阅读说明：本技术 一种工程钻机钻孔垂直度调整装置 (Engineering driller drilling verticality adjusting device ) 是由 刘圣飞 于 2020-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种工程钻机钻孔垂直度调整装置,包括车装钻机,所述车装钻机上设有钻机桅杆,所述钻机桅杆上设有支撑装置,所述支撑装置用于提供钻孔所需的支撑力,所述钻机桅杆左侧端面上设有垂直度检测装置,所述垂直度检测装置用于检测钻杆的垂直度,所述垂直度检测装置上设有垂直度调整装置,所述垂直度检测装置能驱动所述垂直度调整装置调整所述钻杆的垂直度,所述垂直度调整装置上设有锁定装置,所述锁定装置用于锁定所述垂直度调整装置,从而在完成调整垂直度后,使所述钻杆在钻孔时保持垂直度不变,本发明能实现两个维度的钻杆垂直度调整,从而保证车载钻机在不平整地面上的钻孔垂直度。(The invention discloses a drilling verticality adjusting device of an engineering drilling machine, which comprises a truck-mounted drilling machine, wherein a drilling machine mast is arranged on the truck-mounted drilling machine, the drill mast is provided with a supporting device which is used for providing supporting force required by drilling, the left end surface of the mast of the drilling machine is provided with a verticality detection device which is used for detecting the verticality of the drill rod, the verticality detection device is provided with a verticality adjusting device, the verticality detection device can drive the verticality adjusting device to adjust the verticality of the drill rod, the verticality adjusting device is provided with a locking device which is used for locking the verticality adjusting device, therefore, after the verticality is adjusted, the verticality of the drill rod is kept unchanged during drilling, and the verticality adjustment of the drill rod with two dimensions can be realized, so that the verticality of the drill hole of the vehicle-mounted drilling machine on uneven ground is ensured.)

一种工程钻机钻孔垂直度调整装置

技术领域

本发明涉及钻机技术领域，具体为一种工程钻机钻孔垂直度调整装置。

背景技术

工程钻机是钻机的一个分类和扩展，顾名思义，工程钻机是用于高层建筑、港口、码头、水坝、电力、桥梁等工程的大口径灌注桩施工的钻机，工程钻机包括车载钻机，由于在建筑工地作业，由于作业环境不一定具有较高的地面水平度，从而使车载钻机需要调整钻杆的垂直度，从而保证钻孔的垂直度，目前的车载钻机主要依靠车体与地面的垂直度保证钻杆的垂直度，使得车载钻机在不平整地面上钻孔垂直度不易保证，且车载钻机上垂直度调整机构基本只能调整一个维度上的钻杆的垂直度，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的车载钻机在不平整地面上钻孔的垂直度不易保证，且车载钻机上垂直度调整机构基本只能调整一个维度上的钻杆的垂直度。

为解决上述问题，本例设计了一种工程钻机钻孔垂直度调整装置，本例的一种工程钻机钻孔垂直度调整装置，包括车装钻机，所述车装钻机上设有钻机桅杆，所述钻机桅杆上设有支撑装置，所述支撑装置用于提供钻孔所需的支撑力，且能在一定范围不平整度的地面上保证所述钻机桅杆与地面的垂直度，所述钻机桅杆左侧端面上设有垂直度检测装置，所述垂直度检测装置用于检测钻杆的垂直度，所述垂直度检测装置包括滑动连接于所述钻机桅杆左侧端面上的升降电机，所述升降电机左侧端面上转动连接有向左延伸的转轴，所述转轴上固定连接有副齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述副齿轮左侧的支撑块，所述支撑块后侧端面上固定连接有固定板，所述固定板前侧端面上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有夹持驱动箱，所述齿轮轴上固定连接有位于所述夹持驱动箱前侧的齿轮，所述夹持驱动箱前侧端面上固定连接有垂直度检测箱，所述垂直度检测箱内设有检测腔，所述检测腔上侧内壁上固定连接有吊绳，所述吊绳上固定连接有铅垂，所述检测腔左侧和后侧内壁上分别滑动连接有执行阀体，左侧的所述执行阀体能沿着所述检测腔左侧内壁前后滑动，后侧的所述执行阀体能沿着所述检测腔后侧内壁左右滑动，所述执行阀体内设有执行阀体腔，所述垂直度检测装置上设有垂直度调整装置，所述垂直度检测装置能驱动所述垂直度调整装置调整所述钻杆的垂直度，所述垂直度调整装置上设有锁定装置，所述锁定装置用于锁定所述垂直度调整装置，从而在完成调整垂直度后，使所述钻杆在钻孔时保持垂直度不变。

