阅读说明：本技术 一种铲土运输机械用控制系统 (Control system for shoveling and transporting machinery ) 是由 宋和平 于 2020-04-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种铲土运输机械用控制系统,其结构包括液压油箱、液压泵、转斗油缸、摇臂、铲斗、动臂、限位滑轴、动臂油缸、铰接支座,本发明具有的效果：转斗油缸和动臂油缸二者所组成的部件结构相同,通过液流利用机构、执行传动机构、缸体和缸首螺母以及丝杠螺母座相互连接组成的液体压力转换结构,能够对液压泵工作产生的液体压力能进行双重利用,使执行元件在结构作用下产生更加稳定的执行机械能,利用缸首螺母和丝杠螺母座形成的螺旋回转限位结构,能够在执行元件工作中降低液压泵所需承受的液阻势能,且分担部分液体压力,避免机械能在维持中造成液体发生压缩,从而提高铲土运输机械作业和反应速度。(The invention discloses a control system for a soil shoveling and transporting machine, which structurally comprises a hydraulic oil tank, a hydraulic pump, a rotating bucket oil cylinder, a rocker arm, a bucket, a movable arm, a limiting sliding shaft, a movable arm oil cylinder and a hinged support, and has the following effects: the hydraulic shovel is characterized in that the rotating bucket oil cylinder and the movable arm oil cylinder are identical in component structure, a liquid pressure conversion structure formed by connecting a liquid flow utilization mechanism, an execution transmission mechanism, a cylinder body, a cylinder head nut and a lead screw nut seat is capable of carrying out double utilization on liquid pressure energy generated by the work of a hydraulic pump, so that an execution element generates more stable execution mechanical energy under the structural action, and a spiral rotation limiting structure formed by the cylinder head nut and the lead screw nut seat is capable of reducing liquid resistance potential energy required to be borne by the hydraulic pump in the work of the execution element and sharing partial liquid pressure, so that the phenomenon that the mechanical energy causes the compression of liquid in maintenance is avoided, and the operation and the reaction speed of the shovel soil transportation machine are improved.)

一种铲土运输机械用控制系统

技术领域

本发明涉及铲土运输机械领域，尤其是涉及到一种铲土运输机械用控制系统。

背景技术

铲土运输机械是利用刀型或斗型切削装置在走行中铲掘、切削土石方，并能把所铲削的土石方送到一定距离自行卸掉的机械，也包括专门用于越野运输的自卸运输车辆,铲土运输机械上依靠牵引力和速度进行作业，故对机械的行走装置和牵引传动系有较高要求，常用柴油机驱动，采用机械、液力机械或液压传动传递牵引功率，行走装置有轮胎式和履带式，工作装置多采用液压操纵，铲土运输机械依靠的牵引力通常是利用液压进行控制，液压系统的执行元件液压缸的作用是将液体的压力能转换为机械能，在此过程中液压泵需要将原动机的机械能转换成液体的压力能，现有的铲土运输机械工作装置的液压控制系统在工作中需要提供持续的液体压力能，此过程中液压泵需要承受液阻形成的势能，会降低液压泵的使用寿命，且液体压力能需要持续对转换中的机械能进行维持，极易使液体发生压缩，造成铲土运输机械作业速度下降和延迟，因此需要研制一种铲土运输机械用控制系统，以此来解决，现有的铲土运输机械工作装置的液压控制系统在工作中需要提供持续的液体压力能，此过程中液压泵需要承受液阻形成的势能，会降低液压泵的使用寿命，且液体压力能需要持续对转换中的机械能进行维持，极易使液体发生压缩，造成铲土运输机械作业速度下降和延迟的问题。

