盾构机相对于隧道轴线的姿态自动修正系统及方法

本发明的盾构机相对于隧道轴线的姿态自动修正系统及方法,该系统包括：第一采集模块、角度纠偏模块、第二采集模块和推力纠偏模块,该推力纠偏模块包括用于将该实际总推力的实际水平总分力和实际竖直总分力分别与相应预设的目标水平总分力和目标竖直总分力进行比较并得到该实际总推力的修正量的推力修正单元；用于根据该修正量修正当前相应该实际总推力并控制盾构机进行推进的推进控制单元。本发明解决了现有技术中在盾构机难以准确地修正盾构机姿态的技术问题,并高效的对盾构机的姿态进行自动地修正,对整个盾构机机头的掘进角度做精密的控制,对盾构机推进油缸出力大小精准控制,从而使盾构机的姿态精准可控。

2021-11-02

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用于由推进外壳使TBM进行同时挖掘和管片拼装的系统和方法

一种用于由推进外壳系统使隧道掘进机(TBM)进行同时挖掘和管片拼装的系统和方法是隧道开凿行业中的发明,其将在TBM以最小中断向前挖掘和前进的同时提供分段环的拼装可能性,这将使隧道开凿速度显著地增加。隧道开凿的速度增加将显著地降低构造的成本。在此系统和方法中,TBM推进油缸将经由推进外壳和可扩展环的组合而抵靠先前安装的分段环进行推动,同时新分段环由所述推进外壳的所提供的内部空间内的TBM的管片拼装机构建。

2021-10-29

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一种盾构机姿态优化方法、系统及模型训练方法、系统

本发明涉及一种盾构机姿态优化方法、系统及模型训练方法、系统。本发明能够使用聚类方法依据盾构施工历史数据对地层种类组合进行分类,从而作为后续各种机器学习方法的分段建模提供依据。依据分段结果,使用多种机器学习模型建模并根据准确率进行权重分配,就可以得到适用于各种地层种类组合的集成学习模型。所述集成学习模型可以针对指定地层,为具有更高准确率的机器学习模型分配更高的权重,因此具有更高的准确率,而且不同地层类型采用的机器学习模型不同,因此不会出现因地层突变导致的盾构机姿态预测不准现象,更加充分地利用了历史数据。

2021-10-29

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一种盾构机刀盘及其控制方法

本发明涉及隧道掘进设备技术领域,公开了一种盾构机刀盘及其控制方法,包括刀盘壳体,刀盘壳体上安装有外刀盘,外刀盘内设有至少两个内刀盘,内刀盘包括一级内刀盘和二级内刀盘,外刀盘和内刀盘上均安装有主刀具,内刀盘上设有漏孔,刀盘壳体中设有与内刀盘连接的传动组件,内刀盘通过传动组件与伸缩组件连接,传动组件中包括有转动连接件,通过多级内刀盘以及伸缩组件的设置,使盾构机的刀盘可以是平面切削也可以为多级的阶梯切削,从而能够适应不同的土质以及工作要求,可根据岩土层的实际情况选择阶梯之间的高度；在多级阶梯切削时,可使相邻的刀盘转动方向相反,提高岩层破碎效率,进而提高掘进效率。

2021-10-26

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一种可实时调节开口率的盾构刀盘系统及其控制方法

本发明公开了一种可实时调节开口率的盾构刀盘系统及其控制方法,涉及盾构刀盘技术领域,包括刀盘,所述刀盘的内部设置有多个主辐条,所述主辐条外侧安装有刀具,相邻两个主辐条之间形成有开口,每个所述主辐条的内侧均设置有备用辐条,且所述备用辐条与主辐条滑动安装,且所述每个所述备用辐条分别在其相近的开口的范围内移动,所述备用辐条与主辐条之间设置有液压推动器。本发明通过通过调整刀盘上备用辐条的位置,将备用辐条推出,进而能够遮挡部分空间,即减少了刀盘开口率,进而在遇到土质发生变化时,不需要对盾构刀盘整体进行整改,进一步提高了刀盘系统的适应性和实用性,极大的降低了施工成本。