可优选地，所述支撑装置包括固定连接于所述钻机桅杆下侧端面上的液压缸机构，所述液压缸机构内设有向下延伸至所述液压缸机构端面外的升降杆，所述升降杆上固定连接有位于所述液压缸机构下侧的支撑台，所述支撑台内设有开口朝下的通孔，所述支撑台下侧端面上固定连接有四个关于所述通孔中心对称的固定筒，所述固定筒开口朝下，所述固定筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述固定筒上侧内壁之间连接有弹簧，所述滑杆上固定连接有位于所述固定筒下侧的支撑板。

可优选地，所述执行阀体腔内滑动连接有双斜面滑块，所述吊绳位于左侧的所述执行阀体右侧，所述吊绳位于后侧的所述执行阀体前侧，所述双斜面滑块靠近所述吊绳一侧端面上固定连接有连杆，所述连杆向靠近所述吊绳一侧延伸至所述检测腔内，两个所述连杆上固定连接有同一个检测环，所述吊绳贯穿所述检测环，所述检测腔上侧内壁上固定连接有气泵，所述气泵与左侧的所述执行阀体腔上侧端面之间相通连接有副气路管，所述副气路管与后侧的所述执行阀体腔左侧端面之间相通连接有气路管，所述双斜面滑块能密封所述副气路管、所述气路管与所述执行阀体腔的相通口，所述钻杆能被所述夹持驱动箱夹持固定。

可优选地，所述垂直度调整装置包括两个分别固定连接于所述升降电机左侧端面和所述夹持驱动箱前侧端面上的气缸，且两个所述气缸左右布置，所述气缸内设有开口朝上的气腔，所述气腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述气缸端面外的齿条，且所述齿条贯穿所述气腔上侧开口，且所述齿条与所述气腔上侧开口为气密封，具体可采用较大弹性密封圈作为密封件，右侧的所述齿条与所述副齿轮啮合连接，左侧的所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述气腔左侧端面上固定连接有两个上下对称的阀体，所述阀体内设有与所述气腔相通的内腔，所述内腔下侧内壁上设有开口朝下的排气孔，所述软管内设有位于所述内腔左侧的进气腔，所述进气腔与所述内腔相通，所述进气腔内滑动连接有阀芯，所述阀芯能密封所述进气腔，从而使所述进气腔与所述内腔不相通，所述阀芯与所述进气腔左侧内壁之间连接有拉伸弹簧，右上侧的所述进气腔，即右侧的所述气缸上的上侧所述进气腔与后侧的所述执行阀体腔右侧端面之间相通连接有副软管，右下侧的所述进气腔与后侧的所述执行阀体腔右侧端面之间相通连接有软管，且所述软管与所述执行阀体腔相通口位于所述副软管后侧，后侧的所述双斜面滑块能密封所述软管与后侧的所述执行阀体腔之间的相通口，后侧的所述双斜面滑块能密封所述副软管与后侧的所述执行阀体腔之间的相通口，左上侧的所述进气腔与左侧的所述执行阀体腔下侧端面之间相通连接有输气软管，左上侧的所述进气腔与左侧的所述执行阀体腔下侧端面之间相通连接有副输气软管，所述副输气软管与所述执行阀体腔相通口位于所述输气软管左侧，所述双斜面滑块能密封所述输气软管、所述副输气软管与左侧的所述执行阀体腔的相通口。