本

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种铲土运输机械用控制系统，其结构包括液压油箱、液压泵、转斗油缸、摇臂、铲斗、动臂、限位滑轴、动臂油缸、铰接支座，所述的铰接支座后端设有液压油箱，所述的液压油箱和铰接支座相扣合，所述的液压油箱前端中心位置设有液压泵，所述的液压泵镶嵌固定在铰接支座凹槽上并且与液压油箱相配合，所述的铰接支座前端设有动臂，所述的动臂后端与铰接支座采用铰链配合，所述的动臂中段位置设有摇臂，所述的摇臂垂直焊接在动臂上，所述的摇臂和动臂之间设有两个转斗油缸，所述的转斗油缸首尾两端与摇臂和动臂相铰接，所述的动臂和铰接支座之间设有两个动臂油缸，所述的动臂油缸首尾两端与动臂和铰接支座相铰接，所述的动臂油缸和转斗油缸与液压泵相配合，所述的动臂前端设有铲斗，所述的铲斗和动臂相铰接，所述的铲斗后端设有两根限位滑轴，所述的限位滑轴和铲斗相铰接，所述的限位滑轴和铰接支座采用滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的转斗油缸由缸底座、液流利用机构、缸体、执行传动机构、缸首螺母、丝杠螺母座、耳环组成，所述的缸体下端设有缸首螺母，所述的缸首螺母和缸体采用过盈配合，所述的缸体中心位置设有执行传动机构，所述的执行传动机构与缸体和缸首螺母相配合，所述的执行传动机构底端设有耳环，所述的耳环和执行传动机构活动连接，所述的执行传动机构外圈上设有丝杠螺母座，所述的丝杠螺母座和执行传动机构相配合，所述的缸体上端设有液流利用机构，所述的液流利用机构和执行传动机构相配合，所述的液流利用机构顶端设有缸底座，所述的缸底座和液流利用机构活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的液流利用机构由传动圆杆、活动座、液流顶罩、内圆环、液流底罩、液轮组成，所述的液流顶罩内圈上设有内圆环，所述的内圆环和液流顶罩采用滑动配合，所述的内圆环内圈上设有液轮，所述的液轮各个叶片与内圆环相焊接，所述的液流顶罩底部设有液流底罩，所述的液流顶罩通过内圆环与液流底罩采用滑动配合，所述的液流顶罩外圈上设有两个活动座，所述的活动座和内圆环相焊接，所述的活动座中心位置设有传动圆杆，所述的传动圆杆垂直设置在活动座中心位置并且二者固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的液流底罩由圆底罩、圆槽、弧面板、液口、液流环管、支杆组成，所述的圆底罩顶部设有圆槽，所述的圆槽和圆底罩为一体化结构，所述的圆底罩底部中心位置设有液口，所述的液口外圈上设有四块弧面板，所述的弧面板和液口为一体化结构，所述的弧面板和圆底罩相焊接，所述的液口中心位置设有液流环管，所述的液流环管两侧设有两根支杆，所述的液流环管通过支杆置于液口的中心位置。

作为本技术方案的进一步优化，所述的执行传动机构由液流活动管、轴承内环、活塞杆、内滑槽、螺旋外槽组成，所述的活塞杆外圈上设有螺旋外槽，所述的螺旋外槽和活塞杆为一体化结构，所述的活塞杆内部中心位置设有内滑槽，所述的内滑槽和活塞杆为一体化结构，所述的活塞杆顶端设有液流活动管，所述的液流活动管底部设有轴承内环，所述的液流活动管通过轴承内环垂直设置在活塞杆上。

作为本技术方案的进一步优化，所述的液流活动管由液孔、液流直管、活塞、导向片、滑环组成，所述的活塞上方中心位置设有滑环，所述的滑环外圈上设有六个导向片，所述的滑环通过导向片与活塞连接，所述的滑环内部设有液流直管，所述的液流直管外圈上均匀分布有液孔，所述的液孔和液流直管为一体化结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的转斗油缸和动臂油缸相互平行且二者所组成的部件结构相同。

