阅读说明：本技术 巷道修锚护一体机 (Roadway repairing, anchoring and protecting all-in-one machine ) 是由 孔令强 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：一种巷道修锚护一体机,涉及井下巷道修复技术领域,包括巷道修复机,所述巷道修复机包括机架,所述机架上装载有支护装置,所述机架的两侧分别可前后滑动地固定有锚杆钻机,所述支护装置包括顶梁和升降机构,所述升降机构连接在顶梁与机架之间,支护装置还包括俯仰控制油缸和螺旋摆动油缸；所述升降机构包括固定部和移动部,固定部底端铰接在机架上,所述移动部顶端与螺旋摆动油缸的壳体连接固定,螺旋摆动油缸的输出轴与顶梁连接固定,这种巷道修锚护一体机对使用环境的顶板条件要求低,应用范围更广,在对巷道进行修复时能够有效应对顶板威胁,能够较为安全地进行巷道修复、锚护作业。(A roadway repairing and anchoring integrated machine relates to the technical field of underground roadway repairing, and comprises a roadway repairing machine, wherein the roadway repairing machine comprises a rack, a supporting device is loaded on the rack, an anchor rod drilling machine is respectively fixed on two sides of the rack in a front-back sliding manner, the supporting device comprises a top beam and a lifting mechanism, the lifting mechanism is connected between the top beam and the rack, and the supporting device further comprises a pitching control oil cylinder and a spiral swinging oil cylinder; elevating system includes fixed part and removal portion, and the fixed part bottom articulates in the frame, removal portion top is connected fixedly with the casing of spiral swing hydro-cylinder, and the output shaft and the back timber of spiral swing hydro-cylinder are connected fixedly, and this kind of all-in-one is repaiied in tunnel requires lowly service environment's roof condition, and the range of application is wider, can effectively deal with the roof threat when restoreing the tunnel, can carry out tunnel restoration, anchor comparatively safely and protect the operation.)

巷道修锚护一体机

技术领域：

本发明涉及井下巷道修复技术领域，尤其涉及一种巷道修锚护一体机。

背景技术：

巷道修复机是煤矿井下用于修复变形巷道的专用设备，现有技术中巷道修复机的结构和特点可参考申请号为“2018211223967”、名称为“一种巷道修复机”的发明专利所公开的内容：“一种巷道修复机，包括承载车架、设在承载车架上的动力组件和控制室、设在动力组件和控制室前端的机械臂组件、连接在机械臂组件顶端的功能附件和设在承载车架两侧的移动组件，动力组件与控制室和机械臂组件连接，控制室用于控制机械臂组件相对于承载车架可做转动、摆动和伸缩运动，动力组件包括电控装置和负载敏感变量液压系统，电控装置的一端与控制室连接，另一端与负载敏感变量液压系统连接，负载敏感变量液压系统分别与机械臂组件、功能附件和移动组件油压连接，负载敏感变量液压系统中设有辅助降温件。本发明的巷道修复机具有机动性强、适用范围广、使 用寿命长的优点。”然而，目前，现有的煤矿用巷道修复机在使用时存在以下几个问题，一是修复施工过程中受到顶板威胁，只能在巷道顶板条件较好的情况下进行巷道修复作业，在巷道顶板条件较差的情况下无法对变形巷道进行修复，这大大限制了巷道修复机的使用范围；二是修复后需要人工对巷道进行支护，打锚杆锚索，支护施工过程存在冒顶风险，安全系数低，对施工人员造成威胁；三是修复后人工支护施工效率低下，影响矿井生产进度。

发明内容

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为了解决上述技术问题，本发明提供了一种巷道修锚护一体机，对使用环境的顶板条件要求低，应用范围更广，在对巷道进行修复时能够有效应对顶板威胁，能够较为安全地进行巷道修复、锚护作业。

本发明是通过下述技术方案来实现的：

一种巷道修锚护一体机，其特征是，包括巷道修复机，所述巷道修复机包括机架，所述机架上装载有支护装置，所述机架的两侧分别可前后滑动地固定有锚杆钻机。

在本发明的另一个方面中，所述支护装置包括顶梁和升降机构，所述升降机构连接在顶梁与机架之间。

在本发明的另一个方面中，所述支护装置还包括俯仰控制油缸和螺旋摆动油缸；所述升降机构包括固定部和移动部，所述固定部底端铰接在机架上，所述移动部顶端与螺旋摆动油缸的壳体连接固定，所述螺旋摆动油缸的输出轴与顶梁连接固定；所述俯仰控制油缸一端铰接在机架上，另一端铰接在升降机构的固定部上。

