阅读说明：本技术 一种错齿行星减速机 (Staggered-tooth planetary reducer ) 是由 王怡科 于 2020-04-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种错齿行星减速机,包括机壳；一级行星架固定于机壳内一端,一级行星架背离机壳一端的一面装有多个一级行星齿轮；二级行星架可转动的装于机壳内,二级行星架靠近机壳一端的一面装有多个二级行星齿轮,一级行星齿轮和二级行星齿轮的尺寸和齿数不同；内齿轮可转动的装于外壳中；输入轴同轴设于内齿轮中,二级行星架的旋转中心与输入轴的轴线重合,输入轴上沿其轴向同轴设有尺寸和齿数均不同的第一输入轴齿轮和第二输入轴齿轮,一级行星齿轮分别与第一输入轴齿轮及内齿轮啮合,二级行星齿轮分别与第二输入轴齿轮及内齿轮啮合；输出法兰与输入轴同轴设置,且通过同轴设置的圆柱与二级行星架连接固定。优点：机体体积小、减速比大。(The invention relates to a staggered-tooth planetary reducer, which comprises a shell; the primary planet carrier is fixed at one end in the machine shell, and one surface of the primary planet carrier, which is far away from one end of the machine shell, is provided with a plurality of primary planet gears; the second-stage planet carrier is rotatably arranged in the machine shell, one surface of the second-stage planet carrier, which is close to one end of the machine shell, is provided with a plurality of second-stage planet gears, and the sizes and the tooth numbers of the first-stage planet gears and the second-stage planet gears are different; the internal gear is rotatably arranged in the shell; the input shaft is coaxially arranged in the internal gear, the rotation center of the secondary planet carrier is superposed with the axis of the input shaft, a first input shaft gear and a second input shaft gear which are different in size and tooth number are coaxially arranged on the input shaft along the axial direction of the input shaft, the primary planet gear is respectively meshed with the first input shaft gear and the internal gear, and the secondary planet gear is respectively meshed with the second input shaft gear and the internal gear; the output flange and the input shaft are coaxially arranged and are fixedly connected with the secondary planet carrier through a coaxially arranged cylinder. The advantages are that: the machine body has small volume and large reduction ratio.)

一种错齿行星减速机

技术领域

本发明涉及减速机设备，特别涉及一种错齿行星减速机。

背景技术

在减速机家族中，错齿行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用，但是，当传输的功率较大时，需要增大减速器各部件的尺寸，以提高减速比，这样，势必会增大减速机的体积和重量，无法安装在小型设备中，不符合当前设备小型化的发展趋势。

综上上述，如何在获得较大减速比的条件下，减小行星减速器的体积，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种错齿行星减速机，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种错齿行星减速机，包括：

机壳；一级行星架，其位于上述机壳内部，并固定于上述机壳一端，上述一级行星架背离上述机壳一端的一面装配有多个可转动的一级行星齿轮；二级行星架，其可转动的装配于上述机壳内壁上，上述二级行星架靠近上述机壳一端的一面装配有多个可转动的二级行星齿轮，上述一级行星齿轮和二级行星齿轮的尺寸和齿数不同；内齿轮，其可转动的装配于上述外壳中；输入轴，其同轴设置于上述内齿轮中，且其两端分别与上述一级行星架和二级行星架转动连接，且上述二级行星架的旋转中心与上述输入轴的轴线重合；上述输入轴上沿其轴向同轴设有第一输入轴齿轮和第二输入轴齿轮，上述一级行星齿轮分别与上述第一输入轴齿轮以及内齿轮相啮合，上述二级行星齿轮分别与上述第二输入轴齿轮以及内齿轮相啮合；上述第一输入轴齿轮和第二输入轴齿轮的尺寸和齿数均不同，且上述一级行星齿轮和二级行星齿轮的尺寸和齿数均不同，并且，上述内齿轮的内齿的尺寸和齿数一致，或上述第一输入轴齿轮和第二输入轴齿轮的尺寸和齿数相同，且上述一级行星齿轮和二级行星齿轮的尺寸和齿数均不同，并且，上述内齿轮内侧与上述一级行星齿轮和二级行星齿轮分别啮合的一圈内齿的齿数和尺寸均不同，又或者上述第一输入轴齿轮和第二输入轴齿轮的尺寸和齿数不同，且上述一级行星齿轮和二级行星齿轮的尺寸和齿数均不同，并且，上述内齿轮内侧与上述一级行星齿轮和二级行星齿轮分别啮合的一圈内齿的齿数和尺寸均不同；输出法兰，其与上述输入轴同轴设置，且通过与其同轴设置并穿过上述机壳另一端的圆柱与上述二级行星架连接固定。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述机壳包括圆筒状的外壳以及分别装配固定于上述外壳两端的底座和机盖，上述一级行星架固定于上述底座上，上述二级行星架和内齿轮分别可转动的装配于上述外壳内壁上。