作为本技术方案的进一步优化，所述的活塞杆通过螺旋外槽与缸首螺母相配合，所述的活塞杆置于丝杠螺母座中心位置且通过螺旋外槽与其相配合。

有益效果

本发明一种铲土运输机械用控制系统，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：

本发明转斗油缸和动臂油缸二者所组成的部件结构相同，通过液流利用机构、执行传动机构、缸体和缸首螺母以及丝杠螺母座相互连接组成的液体压力转换结构，能够对液压泵工作产生的液体压力能进行双重利用，使执行元件在结构作用下产生更加稳定的执行机械能，利用缸首螺母和丝杠螺母座形成的螺旋回转限位结构，能够在执行元件工作中降低液压泵所需承受的液阻势能，且分担部分液体压力，避免机械能在维持中造成液体发生压缩，从而提高铲土运输机械作业和反应速度；

本发明活塞杆通过螺旋外槽与缸首螺母相配合，且活塞杆置于丝杠螺母座中心位置且通过螺旋外槽与其相配合，液压泵在运行中将液体压力注入缸体时，产生的液流动能和液体压力能被液轮和活塞同步利用，液流动能使液轮进行回转运动，内圆环随液轮进行旋转并带动活动座转动，因为活动座和丝杠螺母座通过传动圆杆连接，所以丝杠螺母座随液轮转动的导程进行旋转，此时活塞杆随丝杠螺母座转动的导程转化成回转直线运动，沿缸首螺母内螺旋槽进行回转运动，此时液压油随活塞的直线运动在缸体内部迅速填充，产生的液体压力能和液流动能瞬间配合，从而提高铲土运输机械作业和反应速度；

本发明液流直管顶端贯穿液流环管与液轮通过轴承连接，因为液流直管外圈上分布有液孔，且底端与活塞杆内部中心位置设有的内滑槽采用滑动配合，通过组成的结构形式，能够使液压油快速进出缸体，且在进出过程中充分与液轮进行接触，使活塞杆迅速随液压油形成的液流动能和液体压力改变执行方向，利用弧面板和液口以及液流环管连接组成的漏斗形锥面结构，能够提高液压油的注入和回收速度，增加液压的反应速度，且通过导向片以及滑环在活塞顶部围成锥面环墙结构，能够使液体压力能快速分散在活塞上，提高活塞杆的执行效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种铲土运输机械用控制系统的侧视结构示意图；

图2为本发明转斗油缸的侧视剖面结构示意图；

图3为本发明液流利用机构的顶面剖面结构示意图；

图4为本发明液流底罩的底面剖面结构示意图；

图5为本发明执行传动机构的侧视剖面结构示意图；

图6为本发明液流活动管的顶面剖面结构示意图。

图中：液压油箱-1、液压泵-2、转斗油缸-3、缸底座-31、液流利用机构-32、传动圆杆-32a、活动座-32b、液流顶罩-32c、内圆环-32d、液流底罩-32e、圆底罩-32e1、圆槽-32e2、弧面板-32e3、液口-32e4、液流环管-32e5、支杆-32e6、液轮-32f、缸体-33、执行传动机构-34、液流活动管-34a、液孔-34a1、液流直管-34a2、活塞-34a3、导向片-34a4、滑环-34a5、轴承内环-34b、活塞杆-34c、内滑槽-34d、螺旋外槽-34e、缸首螺母-35、丝杠螺母座-36、耳环-37、摇臂-4、铲斗-5、动臂-6、限位滑轴-7、动臂油缸-8、铰接支座-9。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供一种铲土运输机械用控制系统的具体实施方式：

请参阅图1，一种铲土运输机械用控制系统，其结构包括液压油箱1、液压泵2、转斗油缸3、摇臂4、铲斗5、动臂6、限位滑轴7、动臂油缸8、铰接支座9，所述的铰接支座9后端设有液压油箱1，所述的液压油箱1和铰接支座9相扣合，所述的液压油箱1前端中心位置设有液压泵2，所述的液压泵2镶嵌固定在铰接支座9凹槽上并且与液压油箱1相配合，所述的铰接支座9前端设有动臂6，所述的动臂6后端与铰接支座9采用铰链配合，所述的动臂6中段位置设有摇臂4，所述的摇臂4垂直焊接在动臂6上，所述的摇臂4和动臂6之间平行等距设有两个转斗油缸3，所述的转斗油缸3首尾两端与摇臂4和动臂6相铰接，所述的动臂6和铰接支座9之间平行等距设有两个动臂油缸8，所述的动臂油缸8首尾两端与动臂6和铰接支座9相铰接，所述的动臂油缸8和转斗油缸3与液压泵2相配合，所述的动臂6前端设有铲斗5，所述的铲斗5和动臂6相铰接，所述的铲斗5后端平行等距设有两根限位滑轴7，所述的限位滑轴7和铲斗5相铰接，所述的限位滑轴7和铰接支座9采用滑动配合，所述的转斗油缸3和动臂油缸8相互平行且二者所组成的部件结构相同。