在本发明的另一个方面中，所述机架两侧分别固定有滑套，滑套内设有滑管；还包括滑管伸缩油缸，所述滑管伸缩油缸的缸筒连接固定在滑套内，所述滑管伸缩油缸的伸缩杆连接固定在滑管内，所述锚杆钻机固定在滑管上。

在本发明的另一个方面中，所述锚杆钻机底端铰接在滑管上，所述锚杆钻机与滑管之间还连接有钻机俯仰油缸，所述钻机俯仰油缸一端铰接在滑管上，另一端铰接在锚杆钻机的机体上。

在本发明的另一个方面中，所述滑套上还设有预设数量的间隙调整结构，所述间隙调整结构包括4个分布于滑套四个侧壁上的调节件，所述调节件包括螺套、螺杆以及耐磨板，所述螺套固定在滑套外壁上，所述螺杆配合在螺套内，所述耐磨板固定在螺杆内端，所述耐磨板伸入至滑套内并顶在滑管上。

在本发明的另一个方面中，所述耐磨板可拆卸地固定在螺杆内端。

在本发明的另一个方面中，还包括固定在机架上的电机以及由电机驱动的液压控制系统，所述液压控制系统用于控制巷道修复机、支护装置、滑管伸缩油缸、锚杆钻机以及钻机俯仰油缸动作。

在本发明的另一个方面中，所述巷道修复机包括机架、工作臂以及工作头，所述机架底部安装有履带行走装置，所述工作臂安装在机架前部，所述工作头安装在工作臂前端。

本发明的有益效果是：这种巷道修锚护一体机对巷道修复作业环境的顶板条件要求相对较低，应用范围更广，在对巷道进行修复时能够有效应对顶板威胁，能够较为安全地进行巷道修复、锚护作业；能够降低人工劳动强度，提高生产效率。

附图说明：

图1为本发明实施例整体结构立体示意图。

图2为本发明实施例整体结构侧视示意图。

图3为本发明实施例中支护装置立体结构示意图。

图4为本发明实施例中支护装置侧视结构示意图。

图5为本发明实施例中滑套与滑管配合结构示意图。

图6为本发明实施例中间隙调整结构示意图。

图7为本发明实施例中耐磨板与螺杆连接结构示意图。

图8为本发明实施例液压原理示意图。

附图中：1、巷道修复机， 101、机架，2、顶梁， 3、滑套，4、锚杆钻机，5、滑管，6、俯仰控制油缸，7、钻机俯仰油缸，8、螺旋摆动油缸，9、移动部，10、固定部，11、侧板，12、螺杆，13、耐磨板，14、滑管伸缩油缸，15、螺套，16、螺钉，17、升降驱动油缸，18、锚杆钻机推进油缸，19、锚杆钻机马达，20、手动换向阀，21、巷道修复机液压连接结构，22、溢流阀。