进一步，上述内齿轮通过同轴装配于其外的内齿轮轴承可转动的装配于上述外壳内壁上。

进一步，上述底座与外壳之间，以及上述外壳与机盖之间分别通过多个螺栓连接固定。

进一步，上述一级行星架和二级行星架的中部分别设有装配孔，并在装配孔中分别装配有输入轴轴承，上述输入轴的两端分别与两处上述输入轴轴承同轴装配连接。

进一步，上述二级行星架通过装配于其外部的行星架轴承与上述外壳的内壁转动连接。

进一步，上述机盖中部设有装有装配有轴承的圆孔，上述圆柱穿过该轴承及通孔，并通过该轴承与上述机盖转动连接。

进一步，上述第一输入轴齿轮的尺寸和齿数大于上述第二输入轴齿轮的尺寸和齿数，且上述一级行星齿轮的尺寸和齿数小于上述二级行星齿轮的尺寸和齿数，或上述第一输入轴齿轮的尺寸和齿数小于上述第二输入轴齿轮的尺寸和齿数，上述一级行星齿轮的尺寸和齿数大于上述二级行星齿轮的尺寸和齿数；或上述内齿轮内侧与上述一级行星齿轮啮合的一圈内齿的齿数和尺寸均小于和二级行星齿轮啮合的一圈内齿的齿数和尺寸，且上述一级行星齿轮的尺寸和齿数小于上述二级行星齿轮的尺寸和齿数；或上述内齿轮内侧与上述一级行星齿轮啮合的一圈内齿的齿数和尺寸均大于和二级行星齿轮啮合的一圈内齿的齿数和尺寸，且上述一级行星齿轮的尺寸和齿数大于上述二级行星齿轮的尺寸和齿数。

本发明的有益效果是：设计比较合理，使用灵活，机体体积小、减速比大。

附图说明

图1为本发明的错齿行星减速机的结构分解图；

图2为本发明的错齿行星减速机的输入轴及一级行星齿轮和二级行星齿轮的传动原理示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机壳，2、一级行星架，3、二级行星架，4、内齿轮，5、输入轴，6、输出法兰，7、行星架轴承，8、法兰轴承，11、底座，12、外壳，13、机盖，21、一级行星齿轮，31、二级行星齿轮，41、内齿轮轴承，51、第一输入轴齿轮，52、第二输入轴齿轮，53、输入轴轴承，61、圆柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一：如图1所示，本实施例的错齿行星减速机包括：机壳1；一级行星架2，其位于上述机壳1内部，并固定于上述机壳1一端，上述一级行星架2背离上述机壳1一端的一面装配有多个可转动的一级行星齿轮21；二级行星架3，其可转动的装配于上述机壳1内壁上，上述二级行星架3靠近上述机壳1一端的一面装配有多个可转动的二级行星齿轮31，上述一级行星齿轮21和二级行星齿轮31的尺寸和齿数不同；内齿轮4，其可转动的装配于上述外壳12中；输入轴5，其同轴设置于上述内齿轮4中，且其两端分别与上述一级行星架2和二级行星架3转动连接，且上述二级行星架3的旋转中心与上述输入轴5的轴线重合；上述输入轴5上沿其轴向同轴设有第一输入轴齿轮51和第二输入轴齿轮52，上述一级行星齿轮21分别与上述第一输入轴齿轮51以及内齿轮4相啮合，上述二级行星齿轮31分别与上述第二输入轴齿轮52以及内齿轮4相啮合；上述第一输入轴齿轮51和第二输入轴齿轮52的尺寸和齿数均不同，且上述一级行星齿轮21和二级行星齿轮31的尺寸和齿数均不同，并且，上述内齿轮4的内齿的尺寸和齿数一致；输出法兰6，其与上述输入轴5同轴设置，且通过与其同轴设置并穿过上述机壳1另一端的圆柱61与上述二级行星架3连接固定。

需要说明的是：该实施例三中内齿轮4内侧内齿圈的内齿尺寸规格一致。

更具体的，该实施例的结构组成中，第一输入轴齿轮51和第二输入轴齿轮52之间的齿数及尺寸大小关系，以及一级行星齿轮21和二级行星齿轮31之间的尺寸及齿数大小关系具体如下：

