阅读说明：本技术 一种冲压车间的简易码垛装置 (Simple stacking device for stamping workshop ) 是由 张维忠 殷祚海 郑纲 于 2020-05-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种冲压车间的简易码垛装置,包括电磁阀、控制箱、车体和设置在车体上的若干个码垛机构,所述车体的底端均布有若干脚轮；每个码垛机构均包括两个堆垛推手和两个固定杆,所述两个堆垛推手和两个固定杆呈长方形分布,每个固定杆均竖向设置,所述固定杆的底端通过螺丝固定在所述车体上；每个堆垛推手均包括框架、气缸、推杆和曲臂,每个堆垛推手的气缸通过电磁阀与所述控制箱相连。本发明的冲压车间的简易码垛装置,采用活动小车,可以方便的放置于需要堆料的工位,灵活运用于各种落料设备,且没有使用升降系统,整体比较轻便灵活。(The invention discloses a simple stacking device of a stamping workshop, which comprises an electromagnetic valve, a control box, a vehicle body and a plurality of stacking mechanisms arranged on the vehicle body, wherein a plurality of trundles are uniformly distributed at the bottom end of the vehicle body; each stacking mechanism comprises two stacking pushing hands and two fixing rods, the two stacking pushing hands and the two fixing rods are distributed in a rectangular shape, each fixing rod is vertically arranged, and the bottom ends of the fixing rods are fixed on the trolley body through screws; each stacking pushing hand comprises a frame, a cylinder, a push rod and a crank arm, and the cylinder of each stacking pushing hand is connected with the control box through an electromagnetic valve. The simple stacking device for the stamping workshop adopts the movable trolley, can be conveniently placed at a station needing stacking, is flexibly applied to various blanking devices, does not use a lifting system, and is portable and flexible as a whole.)

一种冲压车间的简易码垛装置

技术领域

本发明涉及一种冲压车间的简易码垛装置。

背景技术

冲压车间生产用的落料码垛装置，可以很整齐的将落好的料进行堆齐，以利于后续冲压生产时拆跺机器人的正确取料，对保证生产流畅起到了决定性的作用。目前的码垛装置为了能够适合不同大小的材料，所以一般都较大。并且为了方便取料以及保证不间断生产，所以都做成悬挂式，不光是体积较大，还都是固定于落料设备后面，不可以移动。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种冲压车间的简易码垛装置，采用活动小车，可以方便的放置于需要堆料的工位，灵活运用于各种落料设备，且没有使用升降系统，整体比较轻便灵活。

实现上述目的的技术方案是：一种冲压车间的简易码垛装置，包括电磁阀、控制箱、车体和设置在车体上的若干个码垛机构，其中：

所述车体的底端均布有若干脚轮；

每个码垛机构均包括两个堆垛推手和两个固定杆，所述两个堆垛推手和两个固定杆呈长方形分布，且其中一个堆垛推手与一个固定杆相对设置，另一个堆垛推手和另一个固定杆相对设置；每个固定杆均竖向设置，所述固定杆的底端通过螺丝固定在所述车体上；

每个堆垛推手均包括框架、气缸、推杆和曲臂，所述框架呈长方体框架结构，所述框架的后框上横向设置有一个气缸安装板，所述气缸固定在所述气缸安装板上；所述推杆竖向设置在所述框架的前框内，所述推杆的顶端通过活动销连接在所述框架的前框的是上端，所述推杆的中下部通过活动销与所述气缸的输出轴相连，所述曲臂的一端与所述框架的后框的底端相连，另一端与所述车体相连；

每个堆垛推手的气缸通过电磁阀与所述控制箱相连。

上述的一种冲压车间的简易码垛装置，其中，所述固定杆的底端向外翻折形成翻边，所述车体上设置有若干固定杆滑槽，每个固定杆均对应一个所述固定杆滑槽；所述固定杆沿相应的固定杆滑槽移动，且所述固定杆的翻边通过螺丝压紧在所述固定杆滑槽内。

上述的一种冲压车间的简易码垛装置，其中，所述固定杆滑槽包括横向部和与其相连的纵向部，所述固定杆沿所述固定杆滑槽的横向部左右移动，所述固定杆沿所述固定杆滑槽的纵向部前后移动。

上述的一种冲压车间的简易码垛装置，其中，所述曲臂包括第一曲臂和第二曲臂，所述第一曲臂的一端通过活动轴与所述框架的后框的底端相连，另一端通过活动轴与所述第二曲臂的一端相连，所述第二曲臂的另一端通过活动轴与所述车体相连。

上述的一种冲压车间的简易码垛装置，其中，所述第二曲臂通过活动轴与所述车体的周边相连。

上述的一种冲压车间的简易码垛装置，其中，所述脚轮采用带刹车的万向脚轮。

上述的一种冲压车间的简易码垛装置，其中，所述堆垛推手的推杆位于长方形的内侧面。

上述的一种冲压车间的简易码垛装置，其中，所述码垛机构的数量为两个，两个码垛机构一前一后地分布在所述车体上。

上述的一种冲压车间的简易码垛装置，其中，所述电磁阀采用二位五通电磁阀。

本发明的冲压车间的简易码垛装置，采用活动小车，可以方便的放置于需要堆料的工位，灵活运用于各种落料设备，且没有使用升降系统，整体比较轻便灵活。

附图说明

图1为本发明的冲压车间的简易码垛装置的立体结构图；

图2为本发明的冲压车间的简易码垛装置的堆垛推手的立体结构图；

图3为本发明的冲压车间的简易码垛装置的气缸的结构图；

图4为本发明的冲压车间的简易码垛装置的曲臂的结构图；

图5为本发明的冲压车间的简易码垛装置的推杆的结构图；

图6为本发明的冲压车间的简易码垛装置的固定杆的结构图；

图7为本发明的冲压车间的简易码垛装置的堆垛推手与固定杆的安装结构图；

图8为本发明的冲压车间的简易码垛装置的电气结构图；

图9为本发明的冲压车间的简易码垛装置的使用状态图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1至图9，本发明的最佳实施例，一种冲压车间的简易码垛装置，包括电磁阀1、控制箱2、车体3和设置在车体3上的两个码垛机构200。

