阅读说明：本技术 一种四连杆升降全方位回转装置 (A kind of comprehensive slewing equipment of double leval jib lifting ) 是由 高嘉憶 高九华 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种四连杆升降全方位回转装置,包括：移动梁、移动油缸、第二翻转梁、二翻转梁油缸、第一翻转梁、上连杆、前连杆、后连杆、回转座、一翻转梁油缸、升降油缸、回转支撑轴承、工作平台、锁紧油缸及锁紧压块。第一翻转梁与上连杆铰接,一翻转梁油缸一端与第一翻转梁铰接,另一端与上连杆铰接,构成翻转机构,在二翻转梁油缸和一翻转梁油缸作用下实现在垂直方向上-90°～+90°方位施工,上连杆、前连杆、后连杆及回转座之间铰接,构成平面四连杆机构,在升降油缸和一翻转梁油缸作用下,实现四连杆机构沿直线升降,抗水平分力,提高了机构的稳定性,通过本发明使钻机便于移动,且能够满足不同高度、不同角度的施工要求的目的。(The present invention provides a kind of double leval jib lifting comprehensive slewing equipment, comprising: moving beam, Shift cylinder, the second flip beam, two flip beam oil cylinders, the first flip beam, upper connecting rod, front rod, back link, revolving bed, a flip beam oil cylinder, lifting cylinder, slewing bearing, workbench, locking cylinder and locking clamping block.First flip beam and upper connecting rod are hinged, one flip beam oil cylinder one end and the first flip beam are hinged, the other end is hinged with upper connecting rod, constitute turnover mechanism, realize that -90 ° in vertical direction~+90 ° orientation are constructed under two flip beam oil cylinders and flip beam oil cylinder effect, upper connecting rod, front rod, it is hinged between back link and revolving bed, constitute lanar four rod mechanism, under lifting cylinder and flip beam oil cylinder effect, realize that four-bar mechanism is gone up and down along straight line, anti- horizontal component, improve the stability of mechanism, make drilling machine easy to remove through the invention, and it can satisfy different height, the purpose of the construction requirement of different angle.)

一种四连杆升降全方位回转装置

技术领域

本发明属于钻机技术领域，尤其涉及一种四连杆升降全方位回转装置。

背景技术

地下煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件复杂多变，重大瓦斯事故时常发生，因此，为预防煤矿局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采与利用，需要在挖掘前使用抽放钻机打探测孔，对矿井下的瓦斯进行探测及利用，以避免瓦斯***事故的发生。

为了让钻机在不同的角度钻探施工，现有技术中采用双回转轴承升降机构，请参阅结构示意图1、图2、图3、图4，现有技术中的钻机钻机回转机构包括：第一回转机构101、第二回转机构升降油缸102、第二回转机构103、第二回转机构安装座104和升降导向杆105，第一回转机构101实现钻架体106在水平上-180°～+180°方位施工，第二回转机构103实现钻架体106在垂直方向上-90°～+90°方位施工。现有机构存在问题如下：

1、机构过高，井下运输施工困难。

2、机构抗钻杆的反作用性能差，回转机构损坏严重，维修费用高。

3、机构稳定性差，施工失稳引起钻孔偏移，不能深孔施工。

因此，如何提供一种钻进角度调节装置，使其能够便于钻机钻进角度的调节且满足不同高度、不同角度的施工要求，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种四连杆升降全方位回转装置。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种四连杆升降全方位回转装置，包括：第一翻转梁、上连杆、前连杆、后连杆、回转座、一翻转梁油缸及升降油缸，所述上连杆与所述回转座之间通过所述前连杆与所述后连杆连接，所述上连杆、前连杆、后连杆及回转座之间铰接，构成平面四连杆机构；所述一翻转梁油缸一端与所述第一翻转梁铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述升降油缸一端铰接在所述回转座上，另一端与所述第一翻转梁铰接。

在一些可选的实施例中，所述的一种四连杆升降全方位回转装置，还包括：第二翻转梁及二翻转梁油缸；所述第二翻转梁与所述第一翻转梁铰接，所述二翻转梁油缸的一端与所述第二翻转梁铰接，另一端与第一翻转梁铰接，以使得当所述二翻转梁油缸动作时，带动所述第二翻转梁在所述第一翻转梁上翻转，旋转中心为所述第二翻转梁与所述第一翻转梁的铰接点。

在一些可选的实施例中，所述的一种四连杆升降全方位回转装置，还包括：移动梁及移动油缸；所述移动梁设置在所述第二翻转梁上，所述移动油缸的一端与所述移动梁铰接，另一端与所述第二翻转梁铰接，以使得当所述移动油缸动作时，带动所述移动梁沿所述第二翻转梁移动。

在一些可选的实施例中，所述的一种四连杆升降全方位回转装置，还包括：回转支撑轴承及工作平台，所述回转座设置在所述回转支撑轴承上，构成回转机构，所述回转支撑轴承设置在所述工作平台上。

