一种热驱动柔性滚轮

本发明公开一种热驱动柔性滚轮,所述热驱动柔性滚轮由7段首尾相连的弯曲元件构成,每段弯曲元件由TPU薄膜和PI薄膜组成,其中PI薄膜置于滚轮外测,TPU薄膜粘贴于滚轮内测。将柔性滚轮放置于高温平台上时,滚轮受热产生连续滚动。弯曲元件为7段时,滚轮可在40s内滚动50mm的距离,最大滚动速度可达1.6mm/s。

2021-11-02

访问量：41

一种农机阻泥地轮

本发明的目的在于提供一种农机阻泥地轮,包括对称同轴布置的两个轮板,所述轮板的外侧同轴固定安装有轮轴,位于两个所述轮板之间固定装配有多个第一杆件,所述第一杆件呈圆周等间距阵列分布,所述第一杆件上固定安装有阻泥片,所述阻泥片具有与所述第一杆件固定连接的头端以及远离第一杆件的尾端,所述阻泥片的尾端倾斜向外延伸并形成不超过30度的开口,并且,其中一个阻泥片的尾端至少一部分延伸至靠近与其相邻的阻泥片的头端,所述阻泥片为金属钣金薄片,所述第一杆件的一端具有螺帽,第一杆件的另一端螺纹连接有螺母,第一杆件的中间段为光滑杆体,所述阻泥片固定安装在光滑杆体上,所述阻泥片与第一杆件之间通过螺栓固定连接。

2021-11-02

访问量：21

一种导电及抗静电的轮子

本发明涉及一种导电及抗静电的轮子,包括轮子、导电体以及轴承,所述轮子包括胎面、胎芯以及轴承固定,所述胎芯表面设有所述胎面,所述胎芯的中央设有所述轴承固定端,所述轴承设于所述轴承固定端,所述轴承具有导电体接触端,所述导电体设于所述胎芯内,所述导电体包括胎面接触端以及轴承接触端,所述胎面接触端与所述胎面接触,所述轴承接触端与所述导电体接触端接触,所述导电体能够将所述胎面与所述轴承之间形成导电。

2021-10-29

访问量：35

应急车轮

本发明涉及一种用于车辆车轮的附接件,该附接件允许以受限的轮胎功能行驶车辆。

2021-10-26

访问量：30

可调节径向刚度的轮胎及制造方法

本发明涉及一种可调节径向刚度的轮胎及制造方法；本发明中的可调节径向刚度的轮胎包括:外轮胎；同心设置在所述外轮胎内部的轮毂；固定连接在所述轮毂外侧与所述外轮胎内侧之间的若干弹性支撑件；及设于所述轮毂内侧用于调节所述轮毂外径大小的径向调节装置,其中,通过调节所述轮毂的外径大小,对应压缩或拉伸所述弹性支撑件进行轮胎的径向刚度调节。本发明中的轮胎,通过配合工具调节轮毂的外径大小,对弹性支撑件进行压缩或拉伸,进行轮胎的径向刚度调节,从而实现调整轮胎的承载性能。

2021-10-22

访问量：52

一种里程统计车轮

本发明公开了一种里程统计车轮,包括车轮体,还包括：轮圈和中字型标记结构,由多个翅片顺序连接组成的轮圈围设固定在车轮体的圆周方向上；中字型标记结构设置在轮圈外表面且沿着其圆周方向分布。本发明中字型标记结构直接设置在轮圈外围,结构及生产简单,在不破坏车轮强度和增加极少重量基础上,形成了具有里程统计功能的车辙印记,可用于进行星球车行驶里程辅助统计。

2021-10-22

访问量：42

适用于复杂地形的搜救机器人

本发明属于机器人相关技术领域,其公开了一种适用于复杂地形的搜救机器人,包括箱体、两组前行星轮组以及两组后行星轮组,其中：两组前行星轮组对称设于箱体前部的左右两侧,两组后行星轮组对称设于箱体后部的左右两侧,前行星轮组和后行星轮组均包括驱动电机、齿轮箱和行星轮,齿轮箱为等边三角形箱体结构,三个角各连接一行星轮,齿轮箱内部设有齿轮,行星轮的转轴与齿轮啮合,驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；后行星轮组还包括转向电机、主动齿轮和从动齿轮,从动齿轮固定于后行星轮组的齿轮箱上,主动齿轮设于后行星轮组的转向电机的输出轴上,主动齿轮与从动齿轮啮合。该机器人具有更高的越障能力,非常有利于复杂地形的应用。

2021-10-12

访问量：33

一种万向履带轮组及其运动方法

本发明公开了一种万向履带轮组,包括支撑机构、旋转机构,所述支撑机构,由支撑架与电机组一、电机组二构成,提供相应的支撑和旋转驱动力；所述旋转履带机构由外固定件与环绕阵列在外固定件支撑处的橡胶履带构成,所述橡胶履带内圈设有与小齿轮啮合的凹槽、外圈设置有契合丝杆螺纹的凹槽。此外本发明还提供了一种运动方法,使得应用该轮组的设备达到全向移动的效果,本发明结构简单轻便,可拓展性强,拆卸维修快捷,具有良好的经济应用价值。

2021-10-08

访问量：23

支撑体及非充气轮胎

本发明公开一种支撑体及非充气轮胎,该支撑体包括内缓冲层、外缓冲层和多个第一辐板,内缓冲层用于与轮辋套设连接,外缓冲层用于安装胎面,外缓冲层与内缓冲层共轴线,多个第一辐板沿内缓冲层的周向间隔设置于内缓冲层的圆周面上,第一辐板与内缓冲层的连接面沿内缓冲层的轴向倾斜设置,第一辐板背离内缓冲层的一端与外缓冲层连接。本发明技术方案通过第一辐板的迎风面以斜切的方式挤压空气,使得被挤压的空气顺着第一辐板的迎风面流动,同时该第一辐板的背风面会形成负压,以引动空气在第一辐板的背面流动,从而提高了空气在相邻两个第一辐板之间的空隙内的流动速度,以提高支撑体的散热效率,进而提高非充气轮胎的散热效率。

2021-09-28

访问量：48

使用具有可释放爬行器的停落UAV的检查方法

提供一种使用具有可释放爬行器(130)的无人驾驶飞行器(UAV)(100)来检查或维护弯曲的铁磁表面(150)的方法。所述方法包括：使所述UAV从初始位置飞行到所述铁磁表面附近的预停落位置；自主地将所述UAV停落在所述铁磁表面上；维持停落的UAV到所述铁磁表面的磁性附接；将所述爬行器从磁性地附接的UAV释放到所述铁磁表面上；在所述弯曲的铁磁表面上移动所述爬行器,同时维持释放的爬行器到所述铁磁表面的磁性附接；使用磁性地附接的爬行器检查或维护所述铁磁表面；以及将所述释放的爬行器与所述停落的UAV重新对接。

2021-09-24

访问量：56