载具本体以及多个全向轮。各全向轮连接该载具本体。每一全向轮包括多个主支架、多个次支架、多个主轮以及多个次轮。每个主支架包括一第一主支架。每个次支架包括一第一次支架，其中，各主支架以及各次支架绕一全向轮轴心呈交错环状排列。每个主轮包括一第一主轮，其中，多个主轮分别连接多个主支架，该第一主轮连接该第一主支架，该第一主轮绕一第一轴向旋转，该第一主支架沿一第一延伸方向延伸，该第一延伸方向经过该全向轮轴心，该第一轴向与该第一延伸方向正交。每个次轮包括一第一次轮，其中，多个次轮分别连接多个次支架，该第一次轮连接该第一次支架，该第一次轮绕一第二轴向旋转，该第一次支架沿一第二延伸方向延伸，该第二延伸方向经过该全向轮轴心，该第二轴向与该第二延伸方向非正交。该行动载具可以为助行器或其他载具。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。