请参阅图2，所述的转斗油缸3由缸底座31、液流利用机构32、缸体33、执行传动机构34、缸首螺母35、丝杠螺母座36、耳环37组成，所述的缸体33下端设有缸首螺母35，所述的缸首螺母35和缸体33采用过盈配合，所述的缸体33中心位置设有执行传动机构34，所述的执行传动机构34与缸体33和缸首螺母35相配合，所述的执行传动机构34底端设有耳环37，所述的耳环37和执行传动机构34活动连接，所述的执行传动机构34外圈上设有丝杠螺母座36，所述的丝杠螺母座36和执行传动机构34相配合，所述的缸体33上端设有液流利用机构32，所述的液流利用机构32和执行传动机构34相配合，所述的液流利用机构32顶端设有缸底座31，所述的缸底座31和液流利用机构32活动连接。

请参阅图3，所述的液流利用机构32由传动圆杆32a、活动座32b、液流顶罩32c、内圆环32d、液流底罩32e、液轮32f组成，所述的液流顶罩32c内圈上设有内圆环32d，所述的内圆环32d和液流顶罩32c采用滑动配合，所述的内圆环32d内圈上设有液轮32f，所述的液轮32f各个叶片与内圆环32d相焊接，所述的液流顶罩32c底部设有液流底罩32e，所述的液流顶罩32c通过内圆环32d与液流底罩32e采用滑动配合，所述的液流顶罩32c和液流底罩32e之间产生一条圆环形槽道，所述的液流顶罩32c外圈上呈轴对称结构设有两个活动座32b，所述的活动座32b和内圆环32d相焊接，所述的活动座32b中心位置设有传动圆杆32a，所述的传动圆杆32a垂直设置在活动座32b中心位置并且二者固定连接，所述的活动座32b通过传动圆杆32a与丝杠螺母座36连接。

请参阅图4，所述的液流底罩32e由圆底罩32e1、圆槽32e2、弧面板32e3、液口32e4、液流环管32e5、支杆32e6组成，所述的圆底罩32e1设于缸体33上端并且二者采用过盈配合，所述的圆底罩32e1顶部设有圆槽32e2，所述的圆槽32e2和圆底罩32e1为一体化结构，所述的圆底罩32e1底部中心位置设有液口32e4，所述的液口32e4外圈上均匀等距设有四块弧面板32e3，所述的弧面板32e3和液口32e4为一体化结构，所述的弧面板32e3和圆底罩32e1相焊接，所述的液口32e4中心位置设有液流环管32e5，所述的液流环管32e5两侧呈轴对称结构设有两根支杆32e6，所述的液流环管32e5通过支杆32e6置于液口32e4的中心位置。

