阅读说明：本技术 适用于装载机的电液控制装置 (Electrofluidic control device suitable for loading machine ) 是由 丁攀 张凯 刘超 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种适用于装载机的电液控制装置,所述装置包括：铲斗控制单元,用于控制铲斗,所述铲斗控制单元包括第一比例电磁阀与第二比例电磁阀,通过所述的第一比例电磁阀与所述的第二比例电磁阀实现对第一先导油路的控制,并通过所述第一先导油路实现对所述铲斗的转斗缸的液压控制以实现所述铲斗的翻斗、收斗；动臂控制单元,用于控制动臂,所述动臂控制单元包括第三比例电磁阀与第四比例电磁阀,通过所述的第三比例电磁阀与所述的第四比例电磁阀实现对第二先导油路的控制,并通过所述第二先导油路实现对所述动臂的举升缸的液压控制以实现所述动臂的举升,下降。它旨在解决现有技术中的效率低、功耗高的问题。(The present invention provides a kind of electrofluidic control device suitable for loading machine, described device includes: scraper bowl control unit, for controlling scraper bowl, the scraper bowl control unit includes the first proportion magnetic valve and the second proportion magnetic valve, the control to the first guide's oil circuit is realized by first proportion magnetic valve and second proportion magnetic valve, and the hydraulic control to the rotating bucket cylinder of the scraper bowl is realized to realize the tipping bucket of the scraper bowl, receive and struggle against by first guide's oil circuit；Swing arm control unit, for controlling swing arm, the swing arm control unit includes third proportion magnetic valve and the 4th proportion magnetic valve, the control to the second guide's oil circuit is realized by the third proportion magnetic valve and the 4th proportion magnetic valve, and the hydraulic control to the load lifting cylinder of the swing arm is realized to realize the lifting of the swing arm, decline by second guide's oil circuit.It aims to solve the problem that the high problem of low efficiency in the prior art, power consumption.)

适用于装载机的电液控制装置

技术领域

本发明涉及装载机控制领域，尤其涉及一种适用于装载机的电液控制装置。

背景技术

目前装载机的电液控制发展方向是智能、绿色及高效。但是装载机的工作装置控制存在效率低、功耗高的问题，操作人员无法凭借现有的液压控制系统高效率、准确的操控设备。这就需要电液控制来实现。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的至少在于提供一种适用于装载机的电液控制装置，旨在解决现有技术中的效率低、功耗高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的一个实施方式提供一种适用于装载机的电液控制装置，所述装置包括：

铲斗控制单元，用于控制铲斗，所述铲斗控制单元包括第一比例电磁阀与第二比例电磁阀，通过所述的第一比例电磁阀与所述的第二比例电磁阀实现对第一先导油路的控制，并通过所述第一先导油路实现对所述铲斗的转斗缸的液压控制以实现所述铲斗的翻斗、收斗；

动臂控制单元，用于控制动臂，所述动臂控制单元包括第三比例电磁阀与第四比例电磁阀，通过所述的第三比例电磁阀与所述的第四比例电磁阀实现对第二先导油路的控制，并通过所述第二先导油路实现对所述动臂的举升缸的液压控制以实现所述动臂的举升，下降。

可选地，所述铲斗控制单元还包括：第一阀及第二阀；所述第一比例电磁阀与第二比例电磁阀通过第一控制油路控制所述第一阀的主阀芯，所述第一阀通过第一先导油路控制所述第二阀的主阀芯，所述第二阀通过第一主油路实现对所述转斗缸的液压控制。

可选地，所述动臂控制单元还包括：第三阀与第四阀；所述第三比例电磁阀与第四比例电磁阀通过第二控制油路控制所述第三阀的主阀芯，所述第三阀通过第二先导油路控制所述第四阀的主阀芯，所述第四阀通过第二主油路实现对所述升举缸的液压控制。

可选地，所述铲斗控制单元还包括第一溢流阀与第二溢流阀，所述第一溢流阀安装于第一阀的泄油口与第一阀的A4出口之间；所述第二溢流阀安装于第一阀的泄油口与第一阀的B4出口之间。