可优选地，所述锁定装置包括两个分别固定连接于所述升降电机左侧端面上和所述固定板前侧端面上的锁定箱，所述锁定箱内设有夹持腔，所述转轴和所述齿轮轴分别贯穿相应的所述夹持腔，所述夹持腔远离所述转轴或所述齿轮轴一侧内壁上固定连接有电磁铁，两个所述电磁铁关于所述转轴或所述齿轮轴对称，所述夹持腔内转动连接有两根对称的副转轴，所述升降电机上的所述副转轴转动连接于相应的所述锁定箱右侧内壁上，且所述转轴位于相应的两个所述副转轴之间，所述固定板上的所述副转轴转动连接与相应的所述锁定箱后侧内壁上，且所述齿轮轴位于相应的两个所述副转轴之间，所述副转轴上固定连接有夹持块，所述夹持块内设有开口朝下的限位孔，所述夹持块能夹持锁定所述转轴、所述齿轮轴，所述夹持块能与所述电磁铁之间连接有夹持弹簧，所述夹持腔下侧端面上固定连接有副活塞缸，所述副活塞缸设有开口朝上的副活塞腔，所述副活塞腔内滑动连接有第三活塞，所述第三活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述夹持腔内的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述副活塞缸上侧的升降板，所述升降板上侧端面上固定连接有限位销，所述限位销能延伸至所述限位孔内，从而限制所述夹持块转动，所述执行阀体腔下侧端面上固定连接有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔右侧内壁上设有开口朝右的副排气孔，所述活塞腔内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述执行阀体腔内的从动杆，所述从动杆能与所述双斜面滑块的斜面抵接，所述第二活塞与所述活塞腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述活塞腔下侧端面与所述副活塞腔右侧端面之间相通连接有气路软管。

本发明的有益效果是：本发明的支撑装置能在一定平整度范围内使钻机桅杆与地面的垂直度保持在设定范围内，垂直度检测装置能检测钻杆的垂直度，并控制垂直度调整装置调整钻杆位置，且垂直度调整装置能对钻孔进行左右和前后方向的垂直度调整，即能实现钻杆在二维度的垂直度调整，从而保证钻杆的垂直度，从而保证钻孔的垂直度，从而使车载钻机能在不平整地面上保证钻孔的垂直度，因此本发明能实现两个维度的钻杆垂直度调整，从而保证车载钻机在不平整地面上的钻孔垂直度。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种工程钻机钻孔垂直度调整装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图3的“C”处的结构放大示意图；

图5为图3的“D”处的结构放大示意图；

图6为图3的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图3的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图5的“G”处的结构放大示意图；

图9为图3的“H-H”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种工程钻机钻孔垂直度调整装置，主要应用于钻机，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种工程钻机钻孔垂直度调整装置，包括车装钻机11，所述车装钻机11上设有钻机桅杆12，所述钻机桅杆12上设有支撑装置101，所述支撑装置101用于提供钻孔所需的支撑力，且能在一定范围不平整度的地面上保证所述钻机桅杆12与地面的垂直度，所述钻机桅杆12左侧端面上设有垂直度检测装置102，所述垂直度检测装置102用于检测钻杆19的垂直度，所述垂直度检测装置102包括滑动连接于所述钻机桅杆12左侧端面上的升降电机20，所述升降电机20左侧端面上转动连接有向左延伸的转轴27，所述转轴27上固定连接有副齿轮54，所述转轴27上固定连接有位于所述副齿轮54左侧的支撑块74，所述支撑块74后侧端面上固定连接有固定板24，所述固定板24前侧端面上转动连接有向前延伸的齿轮轴46，所述齿轮轴46上固定连接有夹持驱动箱23，所述齿轮轴46上固定连接有位于所述夹持驱动箱23前侧的齿轮45，所述夹持驱动箱23前侧端面上固定连接有垂直度检测箱22，所述垂直度检测箱22内设有检测腔38，所述检测腔38上侧内壁上固定连接有吊绳39，所述吊绳39上固定连接有铅垂37，所述检测腔38左侧和后侧内壁上分别滑动连接有执行阀体40，左侧的所述执行阀体40能沿着所述检测腔38左侧内壁前后滑动，后侧的所述执行阀体40能沿着所述检测腔38后侧内壁左右滑动，所述执行阀体40内设有执行阀体腔41，所述垂直度检测装置102上设有垂直度调整装置103，所述垂直度检测装置102能驱动所述垂直度调整装置103调整所述钻杆19的垂直度，所述垂直度调整装置103上设有锁定装置104，所述锁定装置104用于锁定所述垂直度调整装置103，从而在完成调整垂直度后，使所述钻杆19在钻孔时保持垂直度不变。