具体实施方式

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下面结合附图及实施例对本发明的实施方式做进一步说明：

在对本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种巷道修锚护一体机，包括巷道修复机1，所述巷道修复机1包括机架101，所述机架101上装载有支护装置，所述机架101的两侧分别可前后滑动地固定有锚杆钻机4。所述支护装置包括顶梁2和升降机构，所述升降机构连接在顶梁2与机架101之间。所述支护装置还包括俯仰控制油缸6和螺旋摆动油缸8；所述升降机构包括固定部10和移动部9，所述固定部10底端铰接在机架101上，所述移动部9顶端与螺旋摆动油缸8的壳体焊接或通过螺栓连接固定，所述螺旋摆动油缸8的输出轴与顶梁2连接固定，本实施例中顶梁2下端焊接有U型板，U型板的侧板11与螺旋摆动油缸8的输出轴焊接固定；所述俯仰控制油缸6一端铰接在机架101上，另一端铰接在升降机构的固定部10上。在本实施例中，固定部10为套管，移动部9为套设在套管内的内管，还包括设于套管和内管内的升降驱动油缸17，升降驱动油缸17的缸筒通过销轴与套管连接固定，升降驱动油缸17的伸缩杆的前端通过销轴与内管连接固定，内管在升降驱动油缸17的驱动下在套管内伸缩，进而实现升降机构的升降。所述机架101两侧分别焊接或通过螺栓固定有滑套3，本实施例中滑套3采用横截面为方形的方管，滑套3内设有滑管5；还包括滑管伸缩油缸14，所述滑管伸缩油缸14的缸筒通过销轴连接固定在滑套3内，所述滑管伸缩油缸14的伸缩杆通过销轴连接固定在滑管5内，滑管5在滑管伸缩油缸14的驱动下在滑套3内实现伸缩。所述锚杆钻机固定在滑管5上。所述锚杆钻机底端铰接在滑管5上，所述锚杆钻机与滑管5之间还连接有钻机俯仰油缸7，所述钻机俯仰油缸7一端铰接在滑管5上，另一端铰接在锚杆钻机的机体上，进而使锚杆钻机能够在钻机俯仰油缸7的驱动下实现俯仰动作。所述滑套3上还设有预设数量的间隙调整结构，所述间隙调整结构包括4个分布于滑套3四个侧壁上的调节件，所述调节件包括螺套15、螺杆12以及耐磨板13，所述螺套15焊接固定在滑套3外壁上并与滑套3内部连通，所述螺杆12配合在螺套15内，所述耐磨板13固定在螺杆12内端，所述耐磨板13伸入至滑套3内并顶在滑管5上。所述耐磨板13可拆卸地固定在螺杆12内端，本实施例中，耐磨板13上开有安装槽，安装槽内设有将耐磨板13固定在螺杆12上的螺钉16，螺杆12外端开设内六角装配孔，以配合内六角扳手对螺杆12进行拧转，方便螺杆12的调节。耐磨板13采用耐磨材质，如高力黄铜，本实施例中采用高力高强度黄铜为基体，并嵌入排列有序的圆柱状高分子填充物为磨擦材料（一般为石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯、机油等润滑剂）。还包括固定在机架101上的电机以及由电机驱动的液压控制系统，所述液压控制系统用于控制巷道修复机、支护装置、滑管伸缩油缸14、锚杆钻机以及钻机俯仰油缸7动作，液压原理如图8所示。本实施例中锚杆钻机采用济南京华机械设备有限公司生产的MYTB-120液压锚索钻机。所述巷道修复机可采用现有普通巷道修复机，本实施例中所述巷道修复机包括机架101、工作臂以及工作头，所述机架101底部安装有履带行走装置，所述工作臂安装在机架101前部，所述工作头安装在工作臂前端。

这种巷道修锚护一体机在巷道修复机的基础上加装了支护装置和能够前后滑移的锚杆钻机，这使得巷道顶板条件较差时，这种巷道修锚护一体机能够及时通过支护装置和锚杆钻机的配合对巷道顶板进行锚护作业，进而消除顶板隐患，这样一来，与普通巷道修复机相比，这种巷道修锚护一体机能够进行巷道修复作业的地点范围更加广泛，能够应用于顶板条件相对较差的巷道，有效降低了顶板条件较差巷道的修复难度和劳动强度，提高了安全性。进行锚护作业时，先将锚网放置在顶梁2上，控制支护装置的升降机构、俯仰控制油缸6和螺旋摆动油缸8动作，使支护装置的顶梁2将锚网顶在顶板上，控制滑管伸缩油缸14动作，使锚杆钻机跟随滑管5移动至合适位置（锚网下方），再控制钻机俯仰油缸7动作，使锚杆钻机调整至合适角度，进而通过锚杆钻机施工锚杆，完成锚护作业，与传统巷道修复机相比，无需再人工进行锚护作业，避免了人员长时间暴露在顶板隐患下，不仅增强了安全性，还大大降低了劳动强度，提高了施工效率。

升降机构与俯仰控制油缸6的配合以及二者与机架101的铰接方式使得顶梁2能够拥有较大的活动范围，为锚护作业提供了便利，螺旋摆动油缸8的设置使得顶梁2能够较为方便地调节角度，滑套3、滑管5以及滑管伸缩油缸14的设置使得锚杆钻机能够前后挪动位置，使得锚杆钻机能够拥有较大的施工范围，不使用锚杆钻机时可将滑管5最大限度地收入滑套3内以避免锚杆钻机影响巷道修复机的作业。间隙调整结构的设置一是使得滑套3与滑管5之间在出现偏移时能够方便纠正，二是提供了更强的耐磨性以应对滑动摩擦，进而使滑套3与滑管5之间的配合更为可靠、耐久。耐磨板13通过螺钉16可拆卸地固定在螺杆12内端，这使得耐磨板13在磨损严重时能够方便更换。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。