上述第一输入轴齿轮51的尺寸和齿数大于上述第二输入轴齿轮52的尺寸和齿数，且上述一级行星齿轮21的尺寸和齿数小于上述二级行星齿轮31的尺寸和齿数，或上述第一输入轴齿轮51的尺寸和齿数小于上述第二输入轴齿轮52的尺寸和齿数，上述一级行星齿轮21的尺寸和齿数大于上述二级行星齿轮31的尺寸和齿数。

上述设计能够满足不同条件的使用，使用比较灵活、方便。

需要特别说明的是：上述齿轮的尺寸是指齿轮的模数。

实施例二、如图1所示，本实施例的错齿行星减速机包括：机壳1；一级行星架2，其位于上述机壳1内部，并固定于上述机壳1一端，上述一级行星架2背离上述机壳1一端的一面装配有多个可转动的一级行星齿轮21；二级行星架3，其可转动的装配于上述机壳1内壁上，上述二级行星架3靠近上述机壳1一端的一面装配有多个可转动的二级行星齿轮31，上述一级行星齿轮21和二级行星齿轮31的尺寸和齿数不同；内齿轮4，其可转动的装配于上述外壳12中；输入轴5，其同轴设置于上述内齿轮4中，且其两端分别与上述一级行星架2和二级行星架3转动连接，且上述二级行星架3的旋转中心与上述输入轴5的轴线重合；上述输入轴5上沿其轴向同轴设有第一输入轴齿轮51和第二输入轴齿轮52，上述一级行星齿轮21分别与上述第一输入轴齿轮51以及内齿轮4相啮合，上述二级行星齿轮31分别与上述第二输入轴齿轮52以及内齿轮4相啮合；上述第一输入轴齿轮51和第二输入轴齿轮52的尺寸和齿数相同，且上述一级行星齿轮21和二级行星齿轮31的尺寸和齿数均不同，并且，上述内齿轮4内侧与上述一级行星齿轮21和二级行星齿轮31分别啮合的一圈内齿的齿数和尺寸均不同；输出法兰6，其与上述输入轴5同轴设置，且通过与其同轴设置并穿过上述机壳1另一端的圆柱61与上述二级行星架3连接固定。

需要说明的是：该实施例三中内齿轮4轴向上对应一级行星齿轮21和二级行星齿轮31的位置分别设有一处内齿圈，两处内齿圈上内齿的齿数和尺寸均不同，或者内齿轮4也可以是由两个内齿齿数和尺寸均不同的内齿轮轴向连接固定组成。

更具体的，该实施例的结构组成中，第一输入轴齿轮51和第二输入轴齿轮52之间的齿数及尺寸大小关系，以及一级行星齿轮21和二级行星齿轮31之间的尺寸及齿数大小关系具体如下：

上述内齿轮4内侧与上述一级行星齿轮21啮合的一圈内齿的齿数和尺寸均小于和二级行星齿轮31啮合的一圈内齿的齿数和尺寸，且上述一级行星齿轮21的尺寸和齿数小于上述二级行星齿轮31的尺寸和齿数。

实施例三、如图1所示，本实施例的错齿行星减速机包括：机壳1；一级行星架2，其位于上述机壳1内部，并固定于上述机壳1一端，上述一级行星架2背离上述机壳1一端的一面装配有多个可转动的一级行星齿轮21；二级行星架3，其可转动的装配于上述机壳1内壁上，上述二级行星架3靠近上述机壳1一端的一面装配有多个可转动的二级行星齿轮31，上述一级行星齿轮21和二级行星齿轮31的尺寸和齿数不同；内齿轮4，其可转动的装配于上述外壳12中；输入轴5，其同轴设置于所述内齿轮4中，且其两端分别与所述一级行星架2和二级行星架3转动连接，且所述二级行星架3的旋转中心与所述输入轴5的轴线重合；上述输入轴5上沿其轴向同轴设有第一输入轴齿轮51和第二输入轴齿轮52，上述一级行星齿轮21分别与上述第一输入轴齿轮51以及内齿轮4相啮合，上述二级行星齿轮31分别与上述第二输入轴齿轮52以及内齿轮4相啮合；述第一输入轴齿轮51和第二输入轴齿轮52的尺寸和齿数不同，且上述一级行星齿轮21和二级行星齿轮31的尺寸和齿数均不同，并且，上述内齿轮4内侧与上述一级行星齿轮21和二级行星齿轮31分别啮合的一圈内齿的齿数和尺寸均不同；输出法兰6，其与上述输入轴5同轴设置，且通过与其同轴设置并穿过上述机壳1另一端的圆柱61与上述二级行星架3连接固定。