有益地，所述支撑装置101包括固定连接于所述钻机桅杆12下侧端面上的液压缸机构13，所述液压缸机构13内设有向下延伸至所述液压缸机构13端面外的升降杆14，所述升降杆14上固定连接有位于所述液压缸机构13下侧的支撑台15，所述支撑台15内设有开口朝下的通孔18，所述支撑台15下侧端面上固定连接有四个关于所述通孔18中心对称的固定筒17，所述固定筒17开口朝下，所述固定筒17内滑动连接有滑杆26，所述滑杆26与所述固定筒17上侧内壁之间连接有弹簧25，所述滑杆26上固定连接有位于所述固定筒17下侧的支撑板16，通过所述液压缸机构13带动所述升降杆14下移，使所述支撑板16与地面抵接，所述支撑板16通过沿着所述固定筒17上下移动，从而能适应一定范围内的地面不平整度，从而在一定范围内保证所述钻机桅杆12的垂直度。

有益地，所述执行阀体腔41内滑动连接有双斜面滑块42，所述吊绳39位于左侧的所述执行阀体40右侧，所述吊绳39位于后侧的所述执行阀体40前侧，所述双斜面滑块42靠近所述吊绳39一侧端面上固定连接有连杆52，所述连杆52向靠近所述吊绳39一侧延伸至所述检测腔38内，两个所述连杆52上固定连接有同一个检测环53，所述吊绳39贯穿所述检测环53，所述检测腔38上侧内壁上固定连接有气泵43，所述气泵43与左侧的所述执行阀体腔41上侧端面之间相通连接有副气路管55，所述副气路管55与后侧的所述执行阀体腔41左侧端面之间相通连接有气路管44，所述双斜面滑块42能密封所述副气路管55、所述气路管44与所述执行阀体腔41的相通口，所述钻杆19能被所述夹持驱动箱23夹持固定，通过所述铅垂37能检测所述夹持驱动箱23和所述钻杆19的垂直度。

有益地，所述垂直度调整装置103包括两个分别固定连接于所述升降电机20左侧端面和所述夹持驱动箱23前侧端面上的气缸21，且两个所述气缸21左右布置，所述气缸21内设有开口朝上的气腔31，所述气腔31内滑动连接有第一活塞30，所述第一活塞30上侧端面上固定连接有向上延伸至所述气缸21端面外的齿条29，且所述齿条29贯穿所述气腔31上侧开口，且所述齿条29与所述气腔31上侧开口为气密封，具体可采用较大弹性密封圈作为密封件，右侧的所述齿条29与所述副齿轮54啮合连接，左侧的所述齿条29与所述齿轮45啮合连接，所述气腔31左侧端面上固定连接有两个上下对称的阀体32，所述阀体32内设有与所述气腔31相通的内腔47，所述内腔47下侧内壁上设有开口朝下的排气孔48，所述软管33内设有位于所述内腔47左侧的进气腔51，所述进气腔51与所述内腔47相通，所述进气腔51内滑动连接有阀芯49，所述阀芯49能密封所述进气腔51，从而使所述进气腔51与所述内腔47不相通，所述阀芯49与所述进气腔51左侧内壁之间连接有拉伸弹簧50，右上侧的所述进气腔51，即右侧的所述气缸21上的上侧所述进气腔51与后侧的所述执行阀体腔41右侧端面之间相通连接有副软管34，右下侧的所述进气腔51与后侧的所述执行阀体腔41右侧端面之间相通连接有软管33，且所述软管33与所述执行阀体腔41相通口位于所述副软管34后侧，后侧的所述双斜面滑块42能密封所述软管33与后侧的所述执行阀体腔41之间的相通口，后侧的所述双斜面滑块42能密封所述副软管34与后侧的所述执行阀体腔41之间的相通口，左上侧的所述进气腔51与左侧的所述执行阀体腔41下侧端面之间相通连接有输气软管35，左上侧的所述进气腔51与左侧的所述执行阀体腔41下侧端面之间相通连接有副输气软管36，所述副输气软管36与所述执行阀体腔41相通口位于所述输气软管35左侧，所述双斜面滑块42能密封所述输气软管35、所述副输气软管36与左侧的所述执行阀体腔41的相通口。