可选地，所述铲斗控制单元还包括第一减压阀，所述第一减压阀安装于所述第一比例电磁阀/第二比例电磁阀的进油口与泄油口之间。

可选地，所述铲斗控制单元还包括第二减压阀与第三减压阀，所述第二减压阀安装于所述第二阀的泄油口与B1出口之间，所述第三减压阀安装于所述第二阀的泄油口与A1出口之间。

可选地，所述铲斗控制单元还包括第四减压阀，所述第四减压阀安装于所述第二阀的进油口与泄油口之间。

可选地，所述动臂控制单元还包括顺序阀，所述顺序阀安装于所述第三阀的B3出口与泄油口之间。

可选地，所述动臂控制单元还包括液控单向阀，所述液控单向阀安装于第四阀的泄油口与B2出口之间。

可选地，所装置还包括先导泵、储能器及工作泵。

本发明实施方式提供的上述技术方案，电磁阀利用电磁线圈产生磁场来拉动阀芯，从而改动阀体的通断，线圈断电时，阀芯又依托弹簧的压力退回，比例电磁阀可根据线圈电流的大小改变磁力，从而控制阀芯的开口角度，它有操作迅速、反应灵敏、低功耗等优点。比例电磁阀可根据需要，精确的控制阀芯的开度，可以高效准确控制液压系统。将比例电磁阀搭配电磁开关并入到装载机工作液压操纵系统中，可提高效率和操纵舒适性。

附图说明

图1显示为本发明某一实施例的所述的装载机的电液控制装置的示意图。

图2显示为图1中的第一阀、第一比例电磁阀、第二比例电磁阀及减压阀等构成的区域的放大图。

元件标号说明

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-2所示，一种适用于装载机的电液控制装置，所述装置包括：

铲斗控制单元，用于控制铲斗，实现所述铲斗的翻斗，收斗；

所述铲斗控制单元包括第一比例电磁阀2与第二比例电磁阀3，通过第一比例电磁阀2与第二比例电磁阀3实现对第一先导油路101的控制，并通过所述第一先导油路实现对所述铲斗的转斗缸1的液压控制以实现所述铲斗的翻斗、收斗；

动臂控制单元，用于控制动臂，实现所述动臂的举升，下降；

所述动臂控制单元包括第三比例电磁阀5与第四比例电磁阀6，通过第三比例电磁阀5与第四比例电磁阀6实现对第二先导油路102的控制，并通过所述第二先导油路102实现对所述动臂的举升缸4的液压控制以实现所述动臂的举升，下降。

电磁阀利用电磁线圈产生磁场来拉动阀芯，从而改动阀体的通断，线圈断电时，阀芯又依托弹簧的压力退回，比例电磁阀可根据线圈电流的大小改变磁力，从而控制阀芯的开口角度，它有操作迅速、反应灵敏、低功耗等优点。本发明所述技术方案是将比例电磁阀搭配电磁开关并入到装载机工作液压操纵系统中，可提高效率和操纵舒适性。

在某一实施方式中，所述铲斗控制单元还包括：第一阀7及第二阀8；所述第一比例电磁阀2与第二比例电磁阀3通过第一控制油路103控制所述第一阀7的主阀芯，所述第一阀7通过第一先导油路103控制所述第二阀8的主阀芯，所述第二阀8通过第一主油路105实现对所述转斗缸1的液压控制。

在某一实施方式中，所述动臂控制单元还包括：第三阀9与第四阀10；所述第三比例电磁阀5与第四比例电磁阀6通过第二控制油路104控制所述第三阀9的主阀芯，所述第三阀9通过第二先导油路104控制所述第四阀10的主阀芯，所述第四阀10通过第二主油路106实现对所述升举缸4的液压控制。

在某一实施方式中，所述铲斗控制单元还包括第一溢流阀11与第二溢流阀12，所述第一溢流阀11安装于第一阀7的泄油口与第一阀的A4出口之间；所述第二溢流阀12安装于第一阀7的泄油口与第一阀的B4出口之间。

在某一实施方式中，所述铲斗控制单元还包括第一减压阀13，所述第一减压阀13分别安装于所述第一比例电磁阀的进油口与泄油口之间；所述第一减压阀13分别安装于所述第二比例电磁阀的进油口与泄油口之间。