在一些可选的实施例中，所述的一种四连杆升降全方位回转装置，还包括：锁紧油缸及位于所述回转座两侧的锁紧压块；所述锁紧油缸及所述锁紧压块设置在所述工作平台上，所述锁紧油缸动作时推动所述锁紧压块，压紧所述回转座。

本发明所带来的有益效果：第一翻转梁与上连杆铰接，一翻转梁油缸一端与第一翻转梁铰接，另一端与上连杆铰接，构成翻转机构，在二翻转梁油缸和一翻转梁油缸作用下实现在垂直方向上-90°～+90°方位施工，上连杆、前连杆、后连杆及回转座之间铰接，构成平面四连杆机构，在升降油缸和一翻转梁油缸作用下，实现四连杆机构沿直线升降，抗水平分力，提高了机构的稳定性，通过本发明使钻机便于移动，且能够满足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

附图说明

图1为现有回转机构技术钻机结构示意图；

图2为图1的P-P向视图；

图3为现有回转机构技术钻机结构示意图；

图4为图3的Q-Q向视图；

图5为本发明一种四连杆升降全方位回转装置的结构示意图；

图6为本发明移动梁与第二翻转梁的连接示意图；

图7为本发明移动梁、第二翻转梁、第一翻转梁的连接示意图；

图8为本发明第一翻转梁与上连杆的连接示意图；

图9为本发明平面四连杆机构的示意图；

图10为本发明平面四连杆机构、升降油缸及回转座的连接示意图；

图11为本发明工作平台的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地展示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。

如图5至11所示，在一些说明性的实施例中，提供一种四连杆升降全方位回转装置，包括：移动梁1、移动油缸11、第二翻转梁2、二翻转梁油缸12、第一翻转梁3、上连杆4、前连杆5、后连杆6、回转座7、一翻转梁油缸13、升降油缸14、回转支撑轴承8、工作平台10、锁紧油缸15及锁紧压块9。

移动梁1设置在第二翻转梁2上，具体的，移动梁1可通过滑轨安装在第二翻转梁2上，移动油缸11的一端与移动梁1铰接，另一端与第二翻转梁2铰接，以使得当移动油缸11动作时，带动移动梁1沿第二翻转梁2移动。移动梁1与第二翻转梁2构成移动机构，移动油缸11的伸缩作用实现移动梁1在第二翻转梁2上移动实现平行施工。

第二翻转梁2与第一翻转梁3铰接，二翻转梁油缸12的一端与第二翻转梁2铰接，另一端与第一翻转梁3铰接，构成翻转机构，以使得当二翻转梁油缸12动作时，带动第二翻转梁2在第一翻转梁3上翻转，旋转中心为第二翻转梁2与第一翻转梁3的铰接点。

第一翻转梁3与上连杆4铰接，一翻转梁油缸13一端与第一翻转梁3铰接，另一端与上连杆4铰接，构成翻转机构，上连杆4与回转座7之间通过前连杆5和后连杆6铰接连接，因此，上连杆4、前连杆5、后连杆6及回转座7之间铰接，构成平面四连杆机构，采用四连结构可以使整个机构上下沿直线升降同时抗水平力，机构稳定。一翻转梁油缸13与二翻转梁油缸12伸缩作用下，实现在垂直方向上-90°～+90°方位施工。

一翻转梁油缸13一端与第一翻转梁3铰接，另一端与上连杆4铰接；升降油缸14一端铰接在回转座7上，另一端与第一翻转梁3铰接，升降油缸14和一翻转梁油缸13共同作用下实现整个机构上下大幅度升降。

回转座7设置在回转支撑轴承8上，构成回转机构，回转支撑轴承8设置在工作平台10上，回装支撑轴承8旋转带动整个机构回转，实现机构在水平上-180°～+180°方位施工。

锁紧压块9位于回转座7两侧，锁紧油缸15及锁紧压块9设置在工作平台10上，构成锁紧机构，锁紧油缸15动作时推动锁紧压块9，压紧回转座7，回转座7不再旋转。锁紧油缸15作用实现锁紧压块9挤压回转座7，实现固定压紧回转座7和回装支撑轴承8，减少外载荷对回装支撑轴承8的破坏，确保机构稳定。

通过上述结构，在使用过程中，回转支撑轴承8固定在工作平台10上构成回转机构，实现在水平上-180°～+180°方位施工；锁紧压块9与回转座7相互挤压，锁紧油缸15推动锁紧压块9，压紧回转支撑轴承8，构成锁紧机构，减小外力对轴承的冲击，提高机构的稳定性；第二翻转梁2与第一翻转梁3铰接，第一翻转梁3与上连杆4铰接，构成两个翻转机构，在二翻转梁油缸12和一翻转梁油缸13作用下实现在垂直方向上-90°～+90°方位施工；上连杆4与前连杆5、后连杆6及回转座7之间铰接，构成四连杆机构，在升降油缸14和一翻转梁油缸13作用下，实现四连杆机构沿直线升降，抗水平分力，提高了机构的稳定性；移动梁1安装在第二翻转梁2上，构成移动机构，移动梁在移动油缸作用下实现水平移动。

通过上述机构能够达到使钻机能够满足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。