有益地，所述锁定装置104包括两个分别固定连接于所述升降电机20左侧端面上和所述固定板24前侧端面上的锁定箱28，所述锁定箱28内设有夹持腔64，所述转轴27和所述齿轮轴46分别贯穿相应的所述夹持腔64，所述夹持腔64远离所述转轴27或所述齿轮轴46一侧内壁上固定连接有电磁铁67，两个所述电磁铁67关于所述转轴27或所述齿轮轴46对称，所述夹持腔64内转动连接有两根对称的副转轴63，所述升降电机20上的所述副转轴63转动连接于相应的所述锁定箱28右侧内壁上，且所述转轴27位于相应的两个所述副转轴63之间，所述固定板24上的所述副转轴63转动连接与相应的所述锁定箱28后侧内壁上，且所述齿轮轴46位于相应的两个所述副转轴63之间，所述副转轴63上固定连接有夹持块65，所述夹持块65内设有开口朝下的限位孔68，所述夹持块65能夹持锁定所述转轴27、所述齿轮轴46，所述夹持块65能与所述电磁铁67之间连接有夹持弹簧66，所述夹持腔64下侧端面上固定连接有副活塞缸71，所述副活塞缸71设有开口朝上的副活塞腔75，所述副活塞腔75内滑动连接有第三活塞73，所述第三活塞73上侧端面上固定连接有向上延伸至所述夹持腔64内的活塞杆72，所述活塞杆72上固定连接有位于所述副活塞缸71上侧的升降板70，所述升降板70上侧端面上固定连接有限位销69，所述限位销69能延伸至所述限位孔68内，从而限制所述夹持块65转动，所述执行阀体腔41下侧端面上固定连接有活塞缸57，所述活塞缸57内设有活塞腔58，所述活塞腔58右侧内壁上设有开口朝右的副排气孔62，所述活塞腔58内滑动连接有第二活塞59，所述第二活塞59上侧端面上固定连接有向上延伸至所述执行阀体腔41内的从动杆56，所述从动杆56能与所述双斜面滑块42的斜面抵接，所述第二活塞59与所述活塞腔58下侧内壁之间连接有压缩弹簧60，所述活塞腔58下侧端面与所述副活塞腔75右侧端面之间相通连接有气路软管61。