在某一实施方式中，所述铲斗控制单元还包括第二减压阀14与第三减压阀15，所述第二减压阀14安装于所述第二阀8的泄油口与B1出口之间，所述第三减压阀15安装于所述第二阀8的泄油口与A1出口之间。

在某一实施方式中，所述铲斗控制单元还包括第四减压阀16，所述第四减压阀16安装于所述第二阀8的进油口与泄油口之间。

在某一实施方式中，所述动臂控制单元还包括顺序阀17，所述顺序阀17安装于所述第三阀的B3出口与泄油口之间。

在某一实施方式中，所述动臂控制单元还包括液控单向阀18，所述液控单向阀安装于第四阀的泄油口与B2出口之间。

在某一实施方式中，所装置还包括先导泵19、储能器20及21工作泵。

本装置的铲斗的工作过程为，拨动转斗联电磁开关向收斗方向移动，第一比例电磁阀在电磁线圈的吸力下向上移动，控制油路进入第一阀的主阀芯的上端，第一阀的主阀芯下移，先导油经过第一阀的主阀芯从A4口流出，进入第二阀a1口，第二阀的主阀芯向右移动，进油口P口与A1口接通，泄油口T口与B1口接通，转斗缸大腔进油，小腔回油，产生收斗动作；拨动电磁开关向前倾方向移动，第二比例电磁阀在电磁线圈的吸力下向下移动，控制油路进入第一阀的主阀芯的下端，第一阀的主阀芯上移，先导油通过主阀芯从B4口流出，进入多路阀b1口，第二阀的主阀芯向左移动，主油路经过P口与B1接通，T口与A1口接通，转斗缸小腔进油大腔回油，产生翻斗动作。

动臂控制单元控制油路原理相同。即：拨动动臂联电磁开关向举升方向移动，第三比例电磁阀在电磁线圈的吸力下向上移动，控制油路进入第三阀的主阀芯的上端，第三阀的主阀芯下移，先导油经过第三阀的主阀芯从A3口流出，进入第四阀a2口，第四阀的主阀芯向右移动，进油口P口与A2口接通，泄油口T口与B2口接通，举升缸大腔进油，小腔回油，产生举升动作；拨动电磁开关向下降方向移动，第四比例电磁阀在电磁线圈的吸力下向下移动，控制油路进入第三阀的主阀芯的下端，第三阀的主阀芯上移，先导油通过主阀芯从B3口流出，进入多路阀b2口，第二阀的主阀芯向左移动，主油路经过P口与B2接通，T口与A2口接通，举升缸小腔进油大腔回油，产生下降动作。

上述的第一阀与第三阀为先导阀，第二阀与第四阀为多路阀。

通过比例电磁阀对主油路的两级控制(控制油路--先导油路--主油路，即(电磁阀--先导阀--多路阀)，)，即用较小范围的电流产生相对较小的电磁力推动电磁阀芯移动，从而改变先导油路方向实现一级控制，先导油再推动多路阀阀芯进而改变主油路的方向实现二级控制。通常主油路压力能达到17MPa以上，流量也有300L/min，而先导油路的压力只需要3.5MPa，流量仅有20L/min，经过两级控制后，流经电磁阀的液压油压力能控制在0.3MPa以下，电磁阀仅需很小的电流就能实现对高压力、高流量的调节。

此外，在转斗控制联两端均有溢流阀，在极限收斗时，主油路压力大流量小，先导油路首先卸荷，随之多路阀关闭进油，这样减少了液压油的流量，降低了油的温度，节省了功率，即便是在多路阀转斗联溢流阀有故障，系统还能保证安全，起到了双保险的作用。

电液控制本省轻巧灵敏，两级控制能使操纵减小冲击，过渡平稳，比例电磁阀能根据电流的大小等比例改变液压油流量，实现动作的快慢变化。

由于先导阀操纵部分与阀体分离，因此可将电比例开关置于任何位置，例如行车换挡同侧、多功能方向盘内等，客户可根据自己喜好和习惯选择电比例开关形式，例如旋钮式、手柄式等，提高了操作舒适性。

本发明所述技术方案是通过低压小流量控制高压大流量，经过两级控制后，控制压力和流量更小，发动机输出功率合理分配，进一步减少了不必要的功率损失，节省能源。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。