2021-10-22

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复合地层盾构掘进贯入度的控制方法

本申请涉及一种复合地层盾构掘进贯入度的控制方法。方法包括：基于地质勘测报告,确定拟掘进地层中强度最大的岩石的抗压强度值；基于所述岩石的抗压强度值,确定所述岩石对应的临界最大贯入度,并将所述岩石对应的临界最大贯入度作为盾构机掘进贯入度最大值；根据所述盾构机掘进贯入度最大值,结合预设应用场景,调整盾构机的作业方式。将盾构机掘进贯入度作为控制依据,对盾构机在复合地层的作业方式进行调整,最大限度减少甚至杜绝刀具因受力过大而出现异常破损的情况,大幅降低开仓换刀的频率,同时也能节省对地层进行预爆破的时间和费用,减少开仓作业的频率,能够降低复合地层盾构掘进的成本和难度。

2021-10-08

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一种联络通道用泥水平衡盾构机

本发明公开了一种联络通道用泥水平衡盾构机,包括：盾构机,具有刀盘及推进驱动件；后配套辅件用于将待衬砌管片输送至管片拼装机的物料输运系统；始发套筒和接收套筒分别设置在始发端主隧道内和接收端主隧道内,盾构机能滑动配合；始发反力架,一端与始发套筒的尾端贴合固定。采用本方案盾构机开挖联络通道,无须在始发反力架上设置顶推油缸,可利用盾构主机自身推进油缸的伸缩实现始发掘进,降低了主隧道始发处支撑管片受力情况,规避了主隧道管片被压溃的风险,并且通过环流出渣、结合主隧道内设置的主物料输运通道进行物料输运,大大提升了协同作业效率,有效解决了渣斗车运输渣浆污染主隧道环境的问题,有利于提高工作效率、降低施工成本。

2021-10-08

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一种少人化的盾构机及其控制系统

本发明公开了一种少人化的盾构机及其控制系统,涉及盾构机技术领域,包括盾壳,所述盾壳的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统,所述掘进系统包括刀盘,所述刀盘安装于盾壳的一端,所述管片拼装系统包括管片拼装机,所述管片拼装机设置于刀盘的后方,所述管片拼装机的底端安装有管片拼装摄像头,所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机,所述管片吊装机设置于管片拼装机的后方。本发明通过监控视频,远程控制管片拼装机进行拼装管片,并实现管片的自动转运,以及对送渣车是否装满进行识别,以自动化功能来实现之前人工操作的功能目的,减少了工作人数,提高了盾构机的工作效率。

2021-10-08

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盾构掘进控制系统及方法

本发明提供了一种盾构掘进控制系统及方法,该系统包括：土仓压力控制值确定单元,用于计算目标地层的土仓压力值,并基于所述土仓压力值,确定当前掘进的土仓压力控制值；在线监测单元,用于实时监测目标地层的特征信息值,所述特征信息值是盾构操作手在保持土仓压力控制值的情况下,按照当前掘进控制参数进行掘进操作时监测到的；控制单元,用于根据所述特征信息值,获得掘进控制参数的调整值；根据掘进控制参数的调整值,调整当前掘进控制参数,直至所述特征信息达到稳定状态。本发明可以实现对盾构掘进的控制,控制精度高。

2021-09-28

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盾构机

本发明提供了一种盾构机,其包括第一重型卡车、第二重型卡车、第三重型卡车、第四重型卡车和第五重型卡车,第一重型卡车上设有反力架和主机系统,反力架与主机系统相接并能驱动主机系统移动；第二重型卡车上设有控制系统；第三重型卡车上设有液压系统；第四重型卡车上设有注入系统；第五重型卡车上设有供电系统；其中,供电系统能与控制系统电连接,控制系统能与液压系统和注入系统电连接,控制系统能控制液压系统和注入系统的动作。本发明的盾构机,占用场地小,方便生产制造组装,无需配置功能复杂的生产制造车间,能随时始发掘进,增强了盾构机的灵活机动性,有效减少了加工制造成本及组装调试时间。

2021-09-28

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