以下结合图1至图9对本文中的一种工程钻机钻孔垂直度调整装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态：升降电机20位于上限位处，车装钻机11带动钻机桅杆12转动到垂直工作位置处；液压缸机构13启动带动升降杆14、支撑台15下移，使支撑板16与地面抵接，从而完成对钻机桅杆12对支撑固定，若地面存在一定不平度，从而相应的支撑板16上移量不同，从而使支撑台15保持在水平位置，从而在一定范围内保证钻机桅杆12的垂直度；之后若此时钻杆19处于垂直位置，则吊绳39通过检测环53带动连杆52使相应的双斜面滑块42位于中间处，即双斜面滑块42密封执行阀体腔41与副气路管55相通口，且此时双斜面滑块42与从动杆56抵接，并使从动杆56、第二活塞59位于下限位处，从而第三活塞73、活塞杆72、升降板70、限位销69位于下限位处，使限位销69与限位孔68未接触，在夹持弹簧66作用下，夹持块65夹持固定转轴27和齿轮轴46，从而锁定转轴27和齿轮轴46，电磁铁67未通电，之后升降电机20启动带动钻杆19下移，夹持驱动箱23驱动钻杆19转动，从而进行下钻运动；钻杆19处于未垂直位置，以钻杆19向左前侧倾斜为例，钻杆19向左前侧倾斜，电磁铁67通电吸附夹持块65，使夹持块65与转轴27、齿轮轴46脱离接触，从而解除对转轴27、齿轮轴46的限位，由于在重力作用下，铅垂37始终处于垂直状态，从而使铅垂37相对于钻杆19向右后侧移动，铅垂37通过吊绳39带动检测环53向右后侧移动，从而使副气路管55与副输气软管36相通，检测环53带动左侧的连杆52和左侧的双斜面滑块42向右移动，同时检测环53通过左侧的连杆52、左侧的双斜面滑块42带动左侧的执行阀体40向后移动，并且检测环53带动后侧的连杆52、后侧的双斜面滑块42向后移动，从而使气路管44与副软管34相通，同时检测环53通过后侧的连杆52、后侧的双斜面滑块42带动后侧的执行阀体40向右移动，并且由于双斜面滑块42移动使得压缩弹簧60能推动第二活塞59、从动杆56上移，第二活塞59上移产生的负压通过气路软管61输送到副活塞腔75内，并吸附第三活塞73上移，第三活塞73通过活塞杆72带动升降板70、限位销69上移到上限位处，限位销69延伸至限位孔68内，从而限制夹持块65转动，之后电磁铁67失电；之后气泵43启动，气泵43产生的部分气流通过副气路管55输送到左侧的执行阀体腔41内，部分气流通过副气路管55、气路管44输送到后侧的执行阀体腔41内，左侧的执行阀体腔41内的气流通过副输气软管36推动左上侧的阀体32内的阀芯49向右移动，从而使气流通过左上侧的进气腔51、左上侧的内腔47输送到左侧的气腔31内，并推动左侧的第一活塞30下移，左侧的第一活塞30带动左侧的齿条29下移，左侧的齿条29通过啮合连接带动齿轮45、齿轮轴46转动，齿轮轴46带动夹持驱动箱23绕着齿轮轴46向右转动，即朝逆时针方向转动，同时后侧的执行阀体腔41内的气流通过副软管34输送到右上侧的阀体32内，并推动相应的阀芯49向右移动，从而使相应的进气腔51与相应的内腔47相通，之后气流输送到右侧的气腔31内，并推动右侧的第一活塞30、右侧的齿条29下移，右侧的齿条29通过啮合连接带动副齿轮54转动，副齿轮54带动转轴27、支撑块74、固定板24向后转动，从而带动夹持驱动箱23转动使钻杆19转动到垂直位置处，实现钻杆19垂直度自动调整，钻杆19再次恢复垂直位置后，则两个双斜面滑块42移动回中间位置处，使副气路管55、气路管44与相应的执行阀体腔41不相通，气泵43停转，且双斜面滑块42移动过程中能推动从动杆56、第二活塞59下移，第二活塞59下移产生的气流通过气路软管61输送到副活塞腔75内，并推动第三活塞73、活塞杆72、升降板70、限位销69下移，从而使限位销69与限位孔68脱离接触，在夹持弹簧66作用下，夹持块65向靠近转轴27、齿轮轴46一侧转动，从而夹持固定相应的转轴27或相应的齿轮轴46；同理钻杆19向右后侧倾斜，左侧的双斜面滑块42向左移动，后侧的双斜面滑块42向前移动，使副气路管55与输气软管35相通，气路管44与软管33相通，从而使气泵43产生的气流能得到两个齿条29上移，从而使转轴27带动支撑块74、固定板24、夹持驱动箱23、钻杆19向前转动，齿轮轴46带动夹持驱动箱23、钻杆19向左转动，从而使钻杆19转动到垂直位置处，之后转轴27、齿轮轴46被相应的夹持块65夹持锁定，又由于左侧的双斜面滑块42和后侧的双斜面滑块42两者为独立运动，即两个双斜面滑块42运动互不干涉，从而使两个齿条29能独立上下移动，即使钻杆19左右转动和上下转动的调整运动为两个独立运动，从而能实现二维调整钻杆19的垂直度。

本发明的有益效果是：本发明的支撑装置能在一定平整度范围内使钻机桅杆与地面的垂直度保持在设定范围内，垂直度检测装置能检测钻杆的垂直度，并控制垂直度调整装置调整钻杆位置，且垂直度调整装置能对钻孔进行左右和前后方向的垂直度调整，即能实现钻杆在二维度的垂直度调整，从而保证钻杆的垂直度，从而保证钻孔的垂直度，从而使车载钻机能在不平整地面上保证钻孔的垂直度，因此本发明能实现两个维度的钻杆垂直度调整，从而保证车载钻机在不平整地面上的钻孔垂直度。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。