需要说明的是：该实施例三中内齿轮4轴向上对应一级行星齿轮21和二级行星齿轮31的位置分别设有一处内齿圈，两处内齿圈上内齿的齿数和尺寸均不同，或者内齿轮4也可以是由两个内齿齿数和尺寸均不同的内齿轮轴向连接固定组成。

更具体的，该实施例的结构组成中，第一输入轴齿轮51和第二输入轴齿轮52之间的齿数及尺寸大小关系，以及一级行星齿轮21和二级行星齿轮31之间的尺寸及齿数大小关系具体如下：

上述内齿轮4内侧与上述一级行星齿轮21啮合的一圈内齿的齿数和尺寸均大于和二级行星齿轮31啮合的一圈内齿的齿数和尺寸，且上述一级行星齿轮21的尺寸和齿数大于上述二级行星齿轮31的尺寸和齿数。

其中，实施例一、实施例二、实施例三的工作原理如下：

当输入轴5带动第一输入轴齿轮51和第二输入轴齿轮52进行顺时针旋转时，将啮合一级行星齿轮21进行反方向旋转，由于一级行星齿轮21旋转固定在一级行星架2上，一级行星架2是固定在机壳1一端，所以也将啮合内齿轮4进行逆时针旋转；内齿轮4逆时针旋转第二输入轴齿轮52顺时针旋转，所以促使二级行星齿轮31自逆时针自转(如图2，图中箭头所指为二级行星齿轮31及输入轴5的转动方向)；因为第二输入轴齿轮52和第一输入轴齿轮51的尺寸和齿数不同，一级行星齿轮21和二级行星齿轮31的尺寸和齿数也不同，所以促使二级行星齿轮31推动二级行星架3及输出法兰盘6围绕输入轴5公转，达到较大的减速比，整个减速机设计比较合理，使用灵活，机体体积小、减速比大。

需要特别说明的是：输入轴5可以作为动力的输入传递，任意一个一级行星齿轮21也可以作为动力的输入传递，但需要在机壳1上对应该一级行星齿轮21的位置设置取力口，以便动力的传递机构之间的连接。

作为一种优选的实施方式，上述机壳1包括圆筒状的外壳12以及分别装配固定于上述外壳12两端的底座11和机盖13，上述一级行星架2固定于上述底座11上，上述二级行星架3和内齿轮4分别可转动的装配于上述外壳12内壁上。

该实施方式中，机壳1分体式结构设计方便生产各个配件，并且能够完成快速的组装。

具体的，上述底座11与外壳12之间，以及上述外壳12与机盖13之间分别通过多个螺栓连接固定。

该实施方式中，上述底座11与外壳12之间，以及上述外壳12与机盖13之间均采用多个间隔并环绕式分布的螺栓相互之间连接固定，连接方式简单、通用，拆装组合比较方便、快捷。

作为一种优选的实施方式，上述内齿轮4通过同轴装配于其外的内齿轮轴承41可转动的装配于上述外壳12内壁上。

该实施方式中，内齿轮4与外壳12之间装配紧凑，相互之间配合比较紧密，整体运行顺畅。

作为一种优选的实施方式，上述一级行星架2和二级行星架3的中部分别设有装配孔，并在装配孔中分别装配有输入轴轴承53，上述输入轴5的两端分别与两处上述输入轴轴承53同轴装配连接。

该实施方式中，输入轴5分别与一级行星架2和二级行星架3之间装配紧凑，相互之间配合比较紧密，整体运行顺畅，利于输入轴5的良好转动。

作为一种优选的实施方式，上述二级行星架3通过装配于其外部的行星架轴承7与上述外壳12的内壁转动连接。

该实施方式中，二级行星架3与外壳12之间装配紧凑，相互之间配合比较紧密，整体运行顺畅。

作为一种优选的实施方式，上述机盖13中部设有装有装配有法兰轴承8的圆孔，上述圆柱61穿过该法兰轴承8及圆孔，并通过该法兰轴承8与上述机盖13转动连接。

该实施方式中，该设计通过圆柱61与法兰轴承8的配合，使得输出法兰6能够稳固的装配于机盖13上，运行状态比较顺畅。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。