还包括所述的液口32e4外圈上由均匀设置的四块弧面板32e3连接组成的漏斗形锥面结构。

还包括所述的圆底罩32e1设于液流顶罩32c底部并且通过内圆环32d与其采用滑动配合。

实施例2

请参阅图1-6，本发明提供一种铲土运输机械用控制系统的具体实施方式：

请参阅图1，一种铲土运输机械用控制系统，其结构包括液压油箱1、液压泵2、转斗油缸3、摇臂4、铲斗5、动臂6、限位滑轴7、动臂油缸8、铰接支座9，所述的铰接支座9后端设有液压油箱1，所述的液压油箱1和铰接支座9相扣合，所述的液压油箱1前端中心位置设有液压泵2，所述的液压泵2镶嵌固定在铰接支座9凹槽上并且与液压油箱1相配合，所述的铰接支座9前端设有动臂6，所述的动臂6后端与铰接支座9采用铰链配合，所述的动臂6中段位置设有摇臂4，所述的摇臂4垂直焊接在动臂6上，所述的摇臂4和动臂6之间平行等距设有两个转斗油缸3，所述的转斗油缸3首尾两端与摇臂4和动臂6相铰接，所述的动臂6和铰接支座9之间平行等距设有两个动臂油缸8，所述的动臂油缸8首尾两端与动臂6和铰接支座9相铰接，所述的动臂油缸8和转斗油缸3与液压泵2相配合，所述的动臂6前端设有铲斗5，所述的铲斗5和动臂6相铰接，所述的铲斗5后端平行等距设有两根限位滑轴7，所述的限位滑轴7和铲斗5相铰接，所述的限位滑轴7和铰接支座9采用滑动配合，所述的转斗油缸3和动臂油缸8相互平行且二者所组成的部件结构相同。

请参阅图2，所述的转斗油缸3由缸底座31、液流利用机构32、缸体33、执行传动机构34、缸首螺母35、丝杠螺母座36、耳环37组成，所述的缸体33下端设有缸首螺母35，所述的缸首螺母35和缸体33采用过盈配合，所述的缸体33中心位置设有执行传动机构34，所述的执行传动机构34与缸体33和缸首螺母35相配合，所述的执行传动机构34底端设有耳环37，所述的耳环37和执行传动机构34活动连接，所述的执行传动机构34外圈上设有丝杠螺母座36，所述的丝杠螺母座36和执行传动机构34相配合，所述的缸体33上端设有液流利用机构32，所述的液流利用机构32和执行传动机构34相配合，所述的液流利用机构32顶端设有缸底座31，所述的缸底座31和液流利用机构32活动连接。

请参阅图3，所述的液流利用机构32由传动圆杆32a、活动座32b、液流顶罩32c、内圆环32d、液流底罩32e、液轮32f组成，所述的液流顶罩32c内圈上设有内圆环32d，所述的内圆环32d和液流顶罩32c采用滑动配合，所述的内圆环32d内圈上设有液轮32f，所述的液轮32f各个叶片与内圆环32d相焊接，所述的液流顶罩32c底部设有液流底罩32e，所述的液流顶罩32c通过内圆环32d与液流底罩32e采用滑动配合，所述的液流顶罩32c和液流底罩32e之间产生一条圆环形槽道，所述的液流顶罩32c外圈上呈轴对称结构设有两个活动座32b，所述的活动座32b和内圆环32d相焊接，所述的活动座32b中心位置设有传动圆杆32a，所述的传动圆杆32a垂直设置在活动座32b中心位置并且二者固定连接，所述的活动座32b通过传动圆杆32a与丝杠螺母座36连接。

请参阅图4，所述的液流底罩32e由圆底罩32e1、圆槽32e2、弧面板32e3、液口32e4、液流环管32e5、支杆32e6组成，所述的圆底罩32e1设于缸体33上端并且二者采用过盈配合，所述的圆底罩32e1顶部设有圆槽32e2，所述的圆槽32e2和圆底罩32e1为一体化结构，所述的圆底罩32e1底部中心位置设有液口32e4，所述的液口32e4外圈上均匀等距设有四块弧面板32e3，所述的弧面板32e3和液口32e4为一体化结构，所述的弧面板32e3和圆底罩32e1相焊接，所述的液口32e4中心位置设有液流环管32e5，所述的液流环管32e5两侧呈轴对称结构设有两根支杆32e6，所述的液流环管32e5通过支杆32e6置于液口32e4的中心位置。