车体3的底端均布有若干脚轮31；脚轮31采用带刹车的万向脚轮，方便车体的移动和停靠。

每个码垛机构200均包括两个堆垛推手4和两个固定杆5，两个堆垛推手4和两个固定杆5呈长方形分布，且其中一个堆垛推手4与一个固定杆5相对设置，另一个堆垛推手4和另一个固定杆5相对设置。

每个固定杆5均竖向设置，固定杆5的底端通过螺丝固定在车体3上，具体地，固定杆5的底端向外翻折形成翻边51，车体3上设置有若干固定杆滑槽32，每个固定杆5均对应一个固定杆滑槽32；固定杆5沿相应的固定杆滑槽32移动，固定杆滑槽32包括横向部和与其相连的纵向部，固定杆5可以沿固定杆滑槽32的横向部左右移动，固定杆5沿固定杆滑槽32的纵向部前后移动，调整好固定杆5在固定杆滑槽32内的位置后，固定杆5的翻边51通过螺丝压紧在固定杆滑槽5内(见图6)。

再请参阅图2，每个堆垛推手4均包括框架41、气缸42、推杆43和曲臂45，框架41呈长方体框架结构，框架41的后框上横向设置有一个气缸安装板46，气缸42固定在气缸安装板46上；推杆43竖向设置在框架41的前框内，推杆43的顶端通过活动销连接在框架41的前框的是上端，推杆43的中下部通过活动销与气缸42的输出轴相连。

曲臂45的一端与框架41的后框的底端相连，另一端与车体3相连；具体地，曲臂45包括第一曲臂451和第二曲臂452(见图4)，第一曲臂451的一端通过活动轴与框架41的后框的底端相连，另一端通过活动轴与第二曲臂452的一端相连，第二曲臂452的另一端通过活动轴与车体3的周边相连。

每个码垛机构200的两个堆垛推手4和两个固定杆5呈长方形分布，且每个堆垛推手4的推杆43位于长方形的内侧面。两个码垛机构200一前一后地分布在车体3上。

每个堆垛推手4的气缸42通过电磁阀1与控制箱2相连。电磁阀1采用二位五通电磁阀。

本发明的冲压车间的简易码垛装置，在使用时，根据每次生产产品(料片)的不同，调整每个码垛机构的固定杆5的位置和堆垛推手4的位置，可以在小车上灵活安排各种料片100的位置。堆垛推手的气缸42通过电磁阀1连接控制箱2，电磁阀1与气源6相连，电磁阀1通过控制线与控制箱2相连，控制箱2控制二位五通电磁阀，由控制箱2发出交替信号，控制电磁阀1交替，由气缸42带动推手运动，完成对料片100的推动。车体3使用带刹车的脚轮31，方便停放到位后固定。

本发明的冲压车间的简易码垛装置，可以解决堆垛机固定安装的弊端，可以方便的放置于需要堆料的工位。其优点是没有使用升降系统，整体比较轻便灵活，固定杆5通过固定杆滑槽可以置于车体3的大部分区域，用螺丝压紧，垂直度较好。堆垛推手4通过曲臂45可以在水平位置灵活移动，和固定杆5配合使用，完成对产品的定位。通过使用本发明的简易码垛装置可以灵活应用于任何落料堆垛工位，不再受位置的局限，从而解决了很多工位没有堆垛机的困扰，起到了积极的效果。

本发明的冲压车间的简易码垛装置，在设计研发过程中必须对几个重点做到位：

1)固定杆5的垂直度必须做到很好，否则会造成堆垛后倾斜；

2)堆垛推手4制作时的高度可以高些，至少高出料片高度的1/3，这样可以保证推杆43在后退时让出空间给料片下落；

3)推杆43的顶端做活销形式，中间偏下用气缸42连接推动；推杆43和料片接触面突出框架，这样的做法可以避免产品滑下来时对气缸的过大冲击力；气缸42的输出轴和推杆43连接采用活销，后部连接也要以活动销连接，因为运动时气缸42和推杆43连接用的活动销呈弧形，避免气缸卡死；

4)曲臂45设计时需要注意其受力，活动轴连接固定处需要以大些的固定螺丝来拧紧，并且在活动接触面中加入摩擦性能好的材料比如摩擦块，防止料片冲击而使得堆垛推手4移位；曲臂45制作时还要注意好在不同位置都要保证堆垛推手4的垂直度；

5)车体3上安装固定杆5的位置都要开槽，方便固定杆5在其中任意的滑动和固定；

6)车体3的脚轮都需安装带刹车的万向脚轮，方便停放到位后固定。

本发明的冲压车间的简易码垛装置，车体3上的码垛机构200根据需要可以设置多个。

综上所述，本发明的冲压车间的简易码垛装置，采用活动小车，可以方便的放置于需要堆料的工位，灵活运用于各种落料设备，且没有使用升降系统，整体比较轻便灵活。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。