请参阅图5，所述的执行传动机构34由液流活动管34a、轴承内环34b、活塞杆34c、内滑槽34d、螺旋外槽34e组成，所述的活塞杆34c外圈上设有螺旋外槽34e，所述的螺旋外槽34e和活塞杆34c为一体化结构，所述的活塞杆34c通过螺旋外槽34e与缸首螺母35相配合，所述的活塞杆34c置于丝杠螺母座36中心位置且通过螺旋外槽34e与其相配合，所述的活塞杆34c设于耳环37上端并且二者通过轴承连接，所述的活塞杆34c内部中心位置设有内滑槽34d，所述的内滑槽34d和活塞杆34c为一体化结构，所述的活塞杆34c顶端设有液流活动管34a，所述的液流活动管34a底部设有轴承内环34b，所述的液流活动管34a通过轴承内环34b垂直设置在活塞杆34c上。

请参阅图6，所述的液流活动管34a由液孔34a1、液流直管34a2、活塞34a3、导向片34a4、滑环34a5组成，所述的活塞34a3上方中心位置设有滑环34a5，所述的滑环34a5外圈上均匀等距设有六个导向片34a4，所述的滑环34a5通过导向片34a4与活塞34a3连接，所述的六个导向片34a4沿滑环34a5围成锥面环墙结构，所述的滑环34a5内部设有液流直管34a2，所述的液流直管34a2通过滑环34a5与内滑槽34d采用滑动配合，所述的液流直管34a2外圈上均匀分布有液孔34a1，所述的液孔34a1和液流直管34a2为一体化结构。

还包括所述的液口32e4外圈上由均匀设置的四块弧面板32e3连接组成的漏斗形锥面结构。

还包括所述的圆底罩32e1设于液流顶罩32c底部并且通过内圆环32d与其采用滑动配合。

还包括所述的活塞34a3设于活塞杆34c顶端并且二者通过轴承内环34b连接，所述的活塞34a3设于缸体33内部并且二者采用滑动配合。

还包括所述的液流直管34a2顶端贯穿液流环管32e5与液轮32f通过轴承连接。

其具体实现原理如下：

因为转斗油缸3和动臂油缸8二者所组成的部件结构相同，通过液流利用机构32、执行传动机构34、缸体33和缸首螺母35以及丝杠螺母座36相互连接组成的液体压力转换结构，能够对液压泵2工作产生的液体压力能进行双重利用，使执行元件在结构作用下产生更加稳定的执行机械能，利用缸首螺母35和丝杠螺母座36形成的螺旋回转限位结构，能够在执行元件工作中降低液压泵所需承受的液阻势能，且分担部分液体压力，避免机械能在维持中造成液体发生压缩，从而提高铲土运输机械作业和反应速度，因为活塞杆34c通过螺旋外槽34e与缸首螺母35相配合，且活塞杆34c置于丝杠螺母座36中心位置且通过螺旋外槽34e与其相配合，液压泵2在运行中将液体压力注入缸体33时，产生的液流动能和液体压力能被液轮32f和活塞34a3同步利用，液流动能使液轮32f进行回转运动，内圆环32d随液轮32f进行旋转并带动活动座32b转动，因为活动座32b和丝杠螺母座36通过传动圆杆32a连接，所以丝杠螺母座36随液轮32f转动的导程进行旋转，此时活塞杆34c随丝杠螺母座36转动的导程转化成回转直线运动，沿缸首螺母35内螺旋槽进行回转运动，此时液压油随活塞34a3的直线运动在缸体33内部迅速填充，产生的液体压力能和液流动能瞬间配合，提高铲土运输机械作业和反应速度，因为液流直管34a2顶端贯穿液流环管32e5与液轮32f通过轴承连接，因为液流直管34a2外圈上分布有液孔34a1，且底端与活塞杆34c内部中心位置设有的内滑槽34d采用滑动配合，通过组成的结构形式，能够液压油快速进出缸体33，且在进出过程中充分与液轮32f进行接触，使活塞杆34c迅速随液压油形成的液流动能和液体压力改变执行方向，利用弧面板32e3和液口32e4以及液流环管32e5连接组成的漏斗形锥面结构，能够提高液压油的注入和回收速度，增加液压的反应速度，且通过导向片34a4以及滑环34a5在活塞34a3顶部围成锥面环墙结构，能够液体压力能快速分散在活塞34a3上，提高活塞杆34c的执行效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。